CN112355000B - 一种医药用瓶头内残渣清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医药用瓶头内残渣清洗设备，包括清洗箱，清洗箱上依次设有上件区、粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区、烘干区及卸件区，清洗箱上还设有传动机构，沿传动机构的长度方向依次等距设有若干组瓶头定位组件，传动机构带动瓶头定位组件依次经过粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区及烘干区；粗洗区、循环清洗区、终极清洗区及烘干区均设有喷淋组件。解决了目前采用人工进行瓶头清洗时存在的人工成本高，且清洗合格率低的问题。

Description

一种医药用瓶头内残渣清洗设备
技术领域
本发明属于清洗设备技术领域，涉及一种医药用瓶头内残渣清洗设备。
背景技术
对瓶头内部的药品残渣清洗一直都是个难题，大型药厂往往需要配备二三十人清洗瓶头，人工成本高，而且不确定的人为因素导致清洗的合格率低。此外，由于瓶头工艺复杂、腔室空间狭小，直径大概在100mm，却安装有五十多个零件，每个零件都要清洗干净，清洗不干净又检验不出来就会带到下一批次的药品中，对人身健康是极大的危害，也影响企业的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种医药用瓶头内残渣清洗设备，解决了目前采用人工进行瓶头清洗时存在的人工成本高，且清洗合格率低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种医药用瓶头内残渣清洗设备，包括清洗箱，清洗箱上依次设有上件区、粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区、烘干区及卸件区，清洗箱上还设有传动机构，沿传动机构的长度方向依次等距设有若干组瓶头定位组件，传动机构带动瓶头定位组件依次经过粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区及烘干区；粗洗区、循环清洗区、终极清洗区及烘干区均设有喷淋组件。
本发明的特点还在于，
清洗箱内部被隔板分为七个区域，七个区域分别对应设置在上件区、粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区及烘干区的正下方；且上件区与粗洗区之间、粗洗区与循环清洗区之间、循环清洗区与超声清洗区之间、超声清洗区与终极清洗区之间、终极清洗区与烘干区之间、烘干区与卸件区之间均设有挡帘。
传动机构包括分别设置在清洗箱两端的主动轴和从动轴，主动轴的两端分别设有主动链轮，从动轴的两端分别设有从动链轮，位于清洗箱同一侧的主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，清洗箱的相对两侧面下端分别设有端部导向链轮；
主动轴一端的主动链轮通过过渡链条与过渡链轮连接，过渡链轮同轴套接在传动轴上，传动轴安装在清洗箱的外壁上，传动轴连接有驱动电机；
所述超声清洗区的清洗作业区域低于循环清洗区和终极清洗区，超声清洗区两端的侧壁上分别设有转向链轮；
导向链轮和转向链轮均与链条配合并对链条提供导向作用。
瓶头定位组件包括设置在两条链条之间的连杆架，沿每条连杆架的长度方向设有用于放置瓶头的定位工装。
定位工装包括固定在连杆架上的中空圆柱状定位座，定位座的外圈同轴套接有轴承，轴承的外圈固定连接有定位环，定位环上间隔设有叶片，瓶头放置在定位环的中心处。
喷淋组件包括固定在清洗箱相对两侧的中空喷淋杆，喷淋杆上定距设有可伸入所述瓶头内部的喷嘴，喷淋杆上还间隔设有中空的竖向连杆，竖向连杆的上端连接在喷淋杆上，竖向连杆的下端连接有中空的S形喷管，且竖向连杆连接在S形喷管的中部；竖向连杆、喷淋杆及S形喷管内部连通，S形喷管的两端喷口分别正对两个定位工装上的叶片设置。
粗洗区包括直排泵，直排泵的进水端连接供水箱，直排泵的出水端通过水管与位于粗洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于粗洗区的清洗箱侧壁上设有排水口A；排水口A的正下方设有污水收集箱；
循环清洗区设有循环水泵，循环水泵的进水端连接供水箱，循环水泵的出水端通过水管与位于循环清洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于循环清洗区的清洗箱侧壁上设有排水口B；排水口B恰好位于供水箱的正上方；
终极清洗区包括清水泵，清水泵的进水端连接外接清水管，清水泵的出水端通过水管与位于终极清洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于终极清洗区的清洗箱侧壁上设有排水口C；排水口C恰好位于供水箱的正上方。
靠近供水箱的上端口侧壁上设有液位计，供水箱的箱口设有箱盖。
超声清洗区设有换能器，位于超声清洗区的清洗箱侧壁上连接有出水管，出水管的出口连接至污水收集箱。
清洗箱的顶部设有箱盖A，箱盖两端分别设有风机，风机用于抽取清洗箱内部在清洗过程中产生的雾气。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，通过粗洗区对瓶头内部的药品残渣进去初步冲洗，然后再依次经过循环清洗区、超声清洗区及终极清洗区进行清洗，最终经过烘干区进行烘干，解决了采用人工清洗存在的劳动强度大，人工成本高的问题，而且清洗效率有所提高，不会存在清洗误差；只需2～3人操作设备即可完成清洗工作。
附图说明
图1是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备的结构示意图；
图2是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备的全剖示意图；
图3是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备中主动轴与驱动电机连接的结构示意图；
图4是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备中粗洗区与循环清洗区的放大图；
图5是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备中定位工装的结构示意图；
图6是本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备中喷淋组件的结构示意图。
图中，1.清洗箱，2.上件区，3.粗洗区，4.循环清洗区，5.超声清洗区， 6.终极清洗区，7.烘干区，8.卸件区，9.瓶头定位组件，10.隔板，11.挡帘，12.主动轴，13.从动轴，14.主动链轮，15.从动链轮，16.链条，17.导向链轮， 18.过渡链条，19.过渡链轮，20.传动轴，21.驱动电机，22.转向链轮，23.连杆架；
24.定位工装，24-1.定位座，24-2.轴承，24-3.定位环，24-4.叶片；
25.瓶头；
26喷淋组件，26-1.喷淋杆，26-2.喷嘴，26-4.竖向连杆，26-5.S形喷管；
27.供水箱，28.导入口，29.直排泵，30.排水口A，31.污水收集箱，32. 循环水泵，35.排水口B，37.清水泵，39.排水口C，40.箱盖，41.换能器， 42.出水管，44.箱盖A，45.风机，46.隔挡，47.限位片，48.水管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备，如图1所示，包括清洗箱1，清洗箱1上依次设有上件区2、粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6、烘干区7及卸件区8，清洗箱1上还设有传动机构，沿传动机构的长度方向依次等距设有若干组瓶头定位组件9，传动机构带动瓶头定位组件9依次经过粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6及烘干区7；粗洗区3、循环清洗区4、终极清洗区6及烘干区7均设有喷淋组件 25。
如图2所示，清洗箱1内部被隔板10分为七个区域，七个区域分别对应设置在上件区2、粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6 及烘干区7的正下方；且上件区2与粗洗区3之间、粗洗区3与循环清洗区 4之间、循环清洗区4与超声清洗区5之间、超声清洗区5与终极清洗区6 之间、终极清洗区6与烘干区7之间、烘干区7与卸件区8之间均设有挡帘11。
传动机构包括分别设置在清洗箱1两端的主动轴12和从动轴13，主动轴12的两端分别设有主动链轮14，从动轴13的两端分别设有从动链轮15，位于清洗箱1同一侧的主动链轮14和从动链轮15之间通过链条16连接，清洗箱1的相对两侧面下端分别设有端部导向链轮17；
如图3所示，主动轴12一端的主动链轮14通过过渡链条18与过渡链轮19连接，过渡链轮19同轴套接在传动轴20上，传动轴20安装在清洗箱 1的外壁上，传动轴20连接有驱动电机21；
过渡链条18上间隔设有限位片47，通过限位片47将过滤链条分隔成六个区间，六个区间分别对应上件区2与粗洗区3之间、粗洗区3与循环清洗区4之间、循环清洗区4与终极清洗区6之间、终极清洗区6与烘干区7之间、烘干区7与卸件区8；使驱动电机21在每个区间对应的区域运转一定时间后，再进入下一个区域；驱动电机21为步进电机。清洗箱1的外壁设有限位开关，限位开关与限位片47配合；当限位片47接触到限位开关时，驱动电机21暂时停止工作；
超声清洗区5的清洗作业区域低于循环清洗区4和终极清洗区6，超声清洗区5两端的侧壁上分别设有转向链轮22；
导向链轮17和转向链轮22均与链条16配合并对链条16提供导向作用。
如图4所示，瓶头定位组件9包括设置在两条链条16之间的连杆架23，沿每条连杆架23的长度方向设有用于放置瓶头25的定位工装24。
如图5所示，定位工装24包括固定在连杆架23上的中空圆柱状定位座 24-1，定位座24-1的外圈同轴套接有轴承24-2，轴承24-2的外圈固定连接有定位环24-3，定位环24-3上间隔设有叶片24-4，瓶头25放置在定位环24-3 的中心处。
如图6所示，喷淋组件26包括固定在清洗箱1相对两侧的中空喷淋杆 26-1，喷淋杆26-1上定距设有可伸入瓶头25内部的喷嘴26-2，喷淋杆26-1 上还间隔设有中空的竖向连杆26-4，竖向连杆26-4的上端连接在喷淋杆26-1 上，竖向连杆26-4的下端连接有中空的S形喷管26-5，且竖向连杆26-4连接在S形喷管26-5的中部；竖向连杆26-4、喷淋杆26-1及S形喷管26-5 内部连通，S形喷管26-5的两端喷口分别正对两个定位工装24上的叶片24-4 设置。
粗洗区3设有直排泵29，直排泵3-1的进水端连接供水箱27，直排泵 3-1的出水端通过水管48与位于粗洗区3的喷淋杆26-1上的导入口28连通；
位于粗洗区3的清洗箱1侧壁上设有排水口A30；排水口A30的正下方设有污水收集箱31；
循环清洗区4设有循环水泵32，循环水泵32的进水端连接供水箱33，循环水泵32的出水端通过水管48与位于循环清洗区4的喷淋杆26-1上的导入口28连通；
位于循环清洗区4的清洗箱1侧壁上设有排水口B35；排水口B35恰好位于供水箱27的正上方；
终极清洗区6设有清水泵37，清水泵37的进水端连接外接清水管，清水泵37的出水端通过水管48与位于终极清洗区6的喷淋杆26-1上的导入口28连通；
位于终极清洗区6的清洗箱1侧壁上设有排水口C39；排水口C39恰好位于供水箱27的正上方。
靠近供水箱27的上端口侧壁上设有液位计(液位计用于检测供水箱27 内水位，确保供水箱27内部的水一直处理饱和状态，当水位低于液位计所在位置时，液位计开始报警，从外部向供水箱27内部补水)，供水箱27的箱口设有箱盖40。
超声清洗区5设有换能器41，位于超声清洗区5的清洗箱1侧壁上连接有出水管42，出水管42的出口连接至污水收集箱31。
清洗箱的顶部设有箱盖A44，箱盖A44两端分别设有风机45，风机45 用于抽取清洗箱1内部在清洗过程中产生的雾气。风机45为轴流风机。
在瓶头清洗过程中，为了提高清洗效果，供水箱27中的水均为高温热水；因此，在清洗过程中会产生雾气，箱盖A44的两端分别设有导气筒，每个导气筒的顶部设有风机45，风机45将清洗箱1中的热气抽到室外，便于位于清洗箱1上件区2处的操作人员与位于卸件区8处的操作人员进行上件和卸件操作。
参见图2和图4，在清洗箱1中，粗洗区3所在区域、循环清洗区4所在区域、超声清洗区5所在区域、终极清洗区6所在区域及烘干区7所在区域均设有隔挡46，隔挡46与挡帘11配合产生的作用是分别将粗洗区3所在区域、循环清洗区4所在区域、超声清洗区5所在区域、终极清洗区6所在区域及烘干区7所在区域分隔成一个相对独立的空间；使粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6及烘干区7每个区域的作业过程不会影响与自身区域相邻的两个区域。
在粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6中，隔挡46 的作用是将清洗过程中的水进行承接，隔挡46的形状为中间低两端高，这样可以使粗洗区3清洗过程中产生的水汇集到排水口A30处(排水口A30 位于隔挡46的中间最低位置处)、循环清洗区4清洗过程中产生的水汇集到排水口B35处(排水口B35位于隔挡46的中间最低位置处)、超声清洗区清洗过程中产生的水汇集到出水管42处(出水管42位于隔挡46的中间最低位置处)、终极清洗区6请洗过程中产生的水汇集到排水口C39处(排水口C39位于隔挡46的中间最低位置处)；
挡帘11可防止粗洗区3、循环清洗区4、超声清洗区5、终极清洗区6在清洗过程中产生的水溅到相邻的清洗作业区域。
本发明一种医药用瓶头内残渣清洗设备的工作过程为，操作人员在上件区2处将瓶头25安装在定位环24-3处，驱动电机21开始启动，驱动电机 21带动传动轴20转动，过渡链轮19随着传动轴20转动，过渡链轮19通过过渡链条18带动主动链轮14转动，主动链轮14带动主动轴12转动，主动轴12通过链条16带动从动轴13转动(连杆架23恰好位于链条16的链结处)，装有瓶头25的瓶头定位组件29穿过挡帘11从上件区2运行到粗洗区 3，此时，驱动电机21根据预设的实际暂时停止预转，此时，直排泵29从供水箱27中抽取水，并经过水管48将水运输到喷淋杆26-1上的导入口28 处，导入口28处的水进入喷嘴26-2(喷嘴26-2为上窄下宽的圆锥形结构)，喷嘴26-2恰好位于瓶头25的瓶口正中心；在喷嘴26-2喷水的同时，由于喷淋杆26-1、竖向连杆26-4均为中空管状，且喷淋杆26-1、竖向连杆26-4内部相互连通，因而，喷淋杆26-1的导入口28处的水也同时进入竖向连杆26-4 中，竖向连杆26-4中的水从S形喷管26-5的两端喷出，恰好分别喷在相邻两个定位工装24的叶片24-4上(参见图6)，分别带动相邻两个定位工装 24上的定位环24-3绕着定位座24-1转动；这样可使瓶头25随着定位环24-3 一起转动，对瓶头25内部进行全方位清洗，清洗过程中产生的废水从排水口A30排出，并进入污水收集箱31中；
粗洗过程结束后，驱动电机21继续运转，链条16带动装有瓶头25的瓶头定位组件9穿过挡帘11从粗洗区3运行到循环清洗区4，当瓶头25到达循环清洗区4后，驱动电机21暂时停止运转，此时，循环水泵32从供水箱27中抽水，然后经过水管48将水运输到喷淋杆26-1上的导入口28处，导入口28处的水进入喷嘴26-2(喷嘴26-2为上窄下宽的圆锥形结构)，喷嘴26-2恰好位于瓶头25的瓶口正中心；在喷嘴26-2喷水的同时，由于喷淋杆26-1、竖向连杆26-4均为中空管状，且喷淋杆26-1、竖向连杆26-4内部相互连通，因而，喷淋杆26-1的导入口28处的水也同时进入竖向连杆26-4 中，竖向连杆26-4中的水从S形喷管26-5的两端喷出，恰好分别喷在相邻两个定位工装24的叶片24-4上(参见图6)，分别带动相邻两个定位工装 24上的定位环24-3绕着定位座24-1转动；这样可使瓶头25随着定位环24-3 一起转动，对瓶头25内部进行全方位清洗，清洗过瓶头25的水汇集到排水口B35处，并从排水口B35又排到供水箱27中进行循环利用；
在循环清洗区5清洗完成后，驱动电机21继续运转，链条16带动装有瓶头25的瓶头定位组件9穿过挡帘11从循环清洗区4运行到超声清洗区5 (由于超声清洗区5的作业区域低于循环清洗区4与终极清洗区6，因此，在超声清洗区5的两端四个顶角处分别设置转向链轮22，便于链条16从高至低并从低向高运行，参见图2)，当瓶头25到达超声清洗区5后，驱动电机21暂时停止运转，此时，清水泵37从外部水管抽取清水然后通过三通阀将管路分成A、B两路水管48传输，A路传输过程为，清洗泵37将水经A 路水管注入超声清洗区5所在区域，超声清洗区5两端的隔板及隔挡46将 A路水管注入的水截住，然后在换能器41的作用下(换能器41位于超声清洗区5的隔挡46上)，对进入超声清洗区5的瓶头25通过超声波消毒(水要没过瓶头25)；超声清洗区5产生的废水经出水管42排至污水收集箱31 中；
在超声清洗区5完成清洗后，驱动电机21继续运转，链条16带动装有瓶头25的瓶头定位组件9穿过挡帘11从超声清洗区5运行到终极清洗区6，当瓶头25到达终极清洗区6后，驱动电机21暂时停止运转，此时，清水泵 37将水经B路水管48将水运输到喷淋杆26-1上的导入口28处，导入口28 处的水进入喷嘴26-2(喷嘴26-2为上窄下宽的圆锥形结构)，喷嘴26-2恰好位于瓶头25的瓶口正中心；在喷嘴26-2喷水的同时，由于喷淋杆26-1、竖向连杆26-4均为中空管状，且喷淋杆26-1、竖向连杆26-4内部相互连通，因而，喷淋杆26-1的导入口28处的水也同时进入竖向连杆26-4中，竖向连杆26-4中的水从S形喷管26-5的两端喷出，恰好分别喷在相邻两个定位工装24的叶片24-4上(参见图6)，分别带动相邻两个定位工装24上的定位环24-3绕着定位座24-1转动；这样可使瓶头25随着定位环24-3一起转动，对瓶头25内部进行全方位清洗，清洗过瓶头25的水汇集到排水口C39处，并从排水口C49又排到供水箱27中进行循环利用；
在终极清洗区6完成清洗后，驱动电机21继续运转，链条16带动装有瓶头25的瓶头定位组件9穿过挡帘11从终极清洗区6运行到烘干区7，外部的空气压缩机产生的压缩空气进入喷淋杆26-1的导入口28，导入口28处的水进入喷嘴26-2(喷嘴26-2为上窄下宽的圆锥形结构)，喷嘴26-2恰好位于瓶头25的瓶口正中心；在喷嘴26-2在喷压缩空气的同时，由于喷淋杆26-1、竖向连杆26-4均为中空管状，且喷淋杆26-1、竖向连杆26-4内部相互连通，因而，喷淋杆26-1的导入口28处的压缩空气也同时进入竖向连杆26-4中，竖向连杆26-4中的压缩空气从S形喷管26-5的两端喷出，恰好分别喷在相邻两个定位工装24的叶片24-4上(参见图6)，分别带动相邻两个定位工装 24上的定位环24-3绕着定位座24-1转动；这样可使瓶头25随着定位环24-3 一起转动，对瓶头25内部进行全方位烘干。
烘干完成后，驱动电机25继续启动，链条16带动装有瓶头25的瓶头定位组件9穿过挡帘11从烘干区7进入卸件区8，此时，驱动电机21停止运转，操作工人在卸件区8处将烘干后的瓶头25从瓶头定位组件9上卸下；整个清洗过程可以连续运行，在每个工位停留的时间可进行人为设定。

Claims (7)

1.一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，包括清洗箱，清洗箱上依次设有上件区、粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区、烘干区及卸件区，清洗箱上还设有传动机构，沿传动机构的长度方向依次等距设有若干组瓶头定位组件，传动机构带动瓶头定位组件依次经过粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区及烘干区；粗洗区、循环清洗区、终极清洗区及烘干区均设有喷淋组件；
所述瓶头定位组件包括设置在两条链条之间的连杆架，沿每条连杆架的长度方向设有用于放置瓶头的定位工装；
所述定位工装包括固定在连杆架上的中空圆柱状定位座，定位座的外圈同轴套接有轴承，轴承的外圈固定连接有定位环，定位环上间隔设有叶片，瓶头放置在定位环的中心处；
所述喷淋组件包括固定在清洗箱相对两侧的中空喷淋杆，喷淋杆上定距设有可伸入所述瓶头内部的喷嘴，喷淋杆上还间隔设有中空的竖向连杆，竖向连杆的上端连接在喷淋杆上，竖向连杆的下端连接有中空的S形喷管，且竖向连杆连接在S形喷管的中部；竖向连杆、喷淋杆及S形喷管内部连通，S形喷管的两端喷口分别正对两个定位工装上的叶片设置。
2.根据权利要求1所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，所述清洗箱内部被隔板分为七个区域，七个所述区域分别对应设置在上件区、粗洗区、循环清洗区、超声清洗区、终极清洗区及烘干区的正下方；且上件区与粗洗区之间、粗洗区与循环清洗区之间、循环清洗区与超声清洗区之间、超声清洗区与终极清洗区之间、终极清洗区与烘干区之间、烘干区与卸件区之间均设有挡帘。
3.根据权利要求1所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，所述传动机构包括分别设置在清洗箱两端的主动轴和从动轴，主动轴的两端分别设有主动链轮，从动轴的两端分别设有从动链轮，位于清洗箱同一侧的主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，清洗箱的相对两侧面下端分别设有端部导向链轮；
主动轴一端的主动链轮通过过渡链条与过渡链轮连接，过渡链轮同轴套接在传动轴上，传动轴安装在清洗箱的外壁上，传动轴连接有驱动电机；
所述超声清洗区的清洗作业区域低于循环清洗区和终极清洗区，超声清洗区两端的侧壁上分别设有转向链轮；
导向链轮和转向链轮均与链条配合并对链条提供导向作用。
4.根据权利要求1所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，所述粗洗区包括直排泵，直排泵的进水端连接供水箱，直排泵的出水端通过水管与位于粗洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于粗洗区的清洗箱侧壁上设有排水口A；排水口A的正下方设有污水收集箱；
所述循环清洗区设有循环水泵，循环水泵的进水端连接供水箱，循环水泵的出水端通过水管与位于循环清洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于循环清洗区的清洗箱侧壁上设有排水口B；排水口B恰好位于供水箱的正上方；
所述终极清洗区包括清水泵，清水泵的进水端连接外接清水管，清水泵的出水端通过水管与位于终极清洗区的喷淋杆上的导入口连通；
位于终极清洗区的清洗箱侧壁上设有排水口C；排水口C恰好位于供水箱的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，靠近所述供水箱的上端口侧壁上设有液位计，供水箱的箱口设有箱盖。
6.根据权利要求4所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，所述超声清洗区设有换能器，位于超声清洗区的清洗箱侧壁上连接有出水管，出水管的出口连接至污水收集箱。
7.根据权利要求1所述的一种医药用瓶头内残渣清洗设备，其特征在于，所述清洗箱的顶部设有箱盖A，箱盖两端分别设有风机，风机用于抽取清洗箱内部在清洗过程中产生的雾气。
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