CN112356164A - 一种木材加工用自动化输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了木材加工技术领域的一种木材加工用自动化输送系统，包括：升降底座安装仓；长传送带组件，所述长传送带组件安装在所述升降底座安装仓的内腔底部；角度调节组件，所述角度调节组件的一部分安装在所述升降底座安装仓的内腔顶部；升降平移组件，所述升降平移组件安装在所述角度调节组件的底部；丝杠传动组件，所述丝杠传动组件安装在所述升降平移组件的外侧；切割组件，所述切割组件的一部分安装在所述升降平移组件的底部凹槽内，本发明通过多个升降装置对设备的高度进行调节，以便适应前道工序以及后道工序设备的高度，便于木材的工序之间的传送，并且能够调节切刀的角度的，能够对木材进行不同角度的切割。

Description

一种木材加工用自动化输送系统
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域，具体为一种木材加工用自动化输送系统。
背景技术
木材加工以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。
传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
现有的输送机台与木材加工装置之间的无法进行很好的衔接，设备与设备之间存有高度差，木材输送过程中，设备间的高度差容易对木材造成算上，并且现有木材输送台在输送木材时只能够对木材作一个方向上的裁切，切割方式较为单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木材加工用自动化输送系统，以解决上述背景技术中提出的现有的输送机台与木材加工装置之间的无法进行很好的衔接，设备与设备之间存有高度差，木材输送过程中，设备间的高度差容易对木材造成算上，并且现有木材输送台在输送木材时只能够对木材作一个方向上的裁切，切割方式较为单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木材加工用自动化输送系统，包括：
升降底座安装仓；
长传送带组件，所述长传送带组件安装在所述升降底座安装仓的内腔底部；
两个短传送带组件，两个所述短传送带组件一左一右安装在所述升降底座安装仓的内腔顶部左右两侧，所述短传送带组件与所述长传送带组件相对应；
角度调节组件，所述角度调节组件的一部分安装在所述升降底座安装仓的内腔顶部，所述角度调节组件安装在所述升降底座安装仓的顶部，所述角度调节组件在两个所述短传送带组件之间；
升降平移组件，所述升降平移组件安装在所述角度调节组件的底部；
丝杠传动组件，所述丝杠传动组件安装在所述升降平移组件的外侧；
切割组件，所述切割组件的一部分安装在所述升降平移组件的底部凹槽内，所述切割组件另一部分安装在所述升降平移组件的外侧，所述切割组件在所述丝杠传动组件的下端，所述切割组件与所述长传送带组件相对应；
高清摄像头，所述高清摄像头安装在所述升降底座安装仓的内腔出口处，所述高清摄像头与所述长传送带组件相对应。
优选的，所述升降底座安装仓包括：
底座；
多个第一升降装置，多个所述第一升降装置均匀安装在所述底座的顶部前后两侧；
升降安装仓，所述升降安装仓安装在多个所述第一升降装置的顶部。
优选的，所述长传送带组件包括：
第一传送带；
四个第一安装架，四个所述第一安装架安装在所述第一传送带的左右两侧前后两端；
多个第二升降装置，多个所述第二升降装置均匀安装在四个所述第一安装架的底部。
优选的，所述短传送带组件包括：
第二传送带；
两个第二安装架，两个所述第二安装架安装在所述第二传送带的前后两端；
多个第三升降装置，多个所述第三升降装置均匀安装在两个所述第二安装架的顶部。
优选的，所述角度调节组件包括：
固定安装板，所述固定安装板的底部边缘处开设有环形滑槽；
第一电机，所述第一电机的底部输出轴通过轴承安装在所述固定安装板的顶部中端，所述第一电机的底部输出轴贯穿所述固定安装板的底部中端；
旋转台，所述旋转台的顶部与所述固定安装板的底部接触，所述旋转台安装在所述第一电机的底部输出轴上；
换形滑块，所述换形滑块设置在所述旋转台的顶部，所述换形滑块与所述环形滑槽相匹配，所述换形滑块嵌在所述环形滑槽的内侧；
四个第四升降装置，四个所述第四升降装置安装在所述旋转台的底部四角。
优选的，所述升降平移组件包括：
升降台；
滑槽，所述滑槽开设在所述升降台的前表面中端，所述滑槽贯穿所述升降台的后表面中端；
移动仓，所述移动仓的顶部与所述升降台的底部接触，所述移动仓的顶部中端设置有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，所述滑块插接在所述滑槽的内侧。
优选的，所述丝杠传动组件包括：
第二电机；
丝杠，所述丝杠安装在所述第二电机的输出轴上。
优选的，所述切割组件包括：
第三电机；
转轴，所述转轴安装在所述第三电机的输出轴上；
多个切刀，多个所述切刀通过锁紧螺栓安装在所述转轴的外壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多个升降装置对设备的高度进行调节，以便适应前道工序以及后道工序设备的高度，便于木材的工序之间的传送，并且能够调节切刀的角度的，能够对木材进行不同角度的切割，通过升降安装仓的上下移动带动第一传送带上下移动，以此调节第一传送带的高度，第二升降装置为电动推杆，通过第二升降装置对第一传送带的高度进行微调，能够最大限度的匹配前道工序或者后道工序的设备的高度，减小设备之间高度差，极大的减小的木材在传送过程中损伤，通过第一电机的输出轴带动旋转台旋转，通过第一电机改变旋转台的角度，切刀能够在转轴上移动，以此能够调节相邻切刀之间的间距，能够对木材进行不同尺寸的切割，并且切刀能够随意的增减，能够对不同尺寸的木材进行七个，通过第一电机调节切刀的角度，能够对木材进行横向、纵向或者斜向切割，切割方式较为多样。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明升降底座安装仓结构示意图；
图3为本发明长传送带组件结构示意图；
图4为本发明短传送带组件结构示意图；
图5为本发明角度调节组件结构示意图；
图6为本发明升降平移组件结构示意图；
图7为本发明丝杠传动组件结构示意图；
图8为本发明切割组件结构示意图。
图中：100升降底座安装仓、110底座、120第一升降装置、130升降安装仓、200长传送带组件、210第一传送带、220第一安装架、230第二升降装置、300短传送带组件、310第二传送带、320第二安装架、330第三升降装置、400角度调节组件、410固定安装板、420第一电机、430旋转台、440换形滑块、450第四升降装置、500升降平移组件、510升降台、520滑槽、530移动仓、600丝杠传动组件、610第二电机、620丝杠、700切割组件、710第三电机、720转轴、730切刀、800高清摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种木材加工用自动化输送系统，通过多个升降装置对设备的高度进行调节，以便适应前道工序以及后道工序设备的高度，便于木材的工序之间的传送，并且能够调节切刀的角度的，能够对木材进行不同角度的切割，请参阅图1，包括：升降底座安装仓100、长传送带组件200、短传送带组件300、角度调节组件400、升降平移组件500、丝杠传动组件600、切割组件700和高清摄像头800；
请参阅图1-2，述升降底座安装仓100包括：
底座110固定在地面上；
多个第一升降装置120均匀安装在底座110的顶部前后两侧，第一升降装置120为液压升降装置；
升降安装仓130通过螺栓安装在多个第一升降装置120的顶部，通过多个第一升降装置120带动升降安装仓130上下移动；
请参阅图1-3，长传送带组件200安装在升降底座安装仓100的内腔底部，长传送带组件200包括：
第一传送带210安装在升降安装仓130的内腔底部，第一传送带210的一端与升降安装仓130的进口处相平齐，第一传送带210的另一端与升降安装仓130的出口处相平齐，通过升降安装仓130的上下移动带动第一传送带210上下移动，以此调节第一传送带210的高度，使得第一传送带210能够与前道工序或者后道工序的设备的高度相一致，便于木材的传送；
四个第一安装架220安装在第一传送带210的左右两侧前后两端；
多个第二升降装置230均匀安装在四个第一安装架220的底部，第二升降装置230为电动推杆，通过第二升降装置230对第一传送带210的高度进行微调，能够最大限度的匹配前道工序或者后道工序的设备的高度，减小设备之间高度差，极大的减小的木材在传送过程中损伤；
请参阅图1-4，两个短传送带组件300一左一右安装在升降底座安装仓100的内腔顶部左右两侧，短传送带组件300与长传送带组件200相对应，短传送带组件300包括：
第二传送带310安装在升降安装仓130的内腔顶部，第二传送带310与第一传送带210相对应；
两个第二安装架330安装在第二传送带310的前后两端；
多个第三升降装置330通过螺栓均匀安装在两个第二安装架320的顶部，第三升降装置330为气缸或者液压伸缩装置或者电动推杆，第三升降装置330安装在升降安装仓130的顶部，第三升降装置330的底部伸缩杆贯穿升降安装仓130的内腔顶部，通过第三升降装置330带动第二传送带310上下移动，以此调节第二传送带310与第一传送带210之间的间距，通过第二传送带310与第一传送带210的配合使用对木材进行夹持，能够有效的防止木材在传送过程中跑偏，减少了木材传送过程的损伤；
请参阅图1-5，角度调节组件400的一部分安装在升降底座安装仓100的内腔顶部，角度调节组件400安装在升降底座安装仓100的顶部，角度调节组件400在两个短传送带组件300之间，角度调节组件400包括：
固定安装板410通过螺栓固定安装在升降安装仓130的内腔顶部，固定安装板410在两个第二传送带310之间，固定安装板410的底部边缘处开设有环形滑槽；
第一电机420的底部输出轴通过轴承安装在固定安装板410的顶部中端，第一电机420的底部输出轴贯穿固定安装板410的底部中端，第一电机420为伺服电机，第一电机420通过螺栓安装在升降安装仓130的顶部，第一电机420的底部输出轴贯穿升降安装仓130的内腔顶部；
旋转台430的顶部与固定安装板410的底部接触，旋转台430通过花键连接或者平键连接安装在第一电机420的底部输出轴上，通过第一电机420的输出轴带动旋转台430旋转，通过第一电机420改变旋转台430的角度；
换形滑块440设置在旋转台430的顶部，换形滑块440与环形滑槽相匹配，换形滑块440嵌在环形滑槽的内侧，旋转台430通过换形滑块440与环形滑槽的配合安装在固定安装板410的底部，旋转台430能够在固定安装板410的底部旋转；
四个第四升降装置450通过螺栓安装在旋转台430的底部四角，第四升降装置450为气缸或者液压伸缩装置或者电动推杆；
请参阅图1和图6，升降平移组件500安装在角度调节组件400的底部，升降平移组件500包括：
升降台510通过螺栓安装在四个第四升降装置450的底部，通过第四升降装置450带动升降台510上下移动；
滑槽520开设在升降台510的前表面中端，滑槽520贯穿升降台510的后表面中端；
移动仓530的顶部与升降台510的底部接触，移动仓530的顶部中端设置有滑块，滑块与滑槽520相匹配，滑块插接在滑槽520的内侧，滑块的前表面中端开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿滑块的后表面中端，移动仓530通过滑块与滑槽520的配合使用安装在升降台510的底部，通过升降台510带动移动仓530上下移动；
请参阅图1、图6和图7，丝杠传动组件600安装在升降平移组件500的外侧，丝杠传动组件600包括：
第二电机610安装在升降台510的外壁上，第二电机610与滑槽520相对应；
丝杠620通过花键连接或者平键连接安装在第二电机610的输出轴上，通过第二电机610上的输出轴带动丝杠620旋转，丝杠620与螺纹孔相匹配，滑块通过螺纹孔安装在丝杠620的外壁上，移动仓530通过滑块安装在丝杠620的外壁上，通过丝杠620的旋转带动移动仓530在升降台510的底部移动；
请参阅图1、图6和图8，切割组件700的一部分安装在升降平移组件500的底部凹槽内，切割组件700另一部分安装在升降平移组件500的外侧，切割组件700在丝杠传动组件600的下端，切割组件700与长传送带组件200相对应，切割组件700包括：
第三电机710安装在移动仓530的外壁上；
转轴720通过花键连接或者平键安装在第三电机710的输出轴上，转轴720通过轴承安装在移动仓530的底部凹槽内，通过第三电机710带动转轴720旋转；
多个切刀730通过锁紧螺栓安装在转轴720的外壁上，切刀730能够在转轴720上移动，以此能够调节相邻切刀之间的间距，能够对木材进行不同尺寸的切割，并且切刀730能够随意的增减，能够对不同尺寸的木材进行七个，通过第一电机420调节切刀730的角度，能够对木材进行横向、纵向或者斜向切割，切割方式较为多样；
请在此参阅图1-2，高清摄像头800通过安装在升降安装仓130的内腔顶部出口处，高清摄像头800与第一传送带210相对应，能够对切割后的木材进行摄像，并将拍摄到的画面传递到控制中心的计算机上，操作工能够通过计算机观察木材切割后的形状。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：包括：
升降底座安装仓(100)；
长传送带组件(200)，所述长传送带组件(200)安装在所述升降底座安装仓(100)的内腔底部；
两个短传送带组件(300)，两个所述短传送带组件(300)一左一右安装在所述升降底座安装仓(100)的内腔顶部左右两侧，所述短传送带组件(300)与所述长传送带组件(200)相对应；
角度调节组件(400)，所述角度调节组件(400)的一部分安装在所述升降底座安装仓(100)的内腔顶部，所述角度调节组件(400)安装在所述升降底座安装仓(100)的顶部，所述角度调节组件(400)在两个所述短传送带组件(300)之间；
升降平移组件(500)，所述升降平移组件(500)安装在所述角度调节组件(400)的底部；
丝杠传动组件(600)，所述丝杠传动组件(600)安装在所述升降平移组件(500)的外侧；
切割组件(700)，所述切割组件(700)的一部分安装在所述升降平移组件(500)的底部凹槽内，所述切割组件(700)另一部分安装在所述升降平移组件(500)的外侧，所述切割组件(700)在所述丝杠传动组件(600)的下端，所述切割组件(700)与所述长传送带组件(200)相对应；
高清摄像头(800)，所述高清摄像头(800)安装在所述升降底座安装仓(100)的内腔出口处，所述高清摄像头(800)与所述长传送带组件(200)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述升降底座安装仓(100)包括：
底座(110)；
多个第一升降装置(120)，多个所述第一升降装置(120)均匀安装在所述底座(110)的顶部前后两侧；
升降安装仓(130)，所述升降安装仓(130)安装在多个所述第一升降装置(120)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述长传送带组件(200)包括：
第一传送带(210)；
四个第一安装架(220)，四个所述第一安装架(220)安装在所述第一传送带(210)的左右两侧前后两端；
多个第二升降装置(230)，多个所述第二升降装置(230)均匀安装在四个所述第一安装架(220)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述短传送带组件(300)包括：
第二传送带(310)；
两个第二安装架(320)，两个所述第二安装架(330)安装在所述第二传送带(310)的前后两端；
多个第三升降装置(330)，多个所述第三升降装置(330)均匀安装在两个所述第二安装架(320)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述角度调节组件(400)包括：
固定安装板(410)，所述固定安装板(410)的底部边缘处开设有环形滑槽；
第一电机(420)，所述第一电机(420)的底部输出轴通过轴承安装在所述固定安装板(410)的顶部中端，所述第一电机(420)的底部输出轴贯穿所述固定安装板(410)的底部中端；
旋转台(430)，所述旋转台(430)的顶部与所述固定安装板(410)的底部接触，所述旋转台(430)安装在所述第一电机(420)的底部输出轴上；
换形滑块(440)，所述换形滑块(440)设置在所述旋转台(430)的顶部，所述换形滑块(440)与所述环形滑槽相匹配，所述换形滑块(440)嵌在所述环形滑槽的内侧；
四个第四升降装置(450)，四个所述第四升降装置(450)安装在所述旋转台(430)的底部四角。
6.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述升降平移组件(500)包括：
升降台(510)；
滑槽(520)，所述滑槽(520)开设在所述升降台(510)的前表面中端，所述滑槽(520)贯穿所述升降台(510)的后表面中端；
移动仓(530)，所述移动仓(530)的顶部与所述升降台(510)的底部接触，所述移动仓(530)的顶部中端设置有滑块，所述滑块与所述滑槽(520)相匹配，所述滑块插接在所述滑槽(520)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述丝杠传动组件(600)包括：
第二电机(610)；
丝杠(620)，所述丝杠(620)安装在所述第二电机(610)的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的一种木材加工用自动化输送系统，其特征在于：所述切割组件(700)包括：
第三电机(710)；
转轴(720)，所述转轴(720)安装在所述第三电机(710)的输出轴上；
多个切刀(730)，多个所述切刀(730)通过锁紧螺栓安装在所述转轴(720)的外壁上。
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