CN112615160B - 一种用于5g波束赋形的射频信号相位控制器装置 - Google Patents
一种用于5g波束赋形的射频信号相位控制器装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器，包括主箱体，主箱体内设有开口向前的工作腔，工作腔上侧连通设有转子腔，转子腔上侧连通设有旋转块腔，工作腔上侧连通设有位于转子腔左侧的螺母杆腔，螺母杆腔左侧设有向上延伸的皮带腔，旋转块腔上侧设有换位腔，换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔右侧的辅助齿轮腔，通过连接指示灯，以指示灯是否同时亮灯来判断转子电机霍尔的型号，然后在通过转动块对中间的霍尔元件进行拔出，旋转半圈，再插入霍尔插板内等操作，达到快速有效的检测并转换霍尔元件的型号，使其适应对应的相位控制器，本装置不仅避免了转换霍尔型号的繁琐过程，同时也避免了在转换过程中损坏霍尔的可能。
Description
技术领域
本发明涉及5G相关技术领域，具体为一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器装置。
背景技术
相位控制器是通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的一种电子器件，相位控制器通过控制霍尔元件来控制电机的正反转和速度大小，如今大多需要人工进行测量判断霍尔的型号，然后在进行转化不同的相位度霍尔，使其适应对应的相位控制器，这样不仅操作复杂繁琐，而且在检测时无法快速有效的检测出霍尔的型号，造成转换困难，另一方面，在进行转换时，由于霍尔元件精密小巧，人工无法准确的取出安装，存在霍尔损坏的隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器装置，解决了相位控制器控制因霍尔元件不匹配而转换困难的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向前的工作腔，所述工作腔上侧连通设有转子腔，所述转子腔上侧连通设有旋转块腔，所述工作腔上侧连通设有位于所述转子腔左侧的螺母杆腔，所述螺母杆腔左侧设有向上延伸的皮带腔，所述旋转块腔上侧设有换位腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔右侧的辅助齿轮腔，所述换位腔上侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔上侧连通设有换位磁铁腔，所述螺母杆腔左端壁内自动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内且向右延伸至所述螺母杆腔内的丝杆，所述丝杆左侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述丝杆上螺纹配合连接设有位于所述螺母杆腔内且向下延伸至所述工作腔内的螺母杆，所述螺母杆内设有开口向后的后齿条齿轮腔，所述后齿条齿轮腔下侧设有开口向前的滑块腔，所述滑块腔后侧连通设有从动直齿轮腔，所述滑块腔下侧设有抵接杆连轴腔，所述抵接杆连轴腔下侧连通设有开口向前的抵接杆腔，所述滑块腔内滑动配合连接设有滑块，所述滑块内滑动配合连接设有丝杠螺母轴，所述丝杠螺母轴内螺纹配合连接设有向后延伸至所述滑块腔内且与所述滑块转动配合连接的丝杠，所述丝杠后侧末端固定连接设有丝杠齿轮，所述丝杠螺母轴内设有两个对称设置的霍尔腔，所述霍尔腔开口向下且左右贯穿，前侧所述霍尔腔内滑动配合连接设有移动块，所述移动块内设有左右贯穿且开口向前的转动块腔，所述转动块腔后侧连通设有上下对称设置的双面齿轮腔，所述双面齿轮腔后侧设有从动斜齿轮腔，上侧所述从动斜齿轮腔上侧设有开口向上的上齿条齿轮腔，初始状态下，所述转动块腔内转动配合连接设有上下对称设置的转动块，所述转动块内设有开口向内的夹持板腔，所述夹持板腔内滑动配合连接设有夹持板，所述夹持板外端面与所述夹持板腔外端壁之间固定连接设有夹持板弹簧。
优选地，所述双面齿轮腔右端壁转动配合连接设有双面齿轮轴，所述双面齿轮轴上固定连接设有与所述转动块啮合的双面齿轮，所述双面齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述从动斜齿轮腔内且向前延伸至所述双面齿轮腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述双面齿轮啮合的传动正齿轮，所述上齿条齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述上齿条齿轮腔内且向下延伸贯穿上侧所述从动斜齿轮腔至下侧所述从动斜齿轮腔内的传动斜齿轮轴，传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有上单向轴承，所述上单向轴承外端面固定连接设有上传动齿轮，所述传动斜齿轮轴上固定连接设有位于所述从动斜齿轮腔内且能够与所述从动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述上齿条齿轮腔右端壁转动配合连接设有上齿条齿轮轴，所述上齿条齿轮轴上固定连接设有与所述上传动齿轮啮合的上齿条齿轮，前侧所述霍尔腔后侧端壁内固定连接设有移动块电磁铁，前侧所述霍尔腔上端壁固定连接设有能够与所述上齿条齿轮啮合的上齿条，所述移动块后端面上固定连接设有移动块磁铁。
优选地，所述滑块下端面与所述滑块腔下端壁之间固定连接设有滑块弹簧，所述抵接杆腔内滑动配合连接设有向前延伸至外界的抵接杆，所述抵接杆后端面与所述抵接杆腔后端壁之间固定连接设有抵接杆弹簧，所述抵接杆上端面固定连接设有与所述抵接杆连轴腔滑动配合链接的抵接杆连轴，所述抵接杆连轴与所述滑块之间固定连接设有滑块拉绳，所述从动直齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述后齿条齿轮腔内且向下延伸至所述从动直齿轮腔内的从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴下侧末端固定连接设有能够与所述丝杠齿轮啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮轴上侧末端固定连接设有后单向轴承，所述后单向轴承外端面固定连接设有后齿条齿轮，所述螺母杆腔后端壁固定连接设有能够与所述后齿条齿轮啮合的后齿条，所述螺母杆腔左端壁固定连接设有能够与所述螺母杆接触的触发块。
优选地，所述辅助齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内且向右延伸至所述辅助齿轮腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴左侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述传动皮带轮轴右侧末端固定连接设有传动直齿轮，所述传动皮带轮与所述从动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述辅助齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述辅助齿轮腔内的辅助齿轮轴，所述辅助齿轮轴下侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的辅助齿轮，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向下延伸至所述换位腔内且向上延伸至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴下侧末端固定连接设有能够与所述辅助齿轮啮合的换位齿轮，所述换位轴上侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔上端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁下端面与所述换位磁铁上端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧。
优选地，所述旋转块腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述旋转块腔内且向上延伸至所述换位腔内的旋转块轴，所述旋转块轴上侧末端固定连接设有与所述换位齿轮啮合的旋转块齿轮，所述旋转块轴下侧末端固定连接设有旋转块，初始状态下，所述旋转块内设有开口向下且前后贯穿的转子抵接腔，所述转子抵接腔左右两侧连通设有对称设置的摩擦块腔，所述摩擦块腔内滑动配合连接设有摩擦块，所述摩擦块外端面与所述摩擦块腔外端壁之间固定连接设有摩擦块弹簧，所述换位腔上端壁内固定连接设有位于所述换位磁铁腔右侧的电动机，所述电动机下端面固定连接设有向下延伸至所述换位腔内的电动机轴，所述电动机轴下侧末端固定连接设有与所述旋转块齿轮啮合的电动机齿轮，工作腔下端壁内固定连接设有三个等距设置的指示灯。
本发明的有益效果：本发明通过连接指示灯，以指示灯是否同时亮灯来判断转子电机霍尔的型号，然后在通过转动块对中间的霍尔元件进行拔出，旋转半圈，再插入霍尔插板内等操作，达到快速有效的检测并转换霍尔元件的型号，使其适应对应的相位控制器，本装置不仅避免了转换霍尔型号的繁琐过程，同时也避免了在转换过程中损坏霍尔的可能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处放大结构示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向剖视结构示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向前的工作腔12，所述工作腔12上侧连通设有转子腔24，所述转子腔24上侧连通设有旋转块腔19，所述工作腔12上侧连通设有位于所述转子腔24左侧的螺母杆腔43，所述螺母杆腔43左侧设有向上延伸的皮带腔40，所述旋转块腔19上侧设有换位腔36，所述换位腔36左侧连通设有位于所述皮带腔40右侧的辅助齿轮腔29，所述换位腔36上侧连通设有换位轴腔34，所述换位轴腔34上侧连通设有换位磁铁腔32，所述螺母杆腔43左端壁内自动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔40内且向右延伸至所述螺母杆腔43内的丝杆42，所述丝杆42左侧末端固定连接设有从动皮带轮38，所述丝杆42上螺纹配合连接设有位于所述螺母杆腔43内且向下延伸至所述工作腔12内的螺母杆51，所述螺母杆51内设有开口向后的后齿条齿轮腔87，所述后齿条齿轮腔87下侧设有开口向前的滑块腔48，所述滑块腔48后侧连通设有从动直齿轮腔49，所述滑块腔48下侧设有抵接杆连轴腔46，所述抵接杆连轴腔46下侧连通设有开口向前的抵接杆腔45，所述滑块腔48内滑动配合连接设有滑块54，所述滑块54内滑动配合连接设有丝杠螺母轴56，所述丝杠螺母轴56内螺纹配合连接设有向后延伸至所述滑块腔48内且与所述滑块54转动配合连接的丝杠55，所述丝杠55后侧末端固定连接设有丝杠齿轮53，所述丝杠螺母轴56内设有两个对称设置的霍尔腔61，所述霍尔腔61开口向下且左右贯穿，前侧所述霍尔腔61内滑动配合连接设有移动块81，所述移动块81内设有左右贯穿且开口向前的转动块腔85，所述转动块腔85后侧连通设有上下对称设置的双面齿轮腔65，所述双面齿轮腔65后侧设有从动斜齿轮腔68，上侧所述从动斜齿轮腔68上侧设有开口向上的上齿条齿轮腔72，初始状态下，所述转动块腔85内转动配合连接设有上下对称设置的转动块82，所述转动块82内设有开口向内的夹持板腔83，所述夹持板腔83内滑动配合连接设有夹持板73，所述夹持板73外端面与所述夹持板腔83外端壁之间固定连接设有夹持板弹簧84。
有益地，所述双面齿轮腔65右端壁转动配合连接设有双面齿轮轴62，所述双面齿轮轴62上固定连接设有与所述转动块82啮合的双面齿轮63，所述双面齿轮腔65后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述从动斜齿轮腔68内且向前延伸至所述双面齿轮腔65内的传动正齿轮轴66，所述传动正齿轮轴66后侧末端固定连接设有从动斜齿轮67，所述传动正齿轮轴66前侧末端固定连接设有与所述双面齿轮63啮合的传动正齿轮64，所述上齿条齿轮腔72下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述上齿条齿轮腔72内且向下延伸贯穿上侧所述从动斜齿轮腔68至下侧所述从动斜齿轮腔68内的传动斜齿轮轴70，传动斜齿轮轴70上侧末端固定连接设有上单向轴承78，所述上单向轴承78外端面固定连接设有上传动齿轮74，所述传动斜齿轮轴70上固定连接设有位于所述从动斜齿轮腔68内且能够与所述从动斜齿轮67啮合的传动斜齿轮69，所述上齿条齿轮腔72右端壁转动配合连接设有上齿条齿轮轴75，所述上齿条齿轮轴75上固定连接设有与所述上传动齿轮74啮合的上齿条齿轮76，前侧所述霍尔腔61后侧端壁内固定连接设有移动块电磁铁71，前侧所述霍尔腔61上端壁固定连接设有能够与所述上齿条齿轮76啮合的上齿条80，所述移动块81后端面上固定连接设有移动块磁铁79。
有益地，所述滑块54下端面与所述滑块腔48下端壁之间固定连接设有滑块弹簧47，所述抵接杆腔45内滑动配合连接设有向前延伸至外界的抵接杆59，所述抵接杆59后端面与所述抵接杆腔45后端壁之间固定连接设有抵接杆弹簧57，所述抵接杆59上端面固定连接设有与所述抵接杆连轴腔46滑动配合链接的抵接杆连轴58，所述抵接杆连轴58与所述滑块54之间固定连接设有滑块拉绳60，所述从动直齿轮腔49上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述后齿条齿轮腔87内且向下延伸至所述从动直齿轮腔49内的从动直齿轮轴52，所述从动直齿轮轴52下侧末端固定连接设有能够与所述丝杠齿轮53啮合的从动直齿轮50，所述从动直齿轮轴52上侧末端固定连接设有后单向轴承77，所述后单向轴承77外端面固定连接设有后齿条齿轮86，所述螺母杆腔43后端壁固定连接设有能够与所述后齿条齿轮86啮合的后齿条44，所述螺母杆腔43左端壁固定连接设有能够与所述螺母杆51接触的触发块41。
有益地，所述辅助齿轮腔29左端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔40内且向右延伸至所述辅助齿轮腔29内的传动皮带轮轴28，所述传动皮带轮轴28左侧末端固定连接设有传动皮带轮11，所述传动皮带轮轴28右侧末端固定连接设有传动直齿轮27，所述传动皮带轮11与所述从动皮带轮38之间动力配合连接设有皮带39，所述辅助齿轮腔29上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述辅助齿轮腔29内的辅助齿轮轴26，所述辅助齿轮轴26下侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮27啮合的辅助齿轮25，所述换位轴腔34内滑动配合连接设有向下延伸至所述换位腔36内且向上延伸至所述换位磁铁腔32内的换位轴35，所述换位轴35下侧末端固定连接设有能够与所述辅助齿轮25啮合的换位齿轮37，所述换位轴35上侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔32滑动配合连接的换位磁铁33，所述换位磁铁腔32上端壁内固定连接设有换位电磁铁31，所述换位电磁铁31下端面与所述换位磁铁33上端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧30。
有益地，所述旋转块腔19上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述旋转块腔19内且向上延伸至所述换位腔36内的旋转块轴14，所述旋转块轴14上侧末端固定连接设有与所述换位齿轮37啮合的旋转块齿轮15，所述旋转块轴14下侧末端固定连接设有旋转块20，初始状态下，所述旋转块20内设有开口向下且前后贯穿的转子抵接腔88，所述转子抵接腔88左右两侧连通设有对称设置的摩擦块腔21，所述摩擦块腔21内滑动配合连接设有摩擦块23，所述摩擦块23外端面与所述摩擦块腔21外端壁之间固定连接设有摩擦块弹簧22，所述换位腔36上端壁内固定连接设有位于所述换位磁铁腔32右侧的电动机16，所述电动机16下端面固定连接设有向下延伸至所述换位腔36内的电动机轴17，所述电动机轴17下侧末端固定连接设有与所述旋转块齿轮15啮合的电动机齿轮18，工作腔12下端壁内固定连接设有三个等距设置的指示灯13。
初始状态下,转子抵接腔88与转子腔24相对应，辅助齿轮25与换位齿轮37不啮合，丝杠齿轮53与从动直齿轮50不啮合，转动块82在转动块腔85内只能向同一方向转动。
先把电机连接线连接至指示灯13上，然后把转子轴沿着转子腔24与转子抵接腔88放入至与摩擦块23抵接，使转子轴在摩擦块弹簧22的弹力作用下被夹紧，此时转子线圈在工作腔12内，且螺母杆51能够与霍尔插板抵接，然后启动电动机16转动，电动机16转动通过电动机轴17带动电动机齿轮18转动，电动机齿轮18转动通过旋转块齿轮15带动旋转块轴14转动，旋转块轴14转动通过旋转块20带动转子轴转动，此时若指示灯13无法同时亮灯，换位电磁铁31不得电；
若指示灯13同时亮灯，换位电磁铁31得电，吸附换位磁铁33克服换位磁铁弹簧30的推力通过换位轴35带动换位齿轮37向上运动，使换位齿轮37与辅助齿轮25啮合，旋转块齿轮15转动通过换位齿轮37带动辅助齿轮25转动，辅助齿轮25转动通过传动直齿轮27带动传动皮带轮轴28转动，传动皮带轮轴28转动通过传动皮带轮11带动皮带39转动，皮带39转动通过从动皮带轮38带动丝杆42转动，从而使螺母杆51向右运动；
当霍尔插板与抵接杆59抵接，并通过抵接杆59克服抵接杆弹簧57的推力带动抵接杆连轴58向后运动，抵接杆连轴58向后运动通过滑块拉绳60拉动滑块54向下运动至丝杠齿轮53与从动直齿轮50啮合，同时霍尔进入霍尔腔61内，且与转动块腔85相对应，此时旋转块20无法继续带动转子转动，当后齿条齿轮86运动至与后齿条44啮合，后齿条44带动后齿条齿轮86转动，后齿条齿轮86转动通过从动直齿轮轴52带动从动直齿轮50转动，从动直齿轮50转动通过丝杠齿轮53带动丝杠55转动，丝杠55转动带动丝杠螺母轴56向前运动，从而使移动块81向前运动直至霍尔完全被夹持板73夹紧，在夹紧的同时带动霍尔向右运动至脱离霍尔插板，当完全脱离后，恰好丝杠55带动丝杠螺母轴56向后运动，且在上齿条80的作用下使上齿条齿轮76转动，上齿条齿轮76转动通过上传动齿轮74能够带动传动斜齿轮轴70转动，传动斜齿轮轴70转动通过传动斜齿轮69带动从动斜齿轮67转动，从动斜齿轮67转动通过传动正齿轮轴66带动传动正齿轮64转动，传动正齿轮64转动通过双面齿轮63带动转动块82转动，从而使霍尔旋转，当霍尔恰好旋转半圈后，上齿条齿轮76与上齿条80脱离啮合，此时丝杠螺母轴56恰好完全复位，且丝杆42带动螺母杆51向左运动，后齿条44通过后齿条齿轮86无法带动后单向轴承77转动，直至螺母杆51完全复位，霍尔完全擦入霍尔插板内，此时恰好螺母杆51与触发块41接触，触发块41发出信号使移动块电磁铁71得电吸附移动块磁铁79带动移动块81向后运动，上齿条80带动上齿条齿轮76转动无法通过上传动齿轮74带动上单向轴承78转动，霍尔从转动块腔85内被拉出；
触发块41发出信号同时使换位电磁铁31失电，电动机16停止转动，换位齿轮37在换位磁铁弹簧30的弹力作用下复位，抵接杆59在抵接杆弹簧57的推力作用下向前推动霍尔插板至复位，此时丝杠螺母轴56在滑块弹簧47的弹力作用下复位至丝杠齿轮53与从动直齿轮50脱离啮合，此时可拿出转子电机。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于5G波束赋形的射频信号相位控制器，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向前的工作腔，所述工作腔上侧连通设有转子腔，所述转子腔上侧连通设有旋转块腔，所述工作腔上侧连通设有位于所述转子腔左侧的螺母杆腔，所述螺母杆腔左侧设有向上延伸的皮带腔，所述旋转块腔上侧设有换位腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔右侧的辅助齿轮腔，所述换位腔上侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔上侧连通设有换位磁铁腔，所述螺母杆腔左端壁内自动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内且向右延伸至所述螺母杆腔内的丝杆，所述丝杆左侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述丝杆上螺纹配合连接设有位于所述螺母杆腔内且向下延伸至所述工作腔内的螺母杆，所述螺母杆内设有开口向后的后齿条齿轮腔，所述后齿条齿轮腔下侧设有开口向前的滑块腔，所述滑块腔后侧连通设有从动直齿轮腔，所述滑块腔下侧设有抵接杆连轴腔，所述抵接杆连轴腔下侧连通设有开口向前的抵接杆腔，所述滑块腔内滑动配合连接设有滑块，所述滑块内滑动配合连接设有丝杠螺母轴，所述丝杠螺母轴内螺纹配合连接设有向后延伸至所述滑块腔内且与所述滑块转动配合连接的丝杠，所述丝杠后侧末端固定连接设有丝杠齿轮，所述丝杠螺母轴内设有两个对称设置的霍尔腔，所述霍尔腔开口向下且左右贯穿，前侧所述霍尔腔内滑动配合连接设有移动块，所述移动块内设有左右贯穿且开口向前的转动块腔，所述转动块腔后侧连通设有上下对称设置的双面齿轮腔，所述双面齿轮腔后侧设有从动斜齿轮腔，上侧所述从动斜齿轮腔上侧设有开口向上的上齿条齿轮腔，初始状态下，所述转动块腔内转动配合连接设有上下对称设置的转动块，所述转动块内设有开口向内的夹持板腔，所述夹持板腔内滑动配合连接设有夹持板，所述夹持板外端面与所述夹持板腔外端壁之间固定连接设有夹持板弹簧；所述双面齿轮腔右端壁转动配合连接设有双面齿轮轴，所述双面齿轮轴上固定连接设有与所述转动块啮合的双面齿轮，所述双面齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述从动斜齿轮腔内且向前延伸至所述双面齿轮腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述双面齿轮啮合的传动正齿轮，所述上齿条齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述上齿条齿轮腔内且向下延伸贯穿上侧所述从动斜齿轮腔至下侧所述从动斜齿轮腔内的传动斜齿轮轴，传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有上单向轴承，所述上单向轴承外端面固定连接设有上传动齿轮，所述传动斜齿轮轴上固定连接设有位于所述从动斜齿轮腔内且能够与所述从动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述上齿条齿轮腔右端壁转动配合连接设有上齿条齿轮轴，所述上齿条齿轮轴上固定连接设有与所述上传动齿轮啮合的上齿条齿轮，前侧所述霍尔腔后侧端壁内固定连接设有移动块电磁铁，前侧所述霍尔腔上端壁固定连接设有能够与所述上齿条齿轮啮合的上齿条，所述移动块后端面上固定连接设有移动块磁铁；所述滑块下端面与所述滑块腔下端壁之间固定连接设有滑块弹簧，所述抵接杆腔内滑动配合连接设有向前延伸至外界的抵接杆，所述抵接杆后端面与所述抵接杆腔后端壁之间固定连接设有抵接杆弹簧，所述抵接杆上端面固定连接设有与所述抵接杆连轴腔滑动配合链接的抵接杆连轴，所述抵接杆连轴与所述滑块之间固定连接设有滑块拉绳，所述从动直齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述后齿条齿轮腔内且向下延伸至所述从动直齿轮腔内的从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴下侧末端固定连接设有能够与所述丝杠齿轮啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮轴上侧末端固定连接设有后单向轴承，所述后单向轴承外端面固定连接设有后齿条齿轮，所述螺母杆腔后端壁固定连接设有能够与所述后齿条齿轮啮合的后齿条，所述螺母杆腔左端壁固定连接设有能够与所述螺母杆接触的触发块；所述辅助齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述皮带腔内且向右延伸至所述辅助齿轮腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴左侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述传动皮带轮轴右侧末端固定连接设有传动直齿轮，所述传动皮带轮与所述从动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述辅助齿轮腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述辅助齿轮腔内的辅助齿轮轴，所述辅助齿轮轴下侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的辅助齿轮，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向下延伸至所述换位腔内且向上延伸至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴下侧末端固定连接设有能够与所述辅助齿轮啮合的换位齿轮，所述换位轴上侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔上端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁下端面与所述换位磁铁上端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧；所述旋转块腔上端壁内转动配合连接设有向下延伸至所述旋转块腔内且向上延伸至所述换位腔内的旋转块轴，所述旋转块轴上侧末端固定连接设有与所述换位齿轮啮合的旋转块齿轮，所述旋转块轴下侧末端固定连接设有旋转块，初始状态下，所述旋转块内设有开口向下且前后贯穿的转子抵接腔，所述转子抵接腔左右两侧连通设有对称设置的摩擦块腔，所述摩擦块腔内滑动配合连接设有摩擦块，所述摩擦块外端面与所述摩擦块腔外端壁之间固定连接设有摩擦块弹簧，所述换位腔上端壁内固定连接设有位于所述换位磁铁腔右侧的电动机，所述电动机下端面固定连接设有向下延伸至所述换位腔内的电动机轴，所述电动机轴下侧末端固定连接设有与所述旋转块齿轮啮合的电动机齿轮，工作腔下端壁内固定连接设有三个等距设置的指示灯；先把电机连接线连接至指示灯上，然后把转子轴沿着转子腔与转子抵接腔放入至与摩擦块抵接，使转子轴在摩擦块弹簧的弹力作用下被夹紧，此时转子线圈在工作腔内，且螺母杆能够与霍尔插板抵接，然后启动电动机转动，电动机转动通过电动机轴带动电动机齿轮转动，电动机齿轮转动通过旋转块齿轮带动旋转块轴转动，旋转块轴转动通过旋转块带动转子轴转动，此时若指示灯无法同时亮灯，换位电磁铁不得电；若指示灯同时亮灯，换位电磁铁得电，吸附换位磁铁克服换位磁铁弹簧的推力通过换位轴带动换位齿轮向上运动，使换位齿轮与辅助齿轮啮合，旋转块齿轮转动通过换位齿轮带动辅助齿轮转动，辅助齿轮转动通过传动直齿轮带动传动皮带轮轴转动，传动皮带轮轴转动通过传动皮带轮带动皮带转动，皮带转动通过从动皮带轮带动丝杆转动，从而使螺母杆向右运动；当霍尔插板与抵接杆抵接，并通过抵接杆克服抵接杆弹簧的推力带动抵接杆连轴向后运动，抵接杆连轴向后运动通过滑块拉绳拉动滑块向下运动至丝杠齿轮与从动直齿轮啮合，同时霍尔进入霍尔腔内，且与转动块腔相对应，此时旋转块无法继续带动转子转动，当后齿条齿轮运动至与后齿条啮合，后齿条带动后齿条齿轮转动，后齿条齿轮转动通过从动直齿轮轴带动从动直齿轮转动，从动直齿轮转动通过丝杠齿轮带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠螺母轴向前运动，从而使移动块向前运动直至霍尔完全被夹持板夹紧，在夹紧的同时带动霍尔向右运动至脱离霍尔插板，当完全脱离后，恰好丝杠带动丝杠螺母轴向后运动，且在上齿条的作用下使上齿条齿轮转动，上齿条齿轮转动通过上传动齿轮能够带动传动斜齿轮轴转动，传动斜齿轮轴转动通过传动斜齿轮带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动通过传动正齿轮轴带动传动正齿轮转动，传动正齿轮转动通过双面齿轮带动转动块转动，从而使霍尔旋转，当霍尔恰好旋转半圈后，上齿条齿轮与上齿条脱离啮合，此时丝杠螺母轴恰好完全复位，且丝杆带动螺母杆向左运动，后齿条通过后齿条齿轮无法带动后单向轴承转动，直至螺母杆完全复位，霍尔完全擦入霍尔插板内，此时恰好螺母杆与触发块接触，触发块发出信号使移动块电磁铁得电吸附移动块磁铁带动移动块向后运动，上齿条带动上齿条齿轮转动无法通过上传动齿轮带动上单向轴承转动，霍尔从转动块腔内被拉出；触发块发出信号同时使换位电磁铁失电，电动机停止转动，换位齿轮在换位磁铁弹簧的弹力作用下复位，抵接杆在抵接杆弹簧的推力作用下向前推动霍尔插板至复位，此时丝杠螺母轴在滑块弹簧的弹力作用下复位至丝杠齿轮与从动直齿轮脱离啮合，此时可拿出转子电机。
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