CN112373025A - 一种一体化多喷头复合3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体化多喷头复合3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，底座一侧平行设置有传送带，传送带上均匀间隔设置有若干置物座，打印喷头装置垂直设置在任一置物座上方，每个置物座的底部均设置有磁片，传送带的下方设置有一电磁铁，电磁铁与打印喷头相对设置，上料机、第一滑轨、第二滑轨、打印喷头装置、传送带和电磁铁均与控制器相连。本申请中的置物座通过传送带依次传送至打印喷头装置下方，打印完毕后可直接运输出去，而且使用多头打印机，不仅可以加快模型生产效率，而且不用人工从打印喷头装置下方取用模型，减小了模型损坏的概率。

Description

一种一体化多喷头复合3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种一体化多喷头复合3D打印机。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，以及现在许多行业在生产物品之前，首先需要制作一个物品的模型。而3D打印机是一种可快速成形的制造类机器，运用特殊蜡材和粉末状金属等粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，所以3D打印机常常运用于各行各业。
但是目前市场上常见的3D打印机，在进行制造物体后，制造好的物体会停留在平台上，手动将物体进行取出时，对于一些较脆的物体取出较为麻烦，无法将平台与物体一起进行取出，一不小心就会导致整个模型打印失败，另外这些3D打印机喷头单一，打印效率低，且打印效果单一，而且还存在漏料或者被残料堵塞喷嘴的问题，严重影响了3D打印产品的质量。
发明内容
为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种一体化多喷头复合3D打印机。
具体技术方案如下：
一种一体化多喷头复合3D打印机，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，所述第一滑轨垂直设置在底座上表面，所述第二滑轨水平设置在第一滑轨的侧面，且所述第二滑轨在第一滑轨侧面上下滑动，所述打印喷头装置滑动设置在第二滑轨上，且所述打印喷头装置在第二滑轨上水平滑动，所述打印喷头装置与上料机相连，所述底座一侧平行设置有传送带，所述传送带上均匀间隔设置有若干置物座，所述打印喷头装置垂直设置在任一所述置物座上方，每个所述置物座的底部均设置有磁片，所述传送带的下方设置有一电磁铁，所述电磁铁与打印喷头相对设置，所述上料机、第一滑轨、第二滑轨、打印喷头装置、传送带和电磁铁均与控制器相连。
优选的，所述打印喷头装置包括打印喷头本体和若干喷头，所述打印喷头本体上端设置有若干进料口，若干所述进料口通过管体与上料机相连，若干所述喷头设置在打印喷头本体下端，且所述打印喷头依次与对应的进料口相连。
优选的，所述打印喷头设置有3个喷头。
优选的，所述喷头包括喷管、连接部和喷嘴，所述连接部的上端与喷管固定连接，所述连接部的下端与喷嘴固定连接。
优选的，所述连接部为橡胶袋，且所述橡胶袋上下开口，所述橡胶袋的上下开口处均设置有对应尺寸的连接环，所述连接环设置有内螺纹，所述喷管和喷嘴设置有外螺纹，所述橡胶袋的上下开口处的连接环分别与喷管和喷嘴螺纹连接。
优选的，所述喷嘴为倒三角形，且所述喷嘴的出料口的横截面为圆形、或月牙形、或菱形、或腰型。
优选的，所述打印喷头本体下端还设置有定位装置，所述定位装置包括气泵、气囊和底盘，所述气囊上端与打印喷头本体固定连接，所述底盘固定设置在气囊下方，所述底盘上开设有若干通孔，若干所述喷头对应设置在相应的通孔内，所述打印喷头本体上端设置有进气口，所述气囊通过进气口与气泵相连，所述气泵与控制器相连。
优选的，所述气囊为橡胶气囊。
优选的，所述气囊为塑料弹簧状气囊。
优选的，所述通孔为倒锥型，且所述通孔的最小直径等于喷嘴的最大直径，所述通孔的最大直径小于连接部的最大直径。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)本申请提供了一种一体化多喷头复合3D打印机，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，所述打印喷头装置与上料机相连，所述底座一侧平行设置有传送带，所述传送带上均匀间隔设置有若干置物座，本申请中的置物座通过传送带依次传送至打印喷头装置下方，打印完毕后可直接运输出去，不仅可以加快模型生产的效率，而且不用人工从打印喷头装置下方取用模型，减小了模型损坏的概率。
(2)本申请中通过传送带运输置物座，而每个所述置物座的底部均设置有磁片，所述传送带的下方设置有一电磁铁，电磁铁与控制器相连，3D打印时，对应的置物座是通过电磁铁固定的，可以防止打印过程中，置物座发生移位，且通过电磁铁的通断电来控制磁力，简单且方便。
(3)本申请中的喷头设置有多个，大大加快了打印的效率，且所述喷头包括喷管、连接部和喷嘴，所述连接部的上端与喷管固定连接，所述连接部的下端与喷嘴固定连接，进一步的，连接部与喷嘴和喷管螺纹连接，方便更换后期需要维护的相应的部分零件，节约了生产成本。
(4)本申请中设置有定位装置，可以对喷头进行二次定位，并且定位装置设置有气囊，可以通过气泵控制伸缩，进而对连接部产生挤压，可以有效清除喷嘴处的残留料。
附图说明
图1为本发明一种一体化多喷头复合3D打印机的结构示意图；
图2为本发明一种一体化多喷头复合3D打印机中喷头的结构示意图；
图3为本发明一种一体化多喷头复合3D打印机中定位装置的结构示意图；
图4为本发明一种一体化多喷头复合3D打印机中定位装置与喷头工作时的连接示意图。
图中，1-第一滑轨，2-第二滑轨，3-打印喷头装置本体，4-传送带,5-置物座，6-磁片，7-电磁铁，31-打印喷头本体，32-喷头，33-进料口，321-喷管，322-连接部，323-喷嘴，8-定位装置，81-气囊，82-底盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明公开了一种一体化多喷头复合3D打印机，如图1所示，包括控制器、上料机、底座、第一滑轨1、第二滑轨2和打印喷头装置3，第一滑轨1垂直设置在底座上表面，第二滑轨2水平设置在第一滑轨1的侧面，且第二滑轨2在第一滑轨1侧面上下滑动，打印喷头装置3滑动设置在第二滑轨2上，且打印喷头装置3在第二滑轨2上水平滑动，打印喷头装置3与上料机相连，底座一侧平行设置有传送带4，传送带4上均匀间隔设置有若干置物座5，打印喷头装置3垂直设置在任一置物座5上方。控制器控制第一滑轨1、第二滑轨2和打印喷头装置3进行相应的移动，并在置物板上进行3D打印工作。如图1所示，本发明中每个置物座5的底部均设置有磁片6，传送带4的下方设置有一电磁铁7，电磁铁7与打印喷头32相对设置，3D打印时，对应的置物座5是通过电磁铁7固定的，可以防止打印过程中，置物座5发生移位，且通过电磁铁7的通断电来控制磁力，简单且方便。上料机、第一滑轨1、第二滑轨2、打印喷头装置3、传送带4和电磁铁7均与控制器相连。本申请中的置物座5通过传送带4依次传送至打印喷头装置3下方，打印完毕后可直接运输出去，不仅可以加快模型生产的效率，而且不用人工从打印喷头装置3下方取用模型，减小了模型损坏的概率。
如图1和2所示，打印喷头装置3包括打印喷头本体31和若干喷头32，打印喷头本体31上端设置有若干进料口33，若干进料口33通过管体与上料机相连，若干喷头32设置在打印喷头本体31下端，且打印喷头32依次与对应的进料口33相连。进一步优选的，打印喷头32设置有3个喷头32。
如图2所示，喷头32包括喷管321、连接部322和喷嘴323，连接部322的上端与喷管321固定连接，连接部322的下端与喷嘴323固定连接。优选的，连接部322为橡胶袋，且橡胶袋上下开口，橡胶袋的上下开口处均设置有对应尺寸的连接环，连接环设置有内螺纹，喷管321和喷嘴323设置有外螺纹，橡胶袋的上下开口处的连接环分别与喷管321和喷嘴323螺纹连接。进一步的，连接部322与喷嘴323和喷管321螺纹连接，方便更换后期需要维护的相应的部分零件，节约了生产成本。优选的，喷嘴323为倒三角形，且喷嘴323的出料口的横截面为圆形、或月牙形、或菱形、或腰型。不同的喷嘴323的形状，出料的形状也不同，用户可根据需求，自行更换相应的喷嘴323。
优如图3和4所示，打印喷头本体31下端还设置有定位装置8，定位装置8包括气泵、气囊81和底盘82，气囊81上端与打印喷头本体31固定连接，底盘82固定设置在气囊81下方，底盘82上开设有若干通孔，若干喷头32对应设置在相应的通孔内，喷头32在多次打印的过程中可能发生移位，将喷头32套设在定位装置8中，可以进行二次定位，以保证喷头32位置的精确性。打印喷头本体31上端设置有进气口，气囊81通过进气口与气泵相连，气泵与控制器相连。气囊81为橡胶气囊81，或气囊81为塑料弹簧状气囊81。优选的，通孔为倒锥型，且通孔的最小直径等于喷嘴323的最大直径，通孔的最大直径小于连接部322的最大直径。本申请中的气囊81可以通过气泵产生伸缩的效果，在气囊81伸缩的过程中，喷头32的连接部322被挤压，在喷料的过程中，连接部322被挤压出料，当停止喷料时，气囊81伸长，连接部322不被挤压，内部空间变大，喷嘴323处的多余料即可被吸收进去，可以有效解决漏料和残料的问题。
工作原理：
当开启3D打印工作时，传送带4依次将空白的置物座5传送至打印喷头装置3下方，此时控制器控制电磁铁7通电，并将该置物座5固定在打印喷头装置3的下方，控制器控制上料机上料，喷头32内充满物料。控制器控制气泵工作，气囊81呈收缩状态，喷嘴323设置在相应的通孔内，得到位置矫正，且此时连接部322被挤压，喷嘴323出料进行3D打印。打印完毕后。气泵停止工作，气囊81延展，底盘82下移，连接部322松弛，可以瞬间将喷嘴323处的残料吸入连接部322。最后，电磁铁7失电，置物板被传送带4运输出去，并将另一空白置物板运送至打印喷头装置3下方。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：包括控制器、上料机、底座、第一滑轨、第二滑轨和打印喷头装置，所述第一滑轨垂直设置在底座上表面，所述第二滑轨水平设置在第一滑轨的侧面，且所述第二滑轨在第一滑轨侧面上下滑动，所述打印喷头装置滑动设置在第二滑轨上，且所述打印喷头装置在第二滑轨上水平滑动，所述打印喷头装置与上料机相连，所述底座一侧平行设置有传送带，所述传送带上均匀间隔设置有若干置物座，所述打印喷头装置垂直设置在任一所述置物座上方，每个所述置物座的底部均设置有磁片，所述传送带的下方设置有一电磁铁，所述电磁铁与打印喷头相对设置，所述上料机、第一滑轨、第二滑轨、打印喷头装置、传送带和电磁铁均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述打印喷头装置包括打印喷头本体和若干喷头，所述打印喷头本体上端设置有若干进料口，若干所述进料口通过管体与上料机相连，若干所述喷头设置在打印喷头本体下端，且所述打印喷头依次与对应的进料口相连。
3.根据权利要求2所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述打印喷头设置有3个喷头。
4.根据权利要求2或3所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述喷头包括喷管、连接部和喷嘴，所述连接部的上端与喷管固定连接，所述连接部的下端与喷嘴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述连接部为橡胶袋，且所述橡胶袋上下开口，所述橡胶袋的上下开口处均设置有对应尺寸的连接环，所述连接环设置有内螺纹，所述喷管和喷嘴设置有外螺纹，所述橡胶袋的上下开口处的连接环分别与喷管和喷嘴螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述喷嘴为倒三角形，且所述喷嘴的出料口的横截面为圆形、或月牙形、或菱形、或腰型。
7.根据权利要求6所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述打印喷头本体下端还设置有定位装置，所述定位装置包括气泵、气囊和底盘，所述气囊上端与打印喷头本体固定连接，所述底盘固定设置在气囊下方，所述底盘上开设有若干通孔，若干所述喷头对应设置在相应的通孔内，所述打印喷头本体上端设置有进气口，所述气囊通过进气口与气泵相连，所述气泵与控制器相连。
8.根据权利要求7所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述气囊为橡胶气囊。
9.根据权利要求7所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述气囊为塑料弹簧状气囊。
10.根据权利要求8或9所述的一种一体化多喷头复合3D打印机，其特征在于：所述通孔为倒锥型，且所述通孔的最小直径等于喷嘴的最大直径，所述通孔的最大直径小于连接部的最大直径。
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