CN112387987B - 一种半自动车太阳花机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动车太阳花机，包括机架、设置于机架的料片定位装置以及设置于机架上以对料片进行车花加工的车花装置，车花装置位于料片定位装置的上方；所述料片定位装置包括设置于机架上以供放置料片的定位模板以及可拆卸连接于定位模板以对料片进行固定的固定压板，所述定位模板的上端面开设有若干个形状与料片相适配的放置槽，所述固定压板相对应开设有形状与放置槽相适配的加工槽，加工槽的面积尺寸小于放置槽的面积。本申请具有提高首饰加工的效率的效果。

Description

一种半自动车太阳花机

技术领域

本申请涉及首饰加工的技术领域，尤其是涉及一种半自动车太阳花机。

背景技术

首饰中有很多呈椭圆形或者腰形的薄片状贵金属首饰，并且这些首饰薄片上都设有花纹，这些花纹都需要车花机来进行车花加工。

目前，公开号为CN 109123939 A的中国专利公开了一种半自动车花机，包括料片固定机构、上料机构和车花机构；所述料片固定机构包括车花片固定板、外圈定位板和模板，所述外圈定位板设有定位槽，所述模板可拆卸地设于所述定位槽内，所述模板上设有与待加工片形状一致的凹槽，所述车花片固定板的一面设有双面胶，所述车花片固定板的另一面设有导柱孔，所述车花片固定板的外形尺寸与所述模板的外形尺寸一致；所述上料机构包括工作平台、X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述工作平台上设有与所述导柱孔相适配的导柱，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别通过导轨丝杠与所述工作平台传动连接；所述车花机构包括车花机架，所述车花机架上设有由C轴伺服电机驱动的旋转刀头，所述旋转刀头上安装有由主动电机驱动的车花刀盘，所述车花刀盘上安装有车刀。

针对相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：车花片通过双面胶固定于定位板的定位槽内，后期进行脱模处理较为麻烦，降低其生产效率，并且部分胶容易粘接于车花片上，还需要对粘接于车花片上的胶进行刮除。

发明内容

为了有效提高首饰加工的效率，本申请提供一种半自动车太阳花机。

本申请提供的一种半自动车太阳花机采用如下的技术方案：

一种半自动车太阳花机，包括机架、设置于机架的料片定位装置以及设置于机架上以对料片进行车花加工的车花装置，车花装置位于料片定位装置的上方；所述料片定位装置包括设置于机架上以供放置料片的定位模板以及可拆卸连接于定位模板以对料片进行固定的固定压板，所述定位模板的上端面开设有若干个形状与料片相适配的放置槽，所述固定压板相对应开设有形状与放置槽相适配的加工槽，加工槽的面积尺寸小于放置槽的面积。

通过采用上述技术方案，将料片放置于定位模板的放置槽内，放置槽与料片的形状相适配从而有效限制料片在放置槽内进行移动和转动，将固定压板安装于定位模板上以对放置于放置槽内的料片进行压紧，限制料片竖向的自由度，车花装置通过加工槽对料片外露的部分进行车花加工，加工完成后，将固定压板从定位模板上拆卸，从而便于将放置于定位模板上的料片取出，一方面，避免使用双面胶对料片进行固定，减少后期进行脱模处理的操作步骤，有效提高首饰加工的效率，另一方面，避免部分胶粘接于料片上，从而影响产品的外观质量。

优选的，所述固定压板的下端面凸出设置有环设于加工槽用以抵接于料片的压紧圈，所述压紧圈为弹性设置，进行车花作业时，压紧圈抵接于料片的上端面。

通过采用上述技术方案，设置有压紧圈且压紧圈为弹性设置，一方面，防止固定压板与料片发生刚性接触，降低料片发生损坏的可能，另一方面，压紧圈具有一定的伸缩量，能够对不同厚度的料片进行抵接，增大料片定位装置的使用范围，有效提高经济效益。

优选的，所述固定压板具有吸附腔，所述压紧圈的下端面开设有连通于吸附腔的第一吸附孔，所述固定压板上设置有抽气口连通于吸附腔的微型真空泵。

通过采用上述技术方案，固定压板设置连通于吸附腔的微型真空泵，微型真空泵将吸附腔内的空气抽走，使压紧圈的下端面形成负压区域，将固定压板从定位模板上拆卸的同时，压紧圈将料片吸附，使得料片脱离于放置槽，实现料片的脱模，方便快捷，进一步提高生产效率。

优选的，所述定位模板的上端面边缘沿其周向开设有限位槽，所述固定压板的下端面对应凸出设置有嵌设于限位槽的限位凸沿。

通过采用上述技术方案，定位模板上开设有限位槽，固定压板相对设置有限位凸沿，固定压板放置于定位模板上时，限位凸沿嵌设于限位槽，从而限制固定压板与定位模板在水平方向发生相对滑动。

优选的，所述定位模板设置有对固定压板进行固定的固定组件，所述固定组件包括铰接于定位模板侧壁的铰接块以及固定连接于铰接块的抵接块，进行车花作业时，抵接块抵接于固定压板的上端面。

通过采用上述技术方案，设置有铰接块和抵接块，将固定压板放置于定位模板上时，转动铰接块从而使得抵接块抵接于固定压板的上端面，从而限制固定压板与定位模板在竖向发生相对滑移。

优选的，所述定位模板的侧壁设置有一对安装块，铰接块凸出设置有转动连接于安装块的铰接轴，铰接块与安装块之间设置有套设于铰接轴以迫使铰接块的自由端朝靠近固定压板方向转动的扭簧。

通过采用上述技术方案，设置有扭簧，迫使铰接块的自由端朝靠近固定压板方向转动，从而使得抵接块始终抵接于固定压板的上端面，有效降低铰接块在车花过程中由于受到机械振动等因素发生转动的可能，降低抵接块受到机械振动导致与固定压板发生脱离的可能。

优选的，所述料片定位装置还包括设置于机架的安装板以及呈空腔设置且安装于安装板上的吸附模板，机架设置有对吸附模板空腔内的空气进行抽取以将定位模板吸附于吸附模板上的抽气组件，所述吸附模板开设有若干个连通于吸附模板空腔以对定位模板进行吸附的第二吸附孔。

通过采用上述技术方案，将定位模板放置于吸附模板上，通过抽气组件对吸附模板空腔内的空气进行抽取以将定位模板吸附固定于吸附模板上，有效降低在车花过程中定位模板与吸附模板发生相对移动的可能，保证车花精度以及提高产品的良品率。

优选的，所述吸附模板的上端面沿其周向开设有第一密封槽，定位模板的下端面沿其周向开设有位置与吸附模板相适配的第二密封槽，第一密封槽固定有具有弹性的第一密封条，定位模板放置于吸附模板上时，第一密封条嵌设于第二密封槽。

通过采用上述技术方案，设置有第一密封槽、第二密封槽以及第一密封条，增强定位模板与吸附模板之间的气密性，有效提高吸附模板对定位模板的吸附效果。

优选的，所述吸附模板设置有控制第二吸附孔启闭的启闭组件，所述启闭组件包括若干个铰接于吸附孔内侧壁以对吸附孔进行封闭的挡片以及迫使挡片转动以将吸附孔封闭的弹性件。

通过采用上述技术方案，初始状态下，弹性件迫使挡片转动至水平状态，从而将第二吸附孔封闭，有效减少杂质（如碎屑）通过第二吸附孔进入吸附模板的空腔的可能，从而保证抽气组件的抽气效果以及提高抽气组件的使用寿命，当定位模板放置于吸附模板上时，启动抽气组件对吸附模板空腔的空气进行抽取，当挡片受到的吸附力大于弹性件的阻尼力上限值时，挡片的自由端朝下发生转动，此时弹性件发生弹性形变且具有弹性势能，从而使得第二吸附孔处于打开状态，实现吸附模板对定位模板的吸附固定，关闭抽气组件时，弹性件复位迫使挡片转动至水平状态，从而将第二吸附孔封闭。

优选的，所述定位模板的下端面凸出设置有插设于第二吸附孔的插接件，所述插接件包括凸出固定连接于定位模板的下端面的连接柱以及固定连接于连接柱下端的导向柱，所述导向柱呈锥状，导向柱的上端为大端且导向柱的下端为小端。

通过采用上述技术方案，设置有插接件，一方面，当弹性件的阻尼力上限值大于挡片受到的吸附力时，定位模板的插接件插设于第二吸附孔的过程中，导向柱的下端抵接于挡片的上端面，从而迫使挡片向下转动，进而使得第二吸附孔处于打开状态，另一方面，连接柱插设于第二吸附孔内，对定位模板进行水平滑移限制，有效降低定位模板与吸附模板发生相对滑移的可能，保证料片的车花精度；导向柱呈锥状，导向柱的上端为大端且导向柱的下端为小端设置，使得导向柱的下端面与挡片的接触面尽可量靠近挡片的自由端，提高挡片的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

加工完成后，将固定压板从定位模板上拆卸，从而便于将放置于定位模板上的料片取出，一方面，避免使用双面胶对料片进行固定，减少后期进行脱模处理的操作步骤，有效提高首饰加工的效率，另一方面，避免部分胶粘接于料片上，从而影响产品的外观质量；

设置有压紧圈且压紧圈为弹性设置，一方面，防止固定压板与料片发生刚性接触，降低料片发生损坏的可能，另一方面，压紧圈具有一定的伸缩量，能够对不同厚度的料片进行抵接，增大料片定位装置的使用范围，有效提高经济效益；

固定压板设置连通于吸附腔的微型真空泵，微型真空泵将吸附腔内的空气抽走，使压紧圈的下端面形成负压区域，将固定压板从定位模板上拆卸的同时，压紧圈将料片吸附，使得料片脱离于放置槽，实现料片的脱模，方便快捷，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是实施例1中的一种半自动车太阳花机的整体结构示意图。

图2是实施例1中的料片定位装置的结构爆炸示意图。

图3是实施例1中的定位模板下端面的结构示意图。

图4是实施例1中的吸附模板的剖视图。

图5是图4在A处的局部放大示意图。

图6是实施例1中的挡片将第二吸附孔密封的结构示意图。

图7是实施例1中的固定压板以及定位模板的结构爆炸示意图。

图8是实施例1中的压紧圈以及第一吸附孔的结构示意图。

图9是实施例1中的固定组件的结构示意图。

图10是图9在B处的局部放大示意图。

图11是实施例1中的车花装置的结构示意图。

图12是实施例1中的驱动机构的结构示意图。

图13是实施例1中的换向机构的结构示意图。

图14是实施例2中的吸附模板以及定位模板的结构示意图。

图15是实施例2中的插接件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支撑架；12、落屑口；13、集屑箱；14、纵向无杆气缸；2、料片定位装置；21、安装板；22、吸附模板；221、限位块；222、定位槽；223、第一密封槽；224、第一密封条；225、第二吸附孔；226、固定块；227、安装槽；23、定位模板；231、放置槽；232、第二密封槽；233、限位槽；234、安装块；235、铰接轴；236、扭簧；24、抽气组件；241、抽气管；242、真空抽气泵；243、抽气控制阀；25、固定压板；251、加工槽；252、限位凸沿；253、压紧圈；254、第一吸附孔；255、微型真空泵；256、把手；3、车花装置；31、滑移架；32、横向无杆气缸；33、滑动座；331、主动轴；332、刀座；333、从动轴；34、竖向无杆气缸；35、刀盘；351、车刀；36、驱动机构；361、主动电机；362、主动带轮；363、从动带轮；364、变向轴；365、变向带轮；4、启闭组件；41、挡片；42、弹性件；5、换向机构；51、从动换向带轮；52、主动换向带轮；53、伺服电机；54、同步带；6、插接件；61、连接柱；611、第三密封槽；612、第二密封条；62、导向柱；7、固定组件；71、铰接块；72、抵接块。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动车太阳花机。

实施例1：

参照图1，一种半自动车太阳花机，包括机架1、设置于机架1的料片定位装置2以及设置于机架1上以对料片进行车花加工的车花装置3，车花装置3位于料片定位装置2的上方。

参照图1、图2，机架1上设置有支撑架11以及上部呈开口设置且位于支撑架11下方的集屑箱13，集屑箱13沿纵向滑移连接于机架1，支撑架11开有连通于集屑箱13的落屑口12。料片定位装置2包括沿纵向滑移连接于支撑架11的安装板21、呈空腔设置且安装于安装板21上的吸附模板22、放置于吸附模板22上以供放置料片的定位模板23以及可拆卸连接于定位模板23以对料片进行固定的固定压板25。

机架1设置有对吸附模板22空腔内的空气进行抽取以将定位模板23吸附于吸附模板22上的抽气组件24，抽气组件24包括固定连接于机架1上的真空抽气泵242、连通于吸附模板22与真空抽气泵242之间的抽气管241以及用于控制是否对吸附模板22的空腔进行抽气的抽气控制阀243，抽气管241为软管设置，抽气管241连接于吸附模板22的侧壁且连通于吸附模板22的空腔。支撑架11上固定连接有驱动安装板21滑移的纵向无杆气缸14，纵向无杆气缸14上的滑块固定连接于安装板21。

参照图2、图3，吸附模板22的侧面通过螺栓安装有位于压紧块上方的限位块221，限位块221设置有两个且分别位于吸附模板22的相邻两个侧面，限位块221的上端面高于吸附模板22的上端面，定位模板23放置于吸附模板22上时，定位模板23的侧壁抵接于限位块221的侧壁。吸附模板22的上端面沿其周向开设有第一密封槽223，第一密封槽223圈成的区域为吸附区，位于吸附区的吸附模板22的上端面开设有多道呈纵横交错分布的定位槽222，多道定位槽222之间形成多个吸附柱，多个吸附柱均布于吸附区内，每个吸附柱上沿竖向贯穿开设有连通于吸附模板22空腔的第二吸附孔225，第二吸附孔225的开口截面为正方形。

参照图4、图5，吸附模板22设置有控制第二吸附孔225启闭的启闭组件4，启闭组件4包括若干个铰接于第二吸附孔225内侧壁以对第二吸附孔225进行封闭的挡片41以及迫使挡片41转动以将第二吸附孔225封闭的弹性件42。挡片41的数量可设置为二或四，本实施例中挡片41的数量为四，第二吸附孔225的上部内侧壁的四个顶角处设置固定块226，四个挡片41绕第二吸附孔225的中心线均布，每个挡片41均铰接于相邻两个固定块226之间。第二吸附孔225的四个内壁均开设有安装槽227，弹性件42为一端固定连接于安装槽227内壁且另一端固定连接于挡片41下端的弹片。参照图6，初始状态下，弹片迫使挡片41转动至水平状态，从而将第二吸附孔225封闭，有效减少杂质（如碎屑）通过第二吸附孔225进入吸附模板22的空腔的可能，从而保证抽气组件24的抽气效果以及提高抽气组件24的使用寿命。

参照图2、图3，定位模板23设置有两个，其中一个定位模板23为备用，每个定位模板23的上端面开设有形状与料片相适配的放置槽231。定位模板23的下端面沿其周向开设有位置与吸附模板22上的第一密封槽223相适配的第二密封槽232，第一密封槽223固定有具有弹性的第一密封条224，定位模板23放置于吸附模板22上时，第一密封条224嵌设于第二密封槽232，增强定位模板23与吸附模板22之间的气密性。

参照图7、图8，固定压板25相对应开设有形状与放置槽231相适配的加工槽251，加工槽251的面积尺寸小于放置槽231的面积，固定压板25的上端面设置有把手256。固定压板25的下端面凸出设置有环设于加工槽251用以抵接于料片的压紧圈253，压紧圈253为弹性设置，压紧圈253可采用橡胶材质制成，进行车花作业时，压紧圈253抵接于料片的上端面。固定压板25具有吸附腔，压紧圈253的下端面开设有连通于吸附腔的第一吸附孔254，第一吸附孔254设置有多个且环设于压紧圈253，固定压板25上设置有抽气口连通于吸附腔的微型真空泵255。

参照图9、图10，定位模板23的上端面边缘沿其周向开设有限位槽233，固定压板25的下端面对应凸出设置有嵌设于限位槽233的限位凸沿252，定位模板23设置有对固定压板25进行固定的固定组件7。固定组件7包括铰接于定位模板23侧壁的铰接块71以及固定连接于铰接块71的抵接块72，定位模板23的侧壁设置有一对安装块234，铰接块71凸出设置有转动连接于安装块234的铰接轴235，铰接块71与安装块234之间设置有套设于铰接轴235以迫使铰接块71的自由端朝靠近固定压板25方向转动的扭簧236，扭簧236的一端固定连接安装块234且另一端固定连接于铰接块71，进行车花作业时，抵接块72抵接于固定压板25的上端面。

参照图11、图12，车花装置3包括沿横向滑移连接于机架1的滑移架31、驱动滑移架31滑移的横向无杆气缸32、沿竖向滑移连接于滑移架31的滑动座33、驱动滑动座33滑移的竖向无杆气缸34、转动安装于滑动座33的刀盘35以及驱动刀盘35转动的驱动机构36。刀盘35上安装有对料片进行车花的车刀351。横向无杆气缸32的滑块固定连接于滑移架31，竖向无杆气缸34的滑块固定连接于滑动座33。滑动座33转动连接有主动轴331，主动轴331的轴线呈竖向设置，主动轴331的下部转动连接有刀座332，刀座332上转动连接有轴线呈水平设置的从动轴333，刀盘35同轴固定套设于从动轴333。

驱动机构36包括输出轴同轴固定连接于主动轴331的上部的主动电机361、转动连接于刀座332且同轴固定套设于主动轴331的主动带轮362、同轴固定套设于从动轴333的从动带轮363、轴线呈水平设置且转动连接于刀座332的变向轴364以及一对同轴固定套设于变向轴364的变向带轮365。主动电机361固定连接于滑动座33，两变向带轮365沿变向轴364的轴向分布，变向带轮365的轴线方向垂直于从动带轮363的轴线方向。变向带轮365位于主动带轮362和从动带轮363之间，主动轴331和从动轴333通过圆带传动连接，圆带绕设于主动带轮362和从动带轮363且绕设经过变向带轮365，主动带轮362与变向带轮365之间的圆带的运动方向与从动带轮363与变向带轮365之间的圆带运动方向相垂直。

参照图12、图13，滑动座33上有驱动刀座332绕主动轴331的轴线转动的换向机构5，换向机构5包括固定连接于刀座332的从动换向带轮51、固定连接于滑动座33的伺服电机53、同轴固定套设于伺服电机53的输出轴的主动换向带轮52以及绕设于主动换向带轮52与从动换向带轮51的同步带54，从动换向带轮51的轴线与主动轴331的轴线重合，从动换向带轮51位于主动带轮362的上方。

实施例1的一种半自动车太阳花机的实施原理为：加工前，将料片放置于定位模板23的放置槽231内，放置槽231与料片的形状相适配从而有效限制料片在放置槽231内进行移动和转动，将固定压板25放置于定位模板23上，通过固定组件7对固定压板25进行竖向滑移限制，使得固定压板25上的压紧圈253对放置于放置槽231内的料片进行压紧，然后将定位模板23放置于吸附模板22上，在将定位模板23放置于吸附模板22的过程中，定位模板23的相邻两侧壁抵接于限位块221的侧壁，接着使定位模板23沿竖向下降，使得第一密封条224嵌设于第二密封槽232；启动真空抽气泵242对吸附模板22空腔内的空气进行抽取，挡片41受到的吸附力大于弹片的阻尼力上限值时，挡片41的自由端朝下发生转动，此时弹性件42发生弹性形变且具有弹性势能，从而使得吸附孔处于打开状态，实现吸附模板22对定位模板23的吸附固定。

车花作业：竖向无杆气缸34驱动滑动座33进行升降，使得刀盘35上的车刀351通过加工槽251对料片外露的部分进行加工，刀盘35通过主动电机361的驱动对料片进行车削，伺服电机53驱动刀座332绕主动轴331做360度旋转，进而车出360度的“ 太阳花”，完成一个待加工料片的车花加工；接着通过纵向无杆气缸14以及横向无杆气缸32配合,实现安装板21的纵向滑移以及滑移架31的横向滑移，实现刀座332上的刀盘35对定位模板23上料片按顺序逐个进行车花；

车花完成后，将固定压板25从定位模板23上拆卸，从而便于将放置于定位模板23上的料片取出，一方面，避免使用双面胶对料片进行固定，减少后期进行脱模处理的操作步骤，有效提高首饰加工的效率，另一方面，避免部分胶粘接于料片上，从而影响产品的外观质量，通过抽气控制阀243停止真空抽气泵242对吸附模板22空腔内的空气进行抽取，弹片复位迫使挡片41转动至水平状态，从而将吸附孔封闭；将加工完成后的定位模板23取出，更换下一块已准备就绪的定位模板23，从而可实现待加工首饰薄片的批量转移上料，提高首饰加工的生产效率。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：参照图14、图15，定位模板23的下端面凸出设置有插设于第二吸附孔225的插接件6，插接件6包括沿竖向凸出固定连接于定位模板23的下端面的连接柱61以及固定连接于连接柱61下端的导向柱62，连接柱61以及导向柱62的横断截面均为正方形，导向柱62呈锥状，导向柱62的上端为大端且导向柱62的下端为小端。连接柱61沿周向环绕开设有第三密封槽611，第三密封槽611嵌设有第二密封条612，当连接柱61插设于第二吸附孔225时，第二密封条612抵接于挡片41的端面。限位块221的上端面至吸附模板22的上端面距离大于插接件6的长度，在将定位模板23放置于吸附模板22的过程中，定位模板23的相邻两侧壁抵接于限位块221的侧壁，起精确定位作用，接着使定位模板23沿竖向下降，使得设置于定位模板23下端面的连接柱6161对应插设于第二吸附孔225。

本申请实施例一种半自动车太阳花机的实施原理为：设置有插接件6，一方面，当弹性件42的阻尼力上限值大于挡片41受到的吸附力时，定位模板23的插接件66插设于第二吸附孔225的过程中，导向柱62的下端抵接于挡片41的上端面，从而迫使挡片41向下转动，进而使得第二吸附孔225处于打开状态，另一方面，连接柱61插设于第二吸附孔225内，对定位模板23进行水平滑移限制，有效降低定位模板23与吸附模板22发生相对滑移的可能，保证料片的车花精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动车太阳花机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)的料片定位装置(2)以及设置于机架(1)上以对料片进行车花加工的车花装置(3)，车花装置(3)位于料片定位装置(2)的上方；所述料片定位装置(2)包括设置于机架(1)上以供放置料片的定位模板(23)以及可拆卸连接于定位模板(23)以对料片进行固定的固定压板(25)，所述定位模板(23)的上端面开设有若干个形状与料片相适配的放置槽(231)，所述固定压板(25)相对应开设有形状与放置槽(231)相适配的加工槽(251)，加工槽(251)的面积尺寸小于放置槽(231)的面积；所述固定压板(25)的下端面凸出设置有环设于加工槽(251)用以抵接于料片的压紧圈(253)，所述压紧圈(253)为弹性设置，进行车花作业时，压紧圈(253)抵接于料片的上端面；所述固定压板(25)具有吸附腔，所述压紧圈(253)的下端面开设有连通于吸附腔的第一吸附孔(254)，所述固定压板(25)上设置有抽气口连通于吸附腔的微型真空泵(255)；所述定位模板(23)设置有对固定压板(25)进行固定的固定组件(7)，所述固定组件(7)包括铰接于定位模板(23)侧壁的铰接块(71)以及固定连接于铰接块(71)的抵接块(72)，进行车花作业时，抵接块(72)抵接于固定压板(25)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述定位模板(23)的上端面边缘沿其周向开设有限位槽(233)，所述固定压板(25)的下端面对应凸出设置有嵌设于限位槽(233)的限位凸沿(252)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述定位模板(23)的侧壁设置有一对安装块(234)，铰接块(71)凸出设置有转动连接于安装块(234)的铰接轴(235)，铰接块(71)与安装块(234)之间设置有套设于铰接轴(235)以迫使铰接块(71)的自由端朝靠近固定压板(25)方向转动的扭簧(236)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述料片定位装置(2)还包括设置于机架(1)的安装板(21)以及呈空腔设置且安装于安装板(21)上的吸附模板(22)，机架(1)设置有对吸附模板(22)空腔内的空气进行抽取以将定位模板(23)吸附于吸附模板(22)上的抽气组件(24)，所述吸附模板(22)开设有若干个连通于吸附模板(22)空腔以对定位模板(23)进行吸附的第二吸附孔(225)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述吸附模板(22)的上端面沿其周向开设有第一密封槽(223)，定位模板(23)的下端面沿其周向开设有位置与吸附模板(22)相适配的第二密封槽(232)，第一密封槽(223)固定有具有弹性的第一密封条(224)，定位模板(23)放置于吸附模板(22)上时，第一密封条(224)嵌设于第二密封槽(232)。

6.根据权利要求4所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述吸附模板(22)设置有控制第二吸附孔(225)启闭的启闭组件(4)，所述启闭组件(4)包括若干个铰接于吸附孔内侧壁以对吸附孔进行封闭的挡片(41)以及迫使挡片(41)转动以将吸附孔封闭的弹性件(42)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动车太阳花机，其特征在于：所述定位模板(23)的下端面凸出设置有插设于第二吸附孔(225)的插接件(6)，所述插接件(6)包括凸出固定连接于定位模板(23)的下端面的连接柱(61)以及固定连接于连接柱(61)下端的导向柱(62)，所述导向柱(62)呈锥状，导向柱(62)的上端为大端且导向柱(62)的下端为小端。

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