CN112388042B - 一种高精度工件定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度工件定位机构，通过调节活动连接块的角度带动L形支撑板转动，进而调整位于L形支撑板顶部的调节块发生水平方向上的角度倾斜，使得工件的侧边发生单边倾斜，且倾斜的幅度可以由活动连接块的摆动角度精确控制，随后启动气缸，由气缸驱动气缸杆做升降，通过使得调节板上升，从而使得调节块与顶板之间的间隙减小，将工件的侧边夹持住，由此完成一整个工件的定位程序，该定位程序的定位精度高，调节方便。

Description

一种高精度工件定位机构
技术领域
本发明主要涉及铣削设备技术领域，特别是涉及一种铣削设备的高精度工件定位机构。
背景技术
现有技术中，工件的定位一般通过定位机构来执行，常用的定位机构是预先在模具上开设定位槽，并且在定位机构上配套设置有多种紧固件等工具，当需要对工件定位时，将工件放入定位槽中，随后再利用紧固件夹紧即可完成对工件的定位以及装夹。
很显然，这种定位方式误差会很大，会影响工件的加工精度，故在专利号为CN201922058613.1的中国实用新型专利中公开了一种移料准确的数控车铣复合机床，包括包括机台、车铣加工机构、工件定位机构、支架以及移料机构，车铣加工机构包括刀塔座以及动力刀塔，动力刀塔设有多个动力刀座并设有用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源，机台设置有Y2向移动滑轨以及Y2向驱动机构；移料机构包括取料装置以及取料移动驱动机构，取料装置用于将待加工工件移送至工件定位机构定位并用于将完成加工后的定位机构从工件定位机构取下，取料装置设有用于夹持工件的夹持件。
上述专利中的机床的工件定位机构，是通过设置多个定位槽、定位孔，由伺服电机驱动工件沿高精度的丝杠移动至定位孔位置，使得定位块与定位面抵触，多个定位柱分别插装于多个定位孔内，由此完成定位。
但是，上述的工件定位机构，需要额外设置电机来进行驱动，并且无法在插入定位孔后对工件的位置进行微调，这些缺陷都影响了上述工件定位机构的定位精度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明旨在提供一种成本低廉、定位精准的适用于铣削设备的高精度工件定位机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种高精度工件定位机构，包括有支架，所述支架包括多根安装杆，在所述安装杆上间隔设置有多个安装座，在所述安装座中固定有定位装置，所述定位装置包括基座，在所述基座上方固定着两块侧面板，所述侧面板垂直连接在基座的两侧，在两块侧面板的顶部之间架设有顶板，所述顶板的两端分别与一块侧面板的顶部焊接固定在一起，在所述基座的顶面上固定有气缸，所述气缸具有气缸杆，所述气缸杆由所述气缸凸出向上延伸，所述气缸杆能相对于所述气缸做竖直方向上的往复运动，在所述气缸杆的顶部套设有水平杆，所述水平杆的两端分别成形有连接槽，在所述侧面板的内壁上固定着校准机构，所述校准机构通过嵌装在连接槽中的活动连接块与所述水平杆相连，所述校准机构包括L形支撑板，在所述L形支撑板的底部形成凹槽，在所述凹槽中枢接有摆动块，所述摆动块能绕其与凹槽枢接的位置转动，在所述摆动块的自由端上套设有卡块，在所述L形支撑板的顶部铰接连接着调节块。
作为本发明的优选，在所述侧面板的内侧铺设有竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接着滑块，所述L形支撑板与滑块之间通过摆动块铰接连接并能随所述滑块一起在所述竖直导轨上滑动。
作为本发明的具体技术方案，在所述顶板上开设有限位孔，所述限位孔位于所述调节块的正上方，在所述限位孔中插接有限位螺钉，所述调节块的顶部能抵靠在所述限位螺钉的底部，所述限位螺钉用于调节所述调节块距离所述顶板的距离。
作为本发明的改进，在所述基座中插接有阀杆，所述阀杆的底部由所述基座向下延伸，在所述阀杆的底部固定着密封板，在所述安装座中形成有真空腔，所述密封板能将所述真空腔密封。
作为本发明的进一步改进，在所述真空腔的腔壁上形成有滑槽，所述密封板的两侧嵌设在滑槽中并能沿所述滑槽滑动。
作为本发明的另一种改进，在所述阀杆的底部固定着活塞，所述活塞能贴合在所述密封板的底面上。
作为本发明的更进一步改进，所述阀杆的顶部与所述卡块相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过调节活动连接块的角度带动L形支撑板转动，进而调整位于L形支撑板顶部的调节块发生水平方向上的角度倾斜，使得工件的侧边发生单边倾斜，且倾斜的幅度可以由活动连接块的摆动角度精确控制，随后启动气缸，由气缸驱动气缸杆做升降，通过使得调节板上升，从而使得调节块与顶板之间的间隙减小，将工件的侧边夹持住，由此完成一整个工件的定位程序，该定位程序的定位精度高，调节方便。
附图说明
图1为本发明实施例中高精度工件定位机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中定位装置的局部结构示意图；
图3为图2的侧面剖视图。
具体实施方式
参照附图对本发明中高精度工件定位机构的实施例做进一步说明。
如附图所示，本实施例为一种高精度工件定位机构，包括有支架1，支架包括多根相互平行的安装杆2，在每一根安装杆上均固定着多个安装座3，这些安装座相互等间距地设置在安装杆上，在安装座上形成有真空腔4，真空腔在安装座的顶面形成有开口，在开口位置覆盖着一块密封板5，由密封板将上述真空腔密封，具体的，在真空腔的腔壁上形成有滑槽，密封板沿开口的侧向滑入滑槽，随后沿滑槽滑动直至将开口封闭，随后对真空腔抽真空完成密封程序。
在安装座中还固定有定位装置，该定位装置包括基座6，在基座上方固定着两块侧面板7，侧面板垂直连接在基座的两侧，在两块侧面板的顶部之间架设有顶板8，顶板的两端分别与一块侧面板的顶部焊接固定在一起，在顶板上开设有限位孔81，在基座的顶面上固定有气缸9，所述气缸具有气缸杆91，气缸杆为一竖直的金属杆，它由气缸的顶面垂直向上凸出延伸，在气缸杆能相对于气缸做竖直方向上的往复运动，即气缸杆可以在气缸的驱动下快速升降，在气缸杆的顶部套设有水平杆10，水平杆相对于气缸杆垂直，水平杆的两端分别延伸在气缸杆的两侧且相互对称设置，在水平杆的两端都成形有连接槽，连接槽呈现为U形槽，在侧面板的内壁上固定着校准机构，所述校准机构通过嵌装在连接槽中的活动连接块11与水平杆相连，校准机构包括L形支撑板12，在L形支撑板的底部形成凹槽，在凹槽中枢接有摆动块13，具体的，在凹槽的两侧槽壁之间架设有旋转螺栓14，摆动块套设在旋转螺栓上并能绕旋转螺栓转动，当拧紧旋转螺栓时，可以使得摆动块的摆动角度固定，摆动块的一端为固定端，连接在旋转螺栓上，摆动块的另一端为自由端，在摆动块的自由端上套设有卡块15，卡块呈现为H形，在卡块的底部连接着阀杆16，阀杆插接在基座中(由上至下贯穿基座)，阀杆的底部由基座向下延伸，在所述阀杆的底部固定着前述的密封板5，在安装座中形成有真空腔，密封板能将所述真空腔密封。在阀杆底部成形有活塞20，当阀杆受驱上升时，前述的活塞能贴合在密封板的底面上。在真空腔的顶部开口成形有内凹的台阶面，台阶面与真空腔的开口平齐，当阀杆继续上升时，活塞带动密封板上压，使得密封板与台阶面的底部贴紧，密封板就无法再发生水平方向上的滑动，由此完成了对真空腔的整一个密封程序。
在L形支撑板的顶部固定着调节块21，前述的限位孔位于调节块的正上方，在限位孔中插接有限位螺钉17，调节块的顶部能抵靠在限位螺钉的底部，在限位孔的孔壁上形成有内螺纹，当转动限位螺钉时，可以使得限位螺钉在限位孔中升降，且由于螺纹的咬合关系，当停止转动限位螺钉时，限位螺钉可以保持在当前高度上。随后对调节块的高度进行调节，使得调节块的顶部能抵靠在限位螺钉的底部，由此，可以由该限位螺钉来控制调节块与顶板之间的距离。
在侧面板的内侧铺设有竖直导轨18，在竖直导轨上滑动连接着滑块19，所述L形支撑板与滑块之间通过摆动块铰接连接并能随所述滑块一起在所述竖直导轨上滑动。
实际定位过程中，工件被装载在两个安装座之间，工件通常具有两个较窄的侧边，侧边被夹持在调节块和顶板之间的间隙中，该间隙在初始状态下要大于侧边的厚度，在定位工件时，先将工件的侧边放入该间隙中，工件的侧边支承在调节块上，水平杆通过调节活动连接块的角度带动L形支撑板转动，进而调整位于L形支撑板顶部的调节块发生水平方向上的角度倾斜，使得工件的侧边发生单边倾斜，且倾斜的幅度可以由活动连接块的摆动角度精确控制。随后，启动气缸，由气缸驱动气缸杆做升降，通过使得调节板上升，从而使得调节块与顶板之间的间隙减小，将工件的侧边夹持住，由此完成一整个工件的定位程序。
以上所述使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高精度工件定位机构，包括有支架，所述支架包括多根安装杆，在所述安装杆上间隔设置有多个安装座，其特征在于：在所述安装座中固定有定位装置，所述定位装置包括基座，在所述基座上方固定着两块侧面板，所述侧面板垂直连接在基座的两侧，在两块侧面板的顶部之间架设有顶板，所述顶板的两端分别与一块侧面板的顶部焊接固定在一起，在所述基座的顶面上固定有气缸，所述气缸具有气缸杆，所述气缸杆由所述气缸凸出向上延伸，所述气缸杆能相对于所述气缸做竖直方向上的往复运动，在所述气缸杆的顶部套设有水平杆，所述水平杆的两端分别成形有连接槽，在所述侧面板的内壁上固定着校准机构，所述校准机构通过嵌装在连接槽中的活动连接块与所述水平杆相连，所述校准机构包括L形支撑板，在所述L形支撑板的底部形成凹槽，在所述凹槽中枢接有摆动块，所述摆动块能绕其与凹槽枢接的位置转动，在所述摆动块的自由端上套设有卡块，在所述L形支撑板的顶部铰接连接着调节块。
2.根据权利要求1所述的高精度工件定位机构，其特征在于：在所述侧面板的内侧铺设有竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接着滑块，所述L形支撑板与滑块之间通过摆动块铰接连接并能随所述滑块一起在所述竖直导轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的高精度工件定位机构，其特征在于：在所述顶板上开设有限位孔，所述限位孔位于所述调节块的正上方，在所述限位孔中插接有限位螺钉，所述调节块的顶部能抵靠在所述限位螺钉的底部，所述限位螺钉用于调节所述调节块距离所述顶板的距离。
4.根据权利要求1所述的高精度工件定位机构，其特征在于：在所述基座中插接有阀杆，所述阀杆的底部由所述基座向下延伸，在所述阀杆的底部固定着密封板，在所述安装座中形成有真空腔，所述密封板能将所述真空腔密封。
5.根据权利要求4所述的高精度工件定位机构，其特征在于：在所述真空腔的腔壁上形成有滑槽，所述密封板的两侧嵌设在滑槽中并能沿所述滑槽滑动。
6.根据权利要求4所述的高精度工件定位机构，其特征在于：在所述阀杆的底部固定着活塞，所述活塞能贴合在所述密封板的底面上。
7.根据权利要求4所述的高精度工件定位机构，其特征在于：所述阀杆的顶部与所述卡块相连。
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