CN112356897A - 一种新型多功能搬运小车 - Google Patents

Abstract

一种新型多功能搬运小车，它涉及搬运小车技术领域。它包括：智能小车；设于所述智能小车上的升降驱动组件和/或伸缩驱动组件；以及，设于所述升降驱动组件和/或所述伸缩驱动组件另一端的自动夹抱装置。采用上述技术方案，具有能够直接搬运、作业空间灵活的优势。

Description

一种新型多功能搬运小车

技术领域

本发明涉及搬运小车技术领域，具体涉及一种新型多功能搬运小车。

背景技术

现有的搬运小车，如AGV小车、叉车等，在搬运东西时，被搬运的物体需要先搬运到底部带有托盘的货架上，才能被搬运小车搬运，步骤繁琐，并不方便，而且有时现场情况复杂，AGV小车无法进去搬运。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型多功能搬运小车，具有能够直接搬运、作业空间灵活的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型多功能搬运小车，包括：智能小车；设于所述智能小车上的升降驱动组件和/或伸缩驱动组件；以及，设于所述升降驱动组件和/或所述伸缩驱动组件另一端的自动夹抱装置。

本发明进一步设置，所述新型多功能搬运小车还设有用于精准控制所述升降驱动组件和/或伸缩驱动组件运动的伺服控制系统。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置包括：齿条组，下端活动装配于所述齿条组上的杠杆板，上端活动装配于所述齿条组上、且位于所述杠杆板左右两侧的两个夹脚，装配于所述杠杆板上侧的自锁转套，以及，装配于所述杠杆板下侧的底座；所述杠杆板的伸缩带动所述齿条组滑动进而带动所述夹脚滑动；所述自锁转套下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套和所述底座之间自锁紧，进而所述杠杆板紧锁，进而所述夹脚紧锁固定；当所述自动夹抱装置下压时，所述齿条组下侧抵接物体，再提升所述自动夹抱装置，所述自锁转套受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板提升时，带动所述齿条组滑动进而带动所述夹脚向内移动将物体抱紧。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置还包括：输出端连接于所述夹脚下侧外端的、用于带动所述自动夹抱装置翻转的旋转电机。

本发明进一步设置，所述自动夹抱装置还包括：分别设于所述夹脚下侧内端的两个用于夹抱物体的旋转定位组；所述旋转定位组包括：对称设置的左半月板和右半月板，固定连接于所述左半月板和所述右半月板之间上侧的上连接板，固定连接于所述左半月板和所述右半月板之间下侧的下连接板，转动装配于所述上连接板上侧的上半月板，以及，转动装配于所述下连接板下侧的下半月板。

本发明进一步设置，所述上连接板上侧设有凸起的、供所述上半月板转动装配的上转轴；所述下连接板下侧设有凸起的、供所述下半月板转动装配的下转轴；所述夹脚下端贯穿设置有卡轴；所述旋转定位组内侧设有：贯穿于所述左半月板、所述右半月板、所述卡轴的转轴；所述旋转定位组绕所述转轴转动。

本发明进一步设置，所述杠杆板包括：对称设置于所述齿条组两侧的两个棱形支架，以及，设置于两个所述棱形支架的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架的四根隔离柱；所述棱形支架由四个依次首尾铰接的左上支撑件、右上支撑件、右下支撑件、左下支撑件组成；所述右下支撑件和所述左下支撑件均向下延展；两个所述右下支撑件的延展端通过第一隔离柱连接，两个所述左下支撑件的延展端通过第二隔离柱连接。

本发明进一步设置，所述自锁转套包括：用于固定装配在两个所述左上支撑件之间的圆柱状外套，固定装配于所述外套内侧上端的上旋转套，固定装配于所述外套内侧下端的下旋转套，上端活动装配于所述上旋转套及所述下旋转套内侧的导套，沿水平方向贯穿于所述导套、且两侧卡接于所述上旋转套及所述下旋转套之间的行程限位棒，以及，设置于所述导套下侧的倒T型锁块；所述上旋转套的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套的上侧也对称设为四个波浪状；所述底座上设置有倒T型限位口；初始状态时，所述自锁转套的所述倒T型锁块与所述底座的所述倒T型限位口重合，即处于自锁紧状态；当所述自锁转套下压再提升，所述导套、所述行程限位棒、所述倒T型锁块均自转90°，所述倒T型锁块与所述倒T型限位口垂直，即完成自解锁。

本发明进一步设置，所述齿条组包括：平行设置且通过若干固定销连接的两个挡板，以及，平行设置于两个所述挡板之间的第一齿板和第二齿板；所述第二齿板也通过所述固定销与所述挡板固定连接；所述第一齿板下侧设有第一齿条，所述第二齿板下侧设有第二齿条；所述挡板上开设有供所述第二隔离柱贯穿的第一圆孔；所述挡板上位于所述第一圆孔左侧上开设有供所述第一隔离柱滑动的第一行程槽；所述第一齿板上开设有供所述第一隔离柱贯穿的第二圆孔；所述第一齿板上位于所述第二圆孔右侧上开设有供所述第二隔离柱滑动的第二行程槽；所述第一齿板的左右两端分别开设有供所述固定销滑动的第三行程槽、第四行程槽；所述第二齿板上开设有供所述第一隔离柱和所述第二隔离柱滑动的第五行程槽。

本发明进一步设置，左边所述夹脚上设有对应于所述第一齿板下侧的第三齿条，右边所述夹脚上设有对应于所述第二齿板下侧的第四齿条，所述夹脚上侧设有用于调节松紧的螺丝。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：

1、在本发明中，通过控制升降驱动组件和/或伸缩驱动组件，调整自动夹抱装置的位置，使自动夹抱装置位于物品的正上方，缓慢降下自动夹抱装置，自动夹紧物品，开始运输，实现了自动夹抱装置的全自动搬运。由于被搬运的物品无需先搬运到设有托盘的货架上，直接搬运，一步到位，更加方便；此外设有升降驱动组件和/或伸缩驱动组件，可以控制自动夹抱装置跨过障碍物夹紧物体，能适应更多的工作场合。

2、在本发明中，新型多功能搬运小车还设有伺服控制系统，能够精准控制升降驱动组件和/或伸缩驱动组件，所以该新型多功能搬运小车还可以用来充当加工辅助设备，如通过夹抱装置将需要加工的物体夹紧，在伺服控制系统的精准控制下，升降驱动组件和/或伸缩驱动组件将物体精准送到要加工的地方。

3、在本发明中，通过在杠杆板上设有自锁转套和自锁底座，能够对杠杆板进行自锁和自解锁，进而对夹脚进行自锁和自解锁。夹抱物体时，无需人工来调整夹脚的位置，十分方便，省时省力。

4、在本发明中，通过设有旋转电机，使得能够带动自动夹抱装置翻转，进而带动物体翻转，在一些特定场合下能够极大节省人工。

5、通过设有旋转定位组，且旋转定位组包括四个半月板，当旋转定位组的半月板碰到物体时，受力点会使半月板的位置调整，致使两边力度平衡将物体夹抱起来，十分稳定，不会滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施例一的结构示意图；

图3是本发明实施例二的结构示意图；

图4是本发明实施例三的结构示意图；

图5是自锁转套和底座的结构示意图；

图6是自锁转套的结构爆炸示意图；

图7是齿条组的结构示意图；

图8是夹脚的结构示意图；

图9是旋转定位组的结构爆炸示意图；

图10是两个夹脚和换位的结构示意图；

图11是伺服控制系统的示意图。

附图标记说明：1、自动夹抱装置；11、齿条组；111、挡板；1111、第一圆孔；1112、第一行程槽；112、第一齿板；1121、第一齿条；1122、第二圆孔；1123、第二行程槽；1124、第三行程槽；1125、第四行程槽；113、第二齿板；1131、第二齿条；1132、第五行程槽；114、固定销；12、杠杆板；121、棱形支架；122、隔离柱；1211、左上支撑件；1212、右上支撑件；1213、右下支撑件；1214、左下支撑件；123、第一隔离柱连接；124、第二隔离柱连接；13、夹脚；131、第三齿条；132、第四齿条；133、拉杆；14、自锁转套；141、外套；142、上旋转套；143、下旋转套；144、导套；145、行程限位棒；146、倒T型锁块；15、底座；151、倒T型限位口；16、旋转电机；17、卡轴；2、旋转定位组；21、左半月板；22、右半月板；23、上连接板；24、下连接板；25、上半月板；26、下半月板；27、上转轴；28、下转轴；29、转轴；3、智能小车；4、升降驱动组件；5、伸缩驱动组件；6、伺服控制系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种新型多功能搬运小车，如图1所示，包括：智能小车3；设于智能小车3上的升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5；以及，设于升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5另一端的自动夹抱装置1。通过控制升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5，调整自动夹抱装置1的位置，使自动夹抱装置1位于物品的正上方，缓慢降下自动夹抱装置1，自动夹紧物品，开始运输，实现了自动夹抱装置1的全自动搬运。由于被搬运的物品无需先搬运到设有托盘的货架上，直接搬运，一步到位，更加方便；此外设有升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5，可以控制自动夹抱装置1跨过障碍物夹紧物体，能适应更多的工作场合。该新型多功能搬运小车作业时，既能选择直接搬运物体，也能选择先将物体搬运到智能小车3上，再搬运。

如图11所示，该新型多功能搬运小车还设有用于精准控制升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5运动的伺服控制系统6。所以该新型多功能搬运小车还可以用来充当加工辅助设备，如通过自动夹抱装置1将需要加工的物体夹紧，在伺服控制系统6的精准控制下，升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5将物体精准送到要加工的地方。

此外，该新型多功能搬运小车还在智能小车3上设有升降杆，以及，用于锁死轮子的机构。通过锁死轮子，再将智能小车3的平面升高，智能小车3的平面可以充当工作台使用。

智能小车3可以为需要人工推运的小车，也可以为AGV小车，具体不做限定。

具体的，在此基础上再细分有多个实施例。

实施例一：如图2所示，自动夹抱装置1包括：齿条组11，下端活动装配于齿条组11上的杠杆板12，上端活动装配于齿条组11上、且位于杠杆板12左右两侧的两个夹脚13，装配于杠杆板12上侧的自锁转套14，以及，装配于杠杆板12下侧的底座15。旋转定位组2位于夹脚13内侧；杠杆板12的伸缩带动齿条组11滑动进而带动夹脚13滑动；自锁转套14下压或提升自转45°。

具体为：初始状态时，自锁转套14和底座15之间自锁紧，进而杠杆板12紧锁，进而夹脚13紧锁固定；当自动夹抱装置1下压时，齿条组11下侧抵接物体，再提升自动夹抱装置1，自锁转套14受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，杠杆板12提升时，带动齿条组11滑动进而带动所述夹脚13向内移动，将物体抱紧。

卸货时，将物体放置于设定的位置后，自动夹抱装置1下压，齿条组11下侧抵接物体，带动杠杆板12下压进而带动齿条组11向外滑动进而带动夹脚13向外移动将物体松开，此时自锁转套14自转45°；随后自动夹抱装置1提升，自锁转套14再自转45°完成自锁。

如图2-图4所示，杠杆板12包括：对称设置于齿条组11两侧的两个棱形支架121，以及，设置于两个棱形支架121的棱角之间、用于连接两个棱形支架121的四根隔离柱122；棱形支架121由四个依次首尾铰接的左上支撑件1211、右上支撑件1212、右下支撑件1213、左下支撑件1214组成。右下支撑件1213和左下支撑件1214均向下延展。两个右下支撑件1213的延展端通过第一隔离柱122连接，两个左下支撑件1214的延展端通过第二隔离柱122连接。杠杆板12由两个棱形支架121制成，且还通过隔离柱122连接，使得该杠杆板12的内部结构提拉顺畅。

如图5和图6所示，具体的，自锁转套14包括：用于固定装配在两个左上支撑件1211之间的圆柱状外套141，固定装配于所述外套141内侧上端的上旋转套142，固定装配于外套141内侧下端的下旋转套143，上端活动装配于上旋转套142及下旋转套143内侧的导套144，沿水平方向贯穿于导套144、且两侧卡接于上旋转套142及下旋转套143之间的行程限位棒145，以及，设置于导套144下侧的倒T型锁块146。上旋转套142的下侧环周等距设置为四个波浪状，下旋转套143的上侧也对称设为四个波浪状。底座15上设置有倒T型限位口151。

初始状态时，自锁转套14的倒T型锁块146与底座15的倒T型限位口151重合，即处于自锁紧状态。当自锁转套14下压再提升，导套144、行程限位棒145、倒T型锁块146均自转90°，倒T型锁块146与倒T型限位口151垂直，即完成自解锁。自锁的原理也是如此。

如图7所示，齿条组11包括：平行设置且通过若干固定销114连接的两个挡板111，以及，平行设置于两个挡板111之间的第一齿板112和第二齿板113。第二齿板113也通过固定销114与挡板111固定连接。第一齿板112下侧设有第一齿条1121，第二齿板113下侧设有第二齿条1131。挡板111上开设有供第二隔离柱122贯穿的第一圆孔1111。挡板111上位于第一圆孔1111左侧上开设有供第一隔离柱122滑动的第一行程槽1112。第一齿板112上开设有供第一隔离柱122贯穿的第二圆孔1122。第一齿板112上位于第二圆孔1122右侧上开设有供第二隔离柱122滑动的第二行程槽1123。第一齿板112的左右两端分别开设有供固定销114滑动的第三行程槽1124、第四行程槽1125。第二齿板113上开设有供第一隔离柱122和所述第二隔离柱122滑动的第五行程槽1132。运动分析如下：当杠杆板12下压时，右下支撑件1213在第一行程槽1112中，向左侧滑动，带动第一齿板112向左滑动；左下支撑件1214在第二行程槽1123中，向右侧滑动，带动挡板111和第二齿板113向右滑动。杠杆板12上提的原理也是如此。

如图8所示，左边夹脚13上设有对应于第一齿板112下侧的第三齿条131，右边夹脚13上设有对应于第二齿板113下侧的第四齿条132，夹脚13上侧设有用于调节松紧的螺丝(未图示)。通过拧紧螺丝，使得第三齿条131与第一齿条1121啮合，第四齿条132与第二齿条1131啮合，即左边夹脚13与第一齿板112啮合紧固装配，右边夹脚13与第二齿板113啮合紧固装配。

实施例二：在实施例一的基础上，如图3所示，自动夹抱装置1还包括：输出端连接于夹脚13下侧外端的、用于带动自动夹抱装置1翻转的旋转电机16。通过设有旋转电机16，使得能够带动自动夹抱装置1翻转，进而带动物体翻转，在一些特定场合下能够极大节省人工。

实施例三：在实施例一或实施例二的基础上，如图4所示，自动夹抱装置1还包括：分别设于夹脚13下侧内端的两个用于夹抱物体的旋转定位组2。旋转定位组2包括：对称设置的左半月板21和右半月板22，固定连接于左半月板21和右半月板22之间上侧的上连接板23，固定连接于左半月板21和右半月板22之间下侧的下连接板24，转动装配于上连接板23上侧的上半月板25，以及，转动装配于下连接板24下侧的下半月板26。通过设有旋转定位组2，且旋转定位组2包括四个半月板，当旋转定位组2的半月板碰到物体时，受力点会使半月板的位置调整，致使两边力度平衡将物体夹抱起来，十分稳定，不会滑落。

进一步的，如图9所示，上连接板23上侧设有凸起的、供上半月板25转动装配的上转轴27；下连接板24下侧设有凸起的、供下半月板26转动装配的下转轴28。夹脚13下端贯穿设置有卡轴17；旋转定位组2内侧设有：贯穿于左半月板21、右半月板22、卡轴17的转轴29。旋转定位组2绕所述转轴29转动。旋转定位组2绕转轴29转动，使得旋转定位组2更加灵活，更好的夹抱住物体。

如图4所示，左边夹脚13上设有用于推动第三齿条131、使第三齿条131和第一齿板112啮合的拉杆133，右边夹脚13上同理设有用于推动第四齿条132、使第四齿条132和第而齿板啮合的拉杆133拉杆133。通过推动拉杆133，使得第三齿条131与第一齿条1121啮合，第四齿条132与第二齿条1131啮合，即左边夹脚13与第一齿板112啮合紧固装配，右边夹脚13与第二齿板113啮合紧固装配。

此外，在实施例一和实施例二中，如图10所示，拧松螺丝，将两个夹脚13交换位置，两个夹脚13的运动方向与原来相反，使得该自动夹抱装置1变成具有内撑功能的装置，用来提升内部中空的物体十分有效。

本发明的工作原理大致如下述：通过控制升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5，调整自动夹抱装置1的位置，使自动夹抱装置1位于物品的正上方，缓慢降下自动夹抱装置1，自动夹紧物品，开始运输，实现了全自动搬运。由于无需设置托盘，占用面积小；此外设有升降驱动组件4和/或伸缩驱动组件5，可以控制自动夹抱装置1跨过障碍物夹紧物体，能适应更多的工作场合。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新型多功能搬运小车，其特征在于，包括：智能小车(3)；设于所述智能小车(3)上的升降驱动组件(4)和/或伸缩驱动组件(5)；以及，设于所述升降驱动组件(4)和/或所述伸缩驱动组件(5)另一端的自动夹抱装置(1)。

2.根据权利要求1所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述新型多功能搬运小车还设有用于精准控制所述升降驱动组件(4)和/或伸缩驱动组件(5)运动的伺服控制系统(6)。

3.根据权利要求1所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)包括：齿条组(11)，下端活动装配于所述齿条组(11)上的杠杆板(12)，上端活动装配于所述齿条组(11)上、且位于所述杠杆板(12)左右两侧的两个夹脚(13)，装配于所述杠杆板(12)上侧的自锁转套(14)，以及，装配于所述杠杆板(12)下侧的底座(15)；所述杠杆板(12)的伸缩带动所述齿条组(11)滑动进而带动所述夹脚(13)滑动；所述自锁转套(14)下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套(14)和所述底座(15)之间自锁紧，进而所述杠杆板(12)紧锁，进而所述夹脚(13)紧锁固定；当所述自动夹抱装置(1)下压时，所述齿条组(11)下侧抵接物体，再提升所述自动夹抱装置(1)，所述自锁转套(14)受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板(12)提升时，带动所述齿条组(11)滑动进而带动所述夹脚(13)向内移动将物体抱紧。

4.根据权利要求3所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)还包括：输出端连接于所述夹脚(13)下侧外端的、用于带动所述自动夹抱装置(1)翻转的旋转电机(16)。

5.根据权利要求4所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)还包括：分别设于所述夹脚(13)下侧内端的两个用于夹抱物体的旋转定位组(2)；所述旋转定位组(2)包括：对称设置的左半月板(21)和右半月板(22)，固定连接于所述左半月板(21)和所述右半月板(22)之间上侧的上连接板(23)，固定连接于所述左半月板(21)和所述右半月板(22)之间下侧的下连接板(24)，转动装配于所述上连接板(23)上侧的上半月板(25)，以及，转动装配于所述下连接板(24)下侧的下半月板(26)。

6.根据权利要求5所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述上连接板(23)上侧设有凸起的、供所述上半月板(25)转动装配的上转轴(27)；所述下连接板(24)下侧设有凸起的、供所述下半月板(26)转动装配的下转轴(28)；所述夹脚(13)下端贯穿设置有卡轴(17)；所述旋转定位组(2)内侧设有：贯穿于所述左半月板(21)、所述右半月板(22)、所述卡轴(17)的转轴(29)；所述旋转定位组(2)绕所述转轴(29)转动。

7.根据权利要求3-6任一项所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述杠杆板(12)包括：对称设置于所述齿条组(11)两侧的两个棱形支架(121)，以及，设置于两个所述棱形支架(121)的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架(121)的四根隔离柱(122)；所述棱形支架(121)由四个依次首尾铰接的左上支撑件(1211)、右上支撑件(1212)、右下支撑件(1213)、左下支撑件(1214)组成；所述右下支撑件(1213)和所述左下支撑件(1214)均向下延展；两个所述右下支撑件(1213)的延展端通过第一隔离柱(122)连接，两个所述左下支撑件(1214)的延展端通过第二隔离柱(122)连接。

8.根据权利要求7所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自锁转套(14)包括：用于固定装配在两个所述左上支撑件(1211)之间的圆柱状外套(141)，固定装配于所述外套(141)内侧上端的上旋转套(142)，固定装配于所述外套(141)内侧下端的下旋转套(143)，上端活动装配于所述上旋转套(142)及所述下旋转套(143)内侧的导套(144)，沿水平方向贯穿于所述导套(144)、且两侧卡接于所述上旋转套(142)及所述下旋转套(143)之间的行程限位棒(145)，以及，设置于所述导套(144)下侧的倒T型锁块(146)；所述上旋转套(142)的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套(143)的上侧也对称设为四个波浪状；所述底座(15)上设置有倒T型限位口(151)；初始状态时，所述自锁转套(14)的所述倒T型锁块(146)与所述底座(15)的所述倒T型限位口(151)重合，即处于自锁紧状态；当所述自锁转套(14)下压再提升，所述导套(144)、所述行程限位棒(145)、所述倒T型锁块(146)均自转90°，所述倒T型锁块(146)与所述倒T型限位口(151)垂直，即完成自解锁。

9.根据权利要求8所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述齿条组(11)包括：平行设置且通过若干固定销(114)连接的两个挡板(111)，以及，平行设置于两个所述挡板(111)之间的第一齿板(112)和第二齿板(113)；所述第二齿板(113)也通过所述固定销(114)与所述挡板(111)固定连接；所述第一齿板(112)下侧设有第一齿条(1121)，所述第二齿板(113)下侧设有第二齿条(1131)；所述挡板(111)上开设有供所述第二隔离柱(122)贯穿的第一圆孔(1111)；所述挡板(111)上位于所述第一圆孔(1111)左侧上开设有供所述第一隔离柱(122)滑动的第一行程槽(1112)；所述第一齿板(112)上开设有供所述第一隔离柱(122)贯穿的第二圆孔(1122)；所述第一齿板(112)上位于所述第二圆孔(1122)右侧上开设有供所述第二隔离柱(122)滑动的第二行程槽(1123)；所述第一齿板(112)的左右两端分别开设有供所述固定销(114)滑动的第三行程槽(1124)、第四行程槽(1125)；所述第二齿板(113)上开设有供所述第一隔离柱(122)和所述第二隔离柱(122)滑动的第五行程槽(1132)。

10.根据权利要求9所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，左边所述夹脚(13)上设有对应于所述第一齿板(112)下侧的第三齿条(131)，右边所述夹脚(13)上设有对应于所述第二齿板(113)下侧的第四齿条(132)，所述夹脚(13)上侧设有用于调节松紧的螺丝。

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