CN211415220U - 一种吊装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装机械手，包括固定机构、旋转机构和吊装机构,所述固定机构包括安装座和与安装座焊接固定的连接杆，所述连接杆下端两侧均连接有一个角铁，所述旋转机构包括锁紧轮和锁紧座，所述锁紧座内穿有一转杆，所述转杆的一端固定连接有锁紧轮，另一端固定连接有一竖杆，所述竖杆内侧的上端和下端设有相同的纵向滑轨，所述纵向滑轨上焊接有上下滑动的纵向滑块，所述吊装机构包括两横杆，所述横杆的两端外侧对称设有相同的真空吸盘和连接真空吸盘的吸盘固定滑块，所述横杆上设有与吸盘固定滑块相匹配的横向滑轨，本实用新型能够使整个机械手能够灵活的调节角度与长度，提高了装配过程中使用的灵活性。

Description

一种吊装机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种吊装机械手。

背景技术

在国家大力推进新能源汽车的大环境下，新能源汽车的使用量日益增加，这也带动了充电桩的大面积落地，再生产过程中，装配充电桩外壳等较大的配件时通常使用安装机械手的机械臂进行吊装，现有的机械手结构简单，无法进行多角度与长度的调节，生产过程中使用的局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的为克服上述不足，提供一种可进行多方位调节的吊装机械手。

一种吊装机械手，包括固定机构、旋转机构和吊装机构，所述固定机构包括安装座和与安装座焊接固定的连接杆，所述连接杆下端两侧均连接有一个角铁，所述角铁为三角状，所述旋转机构包括锁紧轮和锁紧座，所述锁紧座固定在两个角铁之间，所述锁紧座内穿有一转杆，所述转杆的一端固定连接有锁紧轮，另一端固定连接有一竖杆，所述竖杆内侧的上端和下端设有相同的纵向滑轨，所述纵向滑轨上焊接有上下滑动的纵向滑块，所述吊装机构包括两横杆，所述横杆分别与上下两个纵向滑块固定连接，所述横杆的两端外侧对称设有相同的真空吸盘和连接真空吸盘的吸盘固定滑块，所述横杆上设有与吸盘固定滑块相匹配的横向滑轨，所述横杆的两端内侧设有相同的分度销固定板，所述分度销固定板通过分度销连接在横杆上，所述分度销固定板和吸盘固定滑块一体化连接，所述横杆上端设有分度盘。

一种优选方案，所述连接杆的侧壁上设置有减震气缸，所述减震气缸的下端与角铁的一端铰接设置。

一种优选方案，所述锁紧座的侧面还开设有一螺栓孔，所述螺栓孔内设有一锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过锁紧轮能够使吊装机构360度旋转角度，通过设置在锁紧座侧面的锁紧螺栓锁紧，通过设置在竖杆上的滑轨能够使吊装机构上下调节，通过设置在横杆上的横向滑轨能够使真空吸盘左右微调，使整个机械手能够灵活的调节角度与长度，提高了装配过程中使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：

竖杆1、横杆2、连接杆3、安装座4、减震气缸5、锁紧轮6、角铁7、真空吸盘8、吸盘固定滑块9、分度销固定板10、分度销11、分度盘12、纵向滑块14、纵向滑轨15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种吊装机械手，包括固定机构、旋转机构和吊装机构，所述固定机构包括安装座4和与安装座4焊接固定的连接杆3，所述连接杆3下端两侧通过螺杆均活动连接有一个角铁7，所述角铁7为三角状，角铁7的中部连接在连接杆3上，所述连接杆3的侧壁上还设置有减震气缸5，所述减震气缸5的上端与连接杆3的上部铰接设置，所述减震气缸5的下端与角铁7的一端铰接设置，使得整个吊装机械手在负载时起到减震的作用；

所述旋转机构包括锁紧轮6和锁紧座，所述锁紧座焊接固定在两个角铁7之间，所述锁紧座内穿有一转杆(图中未示出)，所述转杆的一端固定连接有锁紧轮6，另一端固定连接有一竖杆1，所述竖杆1内侧的上端和下端设有相同的纵向滑轨15，所述纵向滑轨15上焊接有上下滑动的纵向滑块14，所述锁紧座的侧面还开设有一螺栓孔(图中未示出)，所述螺栓孔内设有一锁紧螺栓(图中未示出)，通过旋转锁紧轮6实现机械手的360度旋转，再通过锁紧螺栓锁紧；

所述吊装机构包括两横杆2，所述横杆2分别与上下两个纵向滑块14固定连接，所述横杆2的两端外侧对称设有相同的真空吸盘8和连接真空吸盘8的吸盘固定滑块9，所述横杆2上设有与吸盘固定滑块9相匹配的横向滑轨(图中未示出)，所述横杆2的两端内侧设有相同的分度销固定板10，所述分度销固定板10通过分度销11活动连接在横杆2上，所述分度销固定板10和吸盘固定滑块9一体化连接，所述横杆2上端设有分度盘12，通过分度销11固定分度盘12上的不同定位，可微调两侧真空吸盘8的间距。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种吊装机械手，其特征在于：包括固定机构、旋转机构和吊装机构，所述固定机构包括安装座(4)和与安装座(4)固定连接的连接杆(3)，所述连接杆(3)下端两侧均连接有一个角铁(7)，所述旋转机构包括锁紧轮(6)和锁紧座，所述锁紧座固定在两个角铁(7)之间，所述锁紧座内穿有一转杆，所述转杆的一端固定连接有锁紧轮(6)，另一端固定连接有一竖杆(1)，所述竖杆(1)内侧的上端和下端设有相同的纵向滑轨(15)，所述纵向滑轨(15)上设置有上下滑动的纵向滑块(14)，所述吊装机构包括两横杆(2)，所述横杆(2)分别与上下两个纵向滑块(14)固定连接，所述横杆(2)的两端外侧对称设有相同的真空吸盘(8)和连接真空吸盘(8)的吸盘固定滑块(9)，所述横杆(2)上设有与吸盘固定滑块(9)相匹配的横向滑轨，所述横杆(2)的两端内侧设有相同的分度销固定板(10)，所述分度销固定板(10)通过分度销(11)连接在横杆(2)上，所述分度销固定板(10)和吸盘固定滑块(9)一体化连接，所述横杆(2)上端设有分度盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于：所述连接杆(3)的侧壁上设置有减震气缸(5)，所述减震气缸(5)的下端与角铁(7)的一端铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种吊装机械手，其特征在于：所述锁紧座的侧面还开设有一螺栓孔，所述螺栓孔内设有一锁紧螺栓。

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