CN112387113A - 一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱硫脱硝领域，公开了一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，包括主体箱，主体箱内设有动力传动腔，动力传动腔上侧设有清洁腔，清洁腔上侧设有催化反应腔，动力传动腔上侧还设有位于清洁腔左侧的换向控制腔，换向控制腔上侧设有翻转控制腔，本发明采用了一组螺旋进给机构，通过限位锥齿轮带动螺旋杆转动，螺旋杆在圆周运动的同时自转，带动与其螺纹连接的滑块滑动，从而在水平面上实现螺旋运动，再通过滑块内转动配合连接的外齿形螺母与内部的丝杆，在滑块滑动的同时带动丝杆上升，从而带动清洁板向上运动，能够自适应变化半径，同时通过换向传动及控制翻转，能够实现对球形催化剂的自动切换以及往复清洗。

Description

一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置

技术领域

本发明涉及脱硫脱硝领域，尤其是一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置。

背景技术

燃料是社会发展不可缺少的能源，而燃料燃烧后形成的烟气中含有大量的有害成分，若直接排放入大气会对生物环境造成不可挽回的损失，燃烧后烟气中最主要的有害成分便是硫硝成分，当前燃料最主要的燃烧用途分为发电用完全燃烧以及冶金用不完全燃烧（焦炉气），前者烟气温度较高，脱硫脱硝可一次进行，后者温度较低，若脱硝时气体内含有硫成分，则会在催化剂表面低温结晶，使催化剂表面中毒，针对焦炉气的脱硫脱硝工艺一直是工业中的重难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，包括主体箱，所述主体箱内设有动力传动腔，所述动力传动腔上侧设有清洁腔，所述清洁腔上侧设有催化反应腔，所述动力传动腔上侧还设有位于所述清洁腔左侧的换向控制腔，所述换向控制腔上侧设有翻转控制腔，所述换向控制腔与所述翻转控制腔之间联通设有动力轴连通腔，所述翻转控制腔上侧连通设有动力轴限位腔，所述清洁腔与所述催化反应腔之间设有位于所述翻转控制腔右侧的环形密封腔，所述密封腔内固定连接设有密封垫圈，所述翻转控制腔右端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述密封垫圈右端壁內的翻转转轴，所述催化反应腔内以所述翻转转轴为中心前后对称固定连接设有一对气泵，后侧气泵后侧连通设有开口向后的进气腔，前侧气泵前侧连通设有开口向前的排气腔，所述翻转转轴上固定连接设有位于所述催化反应腔与所述清洁腔之间的球形催化剂，所述动力传动腔下端壁内固定连接设有向上延伸至所述清洁腔内的螺旋进给定轴，所述螺旋进给定轴上侧末端固定连接设有限位锥齿轮，所述螺旋进给定轴上还固定连接设有位于所述限位锥齿轮下侧的止推轴承，所述止推轴承上固定连接设有转动板，所述转动板上设有螺旋进给机构。

在上述技术方案基础上，所述螺旋进给机构包括螺旋进给框，所述螺旋进给框与所述转动板固定连接，所述螺旋进给框内设有螺旋进给腔，所述螺旋进给框内转动配合连接设有贯穿所述螺旋进给腔向所述限位锥齿轮一侧延伸的螺旋杆，所述螺旋进给框上下端壁以所述螺旋杆为中心对称设有进给框连通腔，所述螺旋杆靠近所述限位锥齿轮一侧末端固定连接设有与所述限位锥齿轮啮合的螺旋锥齿轮，所述螺旋进给腔靠近所述螺旋锥齿轮一侧端壁与远离所述螺旋锥齿轮一侧端壁上均固定连接设有一对电磁铁开关，所述螺旋进给腔内滑动配合连接设有螺旋进给滑块，所述螺旋进给滑块中心与所述螺旋杆螺纹配合连接，初始状态下，所述螺旋进给机构位于所述限位锥齿轮后侧，所述螺旋进给滑块内设有位于所述螺旋杆右侧且开口向右的进给螺母腔，所述进给螺母腔内转动配合连接设有进给螺母，所述螺旋进给腔右端壁内固定连接设有与所述进给螺母啮合的齿条，所述进给螺母腔内连通设有上下贯穿的进给块连通腔，所述进给块连通腔内滑动配合连接设有进给螺杆，所述进给螺杆与所述进给框连通腔滑动配合连接，所述进给螺杆与所述进给螺母中心螺纹配合连接，所述进给螺杆靠近所述螺旋杆一侧设有防旋转键槽，所述进给块连通腔左端壁内固定连接设有防旋转平键，所述防旋转键槽与所述防旋转平键滑动配合连接。

在上述技术方案基础上，所述动力传动腔下端壁内转动配合连接设有位于所述换向控制腔下侧且向上延伸至所述换向控制腔内的动力传动轴，所述动力传动轴与所述螺旋进给定轴上固定连接设有位于所述动力传动腔内的一对滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定连接设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带动力配合连接，右侧所述皮带轮上端面固定连接偏心设有向上延伸至所述清洁腔内的偏心连杆，所述偏心连杆与所述转动板下端面转动配合连接，所述动力传动轴上侧末端固定连接设有正向从动齿轮，所述换向控制腔右端壁内转动配合连接设有换向传动轴，所述换向传动轴左侧末端固定连接设有与所述正向从动齿轮啮合的换向传动齿轮，所述换向控制腔上端壁内转动配合连接设有反向从动转轴，所述反向从动转轴下侧末端固定连接设有与所述换向传动齿轮啮合的反向从动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述换向控制腔下端壁内转动配合连接设有动力花键套轴，所述动力花键套轴下侧固定连接设有电机，所述换向控制腔内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述动力轴连通腔与所述翻转控制腔至所述动力轴限位腔内的动力花键转轴，所述动力花键转轴与所述动力花键套轴花键配合连接，所述动力花键转轴上固定连接设有位于所述换向控制腔内且能够与所述正向从动齿轮啮合的换向控制齿轮。

在上述技术方案基础上，所述翻转控制腔上端壁转动配合连接设有位于所述动力轴限位腔右侧的翻转主动转轴，所述翻转主动转轴上固定连接设有翻转主动齿轮，所述翻转主动转轴上还固定连接设有位于所述翻转主动齿轮下侧的翻转传动齿轮，所述翻转转轴左侧末端固定连接设有与所述翻转传动齿轮啮合的翻转从动齿轮，所述动力花键转轴上固定连接设有位于所述翻转控制腔内且能够与所述翻转主动齿轮啮合的翻转控制齿轮。

在上述技术方案基础上，所述动力轴限位腔内滑动配合连接设有限位金属滑块，所述限位金属滑块与所述动力花键转轴转动配合连接，所述限位金属滑块上端面与所述动力轴限位腔上端壁之间固定连接设有复位弹簧，所述动力轴限位腔上端壁固定连接设有电磁铁，所述动力轴限位腔右端壁还固定连接设有摩擦片。

在上述技术方案基础上，所述进给螺杆上侧末端固定连接设有清洁板连接块，所述清洁板连接块内设有开口向所述螺旋锥齿轮一侧的清洁板滑块腔，所述清洁板滑块腔内滑动配合连接设有清洁板滑块，所述清洁板滑块远离所述螺旋锥齿轮一侧末端与所述清洁板滑块腔远离所述螺旋锥齿轮一侧末端之间固定连接设有清洁滑块弹簧，所述清洁板滑块靠近所述螺旋锥齿轮一侧末端转动配合连接设有清洁刮板。

本发明的有益效果：本发明采用了一组螺旋进给机构，通过限位锥齿轮带动螺旋杆转动，螺旋杆在圆周运动的同时自转，带动与其螺纹连接的滑块滑动，从而在水平面上实现螺旋运动，再通过滑块内转动配合连接的外齿形螺母与内部的丝杆，在滑块滑动的同时带动丝杆上升，从而带动清洁板向上运动，能够自适应变化半径，同时通过换向传动及控制翻转，能够实现对球形催化剂的自动切换以及往复清洗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B的放大结构示意图。

图4是图3中C-C的剖视结构示意图。

图5是图3中D-D的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有动力传动腔11，所述动力传动腔11上侧设有清洁腔12，所述清洁腔12上侧设有催化反应腔26，所述动力传动腔11上侧还设有位于所述清洁腔12左侧的换向控制腔39，所述换向控制腔39上侧设有翻转控制腔43，所述换向控制腔39与所述翻转控制腔43之间联通设有动力轴连通腔40，所述翻转控制腔43上侧连通设有动力轴限位腔44，所述清洁腔12与所述催化反应腔26之间设有位于所述翻转控制腔43右侧的环形密封腔22，所述密封腔22内固定连接设有密封垫圈23，所述翻转控制腔43右端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述密封垫圈23右端壁內的翻转转轴30，所述催化反应腔26内以所述翻转转轴30为中心前后对称固定连接设有一对气泵25，后侧气泵25后侧连通设有开口向后的进气腔24，前侧气泵25前侧连通设有开口向前的排气腔27，所述翻转转轴30上固定连接设有位于所述催化反应腔26与所述清洁腔12之间的球形催化剂28，所述动力传动腔11下端壁内固定连接设有向上延伸至所述清洁腔12内的螺旋进给定轴69，所述螺旋进给定轴69上侧末端固定连接设有限位锥齿轮29，所述螺旋进给定轴69上还固定连接设有位于所述限位锥齿轮29下侧的止推轴承66，所述止推轴承66上固定连接设有转动板18，所述转动板18上设有螺旋进给机构。

另外，在一个实施例中，所述螺旋进给机构包括螺旋进给框13，所述螺旋进给框13与所述转动板18固定连接，所述螺旋进给框13内设有螺旋进给腔19，所述螺旋进给框13内转动配合连接设有贯穿所述螺旋进给腔19向所述限位锥齿轮29一侧延伸的螺旋杆20，所述螺旋进给框13上下端壁以所述螺旋杆20为中心对称设有进给框连通腔62，所述螺旋杆20靠近所述限位锥齿轮29一侧末端固定连接设有与所述限位锥齿轮29啮合的螺旋锥齿轮53，所述螺旋进给腔19靠近所述螺旋锥齿轮53一侧端壁与远离所述螺旋锥齿轮53一侧端壁上均固定连接设有一对电磁铁开关65，所述螺旋进给腔19内滑动配合连接设有螺旋进给滑块21，所述螺旋进给滑块21中心与所述螺旋杆20螺纹配合连接，初始状态下，所述螺旋进给机构位于所述限位锥齿轮29后侧，所述螺旋进给滑块21内设有位于所述螺旋杆20右侧且开口向右的进给螺母腔59，所述进给螺母腔59内转动配合连接设有进给螺母60，所述螺旋进给腔19右端壁内固定连接设有与所述进给螺母60啮合的齿条58，所述进给螺母腔59内连通设有上下贯穿的进给块连通腔61，所述进给块连通腔61内滑动配合连接设有进给螺杆54，所述进给螺杆54与所述进给框连通腔62滑动配合连接，所述进给螺杆54与所述进给螺母60中心螺纹配合连接，所述进给螺杆54靠近所述螺旋杆20一侧设有防旋转键槽67，所述进给块连通腔61左端壁内固定连接设有防旋转平键68，所述防旋转键槽67与所述防旋转平键68滑动配合连接。

另外，在一个实施例中，所述动力传动腔11下端壁内转动配合连接设有位于所述换向控制腔39下侧且向上延伸至所述换向控制腔39内的动力传动轴31，所述动力传动轴31与所述螺旋进给定轴69上固定连接设有位于所述动力传动腔11内的一对滚珠轴承14，所述滚珠轴承14上固定连接设有皮带轮15，所述皮带轮15之间通过皮带16动力配合连接，右侧所述皮带轮15上端面固定连接偏心设有向上延伸至所述清洁腔12内的偏心连杆17，所述偏心连杆17与所述转动板18下端面转动配合连接，所述动力传动轴31上侧末端固定连接设有正向从动齿轮32，所述换向控制腔39右端壁内转动配合连接设有换向传动轴37，所述换向传动轴37左侧末端固定连接设有与所述正向从动齿轮32啮合的换向传动齿轮36，所述换向控制腔39上端壁内转动配合连接设有反向从动转轴41，所述反向从动转轴41下侧末端固定连接设有与所述换向传动齿轮36啮合的反向从动齿轮38。

另外，在一个实施例中，所述换向控制腔39下端壁内转动配合连接设有动力花键套轴34，所述动力花键套轴34下侧固定连接设有电机33，所述换向控制腔39内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述动力轴连通腔40与所述翻转控制腔43至所述动力轴限位腔44内的动力花键转轴35，所述动力花键转轴35与所述动力花键套轴34花键配合连接，所述动力花键转轴35上固定连接设有位于所述换向控制腔39内且能够与所述正向从动齿轮32啮合的换向控制齿轮70。

另外，在一个实施例中，所述翻转控制腔43上端壁转动配合连接设有位于所述动力轴限位腔44右侧的翻转主动转轴50，所述翻转主动转轴50上固定连接设有翻转主动齿轮49，所述翻转主动转轴50上还固定连接设有位于所述翻转主动齿轮49下侧的翻转传动齿轮51，所述翻转转轴30左侧末端固定连接设有与所述翻转传动齿轮51啮合的翻转从动齿轮52，所述动力花键转轴35上固定连接设有位于所述翻转控制腔43内且能够与所述翻转主动齿轮49啮合的翻转控制齿轮42。

另外，在一个实施例中，所述动力轴限位腔44内滑动配合连接设有限位金属滑块45，所述限位金属滑块45与所述动力花键转轴35转动配合连接，所述限位金属滑块45上端面与所述动力轴限位腔44上端壁之间固定连接设有复位弹簧46，所述动力轴限位腔44上端壁固定连接设有电磁铁47，所述动力轴限位腔44右端壁还固定连接设有摩擦片48。

另外，在一个实施例中，所述进给螺杆54上侧末端固定连接设有清洁板连接块55，所述清洁板连接块55内设有开口向所述螺旋锥齿轮53一侧的清洁板滑块腔63，所述清洁板滑块腔63内滑动配合连接设有清洁板滑块56，所述清洁板滑块56远离所述螺旋锥齿轮53一侧末端与所述清洁板滑块腔63远离所述螺旋锥齿轮53一侧末端之间固定连接设有清洁滑块弹簧64，所述清洁板滑块56靠近所述螺旋锥齿轮53一侧末端转动配合连接设有清洁刮板57。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，换向控制齿轮70与正向从动齿轮32啮合，翻转控制齿轮42处于翻转主动齿轮49下方，螺旋进给机构位于限位锥齿轮29后侧，螺旋进给滑块21位于靠近限位锥齿轮29一侧，清洁刮板57位于球形催化剂28正下方与球形催化剂28下方抵接，清洁滑块弹簧64处于自然状态，复位弹簧46处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，启动气泵25，待脱硝烟气通过进气腔24被后侧气泵25吸入催化反应腔26内与球形催化剂28上半球接触进行脱硝催化反应，再经过前侧气泵25吸入排气腔27内排出，适当时间后启动电机33，电机33通过动力花键套轴34带动动力花键转轴35转动，动力花键转轴35转动通过换向控制齿轮70带动正向从动齿轮32转动，正向从动齿轮32转动通过动力传动轴31带动左侧皮带轮15与左侧滚珠轴承14转动，左侧皮带轮15转动通过皮带16带动右侧皮带轮15与右侧滚珠轴承14转动，右侧皮带轮15转动通过偏心连杆17带动转动板18与止推轴承66转动，转动板18转动带动螺旋进给框13转动，螺旋进给框13转动带动螺旋杆20与螺旋锥齿轮53在水平面内做圆周运动，螺旋锥齿轮53通过与其啮合的限位锥齿轮29带动螺旋杆20在水平面做圆周运动的同时自转动，螺旋杆20的转动带动螺旋进给滑块21沿着螺旋进给腔19向远离螺旋锥齿轮53的一侧滑动，螺旋进给滑块21的滑动带动进给螺母60向远离螺旋锥齿轮53的一侧滑动，进给螺母60通过与其啮合的齿条58在滑动的同时在进给螺母腔59内转动，进给螺母60的转动通过与防旋转键槽67滑动配合连接的防旋转平键68带动与进给螺母60中心螺纹连接的进给螺杆54向上滑动，螺旋进给滑块21的滑动还带动进给螺杆54在向上滑动的同时沿着进给框连通腔62向远离螺旋锥齿轮53的一侧滑动，使整个螺旋进给装置能够在水平面内做阿基米德螺旋线运动的同时在竖直方向能够向上进给，进给螺杆54的向上滑动带动清洁板连接块55向上滑动，清洁板连接块55的向上滑动通过清洁板滑块56带动清洁刮板57向上滑动，清洁刮板57向上滑动的同时清洁板滑块56在清洁板滑块腔63内滑动通过清洁滑块弹簧64的弹力使清洁刮板57能够自适应半径变化的球形催化剂28，始终与球形催化剂28紧密抵接，达到清除表面附着物的功能。

当螺旋进给滑块21沿着螺旋进给腔19滑动至远离螺旋锥齿轮53一侧末端时，此时清洁刮板57向上运动至最高处且位于远离螺旋锥齿轮53一侧末端，螺旋进给滑块21与远离螺旋锥齿轮53一侧末端的远端电磁铁开关65接触，远端电磁铁开关65控制电磁铁47通电产生电磁力，限位金属滑块45在电磁铁47磁力的吸引下克服复位弹簧46的弹力带动动力花键转轴35沿着动力花键套轴34与动力轴连通腔40向上滑动，动力花键转轴35向上滑动带动换向控制齿轮70与翻转控制齿轮42向上滑动，换向控制齿轮70向上滑动与正向从动齿轮32脱离啮合处于正向从动齿轮32与反向从动齿轮38之间，此时螺旋进给机构停止运动，翻转控制齿轮42向上滑动至与翻转主动齿轮49啮合，动力花键转轴35转动通过翻转控制齿轮42带动翻转主动齿轮49转动，翻转主动齿轮49转动通过翻转主动转轴50带动翻转传动齿轮51转动，翻转传动齿轮51转动通过翻转从动齿轮52带动球形催化剂28转动，限位金属滑块45与摩擦片48接触，限位金属滑块45在摩擦片48摩擦力的作用下缓慢向上滑动，当球形催化剂28转动半周后，翻转控制齿轮42恰好与翻转主动齿轮49脱离，限位金属滑块45与摩擦片48脱离接触，能够实现将催化剂表面污染的上半球翻转至清洁腔12内。

限位金属滑块45继续向上滑动至与电磁铁47吸合，此时翻转控制齿轮42位于翻转主动齿轮49上方，换向控制齿轮70与反向从动齿轮38啮合，换向控制齿轮70转动通过反向从动齿轮38带动反向从动转轴41转动，反向从动齿轮38转动通过换向传动齿轮36带动换向传动轴37转动，换向传动齿轮36转动通过正向从动齿轮32带动动力传动轴31转动，使动力传动轴31反向转动，动力传动轴31反向转动带动左侧皮带轮15反向转动，左侧皮带轮15反向转动能通过皮带16带动右侧皮带轮15反向转动，右侧皮带轮15反向转动通过偏心连杆17带动转动板18反向转动，转动板18反向转动带动螺旋进给机构反向运动，从而对翻转下来被污染的催化剂半球进行清洁。

当螺旋进给滑块21运动至螺旋进给腔19靠近螺旋锥齿轮53一侧端壁与近端电磁铁开关65接触时，近端电磁铁开关65控制电磁铁47断电，限位金属滑块45失去电磁铁47磁力，限位金属滑块45在复位弹簧46的弹力作用下带动动力花键转轴35向下滑动，动力花键转轴35向下滑动带动翻转控制齿轮42与换向控制齿轮70向下滑动，翻转控制齿轮42向下滑动至与翻转主动齿轮49啮合时，限位金属滑块45恰好与摩擦片48接触，限位金属滑块45由复位弹簧46的弹力克服摩擦片48摩擦力的作用下缓慢向下滑动，换向控制齿轮70位于反向从动齿轮38与正向从动齿轮32之间，当球形催化剂28再次转动半周后，翻转控制齿轮42与翻转主动齿轮49脱离啮合，限位金属滑块45与摩擦片48脱离接触，限位金属滑块45带着动力花键转轴35继续向下滑动，当动力花键转轴35向下滑动至换向控制齿轮70与正向从动齿轮32啮合时，螺旋进给机构再次正向转动，能够达到对球形催化剂进行自动切换及清洗。

本发明的有益效果是：本发明采用了一组螺旋进给机构，通过限位锥齿轮带动螺旋杆转动，螺旋杆在圆周运动的同时自转，带动与其螺纹连接的滑块滑动，从而在水平面上实现螺旋运动，再通过滑块内转动配合连接的外齿形螺母与内部的丝杆，在滑块滑动的同时带动丝杆上升，从而带动清洁板向上运动，能够自适应变化半径，同时通过换向传动及控制翻转，能够实现对球形催化剂的自动切换以及往复清洗。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有动力传动腔，所述动力传动腔上侧设有清洁腔，所述清洁上侧设有催化反应腔，所述动力传动腔上侧还设有位于所述清洁腔左侧的换向控制腔，所述换向控制腔上侧设有翻转控制腔，所述换向控制腔与所述翻转控制腔之间联通设有动力轴连通腔，所述翻转控制腔上侧连通设有动力轴限位腔，所述清洁腔与所述催化反应腔之间设有位于所述翻转控制腔右侧的环形密封腔，所述密封腔内固定连接设有密封垫圈，所述翻转控制腔右端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述密封垫圈右端壁內的翻转转轴，所述催化反应腔内以所述翻转转轴为中心前后对称固定连接设有一对气泵，后侧气泵后侧连通设有开口向后的进气腔，前侧气泵前侧连通设有开口向前的排气腔，所述翻转转轴上固定连接设有位于所述催化反应腔与所述清洁腔之间的球形催化剂，所述动力传动腔下端壁内固定连接设有向上延伸至所述清洁腔内的螺旋进给定轴，所述螺旋进给定轴上侧末端固定连接设有限位锥齿轮，所述螺旋进给定轴上还固定连接设有位于所述限位锥齿轮下侧的止推轴承，所述止推轴承上固定连接设有转动板，所述转动板上设有螺旋进给机构。

2.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述螺旋进给机构包括螺旋进给框，所述螺旋进给框与所述转动板固定连接，所述螺旋进给框内设有螺旋进给腔，所述螺旋进给框内转动配合连接设有贯穿所述螺旋进给腔向所述限位锥齿轮一侧延伸的螺旋杆，所述螺旋进给框上下端壁以所述螺旋杆为中心对称设有进给框连通腔，所述螺旋杆靠近所述限位锥齿轮一侧末端固定连接设有与所述限位锥齿轮啮合的螺旋锥齿轮，所述螺旋进给腔靠近所述螺旋锥齿轮一侧端壁与远离所述螺旋锥齿轮一侧端壁上均固定连接设有一对电磁铁开关，所述螺旋进给腔内滑动配合连接设有螺旋进给滑块，所述螺旋进给滑块中心与所述螺旋杆螺纹配合连接，初始状态下，所述螺旋进给机构位于所述限位锥齿轮后侧，所述螺旋进给滑块内设有位于所述螺旋杆右侧且开口向右的进给螺母腔，所述进给螺母腔内转动配合连接设有进给螺母，所述螺旋进给腔右端壁内固定连接设有与所述进给螺母啮合的齿条，所述进给螺母腔内连通设有上下贯穿的进给块连通腔，所述进给块连通腔内滑动配合连接设有进给螺杆，所述进给螺杆与所述进给框连通腔滑动配合连接，所述进给螺杆与所述进给螺母中心螺纹配合连接，所述进给螺杆靠近所述螺旋杆一侧设有防旋转键槽，所述进给块连通腔左端壁内固定连接设有防旋转平键，所述防旋转键槽与所述防旋转平键滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述动力传动腔下端壁内转动配合连接设有位于所述换向控制腔下侧且向上延伸至所述换向控制腔内的动力传动轴，所述动力传动轴与所述螺旋进给定轴上固定连接设有位于所述动力传动腔内的一对滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定连接设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带动力配合连接，右侧所述皮带轮上端面固定连接偏心设有向上延伸至所述清洁腔内的偏心连杆，所述偏心连杆与所述转动板下端面转动配合连接，所述动力传动轴上侧末端固定连接设有正向从动齿轮，所述换向控制腔右端壁内转动配合连接设有换向传动轴，所述换向传动轴左侧末端固定连接设有与所述正向从动齿轮啮合的换向传动齿轮，所述换向控制腔上端壁内转动配合连接设有反向从动转轴，所述反向从动转轴下侧末端固定连接设有与所述换向传动齿轮啮合的反向从动齿轮。

4.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述换向控制腔下端壁内转动配合连接设有动力花键套轴，所述动力花键套轴下侧固定连接设有电机，所述换向控制腔内滑动配合连接设有向上延伸贯穿所述动力轴连通腔与所述翻转控制腔至所述动力轴限位腔内的动力花键转轴，所述动力花键转轴与所述动力花键套轴花键配合连接，所述动力花键转轴上固定连接设有位于所述换向控制腔内且能够与所述正向从动齿轮啮合的换向控制齿轮。

5.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述翻转控制腔上端壁转动配合连接设有位于所述动力轴限位腔右侧的翻转主动转轴，所述翻转主动转轴上固定连接设有翻转主动齿轮，所述翻转主动转轴上还固定连接设有位于所述翻转主动齿轮下侧的翻转传动齿轮，所述翻转转轴左侧末端固定连接设有与所述翻转传动齿轮啮合的翻转从动齿轮，所述动力花键转轴上固定连接设有位于所述翻转控制腔内且能够与所述翻转主动齿轮啮合的翻转控制齿轮。

6.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述动力轴限位腔内滑动配合连接设有限位金属滑块，所述限位金属滑块与所述动力花键转轴转动配合连接，所述限位金属滑块上端面与所述动力轴限位腔上端壁之间固定连接设有复位弹簧，所述动力轴限位腔上端壁固定连接设有电磁铁，所述动力轴限位腔右端壁还固定连接设有摩擦片。

7.根据权利要求1所述一种焦炉烟气脱硝用球形催化剂的自动换向清洗装置，其特征在于：所述进给螺杆上侧末端固定连接设有清洁板连接块，所述清洁板连接块内设有开口向所述螺旋锥齿轮一侧的清洁板滑块腔，所述清洁板滑块腔内滑动配合连接设有清洁板滑块，所述清洁板滑块远离所述螺旋锥齿轮一侧末端与所述清洁板滑块腔远离所述螺旋锥齿轮一侧末端之间固定连接设有清洁滑块弹簧，所述清洁板滑块靠近所述螺旋锥齿轮一侧末端转动配合连接设有清洁刮板。

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