CN112382496A - 一种主变铁心叠装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种主变铁心叠装装置，包括底座、固定侧座、转座和叠片支座，两侧所述固定侧座外侧均安装有安装板，两侧所述固定侧座之间转动安装有转座，所述安装板顶部对称安装有液压杆，且液压杆伸缩端贯穿安装板与底座连接，所述转座顶部安装有若干个叠片支座，所述叠片支座顶部两端均滑动安装有限位座，所述限位座内侧中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于限位座内部安装有转齿；在叠片完成后，此时液压杆工作带动固定侧座在底座顶部上升，然后液压马达工作带动转座旋转180°，此时第二伺服电机工作，直至三相五柱铁心从限位座上落下，实现三相五柱铁心的卸料，方便操作。

Description

一种主变铁心叠装装置
技术领域
本发明涉及铁心叠装装置技术领域，尤其涉及一种主变铁心叠装装置。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心。
三相五柱铁心在进行叠装的过程中，现有的叠装装置无法根据不同的三相五柱铁心进行调节，需要不断的叠装的过程中进行调整，严重影响叠装的效率；同时在叠装完成后，三相五柱铁心整体的移动操作复杂。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种主变铁心叠装装置，解决了在三相五柱铁心在进行叠装的过程中，现有的叠装装置无法根据不同的三相五柱铁心进行调节，需要不断的叠装的过程中进行调整，严重影响叠装的效率；同时在叠装完成后，三相五柱铁心整体的移动操作复杂的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种主变铁心叠装装置，包括底座、固定侧座、转座和叠片支座，两侧所述固定侧座外侧均安装有安装板，两侧所述固定侧座之间转动安装有转座，所述安装板顶部对称安装有液压杆，且液压杆伸缩端贯穿安装板与底座连接；
所述转座顶部安装有若干个叠片支座，所述叠片支座顶部两端均滑动安装有限位座，所述限位座内侧中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于限位座内部安装有转齿，所述限位座顶部和底部均水平贯穿开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有齿条，且齿条均与转齿啮合，所述齿条一端安装有限位板。
优选的，一侧所述固定侧座外侧安装有液压马达，所述转座对称两侧一端均安装有转轴，且一侧转轴与固定侧座轴承连接，且另一侧转轴与液压马达输出端连接。
优选的，所述叠片支座顶侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部转动安装有第一螺纹杆，所述叠片支座一端外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与第一螺纹杆端部连接。
优选的，所述限位座底侧安装有第一滑块，第一螺纹杆两端螺纹方向相反，且第一滑块分别与第一螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述限位板内侧均安装有导杆，且导杆贯穿限位座，同一个所述限位座上两个齿条交错设置。
优选的，叠片支座包括固定叠片支座、第一活动叠片支座以及第二活动叠片支座，所述固定叠片支座固定安装在转座顶侧，所述第一活动叠片支座底侧两端均安装有第三滑块，所述第二活动叠片支座底侧两端均安装有第二滑块。
优选的，所述转座顶部对称开设有第三滑槽，且位于第三滑槽之间对称开设有第二滑槽，一端所述第三滑槽内部安装有第二螺纹杆，一端所述第二滑槽内部安装有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆两端螺纹方向相反。
优选的，一端所述第二滑块与第二螺纹杆螺纹连接，且另一端第二滑块外侧通过第二滑轮安装在另一端第三滑槽，一端所述第三滑块与第三螺纹杆螺纹连接，且另一端第三滑块外侧通过第一滑轮安装在另一端第二滑槽内。
优选的，该叠装装置的具体操作步骤如下：
步骤二：叠片支座上的第一伺服电机工作带动第一滑槽内的第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，两个螺纹连接的限位座相互靠近，逆时针旋转时，两个螺纹连接的限位座相互远离，直至两个限位座的间距与三相五柱铁心的中部槽的长度相匹配；
步骤二：分别旋转第二螺纹杆和第三螺纹杆，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块随着旋转的第三螺纹杆在一端的第二滑槽内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块随着旋转的第二螺纹杆在一端的第三滑槽内移动，便于叠片支座与不同三相五柱铁心中部槽之间的间距配合；
步骤三：将三相五柱铁心依次放置到叠片支座上后，此时通过第二伺服电机工作带动转齿旋转，进而带动齿条在导向槽内滑动，直至移动的限位板与三相五柱铁心中部槽内壁接触，实现对三相五柱铁心的逐步固定，直至三相五柱铁心叠片完成；
步骤四：叠片完成后，此时液压杆工作带动固定侧座在底座顶部上升，然后液压马达工作带动转座旋转180°，此时第二伺服电机工作，直至三相五柱铁心从限位座上落下，实现三相五柱铁心的卸料。
本发明的有益效果是：叠片支座上的第一伺服电机工作带动第一滑槽内的第一螺纹杆旋转，两个螺纹连接的限位座在第一滑槽内移动，直至两个限位座的间距与三相五柱铁心的中部槽的长度相匹配，旋转第二螺纹杆和第三螺纹杆，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块随着旋转的第三螺纹杆在一端的第二滑槽内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块随着旋转的第二螺纹杆在一端的第三滑槽内移动，便于叠片支座与不同三相五柱铁心中部槽之间的间距配合，将三相五柱铁心依次放置到叠片支座上后，此时通过第二伺服电机工作带动转齿旋转，进而带动齿条在导向槽内滑动，直至移动的限位板与三相五柱铁心中部槽内壁接触，实现对三相五柱铁心的逐步固定，直至三相五柱铁心叠片完成，便于对不同规格的三相五柱铁心进行限位，便于后续叠片的进行，大大提高了工作效率；
且在叠片完成后，此时液压杆工作带动固定侧座在底座顶部上升，然后液压马达工作带动转座旋转180°，此时第二伺服电机工作，直至三相五柱铁心从限位座上落下，实现三相五柱铁心的卸料，方便操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体俯视图；
图3为本发明限位座结构示意图；
图4为本发明限位座剖视图；
图5为本发明转座剖视图。
图例说明：
1、底座；2、固定侧座；3、液压马达；4、安装板；5、液压杆；6、转座；7、叠片支座；8、限位座；9、第一滑槽；10、第一螺纹杆；11、第一伺服电机；12、第一滑块；13、第二伺服电机；14、转齿；15、导向槽；16、齿条；17、限位板；18、导杆；19、第二滑槽；20、第三滑槽；21、第二螺纹杆；22、第三螺纹杆；23、第二滑块；24、第三滑块；25、第一滑轮；26、第二滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图5，一种主变铁心叠装装置，包括底座1、固定侧座2、转座6和叠片支座7，两侧固定侧座2外侧均安装有安装板4，两侧固定侧座2之间转动安装有转座6，安装板4顶部对称安装有液压杆5，且液压杆5伸缩端贯穿安装板4与底座1连接；
转座6顶部安装有若干个叠片支座7，叠片支座7顶部两端均滑动安装有限位座8，限位座8内侧中部安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13输出端且位于限位座8内部安装有转齿14，限位座8顶部和底部均水平贯穿开设有导向槽15，导向槽15内部滑动安装有齿条16，且齿条16均与转齿14啮合，齿条16一端安装有限位板17。
作为本发明的一种实施方式，一侧固定侧座2外侧安装有液压马达3，转座6对称两侧一端均安装有转轴，且一侧转轴与固定侧座2轴承连接，且另一侧转轴与液压马达3输出端连接，液压马达3工作实现转座6的旋转。
作为本发明的一种实施方式，叠片支座7顶侧开设有第一滑槽9，第一滑槽9内部转动安装有第一螺纹杆10，叠片支座7一端外侧安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11输出端与第一螺纹杆10端部连接，限位座8底侧安装有第一滑块12，第一螺纹杆10两端螺纹方向相反，且第一滑块12分别与第一螺纹杆10螺纹连接，叠片支座7上的第一伺服电机11工作带动第一滑槽9内的第一螺纹杆10旋转，顺时针旋转时，两个螺纹连接的限位座8相互靠近，逆时针旋转时，两个螺纹连接的限位座8相互远离。
作为本发明的一种实施方式，限位板17内侧均安装有导杆18，且导杆18贯穿限位座8，同一个限位座8上两个齿条16交错设置，便于两个齿条16移动时互不干涉。
作为本发明的一种实施方式，叠片支座7包括固定叠片支座、第一活动叠片支座以及第二活动叠片支座，固定叠片支座固定安装在转座6顶侧，第一活动叠片支座底侧两端均安装有第三滑块24，第二活动叠片支座底侧两端均安装有第二滑块23，转座6顶部对称开设有第三滑槽20，且位于第三滑槽20之间对称开设有第二滑槽19，一端第三滑槽20内部安装有第二螺纹杆21，一端第二滑槽19内部安装有第三螺纹杆22，第二螺纹杆21和第三螺纹杆22两端螺纹方向相反，一端第二滑块23与第二螺纹杆21螺纹连接，且另一端第二滑块23外侧通过第二滑轮26安装在另一端第三滑槽20，一端第三滑块24与第三螺纹杆22螺纹连接，且另一端第三滑块24外侧通过第一滑轮25安装在另一端第二滑槽19内，分别旋转第二螺纹杆21和第三螺纹杆22，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块24随着旋转的第三螺纹杆22在一端的第二滑槽19内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块23随着旋转的第二螺纹杆21在一端的第三滑槽20内移动。
作为本发明的一种实施方式，该叠装装置的具体操作步骤如下：
步骤一：叠片支座7上的第一伺服电机11工作带动第一滑槽9内的第一螺纹杆10旋转，顺时针旋转时，两个螺纹连接的限位座8相互靠近，逆时针旋转时，两个螺纹连接的限位座8相互远离，直至两个限位座8的间距与三相五柱铁心的中部槽的长度相匹配；
步骤二：分别旋转第二螺纹杆21和第三螺纹杆22，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块24随着旋转的第三螺纹杆22在一端的第二滑槽19内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块23随着旋转的第二螺纹杆21在一端的第三滑槽20内移动，便于叠片支座7与不同三相五柱铁心中部槽之间的间距配合；
步骤三：将三相五柱铁心依次放置到叠片支座7上后，此时通过第二伺服电机13工作带动转齿14旋转，进而带动齿条16在导向槽15内滑动，直至移动的限位板17与三相五柱铁心中部槽内壁接触，实现对三相五柱铁心的逐步固定，直至三相五柱铁心叠片完成；
步骤四：叠片完成后，此时液压杆5工作带动固定侧座2在底座1顶部上升，然后液压马达3工作带动转座6旋转180°，此时第二伺服电机13工作，直至三相五柱铁心从限位座8上落下，实现三相五柱铁心的卸料。
叠片支座7上的第一伺服电机11工作带动第一滑槽9内的第一螺纹杆10旋转，两个螺纹连接的限位座8在第一滑槽9内移动，直至两个限位座8的间距与三相五柱铁心的中部槽的长度相匹配，旋转第二螺纹杆21和第三螺纹杆22，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块24随着旋转的第三螺纹杆22在一端的第二滑槽19内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块23随着旋转的第二螺纹杆21在一端的第三滑槽20内移动，便于叠片支座7与不同三相五柱铁心中部槽之间的间距配合，将三相五柱铁心依次放置到叠片支座7上后，此时通过第二伺服电机13工作带动转齿14旋转，进而带动齿条16在导向槽15内滑动，直至移动的限位板17与三相五柱铁心中部槽内壁接触，实现对三相五柱铁心的逐步固定，直至三相五柱铁心叠片完成，便于对不同规格的三相五柱铁心进行限位，便于后续叠片的进行，大大提高了工作效率；
且在叠片完成后，此时液压杆5工作带动固定侧座2在底座1顶部上升，然后液压马达3工作带动转座6旋转180°，此时第二伺服电机13工作，直至三相五柱铁心从限位座8上落下，实现三相五柱铁心的卸料，方便操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种主变铁心叠装装置，其特征在于，包括底座(1)、固定侧座(2)、转座(6)和叠片支座(7)，两侧所述固定侧座(2)外侧均安装有安装板(4)，两侧所述固定侧座(2)之间转动安装有转座(6)，所述安装板(4)顶部对称安装有液压杆(5)，且液压杆(5)伸缩端贯穿安装板(4)与底座(1)连接；
所述转座(6)顶部安装有若干个叠片支座(7)，所述叠片支座(7)顶部两端均滑动安装有限位座(8)，所述限位座(8)内侧中部安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)输出端且位于限位座(8)内部安装有转齿(14)，所述限位座(8)顶部和底部均水平贯穿开设有导向槽(15)，所述导向槽(15)内部滑动安装有齿条(16)，且齿条(16)均与转齿(14)啮合，所述齿条(16)一端安装有限位板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，一侧所述固定侧座(2)外侧安装有液压马达(3)，所述转座(6)对称两侧一端均安装有转轴，且一侧转轴与固定侧座(2)轴承连接，且另一侧转轴与液压马达(3)输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，所述叠片支座(7)顶侧开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内部转动安装有第一螺纹杆(10)，所述叠片支座(7)一端外侧安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)输出端与第一螺纹杆(10)端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，所述限位座(8)底侧安装有第一滑块(12)，第一螺纹杆(10)两端螺纹方向相反，且第一滑块(12)分别与第一螺纹杆(10)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，所述限位板(17)内侧均安装有导杆(18)，且导杆(18)贯穿限位座(8)，同一个所述限位座(8)上两个齿条(16)交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，叠片支座(7)包括固定叠片支座、第一活动叠片支座以及第二活动叠片支座，所述固定叠片支座固定安装在转座(6)顶侧，所述第一活动叠片支座底侧两端均安装有第三滑块(24)，所述第二活动叠片支座底侧两端均安装有第二滑块(23)。
7.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，所述转座(6)顶部对称开设有第三滑槽(20)，且位于第三滑槽(20)之间对称开设有第二滑槽(19)，一端所述第三滑槽(20)内部安装有第二螺纹杆(21)，一端所述第二滑槽(19)内部安装有第三螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(21)和第三螺纹杆(22)两端螺纹方向相反。
8.根据权利要求6所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，一端所述第二滑块(23)与第二螺纹杆(21)螺纹连接，且另一端第二滑块(23)外侧通过第二滑轮(26)安装在另一端第三滑槽(20)，一端所述第三滑块(24)与第三螺纹杆(22)螺纹连接，且另一端第三滑块(24)外侧通过第一滑轮(25)安装在另一端第二滑槽(19)内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种主变铁心叠装装置，其特征在于，该叠装装置的具体操作步骤如下：
步骤一：叠片支座(7)上的第一伺服电机(11)工作带动第一滑槽(9)内的第一螺纹杆(10)旋转，顺时针旋转时，两个螺纹连接的限位座(8)相互靠近，逆时针旋转时，两个螺纹连接的限位座(8)相互远离，直至两个限位座(8)的间距与三相五柱铁心的中部槽的长度相匹配；
步骤二：分别旋转第二螺纹杆(21)和第三螺纹杆(22)，此时两个第一活动叠片支座通过一端的第三滑块(24)随着旋转的第三螺纹杆(22)在一端的第二滑槽(19)内移动，两个第二活动叠片支座通过一端的第二滑块(23)随着旋转的第二螺纹杆(21)在一端的第三滑槽(20)内移动，便于叠片支座(7)与不同三相五柱铁心中部槽之间的间距配合；
步骤三：将三相五柱铁心依次放置到叠片支座(7)上后，此时通过第二伺服电机(13)工作带动转齿(14)旋转，进而带动齿条(16)在导向槽(15)内滑动，直至移动的限位板(17)与三相五柱铁心中部槽内壁接触，实现对三相五柱铁心的逐步固定，直至三相五柱铁心叠片完成；
步骤四：叠片完成后，此时液压杆(5)工作带动固定侧座(2)在底座(1)顶部上升，然后液压马达(3)工作带动转座(6)旋转180°，此时第二伺服电机(13)工作，直至三相五柱铁心从限位座(8)上落下，实现三相五柱铁心的卸料。
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