CN112371727A - 一种冷轧带钢卷收机构及卷收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷轧带钢卷收机构及卷收方法，包括安装板、卷筒卡接单元、卷筒支架调整单元、卷筒支架单元、卷筒转动动力单元和长度可变联轴器；所述安装板上分别安装有卷筒支架调整单元和卷筒转动动力单元，所述卷筒转动动力单元通过长度可变联轴器带动卷筒支架单元上安装的外部卷筒转动；所述卷筒支架调整单元包含有燕尾槽体、燕尾滑条、固定条、调整电机、调整轴、调整齿轮和齿条；可以将冷轧带钢卷的两侧对齐，并且卷收时可以绷紧冷轧带钢卷，避免出现卷收松散的情况，消除了运输时的安全隐患，并且卷收后的卷筒可以实现快速的更换，使得卷收连续性得到提高，并且卷收时还可以进行铁屑的扫除和防锈油的涂抹。

Description

一种冷轧带钢卷收机构及卷收方法
技术领域
本发明涉及冷轧带钢生产技术领域，具体为一种冷轧带钢卷收机构及卷收方法。
背景技术
冷轧带钢是指以热轧带钢和钢板为原料，在常温下经冷轧机轧制成带钢和薄板。一般厚度为0.1-3mm，宽度为100-2000mm。在冷轧带钢生产成型后为了方便存放和运输，都会将其使用卷筒卷收起来，现有的卷收机构紧紧是简单的将冷轧带钢卷收起来，卷收过程中冷轧带钢卷的两侧容易不齐，并且卷收中容易出现松散的情况，为后面的运输造成安全隐患，并且卷收后的冷轧带钢卷筒不容易进行更换，造成卷收的连续性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冷轧带钢卷收机构及卷收方法，可以将冷轧带钢卷的两侧对齐，并且卷收时可以绷紧冷轧带钢卷，避免出现卷收松散的情况，消除了运输时的安全隐患，并且卷收后的卷筒可以实现快速的更换，使得卷收连续性得到提高，并且卷收时还可以进行铁屑的扫除和防锈油的涂抹，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷轧带钢卷收机构，包括安装板、卷筒卡接单元、卷筒支架调整单元、卷筒支架单元、卷筒转动动力单元和长度可变联轴器；
所述安装板上分别安装有卷筒支架调整单元和卷筒转动动力单元，所述卷筒转动动力单元通过长度可变联轴器带动卷筒支架单元上安装的外部卷筒转动；
所述卷筒支架调整单元包含有燕尾槽体、燕尾滑条、固定条、调整电机、调整轴、调整齿轮和齿条；所述燕尾槽体有两个且平行设置在安装板上，且两个燕尾槽体上分别滑动连接有燕尾滑条，两个燕尾滑条上分别固定有固定条，两个固定条的内侧分别设有齿条，且安装板上位于两个燕尾槽体之间固定有调整电机，所述调整电机的输出轴连接有调整轴，所述调整轴上设置有调整齿轮，调整齿轮的两侧分别与两个齿条啮合连接；
所述卷筒支架单元包含有支柱、斜向加强杆、横梁、轴承和卷筒插轴，两个固定条远离调整齿轮的一端分别设有支柱，所述支柱的顶端靠近调整齿轮的一侧设有横梁，两个横梁的端部通过轴承转动连接有卷筒插轴，两个卷筒插轴位于同一直线上，且卷筒插轴平行于燕尾槽体，且两个卷筒插轴分别穿插进外部卷筒的两端，所述支柱的顶部两侧分别通过斜向加强杆连接固定条；
所述长度可变联轴器包含有连接板、连杆一、连杆二、铰接座、端部销轴和中部销轴，所述连接板设有两个，其中一个连接板的中部固定在一个卷筒插轴的外端，两个连接板的侧面分别等角度设有不少于三个的铰接座，其中一个连接板侧面的铰接座通过端部销轴活动连接连杆一的一端，另一个连接板侧面的铰接座通过端部销轴活动连接连杆二的一端，对应的连杆二的另一端和连杆一的另一端通过中部销轴活动连接。
调整电机工作带动调整齿轮，从而带动两个齿条相向或相背活动，从而使固定条相向或相背活动，燕尾槽体和燕尾滑条配合可以保证固定条运动的平稳性，固定条的活动可以带动两个支柱相向或相背活动，最终使两个卷筒插轴插入外部卷筒或者脱离外部卷筒，方便更换外部卷筒，卷筒转动动力单元工作可以带动连接板转动，通过连杆一和连杆二的传动带动卷筒插轴转动，从而带动外部卷筒卷收冷轧带钢，而两个卷筒插轴距离变长时，连杆一和连杆二角度变大，两个卷筒插轴距离变短时，连杆一和连杆二角度变小，使得两个支柱移动时，不影响动力的传输。
进一步的，所述卷筒转动动力单元包含有立板、加强肋板、电机座一、卷筒转动电机、主动齿轮、从动齿轮和动力轴，所述立板固定在安装板上，且立板的底部侧面通过加强肋板与安装板上表面加固连接，所述立板的顶部转动连接有动力轴，所述动力轴的一端与远离卷筒插轴的另一个连接板中部连接，所述动力轴远离连接板的一端连接从动齿轮，所述立板的侧面通过电机座一安装有卷筒转动电机，所述卷筒转动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
加强肋板提高立板的固定强度，卷筒转动电机工作带动主动齿轮，通过从动齿轮的传动改变转速和力矩从而带动动力轴转动，动力轴带动连接板转动给卷筒支架单元上的卷筒插轴提供转动动力。
进一步的，还包括卷筒卡接单元，所述卷筒卡接单元包含有卡盘、大锥形塞、小锥形塞、卡条和键块，每个卷筒插轴上分别通过键块安装有一个卡盘，所述卡盘远离横梁的一侧固定有大锥形塞，所述大锥形塞远离卡盘的一端固定有小锥形塞，所述小锥形塞和大锥形塞均套接在卷筒插轴上，且小锥形塞和大锥形塞的连接处等角度设置有楔形的卡条。
在卷筒插轴深入外部卷筒的端部时，小锥形塞先进入外部卷筒的端部，不完全对准也容易卡入，在使用叉车时本来方位准确度就不高，此种结构方便安装外部卷筒，然后由于小锥形塞的形状，外部卷筒的端部逐步滑至卡条，使用卡条避免外部卷筒卷收时产生滑动，大锥形塞可以压紧外部卷筒卷端部，键块可以避免卡盘相对于卷筒插轴转动影响卷收工作。
进一步的，还包括带钢绷紧单元，所述带钢绷紧单元包含有绷紧执行组件和辊轴间距调整组件。
进一步的，所述绷紧执行组件包含有侧板、下端轴、上端轴、上辊、下辊、活动块、横锥齿轮、竖锥齿轮、电机座二和绷紧电机，所述安装板的中部两侧设有两个对应的侧板，所述侧板之间设上下分布上辊和下辊，所述下辊的两端分别通过下端轴与侧板转动连接，且上辊的两端分别通过上端轴与两个活动块转动连接，两个活动块分别与两个侧板顶部的滑槽竖向滑动连接，且两个上辊、下辊和卷筒插轴三者平行设置，其中一个侧板的外侧通过电机座二固定有绷紧电机，所述绷紧电机的输出轴连接有竖锥齿轮，靠近竖锥齿轮的下端轴端部连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮与竖锥齿轮啮合连接。
绷紧电机工作通过横锥齿轮与竖锥齿轮的传动带动下辊转动，冷轧带钢从下辊和上辊之间的间隙穿过，绷紧电机通过下辊带动冷轧带钢进给，绷紧电机和卷筒转动电机同步转动，可以使下辊和上辊间隙处的冷轧带钢到外部卷筒处的冷轧钢带之间绷紧，避免卷收的冷轧钢带松散。
进一步的，所述辊轴间距调整组件包含有倒U形架、螺母、螺杆、扭块和扭杆，两个侧板的顶部分别安装有一个倒U形架，所述倒U形架的顶部中间位置安装有螺母，所述螺母与螺杆配合螺纹连接，且螺杆的底端与活动块转动连接，且螺杆的顶端固定有扭块，所述扭块的侧面安装有垂直于螺杆的扭杆。
通过扭杆扭动扭块带动螺杆转动，由于螺杆与螺母的螺纹作用，可以使螺杆上移或下移，从而带动活动块在侧板顶部的滑槽上下活动，从而带动上辊上下活动，改变上辊与下辊之间的间隙，可以根据不同厚度的冷轧带钢进行调整。
进一步的，还包括L形杆和限位板，两个支柱的中部靠近带钢绷紧单元的一侧分别固定连接L形杆的水平端，所述L形杆的竖直端分别设有限位板，所述限位板的高度与下辊的顶部高度平齐。限位板可以随着支柱的活动同步运动，使限位板挡在冷轧带钢的两侧，避免卷收时偏移。
进一步的，还包括防锈油涂抹单元，所述防锈油涂抹单元包含有竖板、旋转接头、外部连接管、海绵套、转轴、内筒、漏液孔和端管，所述安装板表面位于侧板远离卷筒支架调整单元的一侧位置固定两个竖板，两个竖板之间设有内筒，所述内筒平行于下辊，所述内筒的两端中心分别通过转轴和端管与两个竖板转动连接，所述端管的端部通过旋转接头与外部连接管的一端连接，所述外部连接管的另一端与外部防锈液泵输出口连接，所述内筒上均匀开设有漏液孔，且内筒的外侧套接有海绵套。
冷轧带钢从海绵套下侧经过，摩擦力带动内筒转动，外部防锈液泵将防锈油泵入内筒，然后通过漏液孔渗入海绵套内，海绵套将防锈液涂抹至冷轧带钢上。
进一步的，还包括擦拭单元，所述擦拭单元包含有固定座、横杆、伸缩杆、刷板、弹簧和刷毛，两个竖板的侧面分别设有固定座，两个固定座之间通过横杆连接，所述横杆的底部通过伸缩杆连接刷板，所述伸缩杆的侧面套接有弹簧，所述刷板的底部安装有刷毛。冷轧带钢从刷板底部经过，由于弹簧使伸缩杆推着刷板压向冷轧带钢，从而提高刷毛的对铁屑杂物的去除效果。
一种冷轧带钢卷收机构的卷收方法，包含以下步骤；
步骤一：固定卷筒并卷收冷轧带钢，将外部卷筒的两端对齐卷筒卡接单元，通过卷筒支架调整单元带动卷筒支架单元相近活动，从而使卷筒卡接单元卡入外部卷筒的两端，然后卷筒转动动力单元工作通过长度可变联轴器带动外部卷筒卷收冷轧带钢；
步骤二：绷紧冷轧带钢，辊轴间距调整组件调整上辊和下辊的间距，从而使上辊和下辊夹紧冷轧带钢，绷紧执行组件中的绷紧电机和卷筒转动动力单元中的卷筒转动电机同步转动，从而使上辊处的冷轧带钢和外部卷筒处的冷轧带钢绷紧，避免卷收的冷轧带钢松散；
步骤三：铁屑杂物去除，冷轧带钢从刷板底部经过，由于弹簧使伸缩杆推着刷板压向冷轧带钢，从而提高刷毛的对铁屑杂物的去除效果；
步骤四：涂防锈油，冷轧带钢从海绵套下侧经过，由于摩擦力带动海绵套和内筒转动，外部防锈液泵将防锈油泵入内筒，然后通过漏液孔渗入海绵套从而涂抹至冷轧带钢上；
步骤五：更换外部卷筒，在卷筒卡接单元上的外部卷筒卷收满后，控制卷筒支架调整单元使两个卷筒支架单元上的卷筒卡接单元松开卷收满的外部卷筒，使用叉车运走，然后更换下一个外部卷筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本冷轧带钢卷收机构及卷收方法，具有以下好处：
1、调整电机工作带动调整齿轮，从而带动两个齿条相向或相背活动，从而使固定条相向或相背活动，燕尾槽体和燕尾滑条配合可以保证固定条运动的平稳性，固定条的活动可以带动两个支柱相向或相背活动，最终使两个卷筒插轴插入外部卷筒或者脱离外部卷筒，方便更换外部卷筒；
2、卷筒转动动力单元工作可以带动连接板转动，通过连杆一和连杆二的传动带动卷筒插轴转动，从而带动外部卷筒卷收冷轧带钢，而两个卷筒插轴距离变长时，连杆一和连杆二角度变大，两个卷筒插轴距离变短时，连杆一和连杆二角度变小，使得两个支柱移动时，不影响动力的传输；
3、可以将冷轧带钢卷的两侧对齐，并且卷收时可以绷紧冷轧带钢卷，避免出现卷收松散的情况，消除了运输时的安全隐患，并且卷收后的卷筒可以实现快速的更换，使得卷收连续性得到提高，并且卷收时还可以进行铁屑的扫除和防锈油的涂抹。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明后侧结构示意图；
图4为本发明防锈油涂抹单元剖面结构示意图；
图5为本发明侧向结构示意图；
图6为本发明图5中B处局部放大结构示意图。
图中：1安装板、2卷筒卡接单元、21卡盘、22大锥形塞、23小锥形塞、24卡条、25键块、3卷筒支架调整单元、31燕尾槽体、32燕尾滑条、33固定条、34调整电机、35调整轴、36调整齿轮、37齿条、4卷筒支架单元、41支柱、42斜向加强杆、43横梁、44轴承、45卷筒插轴、5卷筒转动动力单元、51立板、52加强肋板、53电机座一、54卷筒转动电机、55主动齿轮、56从动齿轮、57动力轴、6长度可变联轴器、61连接板、62连杆一、63连杆二、64铰接座、65端部销轴、66中部销轴、7带钢绷紧单元、71侧板、72下端轴、73上端轴、75上辊、74下辊、76活动块、77倒U形架、78螺母、79螺杆、710扭块、711扭杆、712横锥齿轮、713竖锥齿轮、714电机座二、715绷紧电机、8防锈油涂抹单元、81竖板、82旋转接头、83外部连接管、84海绵套、85转轴、86内筒、87漏液孔、88端管、9擦拭单元、91固定座、92横杆、93伸缩杆、94刷板、95弹簧、96刷毛、10 L形杆、11限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种冷轧带钢卷收机构，包括安装板1、卷筒卡接单元2、卷筒支架调整单元3、卷筒支架单元4、卷筒转动动力单元5和长度可变联轴器6；
安装板1上分别安装有卷筒支架调整单元3和卷筒转动动力单元5，卷筒转动动力单元5通过长度可变联轴器6带动卷筒支架单元4上安装的外部卷筒转动；
卷筒支架调整单元3包含有燕尾槽体31、燕尾滑条32、固定条33、调整电机34、调整轴35、调整齿轮36和齿条37；燕尾槽体31有两个且平行设置在安装板1上，且两个燕尾槽体31上分别滑动连接有燕尾滑条32，两个燕尾滑条32上分别固定有固定条33，两个固定条33的内侧分别设有齿条37，且安装板1上位于两个燕尾槽体31之间固定有调整电机34，调整电机34的输出轴连接有调整轴35，调整轴35上设置有调整齿轮36，调整齿轮36的两侧分别与两个齿条37啮合连接；
卷筒支架单元4包含有支柱41、斜向加强杆42、横梁43、轴承44和卷筒插轴45，两个固定条33远离调整齿轮36的一端分别设有支柱41，支柱41的顶端靠近调整齿轮36的一侧设有横梁43，两个横梁43的端部通过轴承44转动连接有卷筒插轴45，两个卷筒插轴45位于同一直线上，且卷筒插轴45平行于燕尾槽体31，且两个卷筒插轴45分别穿插进外部卷筒的两端，支柱41的顶部两侧分别通过斜向加强杆42连接固定条33；
长度可变联轴器6包含有连接板61、连杆一62、连杆二63、铰接座64、端部销轴65和中部销轴66，连接板61设有两个，其中一个连接板61的中部固定在一个卷筒插轴45的外端，两个连接板61的侧面分别等角度设有不少于三个的铰接座64，其中一个连接板61侧面的铰接座64通过端部销轴65活动连接连杆一62的一端，另一个连接板61侧面的铰接座64通过端部销轴65活动连接连杆二63的一端，对应的连杆二63的另一端和连杆一62的另一端通过中部销轴66活动连接。
调整电机34工作带动调整齿轮36，从而带动两个齿条37相向或相背活动，从而使固定条33相向或相背活动，燕尾槽体31和燕尾滑条32配合可以保证固定条33运动的平稳性，固定条33的活动可以带动两个支柱41相向或相背活动，最终使两个卷筒插轴45插入外部卷筒或者脱离外部卷筒，方便更换外部卷筒，卷筒转动动力单元5工作可以带动连接板61转动，通过连杆一62和连杆二63的传动带动卷筒插轴45转动，从而带动外部卷筒卷收冷轧带钢，而两个卷筒插轴45距离变长时，连杆一62和连杆二63角度变大，两个卷筒插轴45距离变短时，连杆一62和连杆二63角度变小，使得两个支柱41移动时，不影响动力的传输。
卷筒转动动力单元5包含有立板51、加强肋板52、电机座一53、卷筒转动电机54、主动齿轮55、从动齿轮56和动力轴57，立板51固定在安装板1上，且立板51的底部侧面通过加强肋板52与安装板1上表面加固连接，立板51的顶部转动连接有动力轴57，动力轴57的一端与远离卷筒插轴45的另一个连接板61中部连接，动力轴57远离连接板61的一端连接从动齿轮56，立板51的侧面通过电机座一53安装有卷筒转动电机54，卷筒转动电机54的输出轴连接有主动齿轮55，主动齿轮55与从动齿轮56啮合连接。
加强肋板52提高立板51的固定强度，卷筒转动电机54工作带动主动齿轮55，通过从动齿轮56的传动改变转速和力矩从而带动动力轴57转动，动力轴57带动连接板61转动给卷筒支架单元4上的卷筒插轴45提供转动动力。
请参阅图5-6，进一步地，还包括卷筒卡接单元2，卷筒卡接单元2包含有卡盘21、大锥形塞22、小锥形塞23、卡条24和键块25，每个卷筒插轴45上分别通过键块25安装有一个卡盘21，卡盘21远离横梁43的一侧固定有大锥形塞22，大锥形塞22远离卡盘21的一端固定有小锥形塞23，小锥形塞23和大锥形塞22均套接在卷筒插轴45上，且小锥形塞23和大锥形塞22的连接处等角度设置有楔形的卡条24。
在卷筒插轴45深入外部卷筒的端部时，小锥形塞23先进入外部卷筒的端部，不完全对准也容易卡入，在使用叉车时本来方位准确度就不高，此种结构方便安装外部卷筒，然后由于小锥形塞23的形状，外部卷筒的端部逐步滑至卡条24，使用卡条24避免外部卷筒卷收时产生滑动，大锥形塞22可以压紧外部卷筒卷端部，键块25可以避免卡盘21相对于卷筒插轴45转动影响卷收工作。
请参阅图1和3，进一步地，还包括带钢绷紧单元7，带钢绷紧单元7包含有绷紧执行组件和辊轴间距调整组件。
绷紧执行组件包含有侧板71、下端轴72、上端轴73、上辊75、下辊74、活动块76、横锥齿轮712、竖锥齿轮713、电机座二714和绷紧电机715，安装板1的中部两侧设有两个对应的侧板71，侧板71之间设上下分布上辊75和下辊74，下辊74的两端分别通过下端轴72与侧板71转动连接，且上辊75的两端分别通过上端轴73与两个活动块76转动连接，两个活动块76分别与两个侧板71顶部的滑槽竖向滑动连接，且两个上辊75、下辊74和卷筒插轴45三者平行设置，其中一个侧板71的外侧通过电机座二714固定有绷紧电机715，绷紧电机715的输出轴连接有竖锥齿轮713，靠近竖锥齿轮713的下端轴72端部连接有横锥齿轮712，横锥齿轮712与竖锥齿轮713啮合连接。
绷紧电机715工作通过横锥齿轮712与竖锥齿轮713的传动带动下辊74转动，冷轧带钢从下辊74和上辊75之间的间隙穿过，绷紧电机715通过下辊74带动冷轧带钢进给，绷紧电机715和卷筒转动电机54同步转动，可以使下辊74和上辊75间隙处的冷轧带钢到外部卷筒处的冷轧钢带之间绷紧，避免卷收的冷轧钢带松散。
辊轴间距调整组件包含有倒U形架77、螺母78、螺杆79、扭块710和扭杆711，两个侧板71的顶部分别安装有一个倒U形架77，倒U形架77的顶部中间位置安装有螺母78，螺母78与螺杆79配合螺纹连接，且螺杆79的底端与活动块76转动连接，且螺杆79的顶端固定有扭块710，扭块710的侧面安装有垂直于螺杆79的扭杆711。
通过扭杆711扭动扭块710带动螺杆79转动，由于螺杆79与螺母78的螺纹作用，可以使螺杆79上移或下移，从而带动活动块76在侧板71顶部的滑槽上下活动，从而带动上辊75上下活动，改变上辊75与下辊74之间的间隙，可以根据不同厚度的冷轧带钢进行调整。
还包括L形杆10和限位板11，两个支柱41的中部靠近带钢绷紧单元7的一侧分别固定连接L形杆10的水平端，L形杆10的竖直端分别设有限位板11，限位板11的高度与下辊74的顶部高度平齐。限位板11可以随着支柱41的活动同步运动，使限位板11挡在冷轧带钢的两侧，避免卷收时偏移。
请参阅图4-5，进一步地，还包括防锈油涂抹单元8，防锈油涂抹单元8包含有竖板81、旋转接头82、外部连接管83、海绵套84、转轴85、内筒86、漏液孔87和端管88，安装板1表面位于侧板71远离卷筒支架调整单元3的一侧位置固定两个竖板81，两个竖板81之间设有内筒86，内筒86平行于下辊74，内筒86的两端中心分别通过转轴85和端管88与两个竖板81转动连接，端管88的端部通过旋转接头82与外部连接管83的一端连接，外部连接管83的另一端与外部防锈液泵输出口连接，内筒86上均匀开设有漏液孔87，且内筒86的外侧套接有海绵套84。
冷轧带钢从海绵套84下侧经过，摩擦力带动内筒86转动，外部防锈液泵将防锈油泵入内筒86，然后通过漏液孔87渗入海绵套84内，海绵套84将防锈液涂抹至冷轧带钢上。
还包括擦拭单元9，擦拭单元9包含有固定座91、横杆92、伸缩杆93、刷板94、弹簧95和刷毛96，两个竖板81的侧面分别设有固定座91，两个固定座91之间通过横杆92连接，横杆92的底部通过伸缩杆93连接刷板94，伸缩杆93的侧面套接有弹簧95，刷板94的底部安装有刷毛96。冷轧带钢从刷板94底部经过，由于弹簧95使伸缩杆93推着刷板94压向冷轧带钢，从而提高刷毛96的对铁屑杂物的去除效果。
请参阅图1-6，一种冷轧带钢卷收机构的卷收方法，包含以下步骤；
步骤一：固定卷筒并卷收冷轧带钢，将外部卷筒的两端对齐卷筒卡接单元2，通过卷筒支架调整单元3带动卷筒支架单元4相近活动，从而使卷筒卡接单元2卡入外部卷筒的两端，然后卷筒转动动力单元5工作通过长度可变联轴器6带动外部卷筒卷收冷轧带钢；
步骤二：绷紧冷轧带钢，辊轴间距调整组件调整上辊75和下辊74的间距，从而使上辊75和下辊74夹紧冷轧带钢，绷紧执行组件中的绷紧电机715和卷筒转动动力单元5中的卷筒转动电机54同步转动，从而使上辊75处的冷轧带钢和外部卷筒处的冷轧带钢绷紧，避免卷收的冷轧带钢松散；
步骤三：铁屑杂物去除，冷轧带钢从刷板94底部经过，由于弹簧95使伸缩杆93推着刷板94压向冷轧带钢，从而提高刷毛96的对铁屑杂物的去除效果；
步骤四：涂防锈油，冷轧带钢从海绵套84下侧经过，由于摩擦力带动海绵套84和内筒86转动，外部防锈液泵将防锈油泵入内筒86，然后通过漏液孔87渗入海绵套84从而涂抹至冷轧带钢上；
步骤五：更换外部卷筒，在卷筒卡接单元2上的外部卷筒卷收满后，控制卷筒支架调整单元3使两个卷筒支架单元4上的卷筒卡接单元2松开卷收满的外部卷筒，使用叉车运走，然后更换下一个外部卷筒。
值得注意的是，以上实施例中所公开的调整电机34、卷筒转动电机54、绷紧电机715的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，调整电机34采用ECMA系列伺服电机，卷筒转动电机54、绷紧电机715均可以采用三相异步电动机，具体型号可以为Y100L-4，PLC控制器控制调整电机34、卷筒转动电机54、绷紧电机715工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：包括安装板(1)、卷筒卡接单元(2)、卷筒支架调整单元(3)、卷筒支架单元(4)、卷筒转动动力单元(5)和长度可变联轴器(6)；
安装板(1)上分别安装有卷筒支架调整单元(3)和卷筒转动动力单元(5)，卷筒转动动力单元(5)通过长度可变联轴器(6)带动卷筒支架单元(4)上安装的外部卷筒转动；
卷筒支架调整单元(3)包含有燕尾槽体(31)、燕尾滑条(32)、固定条(33)、调整电机(34)、调整轴(35)、调整齿轮(36)和齿条(37)；燕尾槽体(31)有两个且平行设置在安装板(1)上，且两个燕尾槽体(31)上分别滑动连接有燕尾滑条(32)，两个燕尾滑条(32)上分别固定有固定条(33)，两个固定条(33)的内侧分别设有齿条(37)，且安装板(1)上位于两个燕尾槽体(31)之间固定有调整电机(34)，调整电机(34)的输出轴连接有调整轴(35)，调整轴(35)上设置有调整齿轮(36)，调整齿轮(36)的两侧分别与两个齿条(37)啮合连接；
卷筒支架单元(4)包含有支柱(41)、斜向加强杆(42)、横梁(43)、轴承(44)和卷筒插轴(45)，两个固定条(33)远离调整齿轮(36)的一端分别设有支柱(41)，支柱(41)的顶端靠近调整齿轮(36)的一侧设有横梁(43)，两个横梁(43)的端部通过轴承(44)转动连接有卷筒插轴(45)，两个卷筒插轴(45)位于同一直线上，且卷筒插轴(45)平行于燕尾槽体(31)，且两个卷筒插轴(45)分别穿插进外部卷筒的两端，支柱(41)的顶部两侧分别通过斜向加强杆(42)连接固定条(33)；
长度可变联轴器(6)包含有连接板(61)、连杆一(62)、连杆二(63)、铰接座(64)、端部销轴(65)和中部销轴(66)，连接板(61)设有两个，其中一个连接板(61)的中部固定在一个卷筒插轴(45)的外端，两个连接板(61)的侧面分别等角度设有不少于三个的铰接座(64)，其中一个连接板(61)侧面的铰接座(64)通过端部销轴(65)活动连接连杆一(62)的一端，另一个连接板(61)侧面的铰接座(64)通过端部销轴(65)活动连接连杆二(63)的一端，对应的连杆二(63)的另一端和连杆一(62)的另一端通过中部销轴(66)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：卷筒转动动力单元(5)包含有立板(51)、加强肋板(52)、电机座一(53)、卷筒转动电机(54)、主动齿轮(55)、从动齿轮(56)和动力轴(57)，立板(51)固定在安装板(1)上，且立板(51)的底部侧面通过加强肋板(52)与安装板(1)上表面加固连接，立板(51)的顶部转动连接有动力轴(57)，动力轴(57)的一端与远离卷筒插轴(45)的另一个连接板(61)中部连接，动力轴(57)远离连接板(61)的一端连接从动齿轮(56)，立板(51)的侧面通过电机座一(53)安装有卷筒转动电机(54)，卷筒转动电机(54)的输出轴连接有主动齿轮(55)，主动齿轮(55)与从动齿轮(56)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：还包括卷筒卡接单元(2)，卷筒卡接单元(2)包含有卡盘(21)、大锥形塞(22)、小锥形塞(23)、卡条(24)和键块(25)，每个卷筒插轴(45)上分别通过键块(25)安装有一个卡盘(21)，卡盘(21)远离横梁(43)的一侧固定有大锥形塞(22)，大锥形塞(22)远离卡盘(21)的一端固定有小锥形塞(23)，小锥形塞(23)和大锥形塞(22)均套接在卷筒插轴(45)上，且小锥形塞(23)和大锥形塞(22)的连接处等角度设置有楔形的卡条(24)。
4.根据权利要求3所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：还包括带钢绷紧单元(7)，带钢绷紧单元(7)包含有绷紧执行组件和辊轴间距调整组件。
5.根据权利要求4所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：绷紧执行组件包含有侧板(71)、下端轴(72)、上端轴(73)、上辊(75)、下辊(74)、活动块(76)、横锥齿轮(712)、竖锥齿轮(713)、电机座二(714)和绷紧电机(715)，安装板(1)的中部两侧设有两个对应的侧板(71)，侧板(71)之间设上下分布上辊(75)和下辊(74)，下辊(74)的两端分别通过下端轴(72)与侧板(71)转动连接，且上辊(75)的两端分别通过上端轴(73)与两个活动块(76)转动连接，两个活动块(76)分别与两个侧板(71)顶部的滑槽竖向滑动连接，且两个上辊(75)、下辊(74)和卷筒插轴(45)三者平行设置，其中一个侧板(71)的外侧通过电机座二(714)固定有绷紧电机(715)，绷紧电机(715)的输出轴连接有竖锥齿轮(713)，靠近竖锥齿轮(713)的下端轴(72)端部连接有横锥齿轮(712)，横锥齿轮(712)与竖锥齿轮(713)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：辊轴间距调整组件包含有倒U形架(77)、螺母(78)、螺杆(79)、扭块(710)和扭杆(711)，两个侧板(71)的顶部分别安装有一个倒U形架(77)，倒U形架(77)的顶部中间位置安装有螺母(78)，螺母(78)与螺杆(79)配合螺纹连接，且螺杆(79)的底端与活动块(76)转动连接，且螺杆(79)的顶端固定有扭块(710)，扭块(710)的侧面安装有垂直于螺杆(79)的扭杆(711)。
7.根据权利要求6所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：还包括L形杆(10)和限位板(11)，两个支柱(41)的中部靠近带钢绷紧单元(7)的一侧分别固定连接L形杆(10)的水平端，L形杆(10)的竖直端分别设有限位板(11)，限位板(11)的高度与下辊(74)的顶部高度平齐。
8.根据权利要求7所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：还包括防锈油涂抹单元(8)，防锈油涂抹单元(8)包含有竖板(81)、旋转接头(82)、外部连接管(83)、海绵套(84)、转轴(85)、内筒(86)、漏液孔(87)和端管(88)，安装板(1)表面位于侧板(71)远离卷筒支架调整单元(3)的一侧位置固定两个竖板(81)，两个竖板(81)之间设有内筒(86)，内筒(86)平行于下辊(74)，内筒(86)的两端中心分别通过转轴(85)和端管(88)与两个竖板(81)转动连接，端管(88)的端部通过旋转接头(82)与外部连接管(83)的一端连接，外部连接管(83)的另一端与外部防锈液泵输出口连接，内筒(86)上均匀开设有漏液孔(87)，且内筒(86)的外侧套接有海绵套(84)。
9.根据权利要求8所述的一种冷轧带钢卷收机构，其特征在于：还包括擦拭单元(9)，擦拭单元(9)包含有固定座(91)、横杆(92)、伸缩杆(93)、刷板(94)、弹簧(95)和刷毛(96)，两个竖板(81)的侧面分别设有固定座(91)，两个固定座(91)之间通过横杆(92)连接，横杆(92)的底部通过伸缩杆(93)连接刷板(94)，伸缩杆(93)的侧面套接有弹簧(95)，刷板(94)的底部安装有刷毛(96)。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种冷轧带钢卷收机构的卷收方法，其特征在于：包含以下步骤；
步骤一：固定卷筒并卷收冷轧带钢，将外部卷筒的两端对齐卷筒卡接单元(2)，通过卷筒支架调整单元(3)带动卷筒支架单元(4)相近活动，从而使卷筒卡接单元(2)卡入外部卷筒的两端，然后卷筒转动动力单元(5)工作通过长度可变联轴器(6)带动外部卷筒卷收冷轧带钢；
步骤二：绷紧冷轧带钢，辊轴间距调整组件调整上辊(75)和下辊(74)的间距，从而使上辊(75)和下辊(74)夹紧冷轧带钢，绷紧执行组件中的绷紧电机(715)和卷筒转动动力单元(5)中的卷筒转动电机(54)同步转动，从而使上辊(75)处的冷轧带钢和外部卷筒处的冷轧带钢绷紧，避免卷收的冷轧带钢松散；
步骤三：铁屑杂物去除，冷轧带钢从刷板(94)底部经过，由于弹簧(95)使伸缩杆(93)推着刷板(94)压向冷轧带钢，从而提高刷毛(96)的对铁屑杂物的去除效果；
步骤四：涂防锈油，冷轧带钢从海绵套(84)下侧经过，由于摩擦力带动海绵套(84)和内筒(86)转动，外部防锈液泵将防锈油泵入内筒(86)，然后通过漏液孔(87)渗入海绵套(84)从而涂抹至冷轧带钢上；
步骤五：更换外部卷筒，在卷筒卡接单元(2)上的外部卷筒卷收满后，控制卷筒支架调整单元(3)使两个卷筒支架单元(4)上的卷筒卡接单元(2)松开卷收满的外部卷筒，使用叉车运走，然后更换下一个外部卷筒。
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