CN205532711U - 一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检；其包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件；所述支架一端与隧道连接，另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座结构简单和实用性强，其可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置，从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。本实用新型采用螺栓与螺母的紧固方式不仅简单实现，而且安装和拆除比较方便。同时，本实用新型通过选择固定孔在螺栓上的位置来调节支架与轨道之间的距离，从而可实现调节挂轨机器人与隧道之间的距离。

Description

一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座

技术领域

本实用新型涉及电力隧道(廊道)自动巡检技术领域，更具体地说，涉及一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座。

背景技术

在输配电过程中，部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式。

在机器人自动巡检技术中，供机器人行走的轨道基座在实现挂轨机器人巡检任务时提供了有效保障。而现有的隧道内由于条件复杂，因此，现急需研究一种能够适合在多种现场情况下进行施工安装的轨道基座，以实现挂轨机器人在轨道基座上稳定运动进行隧道的巡检任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，该轨道基座结构简单和实用性强，其可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置，从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检；其特征在于：包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件；所述支架一端与隧道连接，另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。

在上述方案中，本实用新型轨道基座的支架和轨道之间可实现可调节连接，则可使得用于挂轨机器人行走的轨道可根据隧道实际情况进行选择性地安装，这样可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置，从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。

所述轨道沿其长度方向开设有至少一条凹槽，用于提供紧固组件的调节空间。

所述紧固组件包括螺栓和两个以上与螺栓螺纹连接的螺母。

所述螺栓一端与支架连接，另一端与凹槽滑动连接并通过螺母锁紧，实现支架通过固定组件与轨道可调节连接。本实用新型是通过一端与支架连接的螺栓在轨道凹槽内滑动来对轨道的安装位置进行选择的，最后通过螺母与螺栓螺纹连接压紧凹槽面来实现螺栓锁紧在凹槽内。同时，采用该连接方式使得该轨道基座拆装方便。

所述螺栓为T型螺栓，T型螺栓的头部与凹槽滑动连接。

所述凹槽为T型凹槽。

所述支架设置有固定孔，螺栓一端穿过固定孔，通过调节固定孔与螺栓的相对位置和通过螺母的锁紧，实现支架与轨道之间的距离可调节。本实用新型通过选择固定孔在螺栓上的位置来调节支架与轨道之间的距离，最后通过螺母与螺栓螺纹连接并压紧支架实现螺栓的锁紧，从而可实现调节挂轨机器人与隧道之间的距离。

所述支架为横截面呈“Z”型的支架。

所述支架的一个折弯面通过固定件与隧道连接，另一个折弯面通过紧固组件与轨道可调节连接。本实用新型的支架设计为横截面呈“Z”型的支架，可使得两个平行折弯面分别与隧道和轨道连接，使得安装在轨道上的挂轨机器人可沿隧道行走。

所述固定件为膨胀螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座结构简单和实用性强，其可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置，从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。

2、本实用新型采用螺栓与螺母的紧固方式不仅简单实现，而且安装和拆除比较方便。

3、本实用新型通过选择固定孔在螺栓上的位置来调节支架与轨道之间的距离，从而可实现调节挂轨机器人与隧道之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座的结构示意图；

图2为本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座的截面示意图；

图3为本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座的侧面状态示意图；

其中，1为膨胀螺栓、2为支架、3为T型螺栓、4为轨道、4.1为凹槽、5为挂轨机器人、6为螺母。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，是用于安装挂轨机器人5进行隧道的巡检。该轨道基座包括用于安装挂轨机器人5的轨道4、用于安装于隧道的支架2和紧固组件,其中，支架2一端与隧道连接，另一端通过紧固组件与轨道4可调节连接。

本实用新型的轨道4沿其长度方向开设有至少一条凹槽4.1，用于提供紧固组件的调节空间。而紧固组件包括T型螺栓3和两个以上与T型螺栓3螺纹连接的螺母6。其中，T型螺栓3一端与支架2连接，T型螺栓3的头部与凹槽4.1滑动连接并通过螺母6锁紧，实现支架2通过固定组件与轨道4可调节连接。

为了实现轨道4与支架2之间的距离可调节，支架2设置有固定孔，T型螺栓3一端穿过固定孔，通过调节固定孔与T型螺栓3的相对位置和通过螺母6的锁紧，实现支架与轨道之间的距离可调节。

本实用新型的支架2为横截面呈“Z”型的支架。支架2的一个折弯面通过膨胀螺栓1和螺母的锁定与隧道连接，另一个折弯面通过紧固组件与轨道4可调节连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检；其特征在于：包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件；所述支架一端与隧道连接，另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。

2.根据权利要求1所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述轨道沿其长度方向开设有至少一条凹槽，用于提供紧固组件的调节空间。

3.根据权利要求2所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述紧固组件包括螺栓和两个以上与螺栓螺纹连接的螺母。

4.根据权利要求3所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述螺栓一端与支架连接，另一端与凹槽滑动连接并通过螺母锁紧，实现支架通过固定组件与轨道可调节连接。

5.根据权利要求4所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述螺栓为T型螺栓，T型螺栓的头部与凹槽滑动连接。

6.根据权利要求2所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述凹槽为T型凹槽。

7.根据权利要求3所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述支架设置有固定孔，螺栓一端穿过固定孔，通过调节固定孔与螺栓的相对位置和通过螺母的锁紧，实现支架与轨道之间的距离可调节。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述支架为横截面呈“Z”型的支架。

9.根据权利要求8所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述支架的一个折弯面通过固定件与隧道连接，另一个折弯面通过紧固组件与轨道可调节连接。

10.根据权利要求9所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座，其特征在于：所述固定件为膨胀螺栓。