CN112067474B - 一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩加工相关领域，公开了一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置，包括承载台，承载台内设有反复滑块腔，承载台内设有位于下侧的正反齿轮腔，承载台内设有位于正反齿轮腔下侧的主动轮腔，承载台内设有位于主动轮腔下侧的磁铁移动腔，通过利用螺纹配合连接的方式，驱动螺纹轴转动，实现了对移动体的驱动，同时，利用花键轴，实现输出轴的正反转，实现了驱动体的往复运动，通过利用螺纹驱动往复滑动块滑动，结合磁铁之间的相互作用力，实现了全自动的往复运动，实现了对口罩的多次自动弯折，达到了检测的效果，大大的提高了检测效率，提高了检测的自动化程度，减少了不必要的人力损耗。

Description

一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置

技术领域

本发明涉及口罩加工相关领域，尤其是一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置。

背景技术

随着疫情的爆发，人们大大的提高了对疫情重视，对各种防护工具的质量展开了严格的检测。口罩是最为常见的防护设备，口罩质量的好坏对疫情的防控具有重大的影响，以往对口罩的鼻梁条的质量检测，通常都是人工多次弯折鼻梁条，从而检测其质量，十分繁琐，不仅效率慢，浪费时间，还浪费了大量的劳动力，对疫情的防控工作也造成了一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置，包括承载台，所述承载台内设有反复滑块腔，所述承载台内设有位于所述反复滑块腔下侧的正反齿轮腔，所述承载台内设有位于所述正反齿轮腔下侧的主动轮腔，所述承载台内设有位于所述主动轮腔下侧的磁铁移动腔，所述正反齿轮腔下端壁连通设有向下延伸贯穿所述主动轮腔至所述磁铁移动腔上端壁的驱动轴腔，所述承载台内设有位于所述磁铁移动腔下侧的转换腔，所述承载台上侧设有压紧台，所述压紧台内设有开口向下且向右的压紧块收纳腔，所述压紧台内设有位于所述压紧块收纳腔上侧的定时驱动电机，所述定时驱动电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述压紧块收纳腔和所述反复滑块腔至所述正反齿轮腔上端壁压紧块，所述驱动螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔内的往复滑动块，所的驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴上螺纹配合连接有能够与所述压紧块收纳腔滑动配合的述往复滑动块左端面固定连接有正转引力磁铁，所述往复滑动块右端面固定连接有反转引力磁铁，所述承载台内设有位于所述正反齿轮腔左侧的往复齿轮腔，所述承载台内设有位于所述往复齿轮腔上侧的反复滑块腔，所述往复齿轮腔被左侧的传动轴贯穿，左侧所述传动轴上固定连接有位于所述往复齿轮腔内的往复传动轮，所述往复齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述反复滑块腔至所述反复滑块腔上端壁内且向下延伸至所述往复齿轮腔内的往复螺纹轴，所述往复螺纹轴上固定连接有位于所述往复齿轮腔内且与所述往复传动轮啮合的往复输出轮，所述往复螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔内的往复滑动块，所述反复滑块腔左右端壁以所述往复螺纹轴为中心左右对称连通设有两个两极磁铁腔，左侧所述两极磁铁腔上端壁固定连接有摩擦条，左侧所述两极磁铁腔内滑动配合连接有与所述摩擦条摩擦配合连接且能够与所述正转引力磁铁相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁左端面与左侧所述两极磁铁腔左端壁之间固定连接有吸力弹簧，右侧所述两极磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述反转引力磁铁相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁右端面与右侧所述两极磁铁腔右端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述驱动螺纹轴下端面连通设有开口向下的腔体，所述腔体内滑动配合连接有向下延伸贯穿所述正反齿轮腔至所述驱动轴腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反齿轮腔内的反转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反齿轮腔内且位于所述反转斜齿轮下侧的正转斜齿轮，所述移动轴上端面与所述腔体上端壁之间固定连接有推力件。

在上述技术方案基础上，所述移动轴上花键配合连接有位于所述主动轮腔内的主动轮，所述主动轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述主动轮腔至所述转换腔内的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述主动轮腔内且位于所述主动轮右侧的从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间动力配合连接有主动轮同步带，所述主动轮腔下端壁内连通设有开口向下且位于所述主动轮和所述从动轮之间的卡块活动腔，所述卡块活动腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块下端面与所述卡块活动腔下端壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块下端面与所述斥力磁铁右端面之间固定连接有卡块拉绳，所述移动轴下端面固定连接有位于所述驱动轴腔内的移动磁铁块，所述磁铁移动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的正反转磁铁块，所述正反转磁铁块左端面与所述磁铁移动腔左端壁之间固定连接有正反转弹簧，所述正反转磁铁块左端面与所述吸力磁铁左端面之间固定连接有正反转拉绳，所述从动轴上固定连接有位于所述转换腔内的转换轮，所述转换轮外缘面固定连接有半月磁铁环，所述转换腔下端壁以所述从动轴为中心左右对称连通设有两个纵向磁铁腔，左侧所述纵向磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环相对应的纵向磁铁，所述纵向磁铁下端面与左侧所述纵向磁铁腔下端壁之间固定连接有纵向磁铁弹簧，右侧所述纵向磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环相对应的横向磁铁块，所述横向磁铁块下端面与右侧所述纵向磁铁腔下端壁之间固定连接有横向磁铁弹簧。

在上述技术方案基础上，所述承载台内以所述正反齿轮腔为中心左右对称设有两个斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁转动配合连接有磁铁花键轴，所述磁铁花键轴下端面连通设有限位磁铁腔，所述承载台内设有位于左侧所述斜齿轮腔上侧且开口向上的纵向收纳腔，所述纵向收纳腔内滑动配合连接有纵向移动体，所述纵向移动体下端面内转动配合连接有向下延伸至左侧所述斜齿轮腔上端壁且与所述承载台螺纹配合连接的纵向花键轴，所述纵向花键轴内花键配合连接有向下延伸贯穿左侧所述斜齿轮腔至左侧所述磁铁花键轴内且与所述磁铁花键轴花键配合连接的纵向移动轴，所述斜齿轮腔内设有位于所述反复滑块腔右侧且位于右侧所述斜齿轮腔上侧的传动腔，所述传动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述传动腔至右侧所述斜齿轮腔上端壁的横向花键轴，所述横向花键轴内连通设有开口向下的横向花键腔，所述横向花键腔内花键配合连接有向下延伸贯穿右侧所述斜齿轮腔至右侧所述磁铁花键轴内的横向移动轴，所述横向移动轴上端面与所述横向花键腔上端壁之间固定连接有横向花键弹簧，所述横向移动轴下端面与所述纵向移动轴下端面均固定连接有限位移动磁铁，所述斜齿轮腔靠近所述正反齿轮腔侧端壁内转动配合连接有向内延伸至所述正反齿轮腔内且向外延伸至所述斜齿轮腔内的传动轴，所述传动轴远离所述正反齿轮腔侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的传动斜齿轮，所述传动轴靠近所述移动轴侧末端摩擦配合连接有位于所述正反齿轮腔内且能够与所述正转斜齿轮和所述反转斜齿轮啮合的输出斜齿轮，所述纵向移动轴与所述横向移动轴上均固定连接有位于斜齿轮腔内且与所述传动斜齿轮啮合的纵向输出轮，左侧所述纵向输出轮下端面与所述磁铁花键轴上端面之间固定连接有的纵向弹簧，所述限位磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述限位移动磁铁相对应的限位活动磁铁，所述限位活动磁铁远离所述正反齿轮腔侧端面与所述限位磁铁腔远离所述正反齿轮腔侧端壁之间固定连接有限位弹簧，左侧所述限位活动磁铁左端面与所述纵向磁铁下端面之间固定连接有限位磁铁拉绳，右侧所述限位活动磁铁右端面与所述横向磁铁块下端面之间固定连接有往复齿轮腔。

在上述技术方案基础上，所述横向花键轴上固定连接有位于所述传动腔内的传动轮，所述传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述承载台上端面且位于所述横向花键轴后侧的传动花键轴，所述传动花键轴上固定连接有位于所述传动腔内的横向驱动轮，所述横向驱动轮与所述传动轮之间动力配合连接有传动同步带，所述压紧块设有驱动腔，所述驱动腔左端壁连通设有向左贯穿所述压紧块且向右贯穿所述驱动腔和所述压紧块的螺纹轴滑动腔，所述螺纹轴滑动腔内滑动配合连接有横向螺纹轴，所述横向螺纹轴左侧末端固定连接有能够与所述压紧块收纳腔滑动配合且位于所述压紧块左侧的横向移动体，所述横向螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述驱动腔内的螺纹驱动轮，所述传动花键轴内花键配合连接有向上延伸至所述驱动腔内的输出移动轴，所述输出移动轴上侧末端固定连接有与所述螺纹驱动轮啮合的横向输出轮。

本发明的有益效果 ：通过利用螺纹配合连接的方式，驱动螺纹轴转动，实现了对移动体的驱动，同时，利用花键轴，实现输出轴的正反转，实现了驱动体的往复运动，通过利用螺纹驱动往复滑动块滑动，结合磁铁之间的相互作用力，实现了全自动的往复运动，实现了对口罩的多次自动弯折，达到了检测的效果，大大的提高了检测效率，提高了检测的自动化程度，减少了不必要的人力损耗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图5中E的放大结构示意图。

图7是图1中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置，包括承载台21，所述承载台21内设有反复滑块腔20，所述承载台21内设有位于所述反复滑块腔20下侧的正反齿轮腔29，所述承载台21内设有位于所述正反齿轮腔29下侧的主动轮腔55，所述承载台21内设有位于所述主动轮腔55下侧的磁铁移动腔61，所述正反齿轮腔29下端壁连通设有向下延伸贯穿所述主动轮腔55至所述磁铁移动腔61上端壁的驱动轴腔50，所述承载台21内设有位于所述磁铁移动腔61下侧的转换腔63，所述承载台21上侧设有压紧台19，所述压紧台19内设有开口向下且向右的压紧块收纳腔36，所述压紧台19内设有位于所述压紧块收纳腔36上侧的定时驱动电机17，所述定时驱动电机17下端面固定连接有向下延伸贯穿所述压紧块收纳腔36和所述反复滑块腔20至所述正反齿轮腔29上端壁的驱动螺纹轴18，所述驱动螺纹轴18上螺纹配合连接有能够与所述压紧块收纳腔36滑动配合的压紧块39，所述驱动螺纹轴18上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔20内的往复滑动块74，所述往复滑动块74左端面固定连接有正转引力磁铁71，所述往复滑动块74右端面固定连接有反转引力磁铁77，所述承载台21内设有位于所述正反齿轮腔29左侧的往复齿轮腔86，所述承载台21内设有位于所述往复齿轮腔86上侧的反复滑块腔20，所述往复齿轮腔86被左侧的传动轴34贯穿，左侧所述传动轴34上固定连接有位于所述往复齿轮腔86内的往复传动轮89，所述往复齿轮腔86上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述反复滑块腔20至所述反复滑块腔20上端壁内且向下延伸至所述往复齿轮腔86内的往复螺纹轴87，所述往复螺纹轴87上固定连接有位于所述往复齿轮腔86内且与所述往复传动轮89啮合的往复输出轮88，所述往复螺纹轴87上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔20内的往复滑动块74，所述反复滑块腔20左右端壁以所述往复螺纹轴87为中心左右对称连通设有两个两极磁铁腔78，左侧所述两极磁铁腔78上端壁固定连接有摩擦条90，左侧所述两极磁铁腔78内滑动配合连接有与所述摩擦条90摩擦配合连接且能够与所述正转引力磁铁71相对应的吸力磁铁73，所述吸力磁铁73左端面与左侧所述两极磁铁腔78左端壁之间固定连接有吸力弹簧72，右侧所述两极磁铁腔78内滑动配合连接有能够与所述反转引力磁铁77相对应的斥力磁铁80，所述斥力磁铁80右端面与右侧所述两极磁铁腔78右端壁之间固定连接有斥力弹簧79，所述驱动螺纹轴18下端面连通设有开口向下的腔体75，所述腔体75内滑动配合连接有向下延伸贯穿所述正反齿轮腔29至所述驱动轴腔50内的移动轴11，所述移动轴11上固定连接有位于所述正反齿轮腔29内的反转斜齿轮28，所述移动轴11上固定连接有位于所述正反齿轮腔29内且位于所述反转斜齿轮28下侧的正转斜齿轮35，所述移动轴11上端面与所述腔体75上端壁之间固定连接有推力件76。

另外，在一个实施例中，所述移动轴11上花键配合连接有位于所述主动轮腔55内的主动轮52，所述主动轮腔55上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述主动轮腔55至所述转换腔63内的从动轴62，所述从动轴62上固定连接有位于所述主动轮腔55内且位于所述主动轮52右侧的从动轮58，所述从动轮58与所述主动轮52之间动力配合连接有主动轮同步带56，所述主动轮腔55下端壁内连通设有开口向下且位于所述主动轮52和所述从动轮58之间的卡块活动腔54，所述卡块活动腔54内滑动配合连接有卡块57，所述卡块57下端面与所述卡块活动腔54下端壁之间固定连接有卡块弹簧53，所述卡块57下端面与所述斥力磁铁80右端面之间固定连接有卡块拉绳59，所述移动轴11下端面固定连接有位于所述驱动轴腔50内的移动磁铁块51，所述磁铁移动腔61内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块51相对应的正反转磁铁块48，所述正反转磁铁块48左端面与所述磁铁移动腔61左端壁之间固定连接有正反转弹簧49，所述正反转磁铁块48左端面与所述吸力磁铁73左端面之间固定连接有正反转拉绳47，所述从动轴62上固定连接有位于所述转换腔63内的转换轮64，所述转换轮64外缘面固定连接有半月磁铁环70，所述转换腔63下端壁以所述从动轴62为中心左右对称连通设有两个纵向磁铁腔65，左侧所述纵向磁铁腔65内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环70相对应的纵向磁铁66，所述纵向磁铁66下端面与左侧所述纵向磁铁腔65下端壁之间固定连接有纵向磁铁弹簧67，右侧所述纵向磁铁腔65内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环70相对应的横向磁铁块69，所述横向磁铁块69下端面与右侧所述纵向磁铁腔65下端壁之间固定连接有横向磁铁弹簧68。

另外，在一个实施例中，所述承载台21内以所述正反齿轮腔29为中心左右对称设有两个斜齿轮腔31，所述斜齿轮腔31下端壁转动配合连接有磁铁花键轴60，所述磁铁花键轴60下端面连通设有限位磁铁腔81，所述承载台21内设有位于左侧所述斜齿轮腔31上侧且开口向上的纵向收纳腔15，所述纵向收纳腔15内滑动配合连接有纵向移动体16，所述纵向移动体16下端面内转动配合连接有向下延伸至左侧所述斜齿轮腔31上端壁且与所述承载台21螺纹配合连接的纵向花键轴14，所述纵向花键轴14内花键配合连接有向下延伸贯穿左侧所述斜齿轮腔31至左侧所述磁铁花键轴60内且与所述磁铁花键轴60花键配合连接的纵向移动轴32，所述斜齿轮腔31内设有位于所述反复滑块腔20右侧且位于右侧所述斜齿轮腔31上侧的传动腔24，所述传动腔24上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述传动腔24至右侧所述斜齿轮腔31上端壁的横向花键轴25，所述横向花键轴25内连通设有开口向下的横向花键腔26，所述横向花键腔26内花键配合连接有向下延伸贯穿右侧所述斜齿轮腔31至右侧所述磁铁花键轴60内的横向移动轴13，所述横向移动轴13上端面与所述横向花键腔26上端壁之间固定连接有横向花键弹簧27，所述横向移动轴13下端面与所述纵向移动轴32下端面均固定连接有限位移动磁铁82，所述斜齿轮腔31靠近所述正反齿轮腔29侧端壁内转动配合连接有向内延伸至所述正反齿轮腔29内且向外延伸至所述斜齿轮腔31内的传动轴34，所述传动轴34远离所述正反齿轮腔29侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔31内的传动斜齿轮33，所述传动轴34靠近所述移动轴11侧末端摩擦配合连接有位于所述正反齿轮腔29内且能够与所述正转斜齿轮35和所述反转斜齿轮28啮合的输出斜齿轮30，所述纵向移动轴32与所述横向移动轴13上均固定连接有位于斜齿轮腔31内且与所述传动斜齿轮33啮合的纵向输出轮10，左侧所述纵向输出轮10下端面与所述磁铁花键轴60上端面之间固定连接有的纵向弹簧12，所述限位磁铁腔81内滑动配合连接有能够与所述限位移动磁铁82相对应的限位活动磁铁83，所述限位活动磁铁83远离所述正反齿轮腔29侧端面与所述限位磁铁腔81远离所述正反齿轮腔29侧端壁之间固定连接有限位弹簧84，左侧所述限位活动磁铁83左端面与所述纵向磁铁66下端面之间固定连接有限位磁铁拉绳85，右侧所述限位活动磁铁83右端面与所述横向磁铁块69下端面之间固定连接有往复齿轮腔86。

另外，在一个实施例中，所述横向花键轴25上固定连接有位于所述传动腔24内的传动轮22，所述传动腔24下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述承载台21上端面且位于所述横向花键轴25后侧的传动花键轴45，所述传动花键轴45上固定连接有位于所述传动腔24内的横向驱动轮46，所述横向驱动轮46与所述传动轮22之间动力配合连接有传动同步带23，所述压紧块39设有驱动腔42，所述驱动腔42左端壁连通设有向左贯穿所述压紧块39且向右贯穿所述驱动腔42和所述压紧块39的螺纹轴滑动腔37，所述螺纹轴滑动腔37内滑动配合连接有横向螺纹轴40，所述横向螺纹轴40左侧末端固定连接有能够与所述压紧块收纳腔36滑动配合且位于所述压紧块39左侧的横向移动体38，所述横向螺纹轴40上螺纹配合连接有位于所述驱动腔42内的螺纹驱动轮41，所述传动花键轴45内花键配合连接有向上延伸至所述驱动腔42内的输出移动轴44，所述输出移动轴44上侧末端固定连接有与所述螺纹驱动轮41啮合的横向输出轮43。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

如图1-7所示，开始工作时，当口罩滑动至固定位置时，定时驱动电机17启动，定时驱动电机17启动带动驱动螺纹轴18转动，驱动螺纹轴18转动通过螺纹配合带动压紧块39向下滑动，同时驱动螺纹轴18转动带动移动轴11转动，移动轴11转动带动反转斜齿轮28、正转斜齿轮35和主动轮52转动，此时正转斜齿轮35与输出斜齿轮30啮合，正转斜齿轮35转动带动输出斜齿轮30反转，输出斜齿轮30反转带动传动轴34反转，传动轴34反转带动传动斜齿轮33反转，此时左侧纵向输出轮10与左侧传动斜齿轮33啮合，右侧纵向输出轮10与右侧传动斜齿轮33脱离啮合，左侧传动斜齿轮33转动带动左侧纵向输出轮10转动，左侧纵向输出轮10转动带动纵向移动轴32反转，纵向移动轴32反转带动纵向花键轴14和磁铁花键轴60反转，纵向花键轴14反转带动纵向移动体16向下滑动，此时纵向移动体16处于与纵向收纳腔15内无法向下滑动，纵向移动体16静止不动，从而使得左侧传动轴34与左侧输出斜齿轮30摩擦转动，当驱动螺纹轴18转动带动压紧块39向下滑动至承载台21上端面时，往复滑动块74在驱动螺纹轴18的转动下向上滑动至反复滑块腔20上端壁，正转引力磁铁71与吸力磁铁73相对应，反转引力磁铁77与斥力磁铁80相对应，此时正转引力磁铁71吸引吸力磁铁73克服吸力弹簧72的拉力向后滑动，吸力磁铁73向右滑动通过正反转拉绳47拉动正反转磁铁块48克服正反转弹簧49的推力向左滑动，正反转磁铁块48向左滑动使得移动磁铁块51失去正反转磁铁块48的斥力，使得移动轴11在推力件76的推力作用下向下滑动，移动轴11向下滑动带动反转斜齿轮28和正转斜齿轮35向下滑动，正转斜齿轮35向下滑动至与输出斜齿轮30脱离啮合，反转斜齿轮28向下滑动至与输出斜齿轮30啮合，此时移动轴11转动带动反转斜齿轮28转动，反转斜齿轮28转动带动输出斜齿轮30正转，输出斜齿轮30正转带动传动轴34正转，传动轴34正转带动传动斜齿轮33正转，同时，反转引力磁铁77滑动至与斥力磁铁80相对应时，斥力磁铁80在反转引力磁铁77的斥力作用下克服斥力弹簧79的推力向前滑动，斥力磁铁80向前滑动使得卡块57在卡块弹簧53的推力作用下向上滑动，卡块57向上滑动使得主动轮同步带56处于绷紧状态，则移动轴11转动带动主动轮52转动，主动轮52转动通过主动轮同步带56带动从动轮58转动，从动轮58转动带动从动轴62转动，从动轴62转动带动转换轮64转动，转换轮64转动带动半月磁铁环70转动，此时半月磁铁环70刚好转动至纵向磁铁66上侧，此时半月磁铁环70吸引纵向磁铁66克服纵向磁铁弹簧67的拉力向上滑动，纵向磁铁66向上滑动使得左侧限位活动磁铁83在限位磁铁拉绳85的拉力作用下克服左侧限位弹簧84的推力向左滑动，左侧限位活动磁铁83向左滑动使得左侧限位移动磁铁82失去左侧限位活动磁铁83的吸力，使得左侧纵向输出轮10在纵向弹簧12的拉推力作用下向上滑动，从而使得左侧纵向输出轮10与左侧传动斜齿轮33脱离啮合，左侧纵向输出轮10静止不动，同时半月磁铁环70转动使得横向磁铁块69失去半月磁铁环70的吸力并在横向磁铁弹簧68的拉力作用下向下滑动，横向磁铁块69向下滑动使得右侧限位活动磁铁83在右侧限位弹簧84的推力作用下向左滑动至与限位移动磁铁82相对应，并通过右侧限位活动磁铁83吸引右侧限位移动磁铁82克服横向花键弹簧27的拉力向下滑动，从而使得右侧纵向输出轮10与右侧传动斜齿轮33啮合；

与此同时，传动轴34正转带动往复传动轮89正转，往复传动轮89正转带动往复输出轮88正转，往复输出轮88正转带动往复螺纹轴87正转，往复螺纹轴87正转使得往复滑动块74通过螺纹配合开始向下移动，往复滑动块74向下移动使得吸力磁铁73失去正转引力磁铁71的吸力并在吸力弹簧72的拉力作用下克服摩擦条90的摩擦力缓慢向左滑动，斥力磁铁80失去反转引力磁铁77的斥力并在斥力弹簧79的推力作用下向上滑动至复位，斥力磁铁80复位使得卡块57向下滑动至复位，主动轮同步带56处于松弛状态，从动轮58静止不动，使得转换轮64静止不动，此时半月磁铁环70与纵向磁铁66相对应；

右侧纵向输出轮10与右侧传动斜齿轮33啮合使得传动斜齿轮33正转带动右侧纵向输出轮10正转，右侧纵向输出轮10正转带动横向移动轴13正转，横向移动轴13正转带动横向花键轴25正转，横向花键轴25正转带动传动轮22正转，传动轮22正转通过传动同步带23带动横向驱动轮46正转，横向驱动轮46正转带动传动花键轴45正转，传动花键轴45正转带动输出移动轴44正转，输出移动轴44正转带动横向输出轮43正转，横向输出轮43正转带动螺纹驱动轮41正转，螺纹驱动轮41正转通过螺纹配合带动横向螺纹轴40向左滑动，横向螺纹轴40向左滑动带动横向移动体38向左滑动，横向移动体38向左滑动将口罩抚平，当横向移动体38向左滑动至一定距离时，往复滑动块74向下滑动至复位，此时吸力磁铁73在吸力弹簧72的拉力作用下克服摩擦条90的摩擦力向左滑动至复位，吸力磁铁73复位使得正反转磁铁块48向右滑动至复位，正反转磁铁块48向右滑动至复位排斥移动磁铁块51向上滑动至复位，移动磁铁块51向上滑动至复位使得反转斜齿轮28和正转斜齿轮35向上滑动至复位，反转斜齿轮28向上滑动至与输出斜齿轮30脱离啮合，正转斜齿轮35向上滑动至与输出斜齿轮30啮合，此时移动轴11转动带动正转斜齿轮35转动，正转斜齿轮35转动带动输出斜齿轮30反转，输出斜齿轮30反转带动传动轴34反转，传动轴34反转带动往复传动轮89反转，往复传动轮89反转带动往复输出轮88反转，往复输出轮88反转带动往复螺纹轴87反转，往复螺纹轴87反转使得往复滑动块74通过螺纹配合开始向上移动，传动轴34反转带动纵向输出轮10反转，纵向输出轮10反转带动横向花键轴25反转，横向花键轴25反转带动横向螺纹轴40反转，横向螺纹轴40反转带动横向移动体38向右滑动至复位，当横向移动体38向右滑动至复位时，往复滑动块74向上滑动至与两极磁铁腔78相对应，此时正转引力磁铁71吸引吸力磁铁73向右滑动，使得正反转磁铁块48向左滑动，从而使得输出斜齿轮30正转，同时反转引力磁铁77排斥斥力磁铁80向右滑动，使得卡块57向上滑动，从而使得主动轮同步带56处于绷紧状态，主动轮52转动带动从动轮58转动，从而使得半月磁铁环70转动至与横向磁铁块69相对应，此时纵向磁铁66失去半月磁铁环70的吸力并在纵向磁铁弹簧67的拉力作用下向下滑动至复位，纵向磁铁弹簧67向下滑动至复位使得左侧限位活动磁铁83在左侧限位弹簧84的推力作用下向右滑动至复位，左侧限位活动磁铁83向右滑动至复位吸引左侧限位移动磁铁82向下滑动，左侧限位移动磁铁82向下滑动使得纵向移动轴32克服纵向弹簧12的推力带动左侧纵向输出轮10向下滑动，左侧纵向输出轮10向下滑动至与传动斜齿轮33啮合，同时半月磁铁环70吸引横向磁铁块69克服横向磁铁弹簧68的拉力向上滑动，横向磁铁块69向上滑动通过往复齿轮腔86拉动右侧限位活动磁铁83克服右侧限位弹簧84的推力向右滑动，右侧限位活动磁铁83向右滑动使得右侧限位移动磁铁82失去右侧限位活动磁铁83的吸力并在横向花键弹簧27的拉力作用下向上滑动，右侧限位活动磁铁83向上滑动通过横向移动轴13带动右侧纵向输出轮10向上滑动，右侧纵向输出轮10向上滑动至与右侧输出斜齿轮30脱离啮合，此时输出斜齿轮30正转带动传动轴34正转，传动轴34正转使得往复滑动块74向下滑动，传动轴34正转带动左侧纵向输出轮10正转，左侧纵向输出轮10正转带动纵向移动轴32正转，纵向移动轴32正转带动纵向花键轴14和磁铁花键轴60正转，纵向花键轴14正转通过螺纹配合向上滑动，纵向花键轴14向上滑动带动纵向移动体16向上滑动，纵向移动体16向上滑动推动口罩折动九十度，当纵向移动体16向上滑动一定距离时，往复滑动块74向下滑动至复位，此时吸力磁铁73向右滑动至复位，使得正反转磁铁块48向左滑动至复位，从而使得反转斜齿轮28和正转斜齿轮35向下滑动，正转斜齿轮35向下滑动至与输出斜齿轮30脱离啮合，反转斜齿轮28向下滑动至与输出斜齿轮30啮合，从而使得输出斜齿轮30反转，输出斜齿轮30反转带动传动轴34反转，传动轴34反转使得往复滑动块74向上滑动，传动轴34反转带动纵向花键轴14反转，从而带动纵向花键轴14向下滑动，纵向移动体16向下滑动至复位，至此，完成了一次口罩的折叠检测，如此往复七次，便了检测出口罩的质量；

当完成口罩检测时，逆转定时驱动电机17，定时驱动电机17逆转带动驱动螺纹轴18逆转，驱动螺纹轴18逆转带动移动轴11逆转，驱动螺纹轴18逆转带动压紧块39向上滑动至复位，移动轴11逆转带动反转斜齿轮28和正转斜齿轮35逆转，移动轴11逆转带动主动轮52逆转，此时往复滑动块74与两极磁铁腔78相对应，此时正转斜齿轮35与输出斜齿轮30啮合，而定时驱动电机17反转，此时输出斜齿轮30反转，同时左侧纵向输出轮10与左侧传动斜齿轮33啮合，右侧纵向输出轮10与右侧传动斜齿轮33脱离啮合，此时定时驱动电机17，逆转，输出斜齿轮30反转带动纵向花键轴14反转，纵向花键轴14反转带动纵向花键轴14向下滑动，纵向花键轴14向下滑动带动纵向移动体16向下滑动，此时纵向移动体16位于纵向收纳腔15内，无法向下滑动，纵向移动体16静止不动，此时左侧传动轴34与左侧输出斜齿轮30摩擦转动，直至压紧块39和横向移动体38向上滑动至压紧块收纳腔36内复位，关闭定时驱动电机17，完成了口罩的检测。

本发明的有益效果是：通过利用螺纹配合连接的方式，驱动螺纹轴转动，实现了对移动体的驱动，同时，利用花键轴，实现输出轴的正反转，实现了驱动体的往复运动，通过利用螺纹驱动往复滑动块滑动，结合磁铁之间的相互作用力，实现了全自动的往复运动，实现了对口罩的多次自动弯折，达到了检测的效果，大大的提高了检测效率，提高了检测的自动化程度，减少了不必要的人力损耗。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自动对口罩鼻梁质量进行检测的装置，包括承载台，其特征在于：所述承载台内设有反复滑块腔，所述承载台内设有位于所述反复滑块腔下侧的正反齿轮腔，所述承载台内设有位于所述正反齿轮腔下侧的主动轮腔，所述承载台内设有位于所述主动轮腔下侧的磁铁移动腔，所述正反齿轮腔下端壁连通设有向下延伸贯穿所述主动轮腔至所述磁铁移动腔上端壁的驱动轴腔，所述承载台内设有位于所述磁铁移动腔下侧的转换腔，所述承载台上侧设有压紧台，所述压紧台内设有开口向下且向右的压紧块收纳腔，所述压紧台内设有位于所述压紧块收纳腔上侧的定时驱动电机，所述定时驱动电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述压紧块收纳腔和所述反复滑块腔至所述正反齿轮腔上端壁的驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴上螺纹配合连接有能够与所述压紧块收纳腔滑动配合的压紧块，所述驱动螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔内的往复滑动块，所述往复滑动块左端面固定连接有正转引力磁铁，所述往复滑动块右端面固定连接有反转引力磁铁，所述承载台内设有位于所述正反齿轮腔左侧的往复齿轮腔，所述承载台内设有位于所述往复齿轮腔上侧的反复滑块腔，所述往复齿轮腔被左侧的传动轴贯穿，左侧所述传动轴上固定连接有位于所述往复齿轮腔内的往复传动轮，所述往复齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述反复滑块腔至所述反复滑块腔上端壁内且向下延伸至所述往复齿轮腔内的往复螺纹轴，所述往复螺纹轴上固定连接有位于所述往复齿轮腔内且与所述往复传动轮啮合的往复输出轮，所述往复螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述反复滑块腔内的往复滑动块，所述反复滑块腔左右端壁以所述往复螺纹轴为中心左右对称连通设有两个两极磁铁腔，左侧所述两极磁铁腔上端壁固定连接有摩擦条，左侧所述两极磁铁腔内滑动配合连接有与所述摩擦条摩擦配合连接且能够与所述正转引力磁铁相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁左端面与左侧所述两极磁铁腔左端壁之间固定连接有吸力弹簧，右侧所述两极磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述反转引力磁铁相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁右端面与右侧所述两极磁铁腔右端壁之间固定连接有斥力弹簧，所述驱动螺纹轴下端面连通设有开口向下的腔体，所述腔体内滑动配合连接有向下延伸贯穿所述正反齿轮腔至所述驱动轴腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反齿轮腔内的反转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反齿轮腔内且位于所述反转斜齿轮下侧的正转斜齿轮，所述移动轴上端面与所述腔体上端壁之间固定连接有推力件；所述移动轴上花键配合连接有位于所述主动轮腔内的主动轮，所述主动轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述主动轮腔至所述转换腔内的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述主动轮腔内且位于所述主动轮右侧的从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间动力配合连接有主动轮同步带，所述主动轮腔下端壁内连通设有开口向下且位于所述主动轮和所述从动轮之间的卡块活动腔，所述卡块活动腔内滑动配合连接有卡块，所述卡块下端面与所述卡块活动腔下端壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块下端面与所述斥力磁铁右端面之间固定连接有卡块拉绳，所述移动轴下端面固定连接有位于所述驱动轴腔内的移动磁铁块，所述磁铁移动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的正反转磁铁块，所述正反转磁铁块左端面与所述磁铁移动腔左端壁之间固定连接有正反转弹簧，所述正反转磁铁块左端面与所述吸力磁铁左端面之间固定连接有正反转拉绳，所述从动轴上固定连接有位于所述转换腔内的转换轮，所述转换轮外缘面固定连接有半月磁铁环，所述转换腔下端壁以所述从动轴为中心左右对称连通设有两个纵向磁铁腔，左侧所述纵向磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环相对应的纵向磁铁，所述纵向磁铁下端面与左侧所述纵向磁铁腔下端壁之间固定连接有纵向磁铁弹簧，右侧所述纵向磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述半月磁铁环相对应的横向磁铁块，所述横向磁铁块下端面与右侧所述纵向磁铁腔下端壁之间固定连接有横向磁铁弹簧；所述承载台内以所述正反齿轮腔为中心左右对称设有两个斜齿轮腔，所述斜齿轮腔下端壁转动配合连接有磁铁花键轴，所述磁铁花键轴下端面连通设有限位磁铁腔，所述承载台内设有位于左侧所述斜齿轮腔上侧且开口向上的纵向收纳腔，所述纵向收纳腔内滑动配合连接有纵向移动体，所述纵向移动体下端面内转动配合连接有向下延伸至左侧所述斜齿轮腔上端壁且与所述承载台螺纹配合连接的纵向花键轴，所述纵向花键轴内花键配合连接有向下延伸贯穿左侧所述斜齿轮腔至左侧所述磁铁花键轴内且与所述磁铁花键轴花键配合连接的纵向移动轴，所述斜齿轮腔内设有位于所述反复滑块腔右侧且位于右侧所述斜齿轮腔上侧的传动腔，所述传动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述传动腔至右侧所述斜齿轮腔上端壁的横向花键轴，所述横向花键轴内连通设有开口向下的横向花键腔，所述横向花键腔内花键配合连接有向下延伸贯穿右侧所述斜齿轮腔至右侧所述磁铁花键轴内的横向移动轴，所述横向移动轴上端面与所述横向花键腔上端壁之间固定连接有横向花键弹簧，所述横向移动轴下端面与所述纵向移动轴下端面均固定连接有限位移动磁铁，所述斜齿轮腔靠近所述正反齿轮腔侧端壁内转动配合连接有向内延伸至所述正反齿轮腔内且向外延伸至所述斜齿轮腔内的传动轴，所述传动轴远离所述正反齿轮腔侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的传动斜齿轮，所述传动轴靠近所述移动轴侧末端摩擦配合连接有位于所述正反齿轮腔内且能够与所述正转斜齿轮和所述反转斜齿轮啮合的输出斜齿轮，所述纵向移动轴与所述横向移动轴上均固定连接有位于斜齿轮腔内且与所述传动斜齿轮啮合的纵向输出轮，左侧所述纵向输出轮下端面与所述磁铁花键轴上端面之间固定连接有纵向弹簧，所述限位磁铁腔内滑动配合连接有能够与所述限位移动磁铁相对应的限位活动磁铁，所述限位活动磁铁远离所述正反齿轮腔侧端面与所述限位磁铁腔远离所述正反齿轮腔侧端壁之间固定连接有限位弹簧，左侧所述限位活动磁铁左端面与所述纵向磁铁下端面之间固定连接有限位磁铁拉绳，右侧所述限位活动磁铁右端面与所述横向磁铁块下端面之间固定连接有往复齿轮腔；所述横向花键轴上固定连接有位于所述传动腔内的传动轮，所述传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述承载台上端面且位于所述横向花键轴后侧的传动花键轴，所述传动花键轴上固定连接有位于所述传动腔内的横向驱动轮，所述横向驱动轮与所述传动轮之间动力配合连接有传动同步带，所述压紧块设有驱动腔，所述驱动腔左端壁连通设有向左贯穿所述压紧块且向右贯穿所述驱动腔和所述压紧块的螺纹轴滑动腔，所述螺纹轴滑动腔内滑动配合连接有横向螺纹轴，所述横向螺纹轴左侧末端固定连接有能够与所述压紧块收纳腔滑动配合且位于所述压紧块左侧的横向移动体，所述横向螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述驱动腔内的螺纹驱动轮，所述传动花键轴内花键配合连接有向上延伸至所述驱动腔内的输出移动轴，所述输出移动轴上侧末端固定连接有与所述螺纹驱动轮啮合的横向输出轮。

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