CN112372263A - 一种缸盖座圈以及导管的压机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缸盖座圈以及导管的压机装置，包括龙门式机架，所述机架内安装有工作台，所述机架正对工作台设置有开口，所述工作台的上料端位于所述机架外侧；所述工作台上安装有缸盖上料机构，所述工作台上安装有座圈上料机构，所述座圈上料机构位于所述缸盖上料机构的下方；所述机架上安装有导管上料机构。本发明具有自动化程度高，使用方便，效率高的优点。

Description

一种缸盖座圈以及导管的压机装置

技术领域

本发明涉及缸盖生产加工技术领域，特别是涉及一种缸盖座圈以及导管的压机装置。

背景技术

缸盖，是安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。缸盖需要安装导管和座圈，导管和座圈分别从缸盖的两侧进行安装，人工安装费时费力，效率低，但是目前并没有能够实现自动安装的设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，使用方便，效率高的缸盖座圈以及导管的压机装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种缸盖座圈以及导管的压机装置，包括机架，所述机架内安装有工作台，所述机架正对工作台设置有开口，所述工作台的上料端位于所述机架外侧；所述工作台上安装有缸盖上料机构，所述工作台上安装有座圈上料机构，所述座圈上料机构位于所述缸盖上料机构的下方；所述机架上安装有导管上料机构。

这样，通过缸盖上料机构带动缸盖运动，利用座圈上料机构对座圈进行上料，并将座圈压入缸盖的座圈孔内，利用导管上料机构带动导轨进行上料，并将导管压入缸盖的导管孔内。

其中，所述缸盖上料机构包括两个固定安装在工作台上的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上端固定安装有上料台，所述上料台上安装有定位销，所述上料台上安装有用于对缸盖进行压紧的转角缸，所述工作台上通过支座转动安装有螺杆，所述工作台上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆一端固定连接，所述螺杆上旋接配合有螺母块，所述螺母块与所述上料台的一侧固定连接，所述上料台正对缸盖的座圈孔设置有让位孔。

这样，将缸盖放置在上料台上，利用定位销进行定位，利用转角缸对缸盖进行压紧，伺服电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母块带动上料台沿直线导轨移动，进而带动上料台的移动。

其中，所述工作台设置有长槽，所述长槽设置在两个直线导轨之间；所述座圈上料机构安装在所述长槽内，所述座圈上料机构包括固定安装在所述长槽内的上料块，所述上料块呈长条状，所述上料块具有与座圈匹配的上料槽，所述上料槽的槽底倾斜设置，所述上料块的上料端一侧设置有开口，所述开口位于槽底高的一侧，所述上料块的上料端的端部还固定安装有推料气缸，所述推料气缸上安装有用于检测推料气缸行程的传感器，所述上料块的下料端安装有座圈转移机构，所述工作台上安装有座圈压料机构。

这样，座圈通过上料块上的开口进行上料，座圈进入上料槽内，通过推料气缸推动座圈，在转移机构转移一个座圈之后，推料气缸即推动座圈移动一个座圈的距离，之后后续的座圈通过开口进行上料，实现连续自动上料。

其中，所述上料块的下料端安装有两个挡块；所述座圈转移机构包括固定安装在工作台上的无杆气缸，所述无杆气缸的动作端通过支架安装有手指气缸，所述手指气缸正对上料块的下料端设置。座圈位于上料块的下料端，座圈的一半位于下料端外侧，通过挡块对座圈位于下料块的位置进行阻挡，避免座圈翻折下去，方便手指气缸夹持。

其中，所述座圈压料机构包括固定安装在工作台下方的下伺服电动缸，所述工作台上正对下伺服电动缸的缸杆设置有穿孔，所述缸杆的上端设置有与座圈匹配的台阶，所述缸杆的上端设置有微浮动压头。手指气缸夹持座圈后，通过无杆气缸带动手指气缸移动至座圈与下伺服电动缸正对，下伺服电动缸的缸杆向上伸出，座圈位于缸杆的压头上，并利用台阶进行支撑，手指气缸松开，缸杆下落，之后手指气缸复位，方便进行下一次夹持。下伺服电动缸的缸杆带动座圈向上运动，将座圈安装在缸盖的座圈孔内，之后下伺服电动缸复位。安装座圈和导轨同时进行，安装完一个，通过缸盖上料机构带动缸盖移动，以方便对下一个进行安装。

其中，所述导管上料机构包括进料机构、转移机构、出料机构和压料机构，所述进料机构包括三角形楔块，所述三角形楔块具有呈V字形的进料槽和出料槽，所述进料槽和出料槽的下端连通设置，所述三角形楔块下端具有与出料槽正对的穿孔，所述出料机构正对压料槽设置，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定连接有转杆，所述转杆具有与导管匹配的导槽，所述旋转气缸带动转杆转动90°；所述压料机构包括上伺服电动缸，所述上伺服电动缸的活塞杆固定安装有定位压杆，所述定位压杆的下端固定安装有压头，所述压头具有内孔，所述压头内安装有导管固定机构。

这样，三角形楔块外接上料管道，上料管道内放置有导管，导管通过上料管道进入进料槽，通过出料机构将导管转移至转杆的导槽内，导管的下端位于导槽内，旋转气缸带动导管转动90度，带动导管正对上伺服电动缸的压头设置，通过上伺服电动缸的压头对导管的上端进行固定，之后上伺服电动缸的活塞杆收缩，旋转气缸复位，上伺服电动缸的活塞杆通过定位压杆和压头将导管压入缸盖的导管孔内。

其中，所述出料机构包括固定安装在三角形楔块上的出料气缸，所述出料气缸的活塞杆位于所述出料槽内；所述三角形楔块外侧还固定安装有转移气缸，所述三角形楔块正对转移气缸的活塞杆设置有穿孔，所述转移气缸的活塞杆用于将进料槽内的导管推动至出料槽，出料槽的下端具有盲孔，所述盲孔内通过弹簧安装有钢珠。

这样，进料槽内最下端的导管通过转移气缸推动至出料槽，利用钢珠对导管进行阻挡，避免导管因为重力落下，之后出料气缸的活塞杆向下伸出，施力于钢珠，压缩弹簧，将位于出料槽内的导管压入转杆上的导槽内。

其中，所述导管固定机构包括设置在所述压头的下端的至少3个穿孔，所述穿孔内安装有钢珠，所述穿孔内侧尺寸小于钢珠直径，所述压头的外侧具有橡筋槽，所述穿孔与橡筋槽连通，所述橡筋槽的宽度小于钢珠的直径，所述橡筋槽内安装有橡筋。

这样，压头向下运动，导管上端位于压头得到内孔内，导管继续运动，将撑开钢珠，橡筋由于弹性，提高对导管的锁紧力，使得导管固定在压头内。

其中，所述定位压杆包括与压头固定连接的外筒以及摩擦配合在外筒内的内杆，所述内杆的端部固定安装有推杆，所述推杆正对压头的内孔设置，所述内杆的上端套接有压缩弹簧，所述内杆的上端通过连接块与上伺服电动缸的活塞杆固定连接，所述连接套与活塞杆之间设置有橡胶圈。

这样，在下压导管时，上伺服电动缸带动压头和导管运动至导管孔上方，进行预定位，之后上伺服电动缸的活塞杆伸出，利用活塞杆带动定位压杆整体运动，在需要压紧时，外筒沿内杆滑动，压缩压缩弹簧，利用压杆将导管压入导管孔内，压杆的运动行程用于对导管的压入位置进行定位。在导管压入之后，上伺服电动缸的活塞杆收缩复位，压缩弹簧复位，外筒和内杆复位。

其中，所述机架上开设有观察窗。便于观察内部情况。

本发明具有自动化程度高，使用方便，效率高的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置的结构结构图。

图2为图1去掉部分机架之后的结构示意图。

图3为图2去全部机架之后的结构示意图。

图4为缸盖上料机构的结构示意图。

图5为座圈上料机构的结构示意图。

图6为上料块的结构示意图。

图7为座圈转移机构的结构示意图。

图8为导管上料机构的结构示意图。

图9为图8中进料机构和出料机构以及转移机构的结构示意图。

图10为图9的剖视图。

图11为定位压杆的结构示意图。

图12为图11的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-12所示，一种缸盖座圈以及导管的压机装置，包括机架1，所述机架内安装有工作台2，所述机架正对工作台设置有开口，所述工作台的上料端位于所述机架外侧；所述工作台上安装有缸盖上料机构，所述工作台上安装有座圈上料机构，所述座圈上料机构位于所述缸盖上料机构的下方；所述机架上安装有导管上料机构。

这样，通过缸盖上料机构带动缸盖3运动，同时利用座圈上料机构对座圈进行上料与导管上料机构对压头38进行上料，系统控制伺服电动缸通过设定压力将导管与座圈同时分别压入缸盖导管孔与座圈孔内，缸盖3分进气侧与排气侧，上下两对角伺服电动缸一次压装一个进气侧或排气侧，一组上下两对角伺服电动缸在压装时另一组上下两对角伺服电动缸就装上料，压装动作完成后，系统控制缸盖平移到另一个侧的点位，进行压装，这样交叉循环压装，重复16次动作即可完成整个缸盖的导管座圈的自动化装配。

其中，所述缸盖上料机构包括两个固定安装在工作台上的直线导轨4，所述直线导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上端固定安装有上料台5，所述上料台上安装有定位销，所述上料台上安装有用于对缸盖进行压紧的转角缸6，所述工作台上通过支座转动安装有螺杆7，所述工作台上安装有伺服电机8，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆一端固定连接，所述螺杆上旋接配合有螺母块，所述螺母块与所述上料台的一侧固定连接，所述上料台正对缸盖的座圈孔设置有让位孔。

这样，将缸盖放置在上料台上，利用定位销进行定位，利用转角缸对缸盖进行压紧，伺服电机带动螺杆转动，螺杆通过螺母块带动上料台沿直线导轨移动，进而带动上料台的移动。

其中，所述工作台设置有长槽，所述长槽设置在两个直线导轨之间；所述座圈上料机构安装在所述长槽内，所述座圈上料机构包括固定安装在所述长槽内的上料块11，所述上料块呈长条状，所述上料块具有与座圈匹配的上料槽12，所述上料槽的槽底倾斜设置，所述上料块的上料端一侧设置有开口13，所述开口位于槽底高的一侧，所述上料块的上料端的端部还固定安装有推料气缸14，所述推料气缸上安装有用于检测推料气缸行程的传感器，所述上料块的下料端安装有座圈转移机构，所述工作台上安装有座圈压料机构。

这样，座圈通过上料块上的开口进行上料，座圈进入上料槽内，通过推料气缸推动座圈，在转移机构转移一个座圈之后，推料气缸即推动座圈移动一个座圈的距离，之后后续的座圈通过开口进行上料，实现连续自动上料。

其中，所述上料块的下料端安装有两个挡块15；所述座圈转移机构包括固定安装在工作台上的无杆气缸16，所述无杆气缸的动作端通过支架安装有手指气缸17，所述手指气缸正对上料块的下料端设置。座圈位于上料块的下料端，座圈的一半位于下料端外侧，通过挡块对座圈位于下料块的位置进行阻挡，避免座圈翻折下去，方便手指气缸夹持。

其中，所述座圈压料机构包括固定安装在工作台下方的下伺服电动缸18，所述工作台上正对下伺服电动缸的缸杆设置有穿孔，所述缸杆的上端设置有与座圈匹配的台阶，所述缸杆的上端设置有压头19。手指气缸夹持座圈后，通过无杆气缸带动手指气缸移动至座圈与下伺服电动缸正对，下伺服电动缸的缸杆向上伸出，座圈位于缸杆的压头上，并利用台阶进行支撑，手指气缸松开，缸杆下落，之后手指气缸复位，方便进行下一次夹持。下伺服电动缸的缸杆带动座圈向上运动，将座圈安装在缸盖的座圈孔内，之后下伺服电动缸复位。安装座圈和导轨同时进行，安装完一个，通过缸盖上料机构带动缸盖移动，以方便对下一个进行安装。

其中，所述导管上料机构包括进料机构、转移机构、出料机构和压料机构，所述进料机构包括三角形楔块21，所述三角形楔块具有呈V字形的进料槽32和出料槽33，所述进料槽和出料槽的下端连通设置，所述三角形楔块下端具有与出料槽正对的穿孔，所述出料机构正对压料槽设置，所述转移机构包括旋转气缸34，所述旋转气缸的动作端固定连接有转杆35，所述转杆具有与导管匹配的导槽，所述旋转气缸带动转杆转动90°；所述压料机构包括上伺服电动缸36，所述上伺服电动缸的活塞杆固定安装有定位压杆37，所述定位压杆的下端固定安装有压头38，所述压头具有内孔，所述压头内安装有导管固定机构。

这样，三角形楔块外接上料管道，上料管道内放置有导管，导管通过上料管道进入进料槽，通过出料机构将导管转移至转杆的导槽内，导管的下端位于导槽内，旋转气缸带动导管转动90度，带动导管正对上伺服电动缸的压头设置，通过上伺服电动缸的压头对导管的上端进行固定，之后上伺服电动缸的活塞杆收缩，旋转气缸复位，上伺服电动缸的活塞杆通过定位压杆和压头将导管压入缸盖的导管孔内。

其中，所述出料机构包括固定安装在三角形楔块上的出料气缸41，所述出料气缸的活塞杆位于所述出料槽内；所述三角形楔块外侧还固定安装有转移气缸42，所述三角形楔块正对转移气缸的活塞杆设置有穿孔，所述转移气缸的活塞杆用于将进料槽内的导管推动至出料槽，出料槽的下端具有盲孔43，所述盲孔内通过弹簧安装有钢珠。

这样，进料槽内最下端的导管40通过转移气缸推动至出料槽，利用钢珠对导管进行阻挡，避免导管因为重力落下，之后出料气缸的活塞杆向下伸出，施力于钢珠，压缩弹簧，将位于出料槽内的导管压入转杆上的导槽内。

其中，所述导管固定机构包括设置在所述压头的下端的至少3个穿孔，所述穿孔内安装有钢珠51，所述穿孔内侧尺寸小于钢珠直径，所述压头的外侧具有橡筋槽，所述穿孔与橡筋槽连通，所述橡筋槽的宽度小于钢珠的直径，所述橡筋槽内安装有橡筋52。

这样，压头向下运动，导管上端位于压头得到内孔内，导管继续运动，将撑开钢珠，橡筋由于弹性，提高对导管的锁紧力，使得导管固定在压头内。

其中，所述定位压杆包括与压头固定连接的外筒61以及摩擦配合在外筒内的内杆62，所述内杆的端部固定安装有推杆63，所述推杆正对压头的内孔设置，所述内杆的上端套接有压缩弹簧64，所述内杆的上端通过连接块与上伺服电动缸的活塞杆固定连接，所述连接套与活塞杆之间设置有橡胶圈65。

这样，在下压导管时，上伺服电动缸带动压头和导管运动至导管孔上方，进行预定位，之后上伺服电动缸的活塞杆伸出，利用活塞杆带动定位压杆整体运动，在需要压紧时，外筒沿内杆滑动，压缩压缩弹簧，利用压杆将导管压入导管孔内，压杆的运动行程用于对导管的压入位置进行定位。在导管压入之后，上伺服电动缸的活塞杆收缩复位，压缩弹簧复位，外筒和内杆复位。

其中，所述机架上开设有观察窗10。便于观察内部情况。

具体的，上伺服电动缸和下伺服电动缸均为伺服伺服电动缸。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等统计数的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，包括采用龙门式框架结构，所述结构内安装有工作台，所述结构正对工作台设置有开口，所述工作台的上料端位于所述机架外侧；

所述工作台上安装有缸盖上料机构，所述工作台上安装有座圈上料机构，所述座圈上料机构位于所述缸盖上料机构的下方；所述机架上安装有导管上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述缸盖上料机构包括两个固定安装在工作台上的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上端固定安装有上料台，所述上料台上安装有定位销，所述上料台上安装有用于对缸盖进行压紧的转角缸，所述工作台上通过支座转动安装有螺杆，所述工作台上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述螺杆一端通过联轴器连接，所述螺杆上旋接配合有螺母块，所述螺母块与所述上料台的一侧固定连接，所述上料台正对缸盖的座圈孔设置有让位孔。

3.根据权利要求2所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述工作台设置有长槽，所述长槽设置在两个直线导轨之间；所述座圈上料机构安装在所述长槽内，所述座圈上料机构包括固定安装在所述长槽内的上料块，所述上料块呈长条状，所述上料块具有与座圈匹配的上料槽，所述上料槽的槽底倾斜设置，所述上料块的上料端一侧设置有开口，所述开口位于槽底高的一侧，所述上料块的上料端的端部还固定安装有推料气缸，所述推料气缸上安装有用于检测推料气缸行程的传感器，所述上料块的下料端安装有座圈正反检测机构，所述工作台上安装有座圈压料机构。

4.根据权利要求3所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述上料块的下料端安装有两个挡块；所述座圈转移机构包括固定安装在工作台上的无杆气缸，所述无杆气缸的动作端通过支架安装有手指气缸，所述手指气缸正对上料块的下料端设置。

5.根据权利要求4所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述座圈压料机构包括固定安装在工作台下方的伺服电动缸，所述工作台上正对下伺服电动缸的缸杆设置有穿孔，所述缸杆的上端设置有与座圈匹配的台阶，所述缸杆的上端设置有微浮动压头。

6.根据权利要求5所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述导管上料机构包括进料机构、转移机构、出料机构和压料机构，所述进料机构包括三角形楔块，所述三角形楔块具有呈V字形的进料槽和出料槽，所述进料槽和出料槽的下端连通设置，所述三角形楔块下端具有与出料槽正对的穿孔，所述出料机构正对压料槽设置，所述转移机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定连接有转杆，所述转杆具有与导管匹配的导槽，所述旋转气缸带动转杆转动90°；所述压料机构包括上伺服电动缸，所述上伺服电动缸的活塞杆固定安装有定位压杆，所述定位压杆的下端固定安装有压头，所述压头具有内孔，所述压头内安装有导管固定机构。

7.根据权利要求6所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述出料机构包括固定安装在三角形楔块上的出料气缸，所述出料气缸的活塞杆位于所述出料槽内；所述三角形楔块外侧还固定安装有转移气缸，所述三角形楔块正对转移气缸的活塞杆设置有穿孔，所述转移气缸的活塞杆用于将进料槽内的导管推动至出料槽，出料槽的下端具有盲孔，所述盲孔内通过弹簧安装有钢珠。

8.根据权利要求7所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述导管固定机构包括设置在所述压头的下端的至少3个穿孔，所述穿孔内安装有钢珠，所述穿孔内侧尺寸小于钢珠直径，所述压头的外侧具有橡筋槽，所述穿孔与橡筋槽连通，所述橡筋槽的宽度小于钢珠的直径，所述橡筋槽内安装有橡筋。

9.根据权利要求8所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述定位压杆包括与压头固定连接的外筒以及摩擦配合在外筒内的内杆，所述内杆的端部固定安装有推杆，所述推杆正对压头的内孔设置，所述内杆的上端套接有压缩弹簧，所述内杆的上端通过连接块与上伺服电动缸的活塞杆固定连接，所述连接套与活塞杆之间设置有橡胶圈。

10.根据权利要求9所述的一种缸盖座圈以及导管的压机装置，其特征在于，所述机架上开设有观察窗。

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