CN112356006B - 一种通用圆管吊挂轨道及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种通用圆管吊挂轨道及方法，包括：吊挂支架，与吊挂支架连接的吊挂轨道；所述吊挂轨道的外表面设有至少一个滑槽结构，通过滑槽结构与吊挂支架连接，将吊挂轨道安装到吊挂支架的任意位置；并采用铝合金型材吊挂轨道，重量轻、强度大，且可以实现轨道任意位置的吊挂，不受隧道预留孔位的限制，便于安装和吊挂；解决了目前由于隧道、监狱等的环境条件较差，吊装位置不固定、吊装间距不统一，给轨道的吊装带来的极大的不便，浪费大量的人力、物力问题。

Description

一种通用圆管吊挂轨道及方法

技术领域

本公开涉及一种吊装不受孔位限制的通用圆管铝合金型材吊挂轨道及其吊装方式，属于导轨安装技术领域。

背景技术

圆轨智能巡检机器人和隧道管廊移动灭火机器人在隧道、监狱等的应用越来越广泛，但是目前由于隧道、监狱等的环境条件较差，吊装位置不固定、吊装间距不统一，给轨道的吊装带来的极大的不便，浪费大量的人力、物力。

另外目前采用的钢制圆管，单根重量大，在隧道和监狱环境搬运不方便，安装效率低，也是需要解决的问题。

发明内容

本公开的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种吊装不受孔位限制的通用圆管铝合金型材吊挂轨道及其吊装方式，与钢制圆管同等长度的铝制轨道，重量只有钢管的三分之一，搬运方便，提高了安装的效率。

为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

第一方面，本公开提供了一种通用圆管吊挂轨道，包括：吊挂支架，与吊挂支架连接的吊挂轨道；所述吊挂轨道的外表面设有至少一个滑槽结构，通过滑槽结构与吊挂支架连接，将吊挂轨道安装到吊挂支架的任意位置。

第二方面，本公开还提供了一种如第一方面所述的通用圆管吊挂轨道的吊装方法，步骤包括：

将吊挂支架安装到预留或者新安置的安装架上；

通过吊挂轨道的滑槽与吊挂支架滑动连接，并通过滑槽调节吊挂轨道至设定位置处；

利用固定件将吊挂轨道固定安装到吊挂支架上。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1、本公开采用吊挂轨道的外表面设有至少一个滑槽结构，通过滑槽结构与吊挂支架连接，将吊挂轨道安装到吊挂支架的任意位置，并采用铝合金型材吊挂轨道，重量轻、强度大，且可以实现轨道任意位置的吊挂，不受隧道预留孔位的限制，便于安装和吊挂；解决了目前由于隧道、监狱等的环境条件较差，吊装位置不固定、吊装间距不统一，给轨道的吊装带来的极大的不便，浪费大量的人力、物力问题。

2、本公开采用鸭嘴垫片，带有弧面和限位片，可以与吊挂轨道紧密地贴合在一起，起到一定的减震作用；增大吊挂轨道的接触面，从而减少长六角螺栓对吊挂轨道的剪切扭矩；防止鸭嘴垫片的自转，方便快捷的安装和吊挂，并保证了铝合金型材吊挂轨道的安装高强度和可靠度，解决了目前采用的钢制圆管，单根重量大，在隧道和监狱环境搬运不方便，安装效率低的问题。

本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开通用圆管铝合金型材吊挂轨道的整体剖视图

图2为本公开通用圆管铝合金型材吊挂轨道的整体正视图；

图3为本公开通用圆管铝合金型材吊挂轨道的整体侧视图；

图中，1.吊挂轨道，2.T型螺栓，3.鸭嘴垫片，4.六角长螺母，5.活节螺栓，6.组合垫圈7.吊装支架，8.定制螺栓焊接组件，9.六角法兰面锁紧螺母，10.大垫片，11.C型钢。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，一种通用圆管吊挂轨道，包括：吊挂支架，与吊挂支架连接的吊挂轨道；所述吊挂轨道的外表面设有至少一个滑槽结构，通过滑槽结构与吊挂支架连接，将吊挂轨道安装到吊挂支架的任意位置。

进一步的，还包括与吊挂轨道连接的安装架，所述吊挂支架包括中心孔和安装孔，安装孔通过固定件与安装架连接，中心孔通过转动结构与吊挂轨道的滑槽结构连接。

进一步的，所述吊挂支架通过定制螺栓焊接组件与安装架连接，定制螺栓焊接组件包括第一螺栓和滑块，滑块位于C型钢内部，通过C型钢的通孔与第一螺栓的第一端连接，通过第一螺母和大垫片将滑块的固定在C型钢的设定位置。第一螺栓的第二端穿过第二螺母和吊挂支架与六角法兰面锁紧螺母连接，将吊挂支架的位置固定。所述定制螺栓焊接组件设有两个，对称设置在吊挂支架的两侧。

进一步的，所述固定件包括依次连接的T型螺栓、鸭嘴垫片、六角长螺母和活节螺栓，所述T型螺栓安装在吊挂轨道的滑槽内，活节螺栓与吊装支架转动连接。具体的，T型螺栓的一端安装到吊挂轨道的滑槽内，另一端与六角长螺母的一端连接，六角长螺母的另一端与活节螺栓的一端连接，活节螺栓的另一端与吊挂支架转动连接。

进一步的，所述吊挂轨道为圆柱形结构，吊挂轨道采用铝合金型材，吊挂轨道上面设有第一滑槽，下面设有第二滑槽或滑轨；固定件可以在滑槽上任意滑动，不受安装位置限制；吊挂轨道1采用内、外双层结构，增加了强度，保证了机器人在轨道上运行的安全性。所述吊挂轨道的横截面的中心区域为通透结构，通透结构的截面可以为矩形、多边形、圆形、扇形或具有设定轨迹的封闭曲线等结构。

进一步的，鸭嘴垫片为具有弧面结构的垫片，垫片的弧面可以与吊挂轨道1紧密地贴合在一起，起到了一定的减震作用，且增大了与吊挂轨道1的接触面，从而减少了长六角螺栓4对吊挂轨道1的剪切扭矩；鸭嘴垫片的设定区域具有限位片，限位片的位置与滑槽匹配，能够卡到吊挂轨道1的第一滑槽内，起到了防止鸭嘴垫片1转动的作用，便于安装和定位。

进一步的，所述活节螺栓5通过组合垫片6挂在吊装支架7上，实现了轨道吊挂的柔性连接，减少了机器人运动时给吊挂装置带来的剪切和挤压；活节螺栓5的下部紧固到六角长螺母4上，并通过螺母、平弹垫进行加固。

进一步的，所述安装架为C型钢，所述吊挂支架为U型板状结构。

进一步对，所述吊装支架7通过定制螺母焊接组件8、六角法兰面锁紧螺母9和大平垫10固定到C型钢11上，可以通过调节定制螺母焊接组件8的方式，实现吊挂装置整体左右的移动，可以在轨道吊挂安装时进行微调，方便对接和安装。

具体的，如图1-图3，应用于通用圆管铝合金型材吊挂轨道装置，包括吊挂轨道1、T型螺栓2、鸭嘴垫片3、六角长螺母4、活接螺栓5、组合垫圈6、吊装支架7、定制螺栓焊接组件8和C型钢11等。

如图2，吊挂轨道1采用铝合金型材，轨道上下两面带有沟槽，固定件可以在沟槽上任意滑动，不受安装位置限制；吊挂轨道1采用内、外双层结构，增加了强度，保证了机器人在轨道上运行的安全性；

如图2，T型螺栓2安装到吊挂轨道1的沟槽内，且可以在吊挂轨道1的任意位置上放入并能顺畅的滑动，可以不受隧道环境预留安装位的限制，便于安装；鸭嘴垫片3套入T型螺栓2上，六角长螺母4拧入到T型螺栓2上，并压紧鸭嘴垫片3；

如图1，鸭嘴垫片3带有弧面，可以与吊挂轨道1紧密地贴合在一起，起到了一定的减震作用，且增大了与吊挂轨道1的接触面，从而减少了长六角螺栓4对吊挂轨道1的剪切扭矩；鸭嘴垫片3带有限位片，卡到吊挂轨道1的沟槽内，起到了防止鸭嘴垫片1转动的作用，便于安装和定位；

如图1，活节螺栓5通过组合垫片6挂在吊装支架7上，实现了轨道吊挂的柔性连接，减少了机器人运动时给吊挂装置带来的剪切和挤压；活节螺栓5的下部紧固到六角长螺母4上，并通过螺母、平弹垫进行加固。

如图3，吊装支架7通过定制螺母焊接组件8、六角法兰面锁紧螺母9和大平垫10固定到C型钢11上，可以通过调节定制螺母焊接组件8的方式，实现吊挂装置整体左右的移动，可以在轨道吊挂安装时进行微调，方便对接和安装。

实施例2

一种如上述实施例所述的通用圆管吊挂轨道的吊装方法，包括：

将吊挂支架安装到预留或者新安置的安装架上；

通过吊挂轨道的滑槽与吊挂支架滑动连接，并通过滑槽调节吊挂轨道至设定位置处；

利用固定件将吊挂轨道固定安装到吊挂支架上。

具体的，将T型螺栓2安装到吊挂轨道1的沟槽内，且可以在吊挂轨道1的任意位置上放入并能顺畅的滑动，可以不受隧道环境预留安装位的限制，便于安装；将鸭嘴垫片3套入T型螺栓2上，六角长螺母4拧入到T型螺栓2上，并压紧鸭嘴垫片3；

将吊装支架7通过定制螺母焊接组件8、六角法兰面锁紧螺母9和大平垫10固定到C型钢11上，可以通过调节定制螺母焊接组件8的方式，实现吊挂装置整体左右的移动，可以在轨道吊挂安装时进行微调，方便对接和安装；

将活节螺栓5通过组合垫片6挂在吊装支架7上，实现了轨道吊挂的柔性连接，减少了机器人运动时给吊挂装置带来的剪切和挤压；将活节螺栓5的下部紧固到六角长螺母4上，并通过螺母、平弹垫进行加固；

将鸭嘴垫片的弧面与吊挂轨道1紧密地贴合在一起，起到了一定的减震作用，且增大了与吊挂轨道1的接触面，从而减少了长六角螺栓4对吊挂轨道1的剪切扭矩；鸭嘴垫片3带有限位片，卡到吊挂轨道1的沟槽内，起到了防止鸭嘴垫片1转动的作用，便于安装和定位。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种通用圆管吊挂轨道，其特征在于，包括：吊挂支架，与吊挂支架连接的吊挂轨道；所述吊挂轨道的外表面设有至少一个滑槽结构，通过滑槽结构与吊挂支架连接，将吊挂轨道安装到吊挂支架的任意位置；所述吊挂轨道上面设有第一滑槽，吊挂轨道下面设有第二滑槽或滑轨；

还包括与吊挂支架连接的安装架，所述吊挂支架包括中心孔和安装孔，安装孔通过定制螺栓焊接组件与安装架连接，中心孔通过固定件与吊挂轨道的滑槽结构连接；所述固定件包括依次连接的T型螺栓、鸭嘴垫片、六角长螺母和活节螺栓，所述T型螺栓安装在吊挂轨道的滑槽内，活节螺栓与吊装支架转动连接；所述鸭嘴垫片的设定区域具有限位片，所述限位件卡到吊挂轨道的沟槽内，起到防止鸭嘴垫片转动的作用；活节螺栓通过组合垫片挂在吊装支架上；活节螺栓的下部紧固到六角长螺母上，并通过螺母、平弹垫进行加固；

所述定制螺栓焊接组件包括第一螺栓和滑块，滑块位于安装架内部，通过安装架的通孔与第一螺栓的第一端连接，通过第一螺母和大垫片将滑块固定在安装架的设定位置；

所述吊挂轨道为圆柱形结构，吊挂轨道采用铝合金型材；吊挂轨道采用内、外双层结构，吊挂轨道的横截面的中心区域为通透结构，通透结构的截面为矩形、多边形、圆形或扇形；

所述安装架为C型钢，所述吊挂支架为U型板状结构。

2.如权利要求1所述的通用圆管吊挂轨道，其特征在于，所述鸭嘴垫片为具有弧面结构的垫片。

3.一种如权利要求1-2任一所述的通用圆管吊挂轨道的吊装方法，其特征在于，步骤包括：

将吊挂支架安装到预留或者新安置的安装架上；

通过吊挂轨道的滑槽与吊挂支架滑动连接，并通过滑槽调节吊挂轨道至设定位置处；

利用固定件将吊挂轨道固定安装到吊挂支架上。

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