CN105021140A - 基于激光准直技术的靶板调校装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于激光准直技术的靶板调校装置，涉及小口径高炮校准技术领域，包括三脚架、四自由度调整机构、靶板和激光棱镜准直仪，所述靶板借助于四自由度调整机构安装在三脚架上，四自由度调整机构用于调整靶板高度、左右位置、偏转角β和俯仰角α，所述激光棱镜准直仪与靶板中部相对安装；通过使用激光棱镜准直仪作为光源，光源经过准直管后形成准直光源照射在靶板上，使用四自由度调整机构根据激光在靶板上的投影位置调整靶板的左右位置、高度、偏转角β和翻转角α，实现快速检测和调校省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及小口径高炮校准技术领域，尤其涉及一种基于激光准直技术的靶板调校装置。
背景技术
靶板是目前小口径高炮通用的多轴线一致性检测的基准之一，其上布置着基准轴、火力轴、激光光轴、电视光轴、激光光轴、稳定伺服基准轴以及跟踪雷达基准轴等多个目标位置。部队每次对多轴线一致性检测时，必须花费大量的时间来实现对其位置来标定。
靶板的安装位置确定需要四个自由度，如图2所示，主要包括y、z与沿y轴和z轴旋转的α、β(x的位置由靶板到高炮的距离确定)，并检测x轴与基准光轴重合。目前采用的方式是通过悬挂靶板后，用多个角度对靶板挂铅垂线的方式来检测，费时费力，检测效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于激光准直技术的靶板调校装置，使用激光棱镜准直仪作为光源，使用四自由度调整机构根据激光在靶板上的投影位置调整靶板的左右位置、高度、偏转角和翻转角，实现快速检测和调校省时省力。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于激光准直技术的靶板调校装置，包括三脚架、四自由度调整机构、靶板和激光棱镜准直仪，所述靶板借助于四自由度调整机构安装在三脚架上，四自由度调整机构用于调整靶板高度、左右位置、偏转角β和俯仰角α，所述激光棱镜准直仪与靶板中部相对安装。
所述四自由度调整机构包括上下调整机构、左右调整机构、偏转角调整机构和翻转角调整机构。
所述激光棱镜准直仪包括光源和准直管，准直管包括概略段和精确段，概略段位直管状，精确段为喇叭状、且在喇叭口处安装圆棱镜，概略段与精确段轴线重合、且与靶板表面垂直。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用激光棱镜准直仪作为光源，光源经过准直管后形成准直光源照射在靶板上，使用四自由度调整机构根据激光在靶板上的投影位置调整靶板的左右位置、高度、偏转角β和翻转角α，实现快速检测和调校省时省力。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是靶板调整方向示意图；
图3是准直管结构示意图；
其中：1、概略段；2、精确段。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明公开了一种基于激光准直技术的靶板调校装置，包括三脚架、四自由度调整机构、靶板和激光棱镜准直仪，所述靶板借助于四自由度调整机构安装在三脚架上，四自由度调整机构用于调整靶板高度、左右位置、偏转角β和俯仰角α，所述激光棱镜准直仪与靶板中部相对安装；所述四自由度调整机构包括上下调整机构、左右调整机构、偏转角调整机构和翻转角调整机构；所述激光棱镜准直仪包括光源和准直管，准直管包括概略段1和精确段2，概略段1为直管状，精确段2为喇叭状、且在喇叭口处安装圆棱镜，概略段1与精确段2轴线重合、且轴线与靶板表面垂直。
在具体应用过程中，本发明以激光作为基准光源，通过激光棱镜准直仪进行靶板四个自由度误差的测量，激光棱镜准直仪的准直管由两部分组成，概略段和精确段，激光首先对准概略部分，如果没有垂直射入，可调整靶板调校装置的上下调整机构或左右调整机构，然后通过观察激光在概略部分的通过情况，若某侧壁激光发生折射，即激光在概略部分没有与中心轴垂直，对相应靶板调校装置的翻转角α或偏转角β进行调整，这样对于系统要求的精度还不能保证，高精度测量通过精确段实现，激光穿过概略段后，进入精确段。如果激光与准直管的中心线重合，则光线投射在中心位置；若偏离中心线，则通过圆棱镜进行放大，显示在屏上，然后通过靶板调教装置使得靶板与基准光轴完全重合。
具有结构简单，不需要外接电源，适于野外使用，操作简单，精度高等特点。根据需要，可推广应用与各种武器系统的多轴线一致性测量中，可填补靶板调校手段的空白，有效提高测试精度和测试效率，降低操作人员的劳动强度和技术要求。
Claims (3)
1.一种基于激光准直技术的靶板调校装置，其特征在于：包括三脚架、四自由度调整机构、靶板和激光棱镜准直仪，所述靶板借助于四自由度调整机构安装在三脚架上，四自由度调整机构用于调整靶板高度、左右位置、偏转角β和俯仰角α，所述激光棱镜准直仪与靶板中部相对安装。
2.根据权利要求1所述的基于激光准直技术的靶板调校装置，其特征在于：所述四自由度调整机构包括上下调整机构、左右调整机构、偏转角调整机构和翻转角调整机构。
3.根据权利要求2所述的基于激光准直技术的靶板调校装置，其特征在于：所述激光棱镜准直仪包括光源和准直管，准直管包括概略段(1)和精确段(2)，概略段(1)为直管状，精确段(2)为喇叭状、且在喇叭口处安装圆棱镜，概略段(1)与精确段(2)轴线重合、且轴线与靶板表面垂直。
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