CN112350135A - 带漆线的面去漆机构、r角去漆机构及连续去漆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带漆线的面去漆机构、R角去漆机构及包含了面去漆机构和R角去漆机构的连续去漆机构。本发明公开的面去漆机构、R角去漆机构和剪线机构，既可以根据需要单独使用，分别对带漆线进行漆皮的面去除、R角漆皮的去除以及剪线，还能够组合构成同时带面去漆、R角去漆和剪线功能的去漆机构。实现了带漆线的在线自动去漆，提高了漆皮去除效率，保证了去漆效果。减少了去漆工作对人工的依赖，提高了去漆工作的自动化程度。

Description

带漆线的面去漆机构、R角去漆机构及连续去漆机构

技术领域

本发明属于去漆结构技术领域，具体涉及带漆线的面去漆机构、R角去漆机构及包含了面去漆机构和R角去漆机构的连续去漆机构。

背景技术

电机绕组等使用的铜线在生产完成后表面会带有一层起绝缘作用的漆皮。在电机生产过程时，铜线在形成绕组过程中需要将铜线剪断插线后再将线头进行焊接。为了方便线头焊接，线头的端部需要将漆皮去除，而铜线的其他部位任然保留漆皮。类似电机绕组铜线这类的带漆线，其横截面一般呈方形，且方形的四角还具有R角。针对这一类型的带漆线，现有去漆工艺去漆效率低，自动化程度不高，尤其是R角处的漆皮，很难有效去除。经常需要人工返工，影响了产品的整体生产效率和产品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：带漆线的面去漆机构，包括有第一安装架，第一安装架上圆形通孔，圆形通孔内安装有转盘，转盘由第一驱动机构带动转动，转盘的中部设有供带漆线穿过的第一走线孔，转盘的两侧分别安装有联动板，联动板的两侧分别设有横向活动刀座和竖向活动刀座，横向活动刀座和竖向活动刀座分别可滑动的安装在刀座滑轨上，横向活动刀座和竖向活动刀座之间设有联动转块，联动转块通过转轴可转动的安装在第一安装架上，联动转块上具有三个转臂，横向活动刀座、竖向活动刀座、联动板上分别设有活动卡口，联动转块上的三个转臂分别卡入横向活动刀座、竖向活动刀座和联动板上的活动卡口中，横向活动刀座上靠近第一走线孔的一端和竖向活动刀座上靠近第一走线孔的一端分别安装有面去漆刀。

作为上述技术方案的优选，所述横向活动刀座靠近第一走线孔的一端两侧和竖向活动刀座靠近第一走线孔的一端两侧分别设有让位斜面，横向活动刀座上的让位斜面与相邻竖向活动刀座上的让位斜面相配合。

作为上述技术方案的优选，所述第一安装架上安装有用于限制限制转盘转动幅度的限位挡杆。

一种带漆线的R角去漆机构，包括有第二安装架，第二安装架上设有供带漆线穿过的第三走线孔，第二安装架上可转动的安装有转环，转环由第二驱动机构驱动转动，转环与第三走线孔同轴，转环上设有四个弧形通孔，弧形通孔的一端逐渐靠近转环的轴心，第二安装架上安装有将转环盖住的盖板，盖板中部设有供带漆线穿过的第四走线孔，盖板上设有四个均指向第四走线孔的移动口，移动口内分别安装有R角刀座，R角刀座与弧形通孔一一对应，R角刀座可朝第四走线孔方向移动的安装在相应的移动口中，R角刀座上靠近第四走线孔的一端安装有R角去漆刀，R角刀座上设有联动孔，联动孔内可活动的插有联动轴，联动轴的一端伸出联动孔后安装有轴承，轴承安装在相应的弧形通孔中。

作为上述技术方案的优选，所述盖板中部安装有固定块，固定块的中部设有中心口，固定块上设有四个导向孔，导向孔与R角去漆刀相对应，R角去漆刀分别通过导向孔伸入到中心口中，中心口与第四走线孔相对应。

作为上述技术方案的优选，所述中心口中设有导向管，导向管内设有供带漆线穿过的限位通道，导向管固定安装在盖板上，导向管连通第四走线孔，导向管的管壁上设有四个限位槽，限位槽的底部连通限位通道，带漆线的四角分别伸入到限位槽中，R角去漆刀与限位槽相匹配。

作为上述技术方案的优选，所述移动口内安装有复位弹簧，复位弹簧朝远离第四走线孔方向顶住R角刀座。

一种带漆线的连续去漆机构，包括有面去漆机构、R角去漆机构，还包括有剪线机构和安装轨道，所述面去漆机构安装在第一滑台上，第一滑台上设有第一移动滑轨，第一安装架通过第三驱动机构驱动可来回移动的安装在第一移动滑轨上，所述R角去漆机构安装在第二滑台上，第二滑台上设有第二移动滑轨，第二安装架通过第四驱动机构驱动可来回移动的安装在第二移动滑轨上，第一滑台和第二滑台先后固定安装在安装轨道上，所述剪线机构固定安装在移动轨道的末端，带漆线依次经面去漆机构进行面去漆、R角去漆机构进行R角去漆后被剪线机构剪断。

作为上述技术方案的优选，所述剪线机构包括有第三安装架，第三安装架固定安装在安装轨道上，第三安装架上可转动的安装有剪线轴，剪线轴上前后可转动的安装有第一偏心轮和第二偏心轮，第二偏心轮上可转动的安装在第二环套内，第二环套的下端铰接有上剪刀座，上剪刀座通过后竖直滑轨可上下移动的安装在第三安装架上，上剪刀座的中部设有供带漆线穿过的后剪线口，后剪线口的上方安装有上剪刀片，第一偏心轮上可转动的安装在第一环套内，第一环套的下端铰接有下剪刀座，下剪刀座通过前竖直滑轨可上下移动的安装在上剪刀座上，下剪刀座的中部设有供带漆线穿过的前剪线口，前剪线口的下方安装有下剪刀片，剪线轴由第五驱动机构驱动转动，剪线轴通过第一偏心轮和第二偏心轮带动上剪刀座和下剪刀座同步反向移动。

作为上述技术方案的优选，所述第一滑台上安装有两台间隔设置的面去漆机构，第三驱动机构驱动两台面去漆机构在第一移动滑轨上同步同向移动。

本发明的有益效果是：本发明公开的面去漆机构、R角去漆机构和剪线机构，既可以根据需要单独使用，分别对带漆线进行漆皮的面去除、R角漆皮的去除以及剪线，还能够组合构成同时带面去漆、R角去漆和剪线功能的去漆机构。实现了带漆线的在线自动去漆，提高了漆皮去除效率，保证了去漆效果。减少了去漆工作对人工的依赖，提高了去漆工作的自动化程度。

附图说明

图1是面去漆机构的结构示意图；

图2是面去漆机构的部分结构示意图；

图3是R角去漆机构的结构示意图；

图4是R角去漆机构的部分结构示意图；

图5是R角去漆机构中的第二安装架的结构示意图；

图6是剪线机构的结构示意图；

图7是剪线轴的结构示意图；

图8是连续去漆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，一种带漆线的面去漆机构4，包括有第一安装架100，第一安装架上圆形通孔，圆形通孔内安装有转盘101，转盘101由第一驱动机构带动转动，转盘101的中部设有供带漆线1穿过的第一走线孔，转盘101的两侧分别安装有联动板102，联动板102的两侧分别设有横向活动刀座103和竖向活动刀座104，横向活动刀座103和竖向活动刀座104分别可滑动的安装在刀座滑轨上，联动板102的两侧的横向活动刀座103和竖向活动刀座104之间设有联动转块105，联动转块105通过转轴106可转动的安装在第一安装架100上，联动转块105上具有三个转臂107，横向活动刀座103、竖向活动刀座104、联动板102上分别设有活动卡口108，联动转块105上的三个转臂107分别卡入横向活动刀座103、竖向活动刀座104和联动板102上的活动卡口108中，横向活动刀座103上靠近第一走线孔的一端和竖向活动刀座104上靠近第一走线孔的一端分别安装有面去漆刀109。带漆线由输线机构带动穿过第一走线孔。第一驱动机构为第一电机110，第一电机110通过减速机及同步带、同步轮带动转盘101转动。转盘101转动顺时针转动一定角度时，通过活动卡口108与转臂107联动作用，联动转块105转动，使得联动转块105一侧的横向活动刀座103朝靠近第一走线孔方向移动，联动转块105另一侧的竖向活动刀座104朝远离第一走线孔方向移动。这样第一走线孔两侧横向活动刀座103上的面去漆刀109同步朝带漆线1移动，利用面去漆刀109接触带漆线1的左右两个侧面，由于带漆线1在第一走线孔中相对移动，这样带漆线1的左右两个侧面的漆皮被去除一段距离。然后面去漆机构再反向相对移动，转盘101转动逆时针转动一定角度，在联动转块105的带动下，第一走线孔两侧竖向活动刀座104上的面去漆刀109同步朝带漆线1移动，而横向活动刀座103的面去漆刀109同步远离带漆线1，利用面去漆刀109接触带漆线1的上下两个侧面，从左右侧面漆皮被去除的开始点开始同步去除上下两个侧面的漆皮，带漆线1的上下两个侧面去除漆皮的长度与左右两个侧面去除漆皮的长度相等。这样如果带漆线不带R角，那么该段带漆线表面的漆皮全部被去除，在此处中部剪断带漆线，将形成端部漆皮被去除的短线。

进一步的，所述横向活动刀座103靠近第一走线孔的一端两侧和竖向活动刀座104靠近第一走线孔的一端两侧分别设有让位斜面111，横向活动刀座103上的让位斜面111与相邻竖向活动刀座104上的让位斜面111相配合。这样横向活动刀座103和竖向活动刀座104之间安装的更加紧凑。

进一步的，所述第一安装架100上安装有用于限制限制转盘101转动幅度的限位挡杆112。

实施例2

如图3-5所示，一种带漆线的R角去漆机构2，包括有第二安装架200，第二安装架200上设有供带漆线1穿过的第三走线孔，第二安装架200上可转动的安装有转环201，转环201由第二驱动机构驱动转动，转环201与第三走线孔同轴，转环201上设有四个弧形通孔202，弧形通孔202的一端逐渐靠近转环201的轴心，第二安装架200上安装有将转环201盖住的盖板203，盖板203中部设有供带漆线1穿过的第四走线孔204，盖板203上设有四个均指向第四走线孔204的移动口205，移动口205内分别安装有R角刀座206，R角刀座206与弧形通孔202一一对应，R角刀座206可朝第四走线孔204方向移动的安装在相应的移动口205中，R角刀座206上靠近第四走线孔204的一端安装有R角去漆刀207，R角刀座206上设有联动孔208，联动孔208内可活动的插有联动轴209，联动轴209的一端伸出联动孔208后安装有轴承210，轴承210安装在相应的弧形通孔202中。第二驱动机构为第二电机211，第二电机211通过减速机及同步带、同步轮带动转环201转动。转环201转动，在弧形通孔202的限制推动作用下，使得联动轴209向第四走线孔204轴心方向同时靠拢或者同时向外外扩。从而使得四个R角刀座206同时朝内进刀或者同时朝外退刀。带漆线1与R角去漆刀207之间相对移动一定距离，从而将带漆线1的R角漆皮去除。

进一步的，所述盖板203中部安装有固定块212，固定块212的中部设有中心口213，固定块212上设有四个导向孔214，导向孔214与R角去漆刀207相对应，R角去漆刀207分别通过导向孔214伸入到中心口213中，中心口213与第四走线孔204相对应。

进一步的，所述中心口213中设有导向管215，导向管215内设有供带漆线1穿过的限位通道，导向管215固定安装在盖板203上，导向管215连通第四走线孔204，导向管215的管壁上设有四个限位槽216，限位槽216的底部连通限位通道，带漆线1的四角分别伸入到限位槽216中，R角去漆刀207与限位槽216相匹配且一一对应。导向管215起到稳定带漆线1的状态的作用。R角去漆刀207伸入到限位槽216中后与带漆线1的四角接触去漆。限位槽216也起到R角去漆刀207的限位作用，精确控制R角去漆刀207进刀位置。

进一步的，所述移动口205内安装有复位弹簧217，复位弹簧217朝远离第四走线孔204方向顶住R角刀座206。复位弹簧217能够实现R角去漆刀207快速退刀。

实施例3

如图6-7所示，剪线机构3包括有第三安装架300，第三安装架300上可转动的安装有剪线轴301，剪线轴301上前后可转动的安装有第一偏心轮302和第二偏心轮303，第二偏心轮303上可转动的安装在第二环套304内，第二环套304的下端铰接有上剪刀座305，上剪刀座305通过后竖直滑轨306可上下移动的安装在第三安装架300上，上剪刀座305的中部设有供带漆线1穿过的后剪线口，后剪线口的上方安装有上剪刀片，第一偏心轮302上可转动的安装在第一环套307内，第一环套307的下端铰接有下剪刀座308，下剪刀座308通过前竖直滑轨309可上下移动的安装在上剪刀座305上，下剪刀座308的中部设有供带漆线1穿过的前剪线口，前剪线口的下方安装有下剪刀片，剪线轴301由第五驱动机构驱动转动，剪线轴301通过第一偏心轮302和第二偏心轮303带动上剪刀座305和下剪刀座308同步反向移动。第一偏心轮302和第二偏心轮303的转动使得第一环套307、第二环套304产生上下方向的位移，通过设计第一偏心轮302和第二偏心轮303的安装角度及位置，使得第二环套304和第一环套307的在竖直方向移动的移动方向相反。当上剪刀座305和下剪刀座308相向移动靠近时，带漆线1被上剪刀片和下剪刀片剪断。当上剪刀座305和下剪刀座308背向移动远离时，带漆线1穿过上剪刀片和下剪刀片之间形成的间隙。

进一步的，所述上剪刀座305的下端折弯形成安装部310，下剪刀座308上固定安装有压块311，压块311与安装部310之间安装有弹簧312。弹簧使得上剪刀片和下剪刀片在剪线时能够获得最大弹力快速分离，不影响带漆线1的持续进料。压块311与安装部310的相对运动可以增加导向杆和导向套进行限位导向，进一步提高上剪刀片和下剪刀片移动的稳定性。安装部310上可以设置连通前剪线口、后剪刀口的稳定孔313，带漆线1经过通孔后再进入到前剪线口、后剪刀口中。稳定孔313具有与带漆线1的横截面相配合的横截面。稳定孔313稳定带漆线1在剪断过程中的状态。

进一步的，所述第三安装架300上在上剪刀座305的前端固定安装有进线托架314，进线托架314上设有供带漆线1穿过的线槽。第三安装架300上在上剪刀座305的后端固定安装有出线托架315，出线托架315上安装有出线管316，出线管316上设有出线通道，出线通道具有与带漆线1的横截面相配合的横截面。出线通道稳定带漆线1在剪断过程中的状态。

进一步的，第五驱动机构可以是第五电机317，第五电机317通过齿轮318带动剪线轴301转动。

实施例4

如图1-8所示，一种带漆线的连续去漆机构，包括有面去漆机构4、R角去漆机构2，还包括有剪线机构3和安装轨道5，第三安装架300固定安装在安装轨道上，所述面去漆机构4安装在第一滑台6上，第一滑台6上设有第一移动滑轨7，第一安装架100通过第三驱动机构驱动可来回移动的安装在第一移动滑轨7上，所述R角去漆机构2安装在第二滑台8上，第二滑台8上设有第二移动滑轨9，第二安装架200通过第四驱动机构驱动可来回移动的安装在第二移动滑轨9上，第一滑台6和第二滑台8先后固定安装在安装轨道5上，所述剪线机构3固定安装在移动轨道5的末端，带漆线1依次经面去漆机构4进行面去漆、R角去漆机构2进行R角去漆后被剪线机构3剪断。带漆线1由其他送线机构进行送线，在去漆和剪断过程中保持一定的速度匀速移动。第三驱动机构驱动第一安装架100在第一移动滑轨7移动至带漆线1上需要进行剪线的位置然后与带漆线1保持相对静止，第一电机110驱动转盘101转动，面去漆刀109接触带漆线1的上下两个侧面或者左右两个侧面后，第三驱动机构驱动第一安装架100与带漆线1保持一定的相对速度，完成两个侧面的漆皮去除后，第一安装架100再回到带漆线1两个侧面漆皮去除的开始位置再反向转动转盘101，或者反向转动转盘101后相对带漆线1朝两个侧面漆皮去除的开始位置移动一定距离，完成另外两个侧面的漆皮去除。侧面漆皮被去除的部位经过R角去漆机构2时，第二电机211驱动转环201转动，四个R角刀座206同时朝内进刀接触带漆线1上侧面漆皮被去除的初始位置，然后第二移动滑轨9相对带漆线1移动设定距离，从而将带漆线1上侧面漆皮被去除的部位的R角漆皮也去除，完成该部位的漆皮去除工作。最后该部位经过剪线机构3时带漆线1被剪断，形成小段的两端漆皮均被去除的线段。

进一步的，所述第一滑台6上安装有两台间隔设置的面去漆机构4，第三驱动机构驱动两台面去漆机构6在第一移动滑轨7上同步同向移动。由于面去漆机构4需要先后对带漆线1左右两侧的漆皮和上下两侧的漆皮进行去除动作，而R角去漆机构2仅需要一次动作就能完成带漆线1上4个R角的去漆，为了使得面去漆机构4的动作节拍紧凑，设计两台面去漆机构4同时工作，可以提高带漆线1的面去漆效率，使得面去漆机构4与R角去漆机构2能够配合一致。

进一步的，所述第三驱动机构和第四驱动机构均分别包括有两根丝杆10和两块丝杆安装板11，丝杆的两端分别可转动的安装在两块丝杆安装板上，丝杆10由驱动电机12通过同步轮和同步带带动转动，丝杆10上的丝杆副分别固定连接第一安装架100的两侧或者第二安装架200的两侧，两块丝杆安装板11分别固定安装在第一滑台6或第二滑台8上。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带漆线的面去漆机构，其特征在于，包括有第一安装架，第一安装架上圆形通孔，圆形通孔内安装有转盘，转盘由第一驱动机构带动转动，转盘的中部设有供带漆线穿过的第一走线孔，转盘的两侧分别安装有联动板，联动板的两侧分别设有横向活动刀座和竖向活动刀座，横向活动刀座和竖向活动刀座分别可滑动的安装在刀座滑轨上，横向活动刀座和竖向活动刀座之间设有联动转块，联动转块通过转轴可转动的安装在第一安装架上，联动转块上具有三个转臂，横向活动刀座、竖向活动刀座、联动板上分别设有活动卡口，联动转块上的三个转臂分别卡入横向活动刀座、竖向活动刀座和联动板上的活动卡口中，横向活动刀座上靠近第一走线孔的一端和竖向活动刀座上靠近第一走线孔的一端分别安装有面去漆刀。

2.如权利要求1所述的带漆线的面去漆机构，其特征在于，所述横向活动刀座靠近第一走线孔的一端两侧和竖向活动刀座靠近第一走线孔的一端两侧分别设有让位斜面，横向活动刀座上的让位斜面与相邻竖向活动刀座上的让位斜面相配合。

3.如权利要求2所述的带漆线的面去漆机构，其特征在于，所述第一安装架上安装有用于限制限制转盘转动幅度的限位挡杆。

4.一种带漆线的R角去漆机构，其特征在于，包括有第二安装架，第二安装架上设有供带漆线穿过的第三走线孔，第二安装架上可转动的安装有转环，转环由第二驱动机构驱动转动，转环与第三走线孔同轴，转环上设有四个弧形通孔，弧形通孔的一端逐渐靠近转环的轴心，第二安装架上安装有将转环盖住的盖板，盖板中部设有供带漆线穿过的第四走线孔，盖板上设有四个均指向第四走线孔的移动口，移动口内分别安装有R角刀座，R角刀座与弧形通孔一一对应，R角刀座可朝第四走线孔方向移动的安装在相应的移动口中，R角刀座上靠近第四走线孔的一端安装有R角去漆刀，R角刀座上设有联动孔，联动孔内可活动的插有联动轴，联动轴的一端伸出联动孔后安装有轴承，轴承安装在相应的弧形通孔中。

5.如权利要求4所述的带漆线的R角去漆机构，其特征在于，所述盖板中部安装有固定块，固定块的中部设有中心口，固定块上设有四个导向孔，导向孔与R角去漆刀相对应，R角去漆刀分别通过导向孔伸入到中心口中，中心口与第四走线孔相对应。

6.如权利要求5所述的带漆线的R角去漆机构，其特征在于，所述中心口中设有导向管，导向管内设有供带漆线穿过的限位通道，导向管固定安装在盖板上，导向管连通第四走线孔，导向管的管壁上设有四个限位槽，限位槽的底部连通限位通道，带漆线的四角分别伸入到限位槽中，R角去漆刀与限位槽相匹配。

7.如权利要求6所述的带漆线的R角去漆机构，其特征在于，所述移动口内安装有复位弹簧，复位弹簧朝远离第四走线孔方向顶住R角刀座。

8.一种带漆线的连续去漆机构，其特征在于，包括有如权利要求1-3中任意一项所述的面去漆机构、如权利要求4-7中任意一项所述的R角去漆机构，还包括有剪线机构和安装轨道，所述面去漆机构安装在第一滑台上，第一滑台上设有第一移动滑轨，第一安装架通过第三驱动机构驱动可来回移动的安装在第一移动滑轨上，所述R角去漆机构安装在第二滑台上，第二滑台上设有第二移动滑轨，第二安装架通过第四驱动机构驱动可来回移动的安装在第二移动滑轨上，第一滑台和第二滑台先后固定安装在安装轨道上，所述剪线机构固定安装在移动轨道的末端，带漆线依次经面去漆机构进行面去漆、R角去漆机构进行R角去漆后被剪线机构剪断。

9.如权利要求8所述的带漆线的连续去漆机构，其特征在于，所述剪线机构包括有第三安装架，第三安装架固定安装在安装轨道上，第三安装架上可转动的安装有剪线轴，剪线轴上前后可转动的安装有第一偏心轮和第二偏心轮，第二偏心轮上可转动的安装在第二环套内，第二环套的下端铰接有上剪刀座，上剪刀座通过后竖直滑轨可上下移动的安装在第三安装架上，上剪刀座的中部设有供带漆线穿过的后剪线口，后剪线口的上方安装有上剪刀片，第一偏心轮上可转动的安装在第一环套内，第一环套的下端铰接有下剪刀座，下剪刀座通过前竖直滑轨可上下移动的安装在上剪刀座上，下剪刀座的中部设有供带漆线穿过的前剪线口，前剪线口的下方安装有下剪刀片，剪线轴由第五驱动机构驱动转动，剪线轴通过第一偏心轮和第二偏心轮带动上剪刀座和下剪刀座同步反向移动。

10.如权利要求8或9所述的带漆线的连续去漆机构，其特征在于，所述第一滑台上安装有两台间隔设置的面去漆机构，第三驱动机构驱动两台面去漆机构在第一移动滑轨上同步同向移动。

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