CN112379570B - 一种投影机装调方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种投影机装调方法，涉及光电技术领域，方法包括：获取光源投射在屏幕上的光斑位置；调整光源的姿态以使光斑位置与屏幕的几何中心重合；控制整形透镜位于光源和屏幕之间，以使光源经整形透镜出射的线性光投射在屏幕上形成线条图案；获取线条图案；调整整形透镜的姿态以使线条图案与目标图案匹配。进而实现对整形透镜和光源的相对位置以及姿态的调整，将经过精调的光源和整形透镜进行固定和组装，进而对投影机进行组装。该种方法通过自动化的比对，对应根据比对结果分阶段的对光源和整形透镜的相对位置、姿态进行确定，以便于后续的投影机的组装，同时，也确保了组装之后的投影机的良品率。

Description

一种投影机装调方法

技术领域

本发明涉及光电技术领域，具体而言，涉及一种投影机装调方法。

背景技术

随着科技的进步，结构光技术在各种场景中有了越来越多的应用，基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)的光栅结构光投影机为其中一种精度较高、成本较低的结构。该种光栅结构光投影机由激光源和准直透镜组成，其出射图案质量受到各个组件质量和装调的影响，由于该投影机投射出的为被准直透镜调制的线条光，所以该种装调方法与普遍的散斑投射图案投影机装调方式显然不同。

现有的光栅结构光投影机在实现批量生产时，依赖于人工手动装调，使得投影机中各个部件之间产生较大的装调误差，对出光效果造成交叉影响，使得投影机的装调误差较大。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种投影机装调方法，以提高投影机在批量生产时的装调的精度。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种投影机装调方法，方法包括：

获取光源投射在屏幕上的光斑位置；

调整光源的姿态以使光斑位置与屏幕的几何中心重合；

控制整形透镜位于光源和屏幕之间，以使光源经整形透镜出射的线性光投射在屏幕上形成线条图案；

获取线条图案；

调整整形透镜的姿态以使线条图案与目标图案匹配。

可选的，获取光源投射在屏幕上的光斑位置；调整光源的姿态以使光斑位置与屏幕的几何中心重合，包括：

控制汇聚透镜位于光源和屏幕之间，且屏幕的几何中心位于汇聚透镜的主光轴；

获取光源经汇聚透镜出射的汇聚光投射在屏幕上形成的汇聚光斑位置；调整光源的姿态以使光源绕汇聚透镜的主光轴旋转时，汇聚光斑位置始终与屏幕的几何中心重合；

移除汇聚透镜。

可选的，在移除所述汇聚透镜之后，还包括：

控制光源绕光源的光轴旋转，以调整光源出射形成的光斑的长轴方向与目标图案的线长的延伸方向相同。

可选的，调整整形透镜的姿态以使线条图案与目标图案匹配，包括：

将线条图案与目标图案进行对比生成调整参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态，以使线条图案与目标图案匹配。

可选的，调整参数包括整形透镜的第一角度参数和第一位移参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态包括：

根据第一角度参数调整整形透镜绕光源的光轴的旋转角度，以使线条图案与目标图案平行；

根据第一位移参数调整整形透镜沿第一轴线的位移，以使线条图案的长度延伸方向与目标图案的长度延伸方向共线；其中，第一轴线的延伸方向与目标图案的线宽的延伸方向相同。

可选的，调整参数还包括整形透镜的第二角度参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态还包括：

根据第二角度参数调整整形透镜绕第一轴线的旋转角度，以使线条图案的直线度与目标图案的直线度相等。

可选的，调整参数还包括整形透镜的第二位移参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态还包括：

根据第二位移参数调整整形透镜沿第二轴线的位移，以使线条图案与目标图案重合；其中，第二轴线与第一轴线垂直。

可选的，调整参数还包括整形透镜的第三角度参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态还包括：

根据第三角度参数调整整形透镜绕第二轴线的旋转角度，以使线条图案的亮度与目标图案的亮度匹配；其中，第二轴线与第一轴线垂直。

可选的，调整参数还包括间距参数；根据调整参数调整整形透镜的姿态还包括：

根据间距参数调整整形透镜和光源的间距，以使线条图案的线宽与目标图案的线宽相等。

本发明实施例的另一方面，提供一种投影机装调装置，包括固定设置的屏幕、图像采集器、控制器和调整装置；调整装置包括本体以及设置在本体上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂用于夹持投影机的光源，第二夹持臂用于夹持投影机的整形透镜；

图像采集器与控制器电连接，控制器与调整装置电连接；

图像采集器用于获取光源投射在屏幕上的图像信息；控制器用于根据图像信息分别控制调整装置的第一夹持臂和第二夹持臂对应调整光源的姿态和整形透镜的姿态。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种投影机装调方法，方法包括：首先获取光源投射在屏幕上的光斑位置，此时，根据光斑在屏幕上的位置，对应调整光源的姿态，从而使得光斑在屏幕上的位置与屏幕的几何中心位置重合，实现对光源的姿态调整，即校准光源。此后，将整形透镜放置于光源和屏幕之间，同时，使得光源经整形透镜能够出射线性光，并且该线性光可以投射在屏幕上进而形成对应的线条图案，通过将线条图案与目标图案进行比对，从而根据比对的结果调整整形透镜的姿态，从而改变线条图案使得其能够和目标图案完全匹配，进而实现对整形透镜和光源的相对位置以及姿态的调整，将经过精调的光源和整形透镜进行固定和组装，进而对投影机进行组装。该种方法通过自动化的比对，对应根据比对结果分阶段的对光源和整形透镜的相对位置、姿态进行确定，以便于后续的投影机的组装，同时，也确保了组装之后的投影机的良品率。

本发明还提供了一种投影机装调装置，将上述的方法应用于该装置，首先将屏幕、图像采集器、控制器和调整装置固定设置在适当位置。调整装置包括固定设置的本体以及设置在本体上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂用于夹持投影机的光源，第二夹持臂用于夹持投影机的整形透镜；通过对图像采集器与控制器电连接，控制器与调整装置电连接，实现基本的控制连接。图像采集器获取光源投射在屏幕上的图像信息，该图像信息可以包括光源投射在屏幕上的光斑位置，也可以是光源经整形透镜出射的线性光投射在屏幕上形成的线条图案。控制器根据图像信息分别控制调整装置的第一夹持臂和第二夹持臂动作，从而实现对光源的姿态和整形透镜的姿态的调整，以便于使得光源和整形透镜能够实现高精度的装调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投影机装调方法的流程示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种投影机装调方法的流程示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种投影机装调装置的结构示意图之一；

图4为本发明实施例提供的一种投影机装调装置的结构示意图之二。

图标：100-光源；200-汇聚透镜；300-屏幕；400-图像采集器；500-整形透镜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例的一方面，提供一种投影机装调方法，方法包括：获取光源100投射在屏幕300上的光斑位置；调整光源100的姿态以使光斑位置与屏幕300的几何中心重合；控制整形透镜500位于光源100和屏幕300之间，以使光源100经整形透镜500出射的线性光投射在屏幕300上形成线条图案；获取线条图案；调整整形透镜500的姿态以使线条图案与目标图案匹配。

示例的，如图1所示，在对投影机进行装调时，可以是通过图像采集器400至控制器至调整装置的电连接方式，实现对光源100和整形透镜500的姿态(可以包括所调对象的各个维度的参数，例如角度、位置等等)的调整。具体调整方法如下：

S010：获取光源100投射在屏幕300上的光斑位置。

在光源100出射光束后，其投射至屏幕300上，并且形成光斑。可以是通过图像采集器400对屏幕300上的光斑进行图像信息的采集，以便于控制器对其进行分析从而得出光斑在屏幕300上的位置。

S020：调整光源100的姿态以使光斑位置与屏幕300的几何中心重合。

通过控制器判断光源100在屏幕300上的位置与屏幕300的几何中心的偏差，进而控制调整装置对光源100的姿态进行调整，直至光斑的位置和屏幕300的几何中心重合。此时，实现了对所装调的投影机中的光源100进行校准。

S030：控制整形透镜500位于光源100和屏幕300之间，以使光源100经整形透镜500出射的线性光投射在屏幕300上形成线条图案。

在光源100的姿态调准后，控制器可以控制调整装置将整形透镜500放置于光源100和屏幕300之间，此时，光源100经整形透镜500出射的为线性光，且该线性光能够投射在屏幕300上进而形成线条图案。通过对线条图案进行调准，从而实现对整形透镜500的姿态进行调准。

S040：获取线条图案。

通过图像采集器400对此时屏幕300上形成的线条图案进行信息采集，从而便于后续控制器对于线条图案进行信息分析。

S050：调整整形透镜500的姿态以使线条图案与目标图案匹配。

控制器获取到该线条图案的信息后，通过将其与目标图案进行比对，从而确定对调整装置的参数输出，控制调整装置度整形透镜500的姿态进行调整，直至线条图案与目标图案一致，此时，完成对整形透镜500的姿态调准。便于后续将经过调准的光源100和整形透镜500的相对位置、姿态等进行固定，然后进行组装，实现对投影机的装调。

通过上述方法，可以通过自动化的手段，在投影机需要进行装调时，首先对其内部的光源100和整形透镜500的姿态进行调整，然后再进行固定后的组装。即实现自动化的先调准后组装的流程，有效的确保了组装后的投影机的良品率，降低因误差较大导致拆装返工所耗费的时间和精力。尤其适合投影机的批量化组装的需求。通过控制器控制的自动装调，可以有效的保证装调的精度，提高装调的合格率和效率。通过光栅投影机的出光特性和光栅投影机各个部件对出光线条的影响和特点，设计了一种合理的装调流程，使得光栅投影机的装调和生产能够通过计算机控制系统自动进行，并且过程简单有效，提高了生产效率和生产精度。

可选的，获取光源100投射在屏幕300上的光斑位置；调整光源100的姿态以使光斑位置与屏幕300的几何中心重合，包括：控制汇聚透镜200位于光源100和屏幕300之间，且屏幕300的几何中心位于汇聚透镜200的主光轴；获取光源100经汇聚透镜200出射的汇聚光投射在屏幕300上形成的汇聚光斑位置；调整光源100的姿态以使光源100绕汇聚透镜200的主光轴旋转时，汇聚光斑位置始终与屏幕300的几何中心重合；移除汇聚透镜200。

示例的，如图3所示，在对光源100进行调准时，为了提高调准的精度，可以将汇聚透镜200设置在光源100和屏幕300之间。此时，光源100出射的光束就会在汇聚透镜200的汇聚作用下，以汇聚光束的方式投射在屏幕300上，形成较小的光斑，即汇聚光斑。通过图像采集器400采集到屏幕300上的汇聚光斑，由控制器获取到汇聚光斑在屏幕300上的位置，进而根据其位置信息对应控制调整装置动作，调整光源100的姿态，从而移动汇聚光斑在屏幕300上的位置，直至其位置与屏幕300的几何中心重合，此处需要说明的是，汇聚光斑和屏幕300的几何中心的重合应是在光源100绕汇聚透镜200的主光轴旋转时，汇聚光斑的位置能够从始至终应都与屏幕300的几何中心重合。完成对光源100的调准后，移除汇聚透镜200，即将汇聚透镜200从光源100和屏幕300之间移出。

可选的，在移除汇聚透镜200之后，还包括：控制光源100绕光源100的光轴旋转，以调整光源100出射形成的光斑的长轴方向与目标图案的线长的延伸方向相同500。

示例的，为了进一步的提高调准的效果，还可以在移除汇聚透镜200之后，使得光源100绕其自身的光轴旋转，从而使得其出射的椭圆光斑的长轴的延伸方向和500目标图案的线长的延伸方向一致。此时，能够便于后续实施例中出射的光束在经过整形透镜500后，投射在屏幕300上的线条图案的长度尽可能的长，便于提高后续线条图案与目标图案比对时的精确度。

示意的，为了便于描述，如图4所示，以屏幕300的几何中心为原点建立空间直角坐标系，其中，空间直角坐标系的xoy平面与屏幕300的成像面重合，目标图案的线长的延伸方向为x轴，目标图案的线宽的延伸方向为y轴(也即目标图案沿长度方向和x轴重合)，光源100的光轴为z轴(也即光源100的光轴和屏幕300的法线方向定义为z轴，且z轴过屏幕300的几何中心)。需要说明的是，此直角坐标系为便于描述设置，仅为其中的一种实施例，此外，空间直角坐标系也可以是以空间中任意一点建立，本申请对其不做限定。

当以上述空间直角坐标系为参照时，相应的，光源100(激光器)和整形透镜500的快轴方向沿x轴方向，慢轴方向沿y轴方向。光源100(激光器)和整形透镜500分别被夹持在z轴上，并且可以沿x、y、z轴进行高精度旋转控制。

对应至上一实施例中，可以使得汇聚透镜200的主光轴与空间直角坐标系的z轴共线，然后通过获取光源100经汇聚透镜200投射在屏幕300上的位置，调整光源100的姿态进而实现光源100投射在屏幕300上的光斑位置和屏幕300的几何中心重合。同时，为确保光源100位置的调准精度，还可以控制光源100绕z轴旋转，保证其在屏幕300上的光斑位置始终和屏幕300的几何中心重合。

本实施例中，可以移除汇聚透镜200后，继续使得光源100绕z轴进行旋转，使得屏幕300上的椭圆光斑的长轴和屏幕300上的x轴重合。

可选的，调整整形透镜500的姿态以使线条图案与目标图案匹配，包括：将线条图案与目标图案进行对比生成调整参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态，以使线条图案与目标图案匹配。

示例的，在光源100和屏幕300之间设置有整形透镜500时，通过获取光源100经整形透镜500出射的线性光在屏幕300上投射形成的线条图案，进而控制调整装置调整整形透镜500的姿态，使得线条图案与目标图案匹配。如图2所示，具体装调方法如下：

S051：将线条图案与目标图案进行对比生成调整参数。

在步骤S40获取到光源100经整形透镜500投射在屏幕300上的线条图案后，控制器将线条图案和目标图案进行比对，从而根据两者差异分析得出需要调整整形透镜500姿态的调整参数。例如，其可以是角度参数、位移参数等等。

S052：根据调整参数调整整形透镜500的姿态，以使线条图案与目标图案匹配。

控制器在生成调整参数后，将调整参数输出到调整装置，控制调整装置按照调整参数动作，进而实现对设置在调整装置上的整形透镜500的姿态进行调整，从而改变光源100投射在屏幕300上的线条图案，直到线条图案和目标图案完全匹配为止。

可选的，调整参数包括整形透镜500的第一角度参数和第一位移参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态包括：根据第一角度参数调整整形透镜500绕光源100的光轴的旋转角度，以使线条图案与目标图案平行；根据第一位移参数调整整形透镜500沿第一轴线的位移，以使线条图案的长度延伸方向与目标图案的长度延伸方向共线；其中，第一轴线的延伸方向与目标图案的线宽的延伸方向相同。

示例的，如图4所示，当调整参数包括整形透镜500的第一角度参数时，控制器根据第一角度参数对应控制调整装置调整整形透镜500绕光源100的光轴的旋转角度，直至线条图案与目标图案平行为止。对应上述空间直角坐标系时，使得整形透镜500的主光轴和z轴重合，调整整形透镜500绕z轴的旋转角度，使得线条图案和目标图案平行。

当调整参数还包括第一位移参数时，控制器根据第一位移参数对应控制调整装置调整整形透镜500沿第一轴线的位移，从而实现将线条图案在屏幕300上移动至目标图案处，由于在上述实施例中两者相互平行(此处和前述实施例中的平行仅是指线条图案的长度延伸方向和目标图案的长度延伸方向平行)，故，两者可以实现在长度的延伸方向上的共线。对应上述空间直角坐标系时，控制器控制调整装置调整整形透镜500在y轴(即第一轴线)方向位移，实现线条图案的长度延伸方向与目标图案的长度延伸方向共线。

可选的，调整参数还包括整形透镜500的第二角度参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态还包括：根据第二角度参数调整整形透镜500绕第一轴线的旋转角度，以使线条图案的直线度与目标图案的直线度相等。

示例的，如图4所示，当调整参数还包括第二角度参数时，控制器根据第二角度参数对应控制调整装置调整整形透镜500绕第一轴线转动，从而使得线条图案的直线度与目标图案的直线度相等。需要说明的是，此处的直线度指线条图案或目标图案的笔直程度。对应的在控制器在第一轴线方向旋转时，还需要对应补偿其在第二轴线(即x轴)方向的位移。例如，对应上述的空间直角坐标系，使整形透镜500在绕y轴方向旋转，同时补偿x轴方向位移，使得线条变直，补偿量为Δx＝-tan(α)×d，其中d为整形透镜500的旋转中心与整形透镜500前表面顶点的距离，α为绕y轴方向的旋转角度。

可选的，调整参数还包括整形透镜500的第二位移参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态还包括：根据第二位移参数调整整形透镜500沿第二轴线的位移，以使线条图案与目标图案重合；其中，第二轴线与第一轴线垂直。

示例的，如图4所示，当调整参数还包括第二位移参数时，示意的，即控制整形透镜500在x轴(第二轴线)方向的位移，从而使得线条图案和目标图案重合。当目标图案以原点对称时，线条图案也以原点对称。此处的第二轴线与第一轴线垂直，即为，x轴和y轴垂直。

可选的，调整参数还包括整形透镜500的第三角度参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态还包括：根据第三角度参数调整整形透镜500绕第二轴线的旋转角度，以使线条图案的亮度与目标图案的亮度匹配；其中，第二轴线与第一轴线垂直。

示例的，如图4所示，当调整参数还包括第三角度参数时，控制器对应调整整形透镜500绕第二轴线，即x轴方向的旋转角度，使得线条图案的亮度与目标图案的亮度匹配，需要说明的是，此处的两者的亮度匹配，即指两者的亮度的均匀度匹配。对应的在控制器在第二轴线方向旋转时，还需要对应补偿其在第一轴线(即y轴)方向的位移。例如，对应上述的空间直角坐标系，使得整形透镜500在x轴线方向旋转，同时补偿y轴方向的位移，补偿量为Δy＝-tan(β)×d，其中d为整形透镜500旋转中心与整形透镜500前表面顶点的距离，β为绕x轴方向旋转角度。

可选的，调整参数还包括间距参数；根据调整参数调整整形透镜500的姿态还包括：根据间距参数调整整形透镜500和光源100的间距，以使线条图案的线宽与目标图案的线宽相等。

示例的，如图4所示，当调整参数还包括间距参数时，在完成上述调整后，控制器根据间距参数调整整形透镜500和光源100的间距。进而改变线条图案的线宽，使得线条图案的线宽能够符合目标图案的线宽，一般是越窄越好。进行精细对焦，沿z轴移动整形透镜500，使屏幕300上条纹宽度最小，保持各部件位置连接固定整形透镜500和激光器，组装MEMS，装调完成。

需要说明的是，上述的各实施例中的调整参数可以相互结合，以便于提高调准的精度。

本发明实施例的另一方面，提供一种投影机装调装置，包括固定设置的屏幕300、图像采集器400、控制器和调整装置；调整装置包括本体以及设置在本体上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂用于夹持投影机的光源100，第二夹持臂用于夹持投影机的整形透镜500；图像采集器400与控制器电连接，控制器与调整装置电连接；图像采集器400用于获取光源100投射在屏幕300上的图像信息；控制器用于根据图像信息分别控制调整装置的第一夹持臂和第二夹持臂对应调整光源100的姿态和整形透镜500的姿态。

示例的，将上述的装调方法对应应用于投影机装调装置，具体如下：

将屏幕300、图像采集器400、控制器和调整装置固定设置，其中，图像采集器400和屏幕300对应设置，以便其对屏幕300上的图像信息进行准确采集。控制器可以根据需求合理设置，调整装置中的本体可以固定设置在合理位置。将控制器分别和图像采集器400、调整装置电连接。调整装置本体上对应设置有两个夹持臂，每个夹持臂均可以在各个维度内进行动作，以便于调整光源100和整形透镜500在x、y、z轴上的位移或角度。此外，还可以设置有第三夹持臂，第三夹持臂夹持汇聚透镜200，在适当时候，将其移入移出光源100的光路系统。同理，图像采集器400也可以是由第四夹持臂固定，本实施例对其不做限定。

图像采集器400获取光源100投射在屏幕300上的图像信息，该图像信息可以包括光源100投射在屏幕300上的光斑位置，也可以是光源100经整形透镜500出射的线性光投射在屏幕300上形成的线条图案。控制器根据图像信息分别控制调整装置的第一夹持臂和第二夹持臂动作，从而实现对光源100的姿态和整形透镜500的姿态的调整，以便于使得光源100和整形透镜500能够实现高精度的装调。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种投影机装调方法，其特征在于，所述方法包括：

获取光源投射在屏幕上的光斑位置；

调整所述光源的姿态以使所述光斑位置与所述屏幕的几何中心重合；

控制整形透镜位于所述光源和所述屏幕之间，以使所述光源经所述整形透镜出射的线性光投射在所述屏幕上形成线条图案；

获取所述线条图案；

调整所述整形透镜的姿态以使所述线条图案与目标图案匹配。

2.如权利要求1所述的投影机装调方法，其特征在于，所述获取所述光源投射在屏幕上的光斑位置；调整所述光源的姿态以使所述光斑位置与所述屏幕的几何中心重合，包括：

控制汇聚透镜位于所述光源和所述屏幕之间，且所述屏幕的几何中心位于所述汇聚透镜的主光轴；

获取所述光源经所述汇聚透镜出射的汇聚光投射在所述屏幕上形成的汇聚光斑位置，调整所述光源的姿态以使所述光源绕所述汇聚透镜的主光轴旋转时，所述汇聚光斑位置始终与所述屏幕的几何中心重合；

移除所述汇聚透镜。

3.如权利要求2所述的投影机装调方法，其特征在于，在移除所述汇聚透镜之后，还包括：

控制所述光源绕所述光源的光轴旋转，以调整所述光源出射形成的椭圆光斑的长轴方向与所述目标图案的线长的延伸方向相同。

4.如权利要求1所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整所述整形透镜的姿态以使所述线条图案与目标图案匹配，包括：

将所述线条图案与所述目标图案进行对比生成调整参数；根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态，以使所述线条图案与所述目标图案匹配。

5.如权利要求4所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整参数包括所述整形透镜的第一角度参数和第一位移参数；所述根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态包括：

根据所述第一角度参数调整所述整形透镜绕所述光源的光轴的旋转角度，以使所述线条图案与所述目标图案平行；

根据所述第一位移参数调整所述整形透镜沿第一轴线的位移，以使所述线条图案的长度延伸方向与所述目标图案的长度延伸方向共线；其中，所述第一轴线的延伸方向与所述目标图案的线宽的延伸方向相同。

6.如权利要求5所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整参数还包括所述整形透镜的第二角度参数；所述根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态还包括：

根据所述第二角度参数调整所述整形透镜绕所述第一轴线的旋转角度，以使所述线条图案的直线度与目标图案的直线度相等。

7.如权利要求5所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整参数还包括所述整形透镜的第二位移参数；所述根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态还包括：

根据所述第二位移参数调整所述整形透镜沿第二轴线的位移，以使所述线条图案与所述目标图案重合；其中，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

8.如权利要求5所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整参数还包括所述整形透镜的第三角度参数；所述根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态还包括：

根据所述第三角度参数调整所述整形透镜绕第二轴线的旋转角度，以使所述线条图案的亮度与所述目标图案的亮度匹配；其中，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

9.如权利要求5至8任一项所述的投影机装调方法，其特征在于，所述调整参数还包括间距参数；所述根据所述调整参数调整所述整形透镜的姿态还包括：

根据所述间距参数调整所述整形透镜和所述光源的间距，以使所述线条图案的线宽与所述目标图案的线宽相等。

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