CN108301871A - 一种矿井入口检测塔及其实现方法 - Google Patents

一种矿井入口检测塔及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108301871A
CN108301871A CN201810085060.6A CN201810085060A CN108301871A CN 108301871 A CN108301871 A CN 108301871A CN 201810085060 A CN201810085060 A CN 201810085060A CN 108301871 A CN108301871 A CN 108301871A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
tower
detection
implementation
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810085060.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108301871B (zh
Inventor
任翔
徐颖
郭梦圆
刘真
杜明成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201810085060.6A priority Critical patent/CN108301871B/zh
Publication of CN108301871A publication Critical patent/CN108301871A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108301871B publication Critical patent/CN108301871B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/004—Staff transport system

Abstract

本发明公开了一种矿井入口检测塔及其实现方法，包括检测塔主体，所述检测塔主体上设置有塔体、控制器和升降机；所述塔体安装于矿井入口之上，所述塔体上设置有瞭望台和控制台；所述控制台上固定安装有控制器和驱动控制器，所述控制器内设置有联动程序；所述升降机的角落里安装有检测控制器，所述检测控制器上电性连接有移动监控器、氧气传感器和温湿度传感器。本发明在实际测试中，表现稳定可靠，具有一塔多用、随时检测功能，完全可以实现对地面、井下环境及空气双重检测的功能，构建出合理高效的煤矿入口处的安全监控网络，适合推广运用。

Description

一种矿井入口检测塔及其实现方法
技术领域
本发明涉及煤矿安全预警及其检测相关技术领域，具体为一种矿井入口检测塔及其实现方法。
背景技术
为有效规避煤矿事故，亟需探究和明晰煤矿安全事故致因机理。通过分析2001年至2016年重特大煤矿事故调查报告，事故致因多与煤企监测力度不足、网络构建不全等有关，加大监测网络构建，建立健全网络平台，提高瓦斯监测力度，形成合理的、高效的安全预警监测势在必行。煤矿入口处是井下与地面空气交换的重要通道，在煤矿入口处安装检测塔，既可以检测地面空气成分，又能够监控井下环境及空气成分，在煤矿入口处组建检测网络是最佳选择。
本发明采用传感器检测技术和电机控制技术，再配以检测塔、升降机等机械结构设计，实现对地面、井下环境及空气双重检测的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿井入口检测塔及其实现方法，以实现对地面、井下环境及空气双重检测的功能，一塔多用，随时检测，构建出合理高效的煤矿入口处的安全监控网络。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井入口检测塔及其实现方法，包括检测塔主体，所述检测塔主体上设置有塔体、控制器和升降机；所述塔体安装于矿井入口之上，所述塔体上设置有瞭望台和控制台；所述控制台上固定安装有控制器和驱动控制器，所述控制器内设置有联动程序；所述升降机的角落里安装有检测控制器，所述检测控制器上电性连接有移动监控器、氧气传感器和温湿度传感器。
优选的，所述塔体呈圆台型结构设计；所述塔体一侧设置有爬梯，所述爬梯分别通往瞭望台和控制台。
优选的，所述塔体另一侧安装有甲烷传感器，所述甲烷传感器与控制器电性相连。
优选的，所述瞭望台的两侧安装有地面监控器，所述地面监控器与控制器电性相连。
优选的，所述控制台中心上设置有收放线杆，所述收放线杆输入端与驱动电机相连；所述收放线杆输出端通过钢丝绳与升降机相连。
优选的，所述驱动电机中的MOSFET开关管与驱动控制器的方波控制端口电性相连，所述驱动控制器的双向通讯端口与控制器双向通讯端口电性相连。
优选的，所述检测控制器的双向通讯端口与控制器双向通讯端口电性相连；所述移动监控器安装于升降机的侧棱上，摄像头朝向巷道方向。
优选的，所述控制器通过通信光缆和调制解调器与总监控室相连，所述通信光缆采用GYFTZY非金属阻燃光缆；所述控制器、驱动控制器、检测控制器皆采用S300型PLC。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用传感器检测技术和电机控制技术，再配以检测塔、升降机等机械结构设计，实现对地面、井下环境及空气双重检测的功能。
具体效果体现在：
1、采用控制器、驱动控制器、检测控制器，独立控制后，又将控制信息与控制器交互，减轻控制负担，使得控制更加精确；
2、采用GYFTZY非金属阻燃光缆作为通信线路，既可以满足检测塔组建的煤矿入口处安全监控网络中的信息流通，又具备阻燃效果，防止火灾发生或火灾发生时防止继续蔓延；
3、将移动监控器、氧气传感器、温湿度传感器安装于升降机内，由于升降机在井下入口与地面之间来回穿梭，在载客的同时又能够实时监测从井下入口到地面之间的环境和氧气浓度、温湿度等。
本发明在实际测试中，表现稳定可靠，具有一塔多用、随时检测功能，完全可以实现对地面、井下环境及空气双重检测的功能，构建出合理高效的煤矿入口处的安全监控网络，适合推广运用。
附图说明
图1为本发明一种矿井入口检测塔及其实现方法结构示意图；
图2为本发明的电气原理框图；
图中：1、检测塔主体；2、塔体；201、瞭望台；202、控制台；203、矿井入口；3、控制器；4、驱动控制器；401、驱动电机；402、收放线杆；5、升降机；6、检测控制器；601、移动监控器；602、氧气传感器；603、温湿度传感器；7、地面监控器；8、甲烷传感器；9、爬梯；10、总监控室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种矿井入口检测塔及其实现方法，包括检测塔主体1，所述检测塔主体1上设置有塔体2、控制器3和升降机5；所述塔体2安装于矿井入口203之上，所述塔体2上设置有瞭望台201和控制台202；所述控制台202上固定安装有控制器3和驱动控制器4，所述控制器3内设置有联动程序；所述升降机5的角落里安装有检测控制器6，所述检测控制器6上电性连接有移动监控器601、氧气传感器602和温湿度传感器603。
其中，所述塔体2呈圆台型结构设计；所述塔体2一侧设置有爬梯9，所述爬梯9分别通往瞭望台201和控制台202。
其中，所述塔体2另一侧安装有甲烷传感器8，所述甲烷传感器8与控制器3电性相连。
其中，所述瞭望台201的两侧安装有地面监控器7，所述地面监控器7与控制器3电性相连。
其中，所述控制台202中心上设置有收放线杆402，所述收放线杆402输入端与驱动电机401相连；所述收放线杆402输出端通过钢丝绳与升降机5相连。
其中，所述驱动电机401中的MOSFET开关管与驱动控制器4的方波控制端口电性相连，所述驱动控制器4的双向通讯端口与控制器3双向通讯端口电性相连。
其中，所述检测控制器6的双向通讯端口与控制器3双向通讯端口电性相连；所述移动监控器601安装于升降机5的侧棱上，摄像头朝向巷道方向。
其中，所述控制器3通过通信光缆和调制解调器与总监控室10相连，所述通信光缆采用GYFTZY非金属阻燃光缆；所述控制器3、驱动控制器4、检测控制器6皆采用S300型PLC。
工作原理：使用前，将本检测塔主体1安装于煤矿井下入口处，并使得升降机5与煤矿井下入口位于同一垂直面上。使用时，首先通过控制器3启动本装置，此时，地面监控器7、甲烷传感器8、移动监控器601、氧气传感器602和温湿度传感器603同时开启检测和监控功能；其中，地面监控器7和甲烷传感器8将检测出的信号直接传递给控制器3，并通过调制解调器的信号变换功能，将电信号转换为可在通信光缆上传输的光信号，最终传递至总监控室10；而移动监控器601、氧气传感器602和温湿度传感器603检测出的视频、氧气、温湿度信号需要先经过检测控制器6的识别、整理，然后再发送至控制器3，最终传递至总监控室10。
在正常检测时，若需要升降机5载客运行，只需要人员通过升降机5内的操作键进行正常上下运行操作即可。上行或下行时，是按下相应操作键后由驱动控制器4发出控制命令，驱动电机401开始正转或反转运行，收放线杆402带动升降机5做上行或下行运动，而移动监控器601、氧气传感器602和温湿度传感器603跟随升降机5的运动，进行实时监测动态数据。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿井入口检测塔及其实现方法，包括检测塔主体(1)，所述检测塔主体(1)上设置有塔体(2)、控制器(3)和升降机(5)；所述塔体(2)安装于矿井入口(203)之上，所述塔体(2)上设置有瞭望台(201)和控制台(202)；所述控制台(202)上固定安装有控制器(3)和驱动控制器(4)，所述控制器(3)内设置有联动程序；所述升降机(5)的角落里安装有检测控制器(6)，所述检测控制器(6)上电性连接有移动监控器(601)、氧气传感器(602)和温湿度传感器(603)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述塔体(2)呈圆台型结构设计；所述塔体(2)一侧设置有爬梯(9)，所述爬梯(9)分别通往瞭望台(201)和控制台(202)。
3.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述塔体(2)另一侧安装有甲烷传感器(8)，所述甲烷传感器(8)与控制器(3)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述瞭望台(201)的两侧安装有地面监控器(7)，所述地面监控器(7)与控制器(3)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述控制台(202)中心上设置有收放线杆(402)，所述收放线杆(402)输入端与驱动电机(401)相连；所述收放线杆(402)输出端通过钢丝绳与升降机(5)相连。
6.根据权利要求5所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述驱动电机(401)中的MOSFET开关管与驱动控制器(4)的方波控制端口电性相连，所述驱动控制器(4)的双向通讯端口与控制器(3)双向通讯端口电性相连。
7.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述检测控制器(6)的双向通讯端口与控制器(3)双向通讯端口电性相连；所述移动监控器(601)安装于升降机(5)的侧棱上，摄像头朝向巷道方向。
8.根据权利要求1所述的一种矿井入口检测塔及其实现方法，其特征在于：所述控制器(3)通过通信光缆和调制解调器与总监控室(10)相连，所述通信光缆采用GYFTZY非金属阻燃光缆；所述控制器(3)、驱动控制器(4)、检测控制器(6)皆采用S300型PLC。
CN201810085060.6A 2018-01-29 2018-01-29 一种矿井入口检测塔及其实现方法 Active CN108301871B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810085060.6A CN108301871B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种矿井入口检测塔及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810085060.6A CN108301871B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种矿井入口检测塔及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108301871A true CN108301871A (zh) 2018-07-20
CN108301871B CN108301871B (zh) 2019-11-29

Family

ID=62866976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810085060.6A Active CN108301871B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种矿井入口检测塔及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108301871B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110967153A (zh) * 2019-12-04 2020-04-07 北京无线电计量测试研究所 一种燃气闸井自动巡视系统和方法
CN111472842A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 安徽金联地矿科技有限公司 矿山地下环境探测装置及其控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101446191A (zh) * 2008-11-17 2009-06-03 文必用 一种钻井井控参数智能监测系统
CN202047809U (zh) * 2011-03-08 2011-11-23 北京众博达石油科技有限公司 一种井口智能状态监测电路
US20130197737A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Harnischfeger Technologies, Inc. System and method for remote monitoring of drilling equipment
CN204532330U (zh) * 2015-02-05 2015-08-05 中国石油天然气股份有限公司 一种采油井口硫化氢检测工具
CN204873387U (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 中南大学 一种基于矿井提升系统的监测装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101446191A (zh) * 2008-11-17 2009-06-03 文必用 一种钻井井控参数智能监测系统
CN202047809U (zh) * 2011-03-08 2011-11-23 北京众博达石油科技有限公司 一种井口智能状态监测电路
US20130197737A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Harnischfeger Technologies, Inc. System and method for remote monitoring of drilling equipment
CN204532330U (zh) * 2015-02-05 2015-08-05 中国石油天然气股份有限公司 一种采油井口硫化氢检测工具
CN204873387U (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 中南大学 一种基于矿井提升系统的监测装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110967153A (zh) * 2019-12-04 2020-04-07 北京无线电计量测试研究所 一种燃气闸井自动巡视系统和方法
CN111472842A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 安徽金联地矿科技有限公司 矿山地下环境探测装置及其控制系统
CN111472842B (zh) * 2020-04-01 2022-06-10 安徽金联地矿科技有限公司 矿山地下环境探测装置及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108301871B (zh) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104088669B (zh) 煤矿采空区煤自燃监测预警系统
CN204984484U (zh) 一种煤矿通风远程监控系统
CN206113994U (zh) 一种综合管廊的监测装置
CN108301871B (zh) 一种矿井入口检测塔及其实现方法
CN107795336A (zh) 基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统
CN107725110A (zh) 基于测距和测速的掘进工作面灾害报警系统
CN215949584U (zh) 一种矿井瓦斯监测系统
CN102109842A (zh) 矿用智能瓦斯安全信息监控装置及方法
CN104675434A (zh) 一种井下通风监控系统
CN207182003U (zh) 一种动车检修库综合管廊监控的装置
CN203769852U (zh) 煤矿采空区光纤光栅火灾监测报警系统
CN109095337A (zh) 电梯监控系统、电梯门及其抗风压方法和抗风压装置
CN205135712U (zh) 一种煤矿安全监测系统
CN111561309B (zh) 一种煤矿井下孔内参数检测装置及方法
CN110255310B (zh) 物业数据协同监测的电梯远程监控系统及方法
CN106555612A (zh) 多传感器煤矿瓦斯监测系统
CN205722370U (zh) 一种超声波成孔成槽质量检测仪
RU2526033C1 (ru) Способ аэрогазового контроля (агк) атмосферы угольных шахт
CN201420568Y (zh) 矿用避灾指挥与撤离指示系统井下分站
CN203324484U (zh) 超前地质探测远程多炮集中控制系统
CN111720170A (zh) 一种电缆隧道环境及电缆运维信息监控系统及监控方法
CN214409665U (zh) 一种集成矿山安全监控装置
CN202472281U (zh) 一种束管监测串行控制装置
CN105927279A (zh) 数字化束管火情监测系统
CN201102840Y (zh) 罐道缝隙及卸压槽压力自动监测报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant