CN112378307B - 自动抓取对正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动抓取对正技术领域，尤其是一种自动抓取对正装置，针对现有的自动抓取对正装置，没有更好的传送功能，且对压簧进行的尺寸检测的尺度有限的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有传输座，底座的顶部固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的一端固定安装有同一个顶框，顶框的底部开设有第一长孔，所述底座的顶部固定安装有支柱，支柱的顶部固定安装有刻度筒，刻度筒的顶部滑动连接有刻度尺，所述第二支撑柱的一侧固定安装有驱动框，驱动框内转动连接有第二螺杆。本发明结构简单，便于对压簧进行传送，且可增长刻度尺的长度，方便人们使用。

Description

自动抓取对正装置

技术领域

本发明涉及自动抓取对正自动抓取对正技术领域，尤其涉及一种自动抓取对正装置。

背景技术

压簧尺寸外观检测装置，在对压簧进行检测的时候，需要将压簧从以设备传送至另一设备进行检测，并对其进行尺寸检测。在进行传送的途中需要人工对压簧进行矫正对齐，费事费力。

现有的自动抓取对正装置，没有更好的传送功能，且对压簧进行的尺寸检测的尺度有限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的自动抓取对正装置，没有更好的传送功能，且对压簧进行的尺寸检测的尺度有限缺点，而提出的一种自动抓取对正装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动抓取对正装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有传输座，底座的顶部固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的一端固定安装有同一个顶框，顶框的底部开设有第一长孔，所述底座的顶部固定安装有支柱，支柱的顶部固定安装有刻度筒，刻度筒的顶部滑动连接有刻度尺，所述第二支撑柱的一侧固定安装有驱动框，驱动框内转动连接有第二螺杆，第二螺杆的一端固定连接有第一锥齿轮，第二螺杆上螺纹连接有第二移动板，第二移动板的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺杆相配合，所述第二移动板的一端与刻度尺固定连接，所述刻度筒的顶部和驱动框的底部均开设有第二长孔，第二移动板均活动于两个第二长孔内，驱动框的顶部转动连接有第二转动杆，第二转动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述驱动框的顶部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第二转动杆固定连接，所述传输座的顶部开设有第三长孔，传输座的顶部一端固定安装有拱形筒，所述传输座的两端均开设有第四长孔，所述传输座内转动连接有第三转动杆和第四转动杆。

优选的，所述第三转动杆和第四转动杆上分别固定连接有第一驱动柱和第二驱动柱，第一驱动柱和第二驱动柱之间传动连接有同一个传输带。

优选的，所述传输座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第三转动杆固定连接。

优选的，所述顶框内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一移动板，第一移动板的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆相配合。

优选的，所述第一移动板的底部固定连接有液压泵，液压泵的底部连接有液压推杆。

优选的，所述液压推杆的一端固定连接有抓手，第一螺杆的一端固定连接有涡杆。

优选的，所述顶框的顶部转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端固定连接有涡轮，涡轮与涡杆相啮合。

优选的，所述顶框的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转动杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案由于设置了第三转动杆、第四转动杆、第一驱动柱、第二驱动柱、传输带和第一电机，第一电机的输出轴带动第三转动杆转动，第一转动杆带动第一驱动柱转动，第一驱动柱通过传输带传动第二驱动柱转动，第二驱动柱带动第四转动杆转动，传输带传送压簧至传输座的一端，实现了传送的目的；

（2）本方案由于设置了第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第二螺杆、第三电机、第二移动板和刻度尺，第三电机，第三电机的输出轴带动第二转动杆转动，第二转动杆通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆通过第二移动板带动刻度尺向外移动，实现了增长刻度尺的长度的目的。

本发明结构简单，使用方便，便于对压簧进行传送，且可增长刻度尺的长度，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的自动抓取对正装置的结构示意图；

图2为本发明提出的自动抓取对正装置的传输座的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的自动抓取对正装置的第二移动板的立体结构示意图；

图4为本发明提出的自动抓取对正装置的刻度筒的立体结构示意图；

图5为本发明提出的自动抓取对正装置的A部分结构示意图。

图中：1、底座；2、传输座；3、第一支撑柱；4、第二支撑柱；5、顶框；6、支柱；7、刻度筒；8、驱动框；9、第一驱动柱；10、第二驱动柱；11、传输带；12、第一电机；13、第一螺杆；14、涡杆；15、第一转动杆；16、涡轮；17、第二电机；18、第一移动板；19、液压泵；20、液压推杆；21、抓手；22、第二螺杆；23、第一锥齿轮；24、第二转动杆；25、第二锥齿轮；26、第三电机；27、第二移动板；28、刻度尺；29、拱形筒；30、第一长孔；31、第三转动杆；32、第四转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，自动抓取对正装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有传输座2，底座1的顶部固定安装有第一支撑柱3和第二支撑柱4，第一支撑柱3和第二支撑柱4的一端固定安装有同一个顶框5，顶框5的底部开设有第一长孔30，底座1的顶部固定安装有支柱6，支柱6的顶部固定安装有刻度筒7，刻度筒7的顶部滑动连接有刻度尺28，第二支撑柱4的一侧固定安装有驱动框8，驱动框8内转动连接有第二螺杆22，第二螺杆22的一端固定连接有第一锥齿轮23，第二螺杆22上螺纹连接有第二移动板27，第二移动板27的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺杆22相配合，第二移动板27的一端与刻度尺28固定连接，刻度筒7的顶部和驱动框8的底部均开设有第二长孔，第二移动板27均活动于两个第二长孔内，驱动框8的顶部转动连接有第二转动杆24，第二转动杆24的一端固定连接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮23相啮合，驱动框8的顶部固定安装有第三电机26，第三电机26的输出轴与第二转动杆24固定连接，传输座2的顶部开设有第三长孔，传输座2的顶部一端固定安装有拱形筒29，传输座2的两端均开设有第四长孔，传输座2内转动连接有第三转动杆31和第四转动杆32。

本实施例中，第三转动杆31和第四转动杆32上分别固定连接有第一驱动柱9和第二驱动柱10，第一驱动柱9和第二驱动柱10之间传动连接有同一个传输带11。

本实施例中，传输座2的一侧固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴与第三转动杆31固定连接。

本实施例中，顶框5内转动连接有第一螺杆13，第一螺杆13上螺纹连接有第一移动板18，第一移动板18的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆13相配合。

本实施例中，第一移动板18的底部固定连接有液压泵19，液压泵19的底部连接有液压推杆20。

本实施例中，液压推杆20的一端固定连接有抓手21，第一螺杆13的一端固定连接有涡杆14。

本实施例中，顶框5的顶部转动连接有第一转动杆15，第一转动杆15的一端固定连接有涡轮16，涡轮16与涡杆14相啮合。

本实施例中，顶框5的顶部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴与第一转动杆15固定连接。

实施例二

参照图1-5，自动抓取对正装置，包括底座1，底座1的顶部焊接安装有传输座2，底座1的顶部焊接安装有第一支撑柱3和第二支撑柱4，第一支撑柱3和第二支撑柱4的一端焊接安装有同一个顶框5，顶框5的底部开设有第一长孔30，底座1的顶部焊接安装有支柱6，支柱6的顶部焊接安装有刻度筒7，刻度筒7的顶部滑动连接有刻度尺28，第二支撑柱4的一侧焊接安装有驱动框8，驱动框8内转动连接有第二螺杆22，第二螺杆22的一端焊接连接有第一锥齿轮23，第二螺杆22上螺纹连接有第二移动板27，第二移动板27的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺杆22相配合，第二移动板27的一端与刻度尺28焊接连接，刻度筒7的顶部和驱动框8的底部均开设有第二长孔，第二移动板27均活动于两个第二长孔内，驱动框8的顶部转动连接有第二转动杆24，第二转动杆24的一端焊接连接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮23相啮合，驱动框8的顶部焊接安装有第三电机26，第三电机26的输出轴与第二转动杆24焊接连接，传输座2的顶部开设有第三长孔，传输座2的顶部一端焊接安装有拱形筒29，传输座2的两端均开设有第四长孔，传输座2内转动连接有第三转动杆31和第四转动杆32，拱形筒29可对压簧有限位的作用。

本实施例中，第三转动杆31和第四转动杆32上分别焊接连接有第一驱动柱9和第二驱动柱10，第一驱动柱9和第二驱动柱10之间传动连接有同一个传输带11，第一驱动柱9可通过传输带11传动第二驱动柱10转动。

本实施例中，传输座2的一侧焊接安装有第一电机12，第一电机12的输出轴与第三转动杆31焊接连接，第一电机12的输出轴可带动第三转动杆31转动。

本实施例中，顶框5内转动连接有第一螺杆13，第一螺杆13上螺纹连接有第一移动板18，第一移动板18的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆13相配合，第一螺杆13可带动第一移动板18移动。

本实施例中，第一移动板18的底部焊接连接有液压泵19，液压泵19的底部连接有液压推杆20，液压泵19可推动液压推杆20.

本实施例中，液压推杆20的一端焊接连接有抓手21，第一螺杆13的一端焊接连接有涡杆14，涡杆14可带动第一螺杆13转动。

本实施例中，顶框5的顶部转动连接有第一转动杆15，第一转动杆15的一端焊接连接有涡轮16，涡轮16与涡杆14相啮合，第一再转动杆15可通过涡轮16带动涡杆14转动。

本实施例中，顶框5的顶部焊接安装有第二电机17，第二电机17的输出轴与第一转动杆15焊接连接，第二电机17的输出轴可带动第一转动杆15转动。

本实施例中，在使用此装置时，将压簧放在传输带11上，启动第一电机12，第一电机12的输出轴带动第三转动杆31转动，第一转动杆31带动第一驱动柱9转动，第一驱动柱9通过传输带11传动第二驱动柱10转动，第二驱动柱10带动第四转动杆32转动，传输带11传送压簧至传输座2的一端，液压泵19通过液压推杆20带动抓手21至压簧的上方，抓手夹住压簧，同时启动第二电机17，第二电机17的输出轴通过第一转动杆15带动涡轮16转动，涡轮16通过涡杆14带动第一螺杆13转动，第一螺杆13带动第一移动板18移动，液压泵19带动液压推杆20向上移动至与刻度筒7同一水平线，同时第一移动板18带动液压泵19移动至刻度筒7旁，抓手21将压簧放至刻度筒7内进行检测，当压簧较长时，启动第三电机26，第三电机26的输出轴带动第二转动杆24转动，第二转动杆24通过第二锥齿轮25带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二螺杆22转动，第二螺杆22通过第二移动板27带动刻度尺28向外移动，即可增长刻度尺的长度。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动抓取对正装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有传输座（2），底座（1）的顶部固定安装有第一支撑柱（3）和第二支撑柱（4），第一支撑柱（3）和第二支撑柱（4）的一端固定安装有同一个顶框（5），顶框（5）的底部开设有第一长孔（30），所述底座（1）的顶部固定安装有支柱（6），支柱（6）的顶部固定安装有刻度筒（7），刻度筒（7）的顶部滑动连接有刻度尺（28），所述第二支撑柱（4）的一侧固定安装有驱动框（8），驱动框（8）内转动连接有第二螺杆（22），第二螺杆（22）的一端固定连接有第一锥齿轮（23），第二螺杆（22）上螺纹连接有第二移动板（27），第二移动板（27）的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺杆（22）相配合，所述第二移动板（27）的一端与刻度尺（28）固定连接，所述刻度筒（7）的顶部和驱动框（8）的底部均开设有第二长孔，第二移动板（27）均活动于两个第二长孔内，驱动框（8）的顶部转动连接有第二转动杆（24），第二转动杆（24）的一端固定连接有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（23）相啮合，所述驱动框（8）的顶部固定安装有第三电机（26），第三电机（26）的输出轴与第二转动杆（24）固定连接，所述传输座（2）的顶部开设有第三长孔，传输座（2）的顶部一端固定安装有拱形筒（29），所述传输座（2）的两端均开设有第四长孔，所述传输座（2）内转动连接有第三转动杆（31）和第四转动杆（32），所述第三转动杆（31）和第四转动杆（32）上分别固定连接有第一驱动柱（9）和第二驱动柱（10），第一驱动柱（9）和第二驱动柱（10）之间传动连接有同一个传输带（11），所述传输座（2）的一侧固定安装有第一电机（12），第一电机（12）的输出轴与第三转动杆（31）固定连接，所述顶框（5）内转动连接有第一螺杆（13），第一螺杆（13）上螺纹连接有第一移动板（18），第一移动板（18）的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆（13）相配合，所述第一移动板（18）的底部固定连接有液压泵（19），液压泵（19）的底部连接有液压推杆（20），所述液压推杆（20）的一端固定连接有抓手（21），第一螺杆（13）的一端固定连接有涡杆（14）。

2.根据权利要求1所述的自动抓取对正装置，其特征在于，所述顶框（5）的顶部转动连接有第一转动杆（15），第一转动杆（15）的一端固定连接有涡轮（16），涡轮（16）与涡杆（14）相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动抓取对正装置，其特征在于，所述顶框（5）的顶部固定安装有第二电机（17），第二电机（17）的输出轴与第一转动杆（15）固定连接。

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