CN112349125A - 基于Lifi的辅助驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明目的是提供一种基于Lifi的辅助驾驶系统，包括安装于交通信号灯的LiFi驱动模块，安装于车辆上的LiFi接收模块和汽车仪表，LiFi驱动模块可以将交通信号灯调制生成LiFi信号，LiFi接收模块用于接收LiFi信号并将Lifi信号发送给仪表，仪表根据交通信号灯的LiFi信号类型，显示相应的警示灯并通过蜂鸣器提醒驾驶员注意前方交通信号灯，很好的辅助人们驾驶，保证人们驾驶的丰富性、更高的容错率和安全性。
Description
技术领域
本发明汽车驾驶领域，尤其涉及一种基于Lifi的辅助驾驶系统。
背景技术
随着智能时代的来临，智能驾驶技术得到了日益深入的研究。但是，现在还是凭借驾驶员自身来判断交通信号灯，在驾驶员注意力不集中的时候，很容易出现闯红灯的情况，从而导致严重的交通事故。鉴于上述问题，设计新的辅助驾驶功能，提醒驾驶员注意前方交通信号灯，是解决以上所述问题的关键。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种基于Lifi的辅助驾驶系统，通过 LiFi驱动模块可以将交通信号灯调制生成LiFi信号，LiFi接收模块用于接收LiFi信号并将Lifi信号发送给仪表，仪表根据交通信号灯的LiFi信号类型，显示相应的警示灯并通过蜂鸣器提醒驾驶员注意前方交通信号灯，解决了背景技术中出现的问题。
本发明目的是提供一种基于Lifi的辅助驾驶系统，由安装LiFi驱动模块的交通信号灯和安装LiFi接收模块、仪表的车辆构成；所述交通信号灯中LiFi驱动模块将绿灯调制成010，将黄灯调制成011，将红灯调制成111，三者不断的向外发射Lifi信号；LiFi接收模块在任意时刻开始连续接收三个所述交通信号灯中LiFi驱动模块发送的LiFi信号（0或者1），便可以识别出交通灯的状态，其中所述绿灯的LiFi信号010，如果错过了第一个0，作为LiFi接收模块的车辆的连续接收的三个LiFi信号为100，如果错过了第一个0和第一个1，连续接收的三个LiFi信号为001，因此，001,010,100都是表示绿灯的信号；所述黄灯的Lifi信号011，如果错过了第一个0，作为LiFi接收模块的车辆的连续接收的三个LiFi信号为110，如果错过了第一个0和第一个1，连续接收的三个LiFi信号为101，因此，011,110,101都是表示黄灯的信号；所述红灯的信号只有111。
进一步改进在于：所述交通信号灯中LiFi驱动模块将绿灯调制成010、将黄灯调制成011、将红灯调制成111的调制方式采用的是开关键控，即光源开启表示“1”，光源关闭表示“0”。
进一步改进在于：所述仪表中的用以显示信息的仪表盘包括警示灯提醒装置和蜂鸣器，当系统判定交通灯为黄灯，仪表盘显示黄灯警示灯 ，给予驾驶员此时交通灯是黄灯的提醒；当系统判定为红灯，仪表盘显示红色警示灯，并通过蜂鸣器发出安全警报声。
进一步改进在于：系统的工作流程为：
驾驶员通过按键触发进入LiFi辅助驾驶模式；
仪表首先检查LiFi功能是否正常，如果异常，则退出LiFi辅助驾驶模式；如果正常，则执行下一步；
判断车速是否超过20km/h，车速低于20km/h时不做任何动作，车速高于20km/h跳转至下一步；
安装在车身的，通常安装在头灯的LiFi接收模块，接收到LiFi信号为001,或010,或100时，仪表判定为绿灯，仪表不做任何动作；
接收到LiFi信号为011,或101,或110时，仪表判定为黄灯，仪表盘显示黄灯警示灯 ，给予驾驶员此时交通灯是黄灯的提醒；
接收到LiFi信号为000时，判定交通灯故障，过往车辆需要自行观察周围情况决定停不停车，仪表盘显示黄灯警示灯，等同于交通灯是黄灯的效果；
接收到LiFi信号为111时，仪表判定为红灯，仪表盘显示红色警示灯，并通过蜂鸣器发出安全警报声，提醒驾驶员此时交通灯是红灯的警示信息；
仪表持续运行在该模式下，直至驾驶员通过按键触发退出LiFi辅助驾驶指令时，才退出该模式。
本发明的有益效果：本发明包括安装于交通信号灯的LiFi驱动模块，安装于车辆上的LiFi接收模块和汽车仪表，LiFi驱动模块可以将交通信号灯调制生成LiFi信号，LiFi接收模块用于接收LiFi信号并将Lifi信号发送给仪表，仪表根据交通信号灯的LiFi信号类型，显示相应的警示灯并通过蜂鸣器提醒驾驶员注意前方交通信号灯，很好的辅助人们驾驶，保证人们驾驶的丰富性、更高的容错率和安全性。
附图说明
图1为本发明的系统组成图。
图2为本发明的交通信号灯发送的LiFi信号定义图。
图3为本发明的仪表工作流程图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例系统由安装LiFi驱动模块的交通信号灯和安装LiFi接收模块、仪表的车辆构成。
如图2所示，交通信号灯中LiFi驱动模块将绿灯调制成010，将黄灯调制成011，将红灯调制成111不断的向外发射。调制方式采用的是开关键控，即光源开启表示“1”，光源关闭表示“0”，交通信号灯不会一直关闭，因此，正常点亮的交通灯不会出现LiFi信号为000的情况。该设计可以允许LiFi接收模块在任意时刻开始连续接收三个LiFi信号（0或者1），便可以识别出交通灯的状态，快速并且准确。例如对于LiFi驱动模块的交通信号灯的绿灯的LiFi信号010，如果错过了第一个0，作为LiFi接收模块的车辆的连续接收的三个LiFi信号为100；如果错过了第一个0和第一个1，连续接收的三个LiFi信号为001；因此，001,010,100都是表示绿灯的信号。同理，011,101,110都是表示黄灯的信号。而表示红灯的信号只有111。此类信号发送和接收方式快速，并且代表绿灯、黄灯、红灯的信号各自之间无重复性，能够保证准确率。
如图3所示，驾驶员通过按键触发进入LiFi辅助驾驶模式，仪表首先检查LiFi功能是否正常，如果异常，则退出LiFi辅助驾驶模式；如果正常，则判断车速是否超过20km/h。为了避免频繁的报警对驾驶员造成干扰，这里按惯例只在车速超过20km/h时进行判断是否需要报警，车速低于20km/h时不做任何动作。安装在车身的，通常安装在头灯的LiFi接收模块，接收到LiFi信号为001,或010,或100时，仪表判定为绿灯，仪表不做任何动作；接收到LiFi信号为011,或101,或110时，仪表判定为黄灯，仪表盘显示黄灯警示灯，给予驾驶员此时交通灯是黄灯的提醒；接收到LiFi信号为000时，判定交通灯故障，过往车辆需要自行观察周围情况决定停不停车，仪表盘显示黄灯警示灯，等同于交通灯是黄灯的效果；接收到LiFi信号为111时，仪表判定为红灯，仪表盘显示红色警示灯，并通过蜂鸣器发出安全警报声，提醒驾驶员此时交通灯是红灯的警示信息。仪表持续运行在该模式下，直至驾驶员通过按键触发退出LiFi辅助驾驶指令时，才退出该模式。
通过LiFi驱动模块可以将交通信号灯调制生成LiFi信号，LiFi接收模块用于接收LiFi信号并将Lifi信号发送给仪表，仪表根据交通信号灯的LiFi信号类型，显示相应的警示灯并通过蜂鸣器提醒驾驶员注意前方交通信号灯，很好的辅助人们驾驶，保证人们驾驶的丰富性、更高的容错率和安全性。
Claims (4)
1.一种基于Lifi的辅助驾驶系统，其特征在于：由安装LiFi驱动模块的交通信号灯和安装LiFi接收模块、仪表的车辆构成；所述交通信号灯中LiFi驱动模块将绿灯调制成010，将黄灯调制成011，将红灯调制成111，三者不断的向外发射Lifi信号；LiFi接收模块在任意时刻开始连续接收三个所述交通信号灯中LiFi驱动模块发送的LiFi信号（0或者1），便可以识别出交通灯的状态，其中所述绿灯的LiFi信号010，如果错过了第一个0，作为LiFi接收模块的车辆的连续接收的三个LiFi信号为100，如果错过了第一个0和第一个1，连续接收的三个LiFi信号为001，因此，001,010,100都是表示绿灯的信号；所述黄灯的Lifi信号011，如果错过了第一个0，作为LiFi接收模块的车辆的连续接收的三个LiFi信号为110，如果错过了第一个0和第一个1，连续接收的三个LiFi信号为101，因此，011,110,101都是表示黄灯的信号；所述红灯的信号只有111。
2.如权利要求1所述的基于Lifi的辅助驾驶系统，其特征在于：所述交通信号灯中LiFi驱动模块将绿灯调制成010、将黄灯调制成011、将红灯调制成111的调制方式采用的是开关键控，即光源开启表示“1”，光源关闭表示“0”。
3.如权利要求1所述的基于Lifi的辅助驾驶系统，其特征在于：所述仪表中的用以显示信息的仪表盘包括警示灯提醒装置和蜂鸣器，当系统判定交通灯为黄灯，仪表盘显示黄灯警示灯 ，给予驾驶员此时交通灯是黄灯的提醒；当系统判定为红灯，仪表盘显示红色警示灯，并通过蜂鸣器发出安全警报声。
4.如前权利要求所述的基于Lifi的辅助驾驶系统，其特征在于：系统的工作流程为：
驾驶员通过按键触发进入LiFi辅助驾驶模式；
仪表首先检查LiFi功能是否正常，如果异常，则退出LiFi辅助驾驶模式；如果正常，则执行下一步；
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