CN112379111A - 快拆式rf测试机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快拆式RF测试机构，涉及测试机技术领域，解决了现在大多数测试机的上料装置上下料装置同时作业，会相互影响的问题。包括测试台和检测机，测试台绕中心轴转动，测试台上设有若干绕中心轴设置的运料载盘；运料载盘的转动位置包括上料位、取料位、检测位，检测机对检测位的产品进行检测；检测机包括架体和检测载盘，检测载盘滑移连接于架体上，其滑移位置包括检测时的工作位、位于工作位远离检测台一侧的维护位，架体上设有用于固定其在工作位上的固定件，检测载盘上设有若干用于对产品进行检测的检测元件。达到了可以整取整放，效率高，上料和下料单独运作，互相不受影响；简化了检测机的拆装过程，便于维护或检修的效果。

Description

快拆式RF测试机构
技术领域
本发明涉及测试机技术领域，特别涉及一种快拆式RF测试机构。
背景技术
目前，工厂里大量使用非标自动化设备已经越来越多的趋向于机械手自动化设计。机械手设计带来的好处有很多如：机械手上料时是整取整放，效率提高，大大减少人力、测试机的上料和下料机单独运作，互相不受影响、在放料时使用可打开式吸盘放料，可以节约时间等。现在大多数测试机的上料装置上下料装置同时作业，会相互影响，不能够一次性拿取多块料，在放料时没有吸盘装置，作业时间长，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种快拆式RF测试机构，其实现了测试机上料装置的多元化作业，上料机上料时可以整取整放，效率高，上料和下料单独运作，互相不受影响；简化了检测机的拆装过程，便于维护或检修，提高了生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种快拆式RF测试机构，包括测试台和检测机，测试台绕中心轴转动，测试台上设有若干绕中心轴设置的运料载盘，运料载盘上放置有若干产品；
运料载盘的转动位置包括上料位、取料位、检测位，检测台的转动方向从上料位转向检测位，检测机对检测位的产品进行检测；
检测机包括架体和检测载盘，检测载盘滑移连接于架体上，其滑移位置包括检测时的工作位、位于工作位远离检测台一侧的维护位，架体上设有用于固定其在工作位上的固定件，检测载盘上设有若干用于对产品进行检测的检测元件。
更进一步的，所述固定件为若干上下插接于架体中的固定销，检测载盘两侧开设有供固定销插接固定的固定孔。
更进一步的，所述固定销为连接于架体上的自锁式分度销。
更进一步的，所述检测位包括RF检测位和ICT检测位，检测机包括对应的RF检测机和ICT检测机。
更进一步的，所述架体内设有供检测载盘两侧侧边滑移的滑槽，滑槽靠近检测台一端封闭而另一端贯通，检测载盘抵接于滑槽封闭端时位于工作位。
更进一步的，还包括上料盘和用于将上料盘上的产品转运到上料位上的上料机械手。
更进一步的，所述上料机械手包括机体以及若干取料板，取料板沿自身宽度方向依次排列，其上设有若干用于吸取产品的吸盘；
机体上连接有位于取料板一侧的气缸，最远离气缸的一取料板固定于机体上，其余取料板沿自身宽度方向滑移连接于机体上，气缸连接于最靠近自身的取料板上；
相邻取料板之间设有用于限制其滑移时最大间距的限位件，气缸驱动取料板相互抵接或者滑移至两两位于最大间距位置。
更进一步的，所述限位件为固定杆，固定杆一端固定于一取料板上，另一端滑移连接于相邻取料板中并连接限位杆，取料板中设有供限位杆滑移的滑道，滑道靠近对应固定杆固定端一端封闭，限位杆抵接于其封闭端时，相邻取料板间距最大。
更进一步的，还包括下料盘和用于将取料位上的产品转运到下料盘上的取料机械手，取料机械手与上料机械手结构一致。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、简化了安装过程，便于检测装置的维护或检修，提高了生产效率；
2、自动化检测，减少了人力、物力，减少了企业开支；
3、上料设备与下料设备分开作业，互不影响；
4、增加了可打开式吸盘，实现放料时产品间距的变化，提高了放料效率，节约时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中检测机的拆装示意图；
图4是本发明中固定件部分的结构示意图；
图5是本发明中机械手部分的结构示意图。
图中，1、测试台；11、运料载盘；12、上料位；13、取料位；14、RF检测位；15、ICT检测位；2、RF检测机；21、架体；211、滑槽；22、检测载盘；23、自锁式分度销；3、ICT检测机；4、上料机械手；41、机体；42、取料板；43、气缸；44、固定杆；45、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
一种快拆式RF测试机构，如图1和图2所示，包括一圆形的测试台1和两台检测机，检测机包括RF检测机2（射频测试仪）和ICT检测机3（自动在线测试仪）；测试台1绕竖直的中心轴转动，测试台1上均匀连接有四组绕中心轴设置的运料载盘11，运料载盘11上放置有若干产品。
如图1所示，运料载盘11的转动位置依次包括上料位12、RF检测位14、ICT检测位15和取料位13，检测机对检测位的产品进行检测，检测台的转动方向从上料位12转向RF检测位14方向依次转动；
产品在上料位12上料，转向RF检测位14进行射频检测，再经过ICT检测位15进行自动在线检测，最后在取料位13取走检测完毕的产品，完成一个循环。
如图3和图4所示，检测机包括架体21和检测载盘22，检测载盘22滑移连接于架体21上，其滑移位置包括检测时的工作位、位于工作位远离检测台一侧的维护位，架体21上设有用于固定其在工作位上的固定件，检测载盘22上设有若干用于对产品进行检测的检测元件，RF检测机2和ICT检测机3的检测元件及其原理皆为现有技术，在此不做过多赘述；
本实施例中，固定件为若干上下插接于架体21中的四个固定销，检测载盘22两侧皆开设有两供固定销插接固定的固定孔；为了便于插拔，固定销为连接于架体21上的自锁式分度销23。
如图3所示，架体21两侧内侧面分别开设有供检测载盘22两侧侧边滑移的滑槽211，滑槽211靠近检测台一端封闭而另一端贯通，检测载盘22抵接于滑槽211封闭端时位于工作位。
如图5所示，测试机构还包括上料盘、下料盘、用于将上料盘上的产品转运到上料位12上的上料机械手4、用于将取料位13上的产品转运到下料盘上的取料机械手，取料机械手与上料机械手4结构一致，机械手如何在两个位置之间往复移动转运为现有技术，在此不做过多赘述；
上料机械手4包括机体41以及四块取料板42，取料板42沿自身宽度方向依次排列，其上设有若干用于吸取产品的吸盘；
机体41上连接有位于取料板42一侧的气缸43，最远离气缸43的一取料板42一体连接于机体41上，其余取料板42沿自身宽度方向滑移连接于机体41上，机体41上连接有两导向杆，取料板42下侧面设有套设于导向杆外的导向套，以导向取料板42的滑移，气缸43连接于最靠近自身的取料板42上。
如图5所示，相邻取料板42之间设有用于限制其滑移时最大间距的限位件，限位件尺寸一致，气缸43驱动取料板42相互抵接或者滑移至两两位于最大间距位置；
限位件为固定杆44，固定杆44一端固定于一取料板42上，另一端滑移连接于相邻取料板42中并垂直连接水平限位杆，取料板42中设有供限位杆滑移的滑道，滑道靠近对应固定杆44固定端一端封闭，另一端贯通，限位杆抵接于其封闭端时，相邻取料板42间距最大；限位件亦可以为连接绳，连接绳拉直时相邻取料板42间距最大；
其原理为：上料时，由于上料盘上产品较为密集，需要驱动气缸43伸出，使取料板42相互抵接，便于吸料，而后控制气缸43收缩，拉动取料板42滑移至等距分开，以便于上料后在检测元件对应的位置进行检测；取料时反之；
需要更换、维修或维护时，通过向上提出自锁式分度销23，再抽出检测载盘22即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种快拆式RF测试机构，其特征在于：包括测试台（1）和检测机，测试台（1）绕中心轴转动，测试台（1）上设有若干绕中心轴设置的运料载盘（11），运料载盘（11）上放置有若干产品；
运料载盘（11）的转动位置包括上料位（12）、取料位（13）、检测位，检测台的转动方向从上料位（12）转向检测位，检测机对检测位的产品进行检测；
检测机包括架体（21）和检测载盘（22），检测载盘（22）滑移连接于架体（21）上，其滑移位置包括检测时的工作位、位于工作位远离检测台一侧的维护位，架体（21）上设有用于固定其在工作位上的固定件，检测载盘（22）上设有若干用于对产品进行检测的检测元件。
2.根据权利要求1所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述固定件为若干上下插接于架体（21）中的固定销，检测载盘（22）两侧开设有供固定销插接固定的固定孔。
3.根据权利要求2所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述固定销为连接于架体（21）上的自锁式分度销（23）。
4.根据权利要求1或2所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述检测位包括RF检测位（14）和ICT检测位（15），检测机包括对应的RF检测机（2）和ICT检测机（3）。
5.根据权利要求1或2所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述架体（21）内设有供检测载盘（22）两侧侧边滑移的滑槽（211），滑槽（211）靠近检测台一端封闭而另一端贯通，检测载盘（22）抵接于滑槽（211）封闭端时位于工作位。
6.根据权利要求1所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：还包括上料盘和用于将上料盘上的产品转运到上料位（12）上的上料机械手（4）。
7.根据权利要求6所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述上料机械手（4）包括机体（41）以及若干取料板（42），取料板（42）沿自身宽度方向依次排列，其上设有若干用于吸取产品的吸盘；
机体（41）上连接有位于取料板（42）一侧的气缸（43），最远离气缸（43）的一取料板（42）固定于机体（41）上，其余取料板（42）沿自身宽度方向滑移连接于机体（41）上，气缸（43）连接于最靠近自身的取料板（42）上；
相邻取料板（42）之间设有用于限制其滑移时最大间距的限位件，气缸（43）驱动取料板（42）相互抵接或者滑移至两两位于最大间距位置。
8.根据权利要求7所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：所述限位件为固定杆（44），固定杆（44）一端固定于一取料板（42）上，另一端滑移连接于相邻取料板（42）中并连接限位杆，取料板（42）中设有供限位杆滑移的滑道，滑道靠近对应固定杆（44）固定端一端封闭，限位杆抵接于其封闭端时，相邻取料板（42）间距最大。
9.根据权利要求6或8所述的快拆式RF测试机构，其特征在于：还包括下料盘和用于将取料位（13）上的产品转运到下料盘上的取料机械手，取料机械手与上料机械手（4）结构一致。
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