CN211920133U

CN211920133U - 叠片机构及叠片收尾装置

Info

Publication number: CN211920133U
Application number: CN202020416865.7U
Authority: CN
Inventors: 郭震
Original assignee: Wuxi Fengyunda Technology Co Ltd
Current assignee: Wuxi Fengyunda Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-27

Abstract

本实用新型属于叠片技术领域，尤其为叠片机构及叠片收尾装置，包括底座，所述底座顶端设置有输送带，所述输送带的顶端放置有叠片座，所述底座顶端位于输送带的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端设置有电动滑块。本实用新型通过设置的固定块、导向槽和弹簧，根据固定块的大小与导向槽相匹配，且固定块位于导向槽内部滑动连接，在第三伺服电机带动升降板下压对叠片进行收尾操作时，下压板将会率先与多组重叠的叠片接触，而位于固定块与导向槽之间的弹簧，则为下压板提供向下的压力，使得下压板在逐渐下压的过程将多组叠片间的空隙压实，最终由螺丝座内的螺丝完成叠片的固定，减少叠片的松动，提高产品的质量。

Description

叠片机构及叠片收尾装置

技术领域

本实用新型涉及叠片技术领域，具体为叠片机构及叠片收尾装置。

背景技术

叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成。

现有的叠片拼装操作大多由人工进行，工作效率低下，同时，现有的叠片机构大多不具备缓冲功能，收尾操作产生的力直接作用与叠片上，容易造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了叠片机构及叠片收尾装置，解决了现有的叠片拼装操作大多由人工进行，工作效率低下，同时，现有的叠片机构大多不具备缓冲功能，收尾操作产生的力直接作用与叠片上，容易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：叠片机构及叠片收尾装置，包括底座，所述底座顶端设置有输送带，所述输送带的顶端放置有叠片座，所述底座顶端位于输送带的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端设置有电动滑块，所述电动滑块的一侧固定有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一滑槽，且固定杆的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一螺杆，且第一螺杆延伸至第一滑槽的内部，所述第一螺杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定有升降杆，所述升降杆的底端设置有气动吸盘，所述底座顶端位于输送带的另一侧设置有安装座，所述安装座的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有固定座，所述固定座的内侧设置有第二滑槽，且固定座的顶端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆延伸至第二滑槽内部，所述第二螺杆的外侧设置有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定有升降板，所述升降板的顶端设置有旋转电机，且旋转电机的输出端设置有螺丝座，所述升降板的两端设置有固定块，且升降板的外侧设置有下压板，所述下压板的两端设置有导向槽，所述固定块与导向槽之间设置有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块的大小与第一滑槽相匹配，且第一滑块通过螺纹与第一螺杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动吸盘的数量为两组，且两组气动吸盘分别于外部气泵连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座通过轴承与安装座转动连接，且固定座呈圆柱体结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块的大小与第二滑槽相匹配，且第二滑块通过螺纹与第二螺杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与外部电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压板的底部设置有开槽，所述导向槽的大小与固定块相匹配，所述弹簧的两端分别与固定块和下压板卡和连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了叠片机构及叠片收尾装置，具备以下有益效果：

1、该叠片机构及叠片收尾装置，通过设置的电动滑轨、电动滑块、固定杆、气动吸盘、固定座和升降板，根据第一滑块的大小与第一滑槽相匹配，同时第一滑块与第一螺杆螺纹连接，使得第一伺服电机能到带动升降杆下压，并凭借气动吸盘对叠片进行吸取，在使用时，由电动滑块在电动滑轨顶端滑动以及升降杆的配合完成取料的操作，当输送带带动叠片座运动至设定的位置后，便可进行拼装，同时，根据第二滑块的大小与第二滑槽相匹配，且第二滑块与第二螺杆转动连接，使得第三伺服电机能够带动升降板下压，当叠片座内的叠片完成拼装后，升降板下压，其内部的旋转电机旋转，将螺丝座内部的螺丝拧入叠片座顶端完成叠片拼装的收尾工作，与传统由人工拼装的操作过程相比，大大提高工作效率，适用性更高。

2、该叠片机构及叠片收尾装置，通过设置的固定块、导向槽和弹簧，根据固定块的大小与导向槽相匹配，且固定块位于导向槽内部滑动连接，在第三伺服电机带动升降板下压对叠片进行收尾操作时，下压板将会率先与多组重叠的叠片接触，而位于固定块与导向槽之间的弹簧，则为下压板提供向下的压力，使得下压板在逐渐下压的过程将多组叠片间的空隙压实，最终由螺丝座内的螺丝完成叠片的固定，减少叠片的松动，提高产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型下压板结构示意图；

图4为本实用新型叠片座结构示意图。

图中：1、底座；2、输送带；3、叠片座；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、固定杆；7、第一滑槽；8、第一伺服电机；9、第一螺杆；10、第一滑块；11、升降杆；12、气动吸盘；13、安装座；14、第二伺服电机；15、固定座；16、第二滑槽；17、第三伺服电机；18、第二螺杆；19、第二滑块；20、升降板；21、旋转电机；22、螺丝座；23、固定块；24、下压板；25、导向槽；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：叠片机构及叠片收尾装置，包括底座1，底座1顶端设置有输送带2，输送带2的顶端放置有叠片座3，底座1顶端位于输送带2的一侧设置有电动滑轨4，电动滑轨4的顶端设置有电动滑块5，电动滑块5的一侧固定有固定杆6，固定杆6的一侧设置有第一滑槽7，且固定杆6的顶端安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端连接有第一螺杆9，且第一螺杆9延伸至第一滑槽7的内部，第一螺杆9的外侧设置有第一滑块10，第一滑块10的一侧固定有升降杆11，升降杆11的底端设置有气动吸盘12，底座1顶端位于输送带2的另一侧设置有安装座13，安装座13的内部设置有第二伺服电机14，且第二伺服电机14的输出端连接有固定座15，固定座15的内侧设置有第二滑槽16，且固定座15的顶端设置有第三伺服电机17，第三伺服电机17的输出端连接有第二螺杆18，第二螺杆18延伸至第二滑槽16内部，第二螺杆18的外侧设置有第二滑块19，第二滑块19的一侧固定有升降板20，升降板20的顶端设置有旋转电机21，且旋转电机21的输出端设置有螺丝座22，升降板20的两端设置有固定块23，且升降板20的外侧设置有下压板24，下压板24的两端设置有导向槽25，固定块23与导向槽25之间设置有弹簧26; 通过设置的固定块23、导向槽25和弹簧26，根据固定块23的大小与导向槽25相匹配，且固定块23位于导向槽25内部滑动连接，在第三伺服电机17带动升降板20下压对叠片进行收尾操作时，下压板24将会率先与多组重叠的叠片接触，而位于固定块23与导向槽25之间的弹簧26，则为下压板24提供向下的压力，使得下压板24在逐渐下压的过程将多组叠片间的空隙压实，最终由螺丝座22内的螺丝完成叠片的固定，减少叠片的松动，提高产品的质量。

请参阅图1, 第一滑块10的大小与第一滑槽7相匹配，且第一滑块10通过螺纹与第一螺杆9转动连接, 气动吸盘12的数量为两组，且两组气动吸盘12分别于外部气泵连接。

本实施例中通过设置的第一滑块10，根据第一滑块10的大小与第一滑槽7相匹配，同时第一滑块10与第一螺杆9螺纹连接，使得第一伺服电机8能到带动升降杆11下压，并凭借气动吸盘12对叠片进行吸取。

请参阅图1, 固定座15通过轴承与安装座13转动连接，且固定座15呈圆柱体结构，第二滑块19的大小与第二滑槽16相匹配，且第二滑块19通过螺纹与第二螺杆18转动连接。

本实施例中通过设置的第二滑块19，根据第二滑块19的大小与第二滑槽16相匹配，且第二滑块19与第二螺杆18转动连接，使得第三伺服电机17能够带动升降板20下压。

请参阅图3，第一伺服电机8、第二伺服电机14和第三伺服电机17均与外部电源电性连接，下压板24的底部设置有开槽，导向槽25的大小与固定块23相匹配，弹簧26的两端分别与固定块23和下压板24卡和连接。

本实施例中通过设置的弹簧26，位于固定块23与导向槽25之间的弹簧26，则为下压板24提供向下的压力，使得下压板24在逐渐下压的过程将多组叠片间的空隙压实。

本实用新型的工作原理及使用流程：根据第一滑块10的大小与第一滑槽7相匹配，同时第一滑块10与第一螺杆9螺纹连接，使得第一伺服电机8能到带动升降杆11下压，并凭借气动吸盘12对叠片进行吸取，在使用时，由电动滑块5在电动滑轨4顶端滑动以及升降杆11的配合完成取料的操作，当输送带2带动叠片座3运动至设定的位置后，便可进行拼装，同时，根据第二滑块19的大小与第二滑槽16相匹配，且第二滑块19与第二螺杆18转动连接，使得第三伺服电机17能够带动升降板20下压，当叠片座3内的叠片完成拼装后，升降板20下压，其内部的旋转电机21旋转，将螺丝座22内部的螺丝拧入叠片座3顶端完成叠片拼装的收尾工作，与传统由人工拼装的操作过程相比，大大提高工作效率，适用性更高，根据固定块23的大小与导向槽25相匹配，且固定块23位于导向槽25内部滑动连接，在第三伺服电机17带动升降板20下压对叠片进行收尾操作时，下压板24将会率先与多组重叠的叠片接触，而位于固定块23与导向槽25之间的弹簧26，则为下压板24提供向下的压力，使得下压板24在逐渐下压的过程将多组叠片间的空隙压实，最终由螺丝座22内的螺丝完成叠片的固定，减少叠片的松动，提高产品的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.叠片机构及叠片收尾装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设置有输送带（2），所述输送带（2）的顶端放置有叠片座（3），所述底座（1）顶端位于输送带（2）的一侧设置有电动滑轨（4），所述电动滑轨（4）的顶端设置有电动滑块（5），所述电动滑块（5）的一侧固定有固定杆（6），所述固定杆（6）的一侧设置有第一滑槽（7），且固定杆（6）的顶端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端连接有第一螺杆（9），且第一螺杆（9）延伸至第一滑槽（7）的内部，所述第一螺杆（9）的外侧设置有第一滑块（10），所述第一滑块（10）的一侧固定有升降杆（11），所述升降杆（11）的底端设置有气动吸盘（12），所述底座（1）顶端位于输送带（2）的另一侧设置有安装座（13），所述安装座（13）的内部设置有第二伺服电机（14），且第二伺服电机（14）的输出端连接有固定座（15），所述固定座（15）的内侧设置有第二滑槽（16），且固定座（15）的顶端设置有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）的输出端连接有第二螺杆（18），所述第二螺杆（18）延伸至第二滑槽（16）内部，所述第二螺杆（18）的外侧设置有第二滑块（19），所述第二滑块（19）的一侧固定有升降板（20），所述升降板（20）的顶端设置有旋转电机（21），且旋转电机（21）的输出端设置有螺丝座（22），所述升降板（20）的两端设置有固定块（23），且升降板（20）的外侧设置有下压板（24），所述下压板（24）的两端设置有导向槽（25），所述固定块（23）与导向槽（25）之间设置有弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述第一滑块（10）的大小与第一滑槽（7）相匹配，且第一滑块（10）通过螺纹与第一螺杆（9）转动连接。

3.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述气动吸盘（12）的数量为两组，且两组气动吸盘（12）分别于外部气泵连接。

4.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述固定座（15）通过轴承与安装座（13）转动连接，且固定座（15）呈圆柱体结构。

5.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述第二滑块（19）的大小与第二滑槽（16）相匹配，且第二滑块（19）通过螺纹与第二螺杆（18）转动连接。

6.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述第一伺服电机（8）、第二伺服电机（14）和第三伺服电机（17）均与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的叠片机构及叠片收尾装置，其特征在于：所述下压板（24）的底部设置有开槽，所述导向槽（25）的大小与固定块（23）相匹配，所述弹簧（26）的两端分别与固定块（23）和下压板（24）卡和连接。