CN103340645B - 一种多系统医疗设备的机械校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多系统医疗设备的机械校准方法，包括如下步骤：对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；固定各医疗系统的位置。如此，实现了多系统医疗设备中各医疗系统之间的位置关系以各系统的机械运动为定位要素的校准，提高了机械校准的精度，为后续二次校准节省了时间。此外，本发明还公开了一种多系统医疗设备的机械校准装置。

Description

一种多系统医疗设备的机械校准方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种多系统医疗设备的机械校准方法。此外，本发明还涉及一种多系统医疗设备的机械校准装置。

背景技术

多系统医疗设备是指将两个及两个以上的医疗系统有机结合在一起，形成一个医疗设备；其中，各个医疗系统在位置和角度上有一定的依赖关系。

例如，PET-CT医疗设备分为三个医疗系统，分别为扫描床系统、CT(Computed Tomography，X线断层显像技术)主机系统及PET(Position Emission Tomography，正电子发射计算机断层显像)主机系统；PET-CT医疗设备将PET与CT完美融合为一体，由PET提供病灶详尽的功能与代谢等分子信息，而CT提供病灶的精确解剖定位，一次显像可获得全身各方位的断层图像，一目了然地了解全身整体状况，达到早期发现病灶和诊断疾病的目的。

在实际操作时，为了使PET扫描图像和CT扫描图像有完美的重合度，先要保证检测时PET主机系统扫描中心线与CT主机系统扫描中心线的同轴度，同时还需要满足扫描床系统内部的水平直线移动方向与PET主机系统和CT主机系统扫描中心线的平行度要求，也就是说PET-CT医疗设备的三个医疗系统存在位置关系，在工作前，需要通过校准来满足上述位置关系。

多系统医疗设备在工作时其各个系统的运动通常包括两种形式：一种为以固定的中心线做旋转运动，此时，该旋转中心线即为多系统医疗设备的定位要素；另一种为以固定的方向做直线运动，此时，该直线运动的方向线即为多系统医疗设备的定位要素。通常多系统医疗设备在工作时其各个系统的运动只存在一种运动形式，也就是说，对于同一个多系统医疗设备来说，该医疗设备的各系统要么做旋转运动，要么做直线运动。如此，在进行校准时，需要根据医疗设备内各系统的运动方式来进行校准。多系统医疗设备在进行校准时通常分为两个步骤的校准，第一步采用机械校准方法，第二步采用软件扫描进行二次校准。

传统的多系统医疗设备根据自身设备的结构有多种机械校准方法；常用的一种方法为采用点激光束形式，但是该种校准方式并不是通过医疗设备内各系统的运动来校准，校准精度不高，给后续的二次校准带来困难；常用的另一种方法为医疗设备内各个系统间采用校准棒、校准块等定位，该种方法的缺陷在于若要保证校准精度则会增加各个系统的装配难度。

有鉴于此，如何改进多系统医疗设备的机械校准方法，该方法校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多系统医疗设备的机械校准方法，该方法的校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，且简便易操作。本发明的另一目的是提供一种多系统医疗设备的机械校准装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多系统医疗设备的机械校准方法，包括如下步骤：

A.对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；

B.定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；

C.固定各医疗系统的位置。

优选地，步骤A进一步包括以下步骤：

A1.判断多系统医疗设备的内部运动形式，若为旋转运动，执行步骤A2；若为直线运动，执行步骤A3；

A2.定位靶标，使靶标的靶心与运动机构的旋转中心线重合；

A3.定位靶标，使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合。

优选地，步骤A2进一步包括如下步骤：

A21.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，定位激光水平仪，使其激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标的靶心重合；

A22.使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标的靶心和激光之间的距离最大时该运动机构的位置；确定该位置连接靶标的靶心和激光的线段；

A23.使激光沿所述线段向靶标的靶心方向移动半个线段的长度；再移动靶标至其靶心与激光重合；

A24.重复上述各步骤，确定另一靶标在待校准系统运动机构另一端的位置；

A25.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

优选地，所述靶标的靶面设有以靶心为圆心的若干等距圆。

优选地，步骤A3进一步包括如下步骤：

A31.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端的第一靶标在待校准系统固定机构的位置；

A32.使待校准系统的运动机构作直线运动；当移动预定距离后，定位激光水平仪，使其激光与第一靶标的靶心重合；

A33.使待校准系统的运动机构作反向直线运动，至第一靶标位于步骤A31的标记位置，对安装在待校准系统运动机构另一端的第二靶标定位，使第二靶标的靶心与激光重合；

A34.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

优选地，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪能够发射十字激光束。

优选地，步骤B中，使各医疗系统的十字靶的十字线的方向统一，并激光水平仪发射的十字激光束的方向与十字靶的十字线的方向一致；调整各医疗系统的位置，以使十字激光束穿过所有十字靶并与各十字靶的十字线重合。

优选地，步骤B中，各十字靶的十字线呈水平和竖直方向，并十字激光束也呈水平和竖直方向。

优选地，所述靶标通过靶托安装于所述运动机构。

优选地，所述靶托的中部为磁性金属部，所述靶标的靶面嵌有磁铁。

优选地，所述靶标为透明有机玻璃制成的靶标。

本发明还提供一种多系统医疗设备的机械校准装置，包括：

靶标，安装于多系统医疗设备各医疗系统的运动机构的两端，其靶心与所述运动机构的运动中心重合；

激光水平仪，用于定位靶标在所述运动机构的位置，其发射的激光的延伸范围不小于多系统医疗设备各医疗系统处于工作位置的总长度，以使激光能够穿过所有靶标的靶心。

优选地，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪发射的激光为十字激光束。

与现有技术相比，本发明的机械校准方法是以多系统医疗设备各医疗系统的运动为定位要素进行校准的，提高了多系统医疗设备的机械校准精度，从而可以缩短后续二次校准的时间。具体地，对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；固定各医疗系统的位置。由此，实现了多系统医疗设备中各医疗系统之间的位置关系以各系统的机械运动为定位要素的校准，提高了机械校准的精度，为后续二次校准节省了时间。

附图说明

图1为本发明提供的PET-CT医疗设备的机械校准方法的流程图；

图2为PET-CT医疗设备机械校准的整体示意图；

图3为图2中十字靶的结构示意图；

图4-1和图4-2为图2中靶托的结构示意图；

图5为图1中步骤S20的具体流程图；

图6为十字靶的十字中心随运动机构旋转时的运动轨迹；

图7-1、图7-2和图7-3为图5中利用十字激光束标记待校准系统的旋转中心的过程示意图；

图8为图1中步骤S30的具体流程图；

图9为图8中第一个十字靶的定位示意图；

图10为图8中第二个十字靶定位后两个十字靶的位置示意图；

图11为图8中利用十字激光束确定十字靶位置的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多系统医疗设备的机械校准方法，该方法的校准精度高，能够精确地校准医疗设备内各系统的位置，且简便易操作。本发明的另一核心为提供一种多系统医疗设备的机械校准装置。

本发明提供的多系统医疗设备的机械校准装置包括靶标，安装于所系统医疗设备各医疗系统的运动机构的两端，其靶心与所述运动机构的运动中心重合；激光水平仪，用于定位靶标在所述运动机构的位置；其发射的激光的延伸范围不小于多系统医疗设备各医疗系统处于工作位置的总长度，以使激光能够穿过所有靶标的靶心。该机械校准装置可以通过下述机械校准方法进行工作。

不失一般性，下面以PET-CT医疗设备为例，结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本发明提供的PET-CT医疗设备的机械校准方法的流程图。

该PET-CT医疗设备的机械校准方法包括如下步骤：

步骤S100：对安装在PET-CT医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；

步骤S100进一步包括以下步骤：

步骤S101：判断PET-CT医疗设备的内部运动形式，若为旋转运动，执行步骤S102；若为直线运动，执行步骤S103；

这里的内部运动形式是指PET-CT医疗设备的各医疗系统的运功机构的运动形式。

步骤S102：对安装在PET-CT医疗设备的各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的旋转中心线重合；

步骤S103：对安装在PET-CT医疗设备的各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合；

步骤S200：定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；显然，激光水平仪是独立定位的，也就是说不与PET-CT医疗设备的各医疗系统直接连接，在校准过程中，激光水平仪可以根据需要单独移动或转动。

步骤S300：固定各医疗系统的位置。

固定好各医疗系统的位置后，可以移除机械校准装置。这里的机械校准装置是指对PET-CT医疗设备进行机械校准的所有部件，在此处包括靶标、激光水平仪以及安装靶标和激光水平仪的部件(如后文提到的靶托)，还包括在校准过程中用到的其他校准部件(如后文提到的标尺)。

进一步地，所述靶标可以设置为十字靶，所述激光水平仪能够发射十字激光束；如此，在进行校准的过程中，容易辨别靶标的靶心；当需要激光水平仪发射的激光与靶标的靶心重合时，通过十字对正重合的方式可以快速确定，提高了机械校准的速度。

具体到步骤S200中，使各医疗系统的十字靶的十字线的方向统一，并激光水平仪发射的十字激光束的方向与十字靶的十字线的方向一致；调整各医疗系统的位置，以使十字激光束穿过所有十字靶并与各十字靶的十字线重合。

优选地，可以将各十字靶的十字线调整为呈水平和竖直方向，激光水平仪发射的十字激光束也调整为水平和竖直方向，便于操作和校准时对正。

这里需要指出的是，十字靶的十字线的方向是指组成十字线的两条线与水平或竖直方向的偏移，各十字靶的十字线的方向统一也就是说各十字靶上组成十字线的两条线分别平行。

请一并参考图2，图2为PET-CT医疗设备机械校准的整体示意图。

对于PET-CT医疗设备来说，包括三个医疗系统，分别为扫描床系统11、CT主机系统12和PET主机系统13。

根据上述机械校准的过程可知，为了确保PET-CT医疗设备的三个医疗系统的位置校准，激光水平仪21发射的十字激光束22的延伸范围不小于PET-CT医疗设备的三个医疗系统处于工作位置时的总长度。

在校准过程中，十字靶31通过靶托32安装于各医疗系统的运动机构；十字靶31的结构可以参考图3，靶托32的结构可参考图4-1和图4-2；具体地，靶托32固定于所述运动机构，靶托32的中部为磁性金属部321，具体地，可以为铁制部，十字靶31的靶面上嵌有磁铁311，如此便于校准过程中移动十字靶31。其中，十字靶31可选用透明有机玻璃制成，靶托32的中部可以设置中心孔，如此，便于校准过程中，激光水平仪21发射的十字激光束22能够穿透所有十字靶31；此外，图4-1和图4-2给出了靶托32的两种具体结构，图4-1中靶托32’的整体结构大致呈三角形，磁性金属部32’1为圆环形；图4-2中靶托32”的整体结构大致呈长条状，磁性金属部32”1为方形；当然在实际设置时，靶托32并不局限于图中所给出的形状设计。

在实际设置时，PET-CT医疗设备的三个医疗系统可以做旋转运动，也可以做直线运动，所以在进行机械校准时，首先需要判断各医疗系统运动机构的运动形式，然后根据运动形式确定校准的定位要素，依据该定位要素对与运动机构连接的各十字靶进行定位，最后再通过调整各医疗系统的位置使激光水平仪发射的十字激光束与各十字靶的十字线重合来校准各医疗系统之间的位置；由于上述校准方法是以PET-CT医疗设备的内部运动形式标记各医疗系统的中心线，并用十字激光束确定各医疗系统之间的位置关系，提高了PET-CT医疗设备的机械校准精度，为后续的二次校准节省了时间。

请参考图5，图5为图1中步骤S102的具体流程图。

步骤S102中，当PET-CT医疗设备的内部运动形式为旋转运动时，定位十字靶，使十字靶的十字中心与其对应的医疗系统的运动机构的的旋转中心线重合；具体包括如下步骤：

步骤S121：在PET-CT医疗设备的三个医疗系统中选取一者作为待校准系统，定位激光水平仪，使其十字激光束与安装在待校准系统运动机构一端的十字靶的十字线重合；

步骤S122：使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位十字靶的十字中心和十字激光束的中心之间的距离最大时该运动机构的位置；确定该位置连接十字靶的十字中心和十字激光束的中心的线段；

步骤S123：将十字激光束的中心沿所述线段向十字靶的十字中心方向移动半个线段的长度；再移动十字靶至其十字中心与十字激光束的中心重合；

由于安装十字靶时无法确保十字靶的十字中心与待校准系统的运动机构的旋转中心线重合，所以当待校准系统的运动机构旋转时，十字靶随之绕运动机构的旋转中心线转动。十字靶的十字中心的运动轨迹可参考图6，其中，L1表示待校准系统的运动机构的旋转中心线，S表示十字靶的十字中心的运动轨迹，显然该运动轨迹为圆形。

由于待校准系统的运动机构旋转时，十字靶也随之旋转，所以十字靶的十字中心必然偏离十字激光束的中心，且随着旋转角度的不同，十字靶的十字中心与十字激光束的中心之间的距离也在改变，当十字靶的十字线的两条线分别与十字激光束的两条光束平行时，十字靶的十字中心与十字激光束的中心之间的距离最大，该最大距离即为十字靶的十字中心的运动轨迹的直径，连接此时十字靶的十字中心和十字激光束的中心的线段的中点即为待校准系统的运动机构的旋转中心。

此时，将十字激光束的中心沿上述线段向十字靶的十字中心方向移动半个线段的长度，再移动十字靶至其十字中心与十字激光束的中心重合，从而十字靶的十字中心与待校准系统的旋转中心线重合。

利用十字激光束标记待校准系统的旋转中心的过程可参考图7-1、图7-2和图7-3；其中，图7-1表示初始状态时，十字激光束与十字线的位置关系，此时，十字激光束22与十字线312重合；图7-2表示十字靶随待校准系统的运动机构旋转后，十字线的两条线分别与十字激光束的两条光束平行时十字激光束与十字线的位置关系，此时，十字激光束22的中心与十字线312的十字中心之间的距离最大，连接两中心的线段C的长度即为十字靶的十字中心的运动轨迹S的直径；图7-3表示将十字激光束的中心沿线段向十字靶的十字中心移动半个线段长度后，十字激光束与十字线的位置关系，此时，十字激光束22的中心位于线段C的中点，即十字激光束22的中心与待校准系统的运动机构的旋转中心重合，只需将十字靶移动至其十字中心与十字激光束22的中心重合即可。

优选地，为了确定上述线段的长度，可以在十字靶的靶面设置以十字中心为圆心的若干等距圆。当然，通过其他测量工具对该线段进行测量也是可以的。

步骤S124：重复上述各步骤，确定另一十字靶在待校准系统运动机构的另一端的位置；

步骤S125：重复上述各步骤，确定PET-CT医疗设备的其他两个医疗系统中十字靶的位置。

如此，即确定了十字靶在PET-CT医疗设备的三个医疗系统的位置，且十字靶的十字中心分别与各自对应的医疗系统的运动机构的旋转中心重合；接着操作上述步骤S200，通过激光水平仪发射的十字激光束调整各医疗系统的位置，使其上的十字靶的十字线均与十字激光束重合，如此，各医疗系统的旋转中心即重合；最后操作上述步骤S300，固定确定的各医疗系统的位置。至此完成对PET-CT医疗设备的机械校准。

请参考图8，图8为图1中步骤S103的具体流程图。

步骤S103中，当PET-CT医疗设备的内部运动形式为直线运动时，定位十字靶，使十字靶的十字中心连线与其对应的医疗系统的运动机构的运动方向线重合；具体包括如下步骤：

步骤S131：在PET-CT医疗设备的三个医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端的第一十字靶在待校准系统固定机构的位置；

参考图9，图9为第一十字靶的定位示意图。图中，先将第一十字靶31’安装于待校准系统的运动机构41的一端，用标尺50标记第一十字靶31’的位置，具体地，标记此时第一十字靶31’在待校准系统的固定机构42上的位置。当然，也可以用卡尺等常用的度量工具对第一十字靶31’进行标记。

步骤S132：使待校准系统的运动机构作直线运动；当移动预定距离后，定位激光水平仪，使其十字激光束的中心与第一十字靶的十字中心重合；

参考图10，图10为利用十字激光束确定第二十字靶位置的示意图。图中，位置A1表示第一十字靶31’运动前的初始位置，位置A2表示第一十字靶31’运动预定距离后的位置，L2即为第一十字靶31’的运动方向线，亦即待校准系统的运动机构的运动方向线；当第一十字靶31’运动至位置A2时，定位激光水平仪21，使其十字激光束22与第一十字靶31’的十字中心重合，即利用激光水平仪21标记运动预定距离后第一十字靶31’的十字中心的位置。

步骤S133：使待校准系统的运动机构作反向直线运动，至第一十字靶位于步骤S131中的标记位置，对安装在待校准系统运动机构的另一端的第二十字靶定位，使其十字中心与十字激光束的中心重合；

这里的反向直线运动是针对步骤S132中的直线运动方向而言的，即该步骤中的直线运动方向与步骤S132中的直线运动方向相反。

实际上，要使第二十字靶的十字中心与十字激光束的中心重合，第二十字靶的位置与第一十字靶直线移动后的位置相同；显然，步骤S132中的预定距离即为两个十字靶之间的距离。

请参考图11，图11为第二十字靶定位后两个十字靶的位置示意图。此时第一十字靶31’和第二十字靶31”的十字中心连线L2即为待校准系统的运动机构的运动方向线。

步骤S134：重复上述各步骤，确定PET-CT医疗设备的其他两个医疗系统中十字靶的位置。

如此，即确定了十字靶在PET-CT医疗设备的三个医疗系统的位置，且各医疗系统的两个十字靶的十字中心连线分别与各自对应的医疗系统的运动机构的运动方向线重合；接着操作上述步骤S200，通过激光水平仪发射的十字激光束调整各医疗系统的位置，使各医疗系统的十字靶的十字线均与十字激光束重合，如此，各医疗系统的运动方向线重合；最后操作上述步骤S300，固定确定的各医疗系统的位置。至此完成对PET-CT医疗设备的机械校准。

上述给出了PET-CT医疗设备的机械校准过程，若为其他多系统医疗设备，其机械校准过程与上述类似，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的多系统医疗设备的机械校准方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；

B.定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；

C.固定各医疗系统的位置。

2.如权利要求1所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A进一步包括以下步骤：

A1.判断多系统医疗设备的内部运动形式，若为旋转运动，执行步骤A2；若为直线运动，执行步骤A3；

A2.定位靶标，使靶标的靶心与运动机构的旋转中心线重合；

A3.定位靶标，使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合。

3.如权利要求2所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A2进一步包括如下步骤：

A21.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，定位激光水平仪，使其激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标的靶心重合；

A22.使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标的靶心和激光之间的距离最大时该运动机构的位置；确定该位置连接靶标的靶心和激光的线段；

A23.使激光沿所述线段向靶标的靶心方向移动半个线段的长度；再移动靶标至其靶心与激光重合；

A24.重复上述各步骤，确定另一靶标在待校准系统运动机构另一端的位置；

A25.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

4.如权利要求3所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标的靶面设有以靶心为圆心的若干等距圆。

5.如权利要求2所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A3进一步包括如下步骤：

A31.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端的第一靶标在待校准系统固定机构的位置；

A32.使待校准系统的运动机构作直线运动；当移动预定距离后，定位激光水平仪，使其激光与第一靶标的靶心重合；

A33.使待校准系统的运动机构作反向直线运动，至第一靶标位于步骤A31的标记位置，对安装在待校准系统运动机构另一端的第二靶标定位，使第二靶标的靶心与激光重合；

A34.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

6.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪能够发射十字激光束。

7.如权利要求6所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于：

步骤B中，使各医疗系统的十字靶的十字线的方向统一，并激光水平仪发射的十字激光束的方向与十字靶的十字线的方向一致；调整各医疗系统的位置，以使十字激光束穿过所有十字靶并与各十字靶的十字线重合。

8.如权利要求7所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于：

步骤B中，各十字靶的十字线呈水平和竖直方向，并十字激光束也呈水平和竖直方向。

9.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标通过靶托安装于所述运动机构。

10.如权利要求8所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶托的中部为磁性金属部，所述靶标的靶面嵌有磁铁。

11.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标为透明有机玻璃制成的靶标。

12.一种多系统医疗设备的机械校准装置，其特征在于，包括：

靶标，安装于多系统医疗设备各医疗系统的运动机构的两端，其靶心与所述运动机构的运动中心重合；

激光水平仪，用于定位靶标在所述运动机构的位置，其发射的激光的延伸范围不小于多系统医疗设备各医疗系统处于工作位置的总长度，以使激光能够穿过所有靶标的靶心。

13.如权利要求12所述的机械校准装置，其特征在于，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪发射的激光为十字激光束。