CN109713606A - 一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 - Google Patents
一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109713606A CN109713606A CN201910031767.3A CN201910031767A CN109713606A CN 109713606 A CN109713606 A CN 109713606A CN 201910031767 A CN201910031767 A CN 201910031767A CN 109713606 A CN109713606 A CN 109713606A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tunnel
- detection device
- cable
- wirerope
- capstan winch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 14
- 230000001535 kindling effect Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电缆隧道智能巡检装置，包括检测装置、控制装置、固定装置，所述检测装置包括摄像头、信息存储装置、发送装置，所述控制装置包括绞盘、网线、钢丝绳，所述固定装置包括多个活动支架。根据所述巡检装置的一种电缆隧道智能巡检方法，通过移动终端操控电机带动绞盘的收放，进而带动钢丝绳上的检测装置在隧道内来回移动进行检测勘察隧道内的情况，检测装置检测勘察的结果先储存于检测装置上的信息存储装置内，再通过发送装置传送至移动终端，便于了解勘测结果。本发明有效的代替人工进入电缆隧道内进行巡检检测，省时省力，智能高效，实现电缆隧道的智能化巡检，达到有效杜绝电缆隧道着火、水渍、塌方等电缆隧道事故的目的。
Description
技术领域
本发明属于智能监测技术领域，具体涉及一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法。
背景技术
目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于地下电力电缆隧道空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，安全隐患众多，人工巡检耗时耗力，且难度极大。例如电缆线路火灾事故，因为电力电缆内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，极易发生火灾，火灾发生时高温浓烟积聚，扑救工作难度极大，损失往往也不可估量！因此，在电力电缆隧道内寻找可靠灵活的巡检方法，成为目前电力电缆隧道视频监控系统设计的重中之重。常规的人工巡查检修存在着各种各样的问题，具有不专业性、不稳定性等特征。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心；临近电力电缆隧道路面的塌方事故给我们敲响了警钟；高压电缆故障、电力电缆设施被盗事件令我们损失惨重！高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，他们一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。本发明专利涉及的技术方案为上述问题提供了一个全新的、经济的解决方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电缆隧道智能巡检装置，包括检测装置、控制装置、固定装置，所述检测装置包括摄像头、信息存储装置、发送装置，所述控制装置包括绞盘、网线、钢丝绳，所述固定装置包括多个活动支架，所述检测装置设置在钢丝绳上，且钢丝绳缠绕设置于绞盘上，所述绞盘通过电机驱动，所述活动支架的一端与钢丝绳连接，且活动支架的另一端与隧道顶端连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述绞盘通过吸顶方式与隧道顶部连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述摄像头为红外摄像机。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述检测装置和控制装置均与移动终端连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板电脑中的任意一种。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动支架沿钢丝绳方向均匀间隔设置，且活动支架一端通过吸顶方式与隧道顶端连接。
一种电缆隧道智能巡检方法，包括以下步骤：
S1：在隧道内安装控制装置，该控制装置包括在隧道的两端顶部各安装一个绞盘，在绞盘上缠绕设置有钢丝绳，绞盘通过电机驱动收放缠绕钢丝绳；
S2：沿钢丝绳方向设置多个活动支架，活动支架的一端用于固定钢丝绳，一端与隧道顶部连接；
S3：在钢丝绳上固定安装一个检测装置，该检测装置包括摄像头、信息存储装置、发送装置；
S4：通过移动终端与S1步骤中的控制装置以及S3步骤中的检测装置相连，通过移动终端操控电机带动绞盘的收放，进而带动钢丝绳上的检测装置在隧道内来回移动进行检测勘察隧道内的情况，检测装置检测勘察的结果先储存于检测装置上的信息存储装置内，再通过发送装置传送至移动终端，便于了解勘测结果。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述S1中的绞盘通过吸顶方式安装于隧道顶部，所述S2中的活动支架通过吸顶方式与隧道顶部连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述S3中的摄像头为红外摄像机。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述S1中的控制装置采用网线进行信号传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有以下优点：1)本发明可以有效的代替人工进入隧道开展巡检检测工作，实现电缆隧道的智能化巡检；2)本发明可以在电缆隧道内精准定位，实现重点位置实时监测；3)本发明能够实现自动巡检，仅需智能终端控制，大大节约了人工成本，提高了本发明的实用性；4)本发明所设计的检测系统采用的红外摄像机体积小，可通过狭小的隧道空间，适用各种环境的电缆隧道；5)本发明采用吸顶安装方式，可跨越电缆隧道地面的障碍物及隧道积水，可在有毒有害气体环境、烟雾环境下进行巡检及故障处理。
附图说明
图1为本发明中巡检装置的原理示意图。
图中：1-绞盘；2-钢丝绳；3-检测装置；4-活动支架；5-网线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
结合图1，一种电缆隧道智能巡检装置，包括检测装置3、控制装置、固定装置，所述检测装置3包括摄像头、信息存储装置、发送装置，摄像头优选红外摄像机，所述控制装置包括绞盘1、网线5、钢丝绳2，绞盘1通过吸顶方式与隧道顶部连接，便于跨越电缆隧道地面的障碍物及隧道积水，提高使用的便利性，所述固定装置包括多个活动支架4，所述检测装置3设置在钢丝绳2上，且钢丝绳2缠绕设置于绞盘1上，所述绞盘1通过电机驱动，所述活动支架4的一端与钢丝绳2连接，且活动支架4的另一端与隧道顶端连接，活动支架4沿钢丝绳2方向均匀间隔设置，活动支架4的数量不作限定，根据需要设置，且活动支架4也通过吸顶方式与隧道顶端连接，便于装置使用，需要特别说明的是其中检测装置3和控制装置均与移动终端连接，移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板电脑中的任意一种，方便工作人员操作控制，使用时通过将绞盘1固定设置在隧道两端的顶部，通过移动终端控制电机带动绞盘1的收放进而控制在钢丝绳2上的检测装置3在隧道内来回巡检，从而替代人工对电缆隧道内的情况进行勘察、检测，提高了电缆隧道监测效率，降低了人工检测伤亡的风险。
实施例2
一种电缆隧道智能巡检方法，包括以下步骤：
S1：在隧道内安装控制装置，该控制装置包括在隧道的两端顶部各安装一个绞盘，在绞盘上缠绕设置有钢丝绳，绞盘通过电机驱动收放缠绕钢丝绳；
S2：沿钢丝绳方向设置多个活动支架，活动支架的一端用于固定钢丝绳，一端与隧道顶部连接；
S3：在钢丝绳上固定安装一个检测装置，该检测装置包括摄像头、信息存储装置、发送装置；
S4：通过移动终端与S1步骤中的控制装置以及S3步骤中的检测装置相连，通过移动终端操控电机带动绞盘的收放，进而带动钢丝绳上的检测装置在隧道内来回移动进行检测勘察隧道内的情况，检测装置检测勘察的结果先储存于检测装置上的信息存储装置内，再通过发送装置传送至移动终端，便于了解勘测结果。
所述S1中的绞盘通过吸顶方式安装于隧道顶部，所述S2中的活动支架通过吸顶方式与隧道顶部连接，便于跨越电缆隧道地面的障碍物及隧道积水，提高使用的便利性。
所述S3中的摄像头为红外摄像机，由于红外摄像机的体积较小，便于在狭窄的隧道内来回移动巡检，提高检测的方便性。
所述S1中的控制装置采用网线进行信号传输。
需要特别说明的是，上述实施例未尽详细说明的地方为本领域技术人员常规的技术，本领域技术人员能够实现，在此不作赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种电缆隧道智能巡检装置，包括检测装置(3)、控制装置、固定装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括摄像头、信息存储装置、发送装置，所述控制装置包括绞盘(1)、网线(5)、钢丝绳(2)，所述固定装置包括多个活动支架(4)，所述检测装置(3)设置在钢丝绳(2)上，且钢丝绳(2)缠绕设置于绞盘(1)上，所述绞盘(1)通过电机驱动，所述活动支架(4)的一端与钢丝绳(2)连接，且活动支架(4)的另一端与隧道顶端连接。
2.根据权利要求1所述一种电缆隧道智能巡检装置，其特征在于：所述绞盘(1)通过吸顶方式与隧道顶部连接。
3.根据权利要求1所述一种电缆隧道智能巡检装置，其特征在于：所述摄像头为红外摄像机。
4.根据权利要求1所述一种电缆隧道智能巡检装置，其特征在于：所述检测装置(3)和控制装置均与移动终端连接。
5.根据权利要求4所述一种电缆隧道智能巡检装置，其特征在于：所述移动终端为智能手机、笔记本电脑、平板电脑中的任意一种。
6.根据权利要求1所述一种电缆隧道智能巡检装置，其特征在于：所述活动支架(4)沿钢丝绳(2)方向均匀间隔设置，且活动支架(4)一端通过吸顶方式与隧道顶端连接。
7.一种电缆隧道智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在隧道内安装控制装置，该控制装置包括在隧道的两端顶部各安装一个绞盘，在绞盘上缠绕设置有钢丝绳，绞盘通过电机驱动收放缠绕钢丝绳；
S2：沿钢丝绳方向设置多个活动支架，活动支架的一端用于固定钢丝绳，一端与隧道顶部连接；
S3：在钢丝绳上固定安装一个检测装置，该检测装置包括摄像头、信息存储装置、发送装置；
S4：通过移动终端与S1步骤中的控制装置以及S3步骤中的检测装置相连，通过移动终端操控电机带动绞盘的收放，进而带动钢丝绳上的检测装置在隧道内来回移动进行检测勘察隧道内的情况，检测装置检测勘察的结果先储存于检测装置上的信息存储装置内，再通过发送装置传送至移动终端，便于了解勘测结果。
8.根据权利要求7所述一种电缆隧道智能巡检方法，其特征在于：所述S1中的绞盘通过吸顶方式安装于隧道顶部，所述S2中的活动支架通过吸顶方式与隧道顶部连接。
9.根据权利要求7所述一种电缆隧道智能巡检方法，其特征在于：所述S3中的摄像头为红外摄像机。
10.根据权利要求7所述一种电缆隧道智能巡检方法，其特征在于：所述S1中的控制装置采用网线进行信号传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910031767.3A CN109713606A (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910031767.3A CN109713606A (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109713606A true CN109713606A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66261170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910031767.3A Pending CN109713606A (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109713606A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118444395A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-08-06 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 一种悬索式超低频电磁波探测方法及系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10170448A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Touden Kogyo Kk | 鉄管内部の点検検査用ロボット |
| CN1778650A (zh) * | 2004-11-26 | 2006-05-31 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种用于集装箱检查系统的拖动装置 |
| JP2013230049A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Jfe Steel Corp | ケーブル巻取異常検知装置及びケーブル巻取異常検知方法 |
| US20130321613A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Electro Scan, Inc. | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle |
| CN204633936U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 西安南风云电力科技有限公司 | 一种电缆隧道综合监测机器人装置 |
| CN205532711U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 广东威恒输变电工程有限公司 | 一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座 |
| CN107546638A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-05 | 陕西来复科技发展有限公司 | 一种隧道无死角巡检机器人 |
| CN108663090A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种电缆隧道智能检测系统 |
| CN209217569U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-08-06 | 南京电博机器人技术有限公司 | 一种电缆隧道智能巡检装置 |
-
2019
- 2019-01-14 CN CN201910031767.3A patent/CN109713606A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10170448A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Touden Kogyo Kk | 鉄管内部の点検検査用ロボット |
| CN1778650A (zh) * | 2004-11-26 | 2006-05-31 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种用于集装箱检查系统的拖动装置 |
| US20060113163A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Nuctech Company Limited | Pulling device for container inspection system |
| JP2013230049A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Jfe Steel Corp | ケーブル巻取異常検知装置及びケーブル巻取異常検知方法 |
| US20130321613A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Electro Scan, Inc. | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle |
| CN204633936U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 西安南风云电力科技有限公司 | 一种电缆隧道综合监测机器人装置 |
| CN205532711U (zh) * | 2016-01-26 | 2016-08-31 | 广东威恒输变电工程有限公司 | 一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座 |
| CN107546638A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-01-05 | 陕西来复科技发展有限公司 | 一种隧道无死角巡检机器人 |
| CN108663090A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种电缆隧道智能检测系统 |
| CN209217569U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-08-06 | 南京电博机器人技术有限公司 | 一种电缆隧道智能巡检装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118444395A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-08-06 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 一种悬索式超低频电磁波探测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020156590A2 (zh) | 输电线路智能巡检系统 | |
| CN103285540B (zh) | 悬挂式智能消防机器人 | |
| CN102938189B (zh) | 一种地质滑坡状态监控预警方法 | |
| CN207395691U (zh) | 一种滑坡地表位移监测设备 | |
| CN205300520U (zh) | 隧道工程变形监测系统 | |
| US20220120825A1 (en) | Safety Ground Wire Monitoring And Alarm Systems | |
| CN109713606A (zh) | 一种电缆隧道智能巡检装置及巡检方法 | |
| CN209217569U (zh) | 一种电缆隧道智能巡检装置 | |
| CN204788473U (zh) | 基于gis的地下电缆运行智能综合在线监测系统 | |
| CN106026388A (zh) | 一种变电站故障信息自动发布和处理系统 | |
| CN104869355B (zh) | 基于高效能感应取电技术的无源视频监测系统及其安装方法 | |
| CN109542019A (zh) | 一种基于物联网远程监控地下综合管廊火灾探测系统 | |
| CN205400815U (zh) | 基于光纤环网WiFi技术金属矿山安全避险信息系统 | |
| CN107168216A (zh) | 一种用于化工厂的安全监控系统 | |
| CN217216760U (zh) | 一种竖井井内地质状况探测装置 | |
| Cho et al. | The implementation and applications of low voltage distribution line theft supervisory system | |
| CN105610052B (zh) | 一种雷电预警升降联动系统 | |
| CN108301871A (zh) | 一种矿井入口检测塔及其实现方法 | |
| CN209676375U (zh) | 一种企业智能安全防护监控装置 | |
| CN204481968U (zh) | 基于高效能感应取电技术的无源视频监测系统 | |
| US11327104B2 (en) | Fault circuit indicator apparatus, system, and method | |
| CN110971303A (zh) | 一种通用光电网装置 | |
| CN104330706A (zh) | 一种雷击检测装置 | |
| CN212342860U (zh) | 一种具有辅助验电功能的输电线路智能接地线结构 | |
| CN201974908U (zh) | 远距离分体式多路的电气火灾监控探测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231018 Address after: 725799 Qinchuangyuan Xunyang Science and Technology Innovation Park, High tech Zone, Xunyang City, Ankang City, Shaanxi Province Applicant after: Shaanxi Dianbo Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 4/F, Building 7, Tongchi Industrial Park, No. 8 Liufang Road, Jiangbei New District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000 Applicant before: NANJING DIANBO ROBOTICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |