CN207698096U - 一种食品装箱装置 - Google Patents
一种食品装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207698096U CN207698096U CN201721375056.0U CN201721375056U CN207698096U CN 207698096 U CN207698096 U CN 207698096U CN 201721375056 U CN201721375056 U CN 201721375056U CN 207698096 U CN207698096 U CN 207698096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- food
- boxing
- feed mechanism
- passage
- allocation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种食品装箱装置，包括有送料机构、拨料机构与装箱机构，所述送料机构包括有送料通道，所述送料通道上设有三组装料托架，所述送料机构还包括有三组驱动链轮，每组驱动链轮独立带动装料托架沿着送料通道循环移动；所述拨料机构安装在送料机构的末端，所述拨料机构包括有过渡通道、拨叉，所述过渡通道上设有多个接料盘；所述装箱机构包括有装箱通道、转运机械手，所述转运机械手在装箱通道与过渡通道之间来回移动。本实用新型通过利用送料机构以及拨料机构将包装好的食品送到指定的位置，然后经由装箱装置将食品有序的自动放置到包装箱中去，节省了食品的装箱时间，提高了工作效率，提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品包装机械领域，特别是食品的装箱装置。
背景技术
随着科技的日新月异，机械自动化已经很大程度地代替人工劳动，特别在传统的食品生产领域，传统的食品在生产出来后，通常是使用人工进行包装以及打包装箱，最后运输销售出去。虽然现有技术中，已经有自动化的设备对食品进行自动包装，但是包装完成后的食品还是要人手进行装箱，然后封箱。随着食品的生产以及包装效率的不断提高，人手装箱的效率已经无法跟前工序匹配了，为了解决该问题，企业只有不断地增加操作员工，但是一味地增加员工，不但增加了企业的运营成本，而且人员的增加也个管理带来了极大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种食品的自动装箱装置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种食品装箱装置，包括有送料机构、拨料机构与装箱机构，所述送料机构包括有送料通道，所述送料通道上设有三组装料托架，所述送料机构还包括有三组驱动链轮，每组驱动链轮独立带动装料托架沿着送料通道循环移动；所述拨料机构安装在送料机构的末端，所述拨料机构包括有过渡通道、拨叉，所述过渡通道上设有多个接料盘；所述装箱机构包括有装箱通道、转运机械手，所述转运机械手在装箱通道与过渡通道之间来回移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装箱机构还包括有支架，所述转运机械手安装在支架的顶部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装箱通道包括有多个辊轴与至少一个定位挡板，所述定位挡板与装箱通道活动连接，所述定位挡板位于过渡通道的侧面。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括有控制电柜，所述控制电柜均与送料机构、拨料机构与装箱机构电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用送料机构以及拨料机构将包装好的食品送到指定的位置，然后经由装箱装置将食品有序的自动放置到包装箱中去，节省了食品的装箱时间，提高了工作效率，提高了企业的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型的局部立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，一种食品装箱装置，包括有送料机构1、拨料机构2与装箱机构3，所述送料机构1包括有送料通道11，所述送料通道11上设有三组装料托架12，所述送料机构1还包括有三组驱动链轮13，每组驱动链轮13独立带动装料托架12沿着送料通道11循环移动；所述拨料机构2安装在送料机构1的末端，所述拨料机构2包括有过渡通道21、拨叉22，所述过渡通道21上设有多个接料盘23；所述装箱机构3包括有装箱通道31、转运机械手，所述转运机械手在装箱通道31与过渡通道21之间来回移动。工作的时候，食品源源不断地从外部的输送带进入到装料托架中，然后驱动链轮将装好食品的托架送到拨料机构中去，然后拨料机构将多个食品拨到接料盘中，最后由转运机械手将食品从接料盘转运到了包装箱中去。而由于装料托架在装载的时候以及接料盘出料的时候都比较耗时间，因此将驱动链轮设置有三组，而装料托架也设有三组，利用三组驱动链轮独立运作，使得一组在负责装料的时候，另外两组分别负责在送料通道中移动以及在过渡通道21中等待，保证了生产的连续性。
进一步作为优选的实施方式，所述装箱机构3还包括有支架32，所述转运机械手安装在支架32的顶部。转运机械手从上面进行食品的转运，不仅使得结构更加紧凑，而且提高了工作效率。
进一步作为优选的实施方式，所述装箱通道31包括有多个辊轴311与至少一个定位挡板312，所述定位挡板312与装箱通道31活动连接，所述定位挡板312位于过渡通道21的侧面。包装纸箱依靠辊组311在装箱通道31中自由滑动，当到位后，通过定位挡板固定，使得装箱的精度更高。
进一步作为优选的实施方式，还包括有控制电柜4，所述控制电柜均与送料机构1、拨料机构2与装箱机构3电连接。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种食品装箱装置，其特征在于：包括有送料机构(1)、拨料机构(2)与装箱机构(3)，所述送料机构(1)包括有送料通道(11)，所述送料通道(11)上设有三组装料托架(12)，所述送料机构(1)还包括有三组驱动链轮(13)，每组驱动链轮独立带动装料托架(12)沿着送料通道(11)循环移动；所述拨料机构(2)安装在送料机构(1)的末端，所述拨料机构(2)包括有过渡通道(21)、拨叉(22)，所述过渡通道(21)上设有多个接料盘(23)；所述装箱机构(3)包括有装箱通道(31)、转运机械手，所述转运机械手在装箱通道(31)与过渡通道(21)之间来回移动。
2.根据权利要求1所述的食品装箱装置，其特征在于：所述装箱机构(3)还包括有支架(32)，所述转运机械手安装在支架(32)的顶部。
3.根据权利要求2所述的食品装箱装置，其特征在于：所述装箱通道(31)包括有多个辊轴(311)与至少一个定位挡板(312)，所述定位挡板(312)与装箱通道(31)活动连接，所述定位挡板(312)位于过渡通道(21)的侧面。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的食品装箱装置，其特征在于：还包括有控制电柜(4)，所述控制电柜均与送料机构(1)、拨料机构(2)与装箱机构(3)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721375056.0U CN207698096U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种食品装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721375056.0U CN207698096U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种食品装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207698096U true CN207698096U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63021470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721375056.0U Active CN207698096U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种食品装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207698096U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536245A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 扬州工业职业技术学院 | 一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法 |
-
2017
- 2017-10-23 CN CN201721375056.0U patent/CN207698096U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536245A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 扬州工业职业技术学院 | 一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法 |
| CN112536245B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-03-01 | 扬州工业职业技术学院 | 一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104528089B (zh) | 电池贴标机及其自动贴标方法 | |
| CN202400599U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN202208386U (zh) | 一种全自动装箱系统 | |
| CN110356754A (zh) | 货物拣选系统及方法 | |
| CN205274535U (zh) | 冲压线线末自动装箱agv小车物流输送系统 | |
| CN207046211U (zh) | 一种可缓存多箱物料的接驳设备 | |
| CN105129416A (zh) | 一种包装纸板上料系统 | |
| CN105905503A (zh) | 基于机器人的料箱堆垛系统 | |
| CN207827129U (zh) | 一种全能型的货到人分拣物流装置 | |
| CN207524104U (zh) | 一种包装盒的四面自动贴标机 | |
| CN207698096U (zh) | 一种食品装箱装置 | |
| CN205240078U (zh) | 一种码沓点数入盒一体机 | |
| CN206967502U (zh) | 一种视觉工业机器人自动分拣装置 | |
| CN204750634U (zh) | 一种电池装盒机 | |
| CN207530054U (zh) | 一种蓄电池极板全自动包板机构 | |
| CN208732058U (zh) | 合流码垛机 | |
| CN207389762U (zh) | 一种自动化罐装生产线 | |
| CN107826371A (zh) | 一种包装盒的四面自动贴标机 | |
| CN107010374A (zh) | 一种面板玻璃上料工作站 | |
| CN205257464U (zh) | 一种物料自动运输摆放系统 | |
| CN205488058U (zh) | 一种芯片模组封胶输送装置 | |
| CN208150353U (zh) | 全自动立体式分拣线 | |
| CN203832842U (zh) | 一种水果纸箱运输机 | |
| CN105438819B (zh) | 一种出舱货物自动组板方法及组板系统 | |
| CN204937630U (zh) | 包装纸板定位输送的进料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |