CN109697874A - 一种防止车辆闯红灯的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止车辆闯红灯的系统和方法，所述系统包括红绿灯信号灯侧装置和车辆侧装置：红绿灯信号灯侧装置包括用于发出红、绿、黄灯控制信号的红绿灯信号控制器、红绿灯信号处理器、具有可见光通信技术的红灯、具有可见光通信技术的绿灯、具有可见光通信技术的黄灯；车辆侧装置包括可见光通信信号接收器、车辆可见光通信信号处理器；具有可见光通信技术的红灯、绿灯、黄灯相应发出包含制动信号、减速信号、通行信号的可见光，车辆的可见光通信信号接收器接收到相应信号后，将相应的制动信号、减速信号、通行信号通过车辆可见光通信信号处理器处理后，输送给车辆控制系统，控制车辆制动、减速或自行驾驶。

Description

一种防止车辆闯红灯的系统和方法

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种防止车辆闯红灯的系统和方法。

背景技术

目前我国人民拥有的汽车总量按照几何倍数增长，但是道路安全和驾驶安全教育并没有完全跟上，经常有报道醉驾、疲劳驾驶或注意力不集中造成闯红灯，进而造成行人伤害和车辆损毁的恶果，如何通过有效的技术手段控制车辆在红绿灯信号灯变成红灯时有效制动、变成黄灯时强制减速、变成绿灯时解除制动和减速控制，是目前的研究方向。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防止车辆闯红灯的系统和方法，采用可见光通信技术，由红绿灯信号灯侧发出控制信号，控制行驶至该路口信号覆盖范围内的车辆强制减速、强制制动或自行行驶，从而大大提高交通安全和保证通行秩序。

一种防止车辆闯红灯的系统，其中：包括红绿灯信号灯侧装置和车辆侧装置：

红绿灯信号灯侧装置包括用于发出红、绿、黄灯控制信号的红绿灯信号控制器、红绿灯信号处理器、具有可见光通信技术的红灯、具有可见光通信技术的绿灯、具有可见光通信技术的黄灯，红绿灯信号控制器的红灯控制信号输出端输出红灯控制信号至红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端，红绿灯信号控制器的绿灯控制信号输出端输出绿灯控制信号至红绿灯信号处理器的绿灯控制信号输入端，红绿灯信号控制器的黄灯控制信号输出端输出黄灯控制信号至红绿灯信号处理器的黄灯控制信号输入端；红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出停车信号至具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出通行信号至具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出减速信号至具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端；

车辆侧装置包括可见光通信信号接收器、车辆可见光通信信号处理器，可见光通信信号接收器的光敏器件用于接收可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端输出通信信号至车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端，车辆可见光通信信号处理器处理该通信信号并输出相应控制信号：车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

所述的防止车辆闯红灯的系统，其中：所述的车辆侧装置还包括车辆尾灯可见光通信信号处理器、具有可见光通信技术的尾灯，车辆尾灯可见光通信信号处理器的制动信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出的制动信号，车辆尾灯可见光通信信号处理器的减速信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出的减速信号，车辆尾灯可见光通信信号处理器的通行信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出的通行信号；具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的通信信号。

所述的防止车辆闯红灯的系统，其中：所述的具有可见光通信技术的尾灯包括具有可见光通信技术的红色尾灯、具有可见光通信技术的绿色尾灯、具有可见光通信技术的黄色尾灯，具有可见光通信技术红色尾灯的停车控制通信信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的停车控制通信信号输出端输出的停车控制信号，具有可见光通信技术绿色尾灯的车辆通行控制信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆通行控制信号输出端输出的通行控制信号，具有可见光通信技术黄色尾灯的车辆减速信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆减速信号输出端输出的减速信号。

所述的防止车辆闯红灯的系统，其中：所述相邻或相近路口的红绿灯信号灯侧装置，各红绿灯信号处理器所设置的红灯停车信号频率为红灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的绿灯通行信号频率为绿灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的黄灯减速信号频率为黄灯频段中各不相同的频率。

所述的防止车辆闯红灯的系统，其中：所述的红绿灯信号灯侧装置还包括无线通信信号发射器、波束赋形天线，无线通信信号发射器的红灯停车信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出的停车信号，无线通信信号发射器的绿灯通行信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出的通行信号，无线通信信号发射器的黄灯减速信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出的减速信号；无线通信信号发射器的无线通信信号输出端输出通信信号至波束赋形天线的信号输入端；

所述的车辆侧装置还包括车辆无线通信信号接收天线、车辆无线通信信号处理器，车辆无线通信信号接收天线的通信信号输出端输出通信信号至车辆无线通信信号处理器的通信信号输入端，车辆无线通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

一种防止车辆闯红灯的方法，其中：包括红绿灯信号灯侧控制方法和车辆侧控制方法：

红绿灯信号灯侧控制方法的处理步骤如下：

61a）、红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出红灯控制信号，则进入步骤62a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出绿灯控制信号，则进入步骤63a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出黄灯控制信号，则进入步骤64a）；

62a）、红绿灯信号控制器的红灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出停车信号至具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的红灯发出具有停车控制通信信号的红色灯光；

63a）、红绿灯信号控制器的绿灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的绿灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出通行信号至具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的绿灯发出具有车辆通行控制信号的绿色灯光；

64a）、红绿灯信号控制器的黄灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的黄灯控制信号输入端；红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出减速信号至具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端，控制所述具有可见光通信技术黄灯发出具有车辆减速通信信号的黄色灯光；

车辆侧控制方法包括如下步骤：

61b）、可见光通信信号接收器的光敏器件处于接收状态，可见光通信信号接收器的光敏器件接收到可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端输出电信号中包含的相应通信信号至所述车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端：车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为停车控制通信信号，则进入步骤62b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆通行控制信号，则进入步骤63b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆减速通信信号，则进入步骤64b）；

62b）、车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制制动；

63b）、车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端，车辆控制系统响应车辆的驾驶控制信号；

64b）、车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制减速。

所述的防止车辆闯红灯方法，其中：所述的车辆侧控制方法还包括车辆尾灯可见光通信输出进程，包括如下步骤：

71）、车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其制动信号输入端是否有输入信号，若有制动信号输入，进入步骤72）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其减速信号输入端是否有输入信号，若有减速信号输入，进入步骤73）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其通行信号输入端是否有输入信号，若有通行信号输入，进入步骤74）；

72）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的制动信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有制动信号的灯光；

73）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的减速信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有减速信号的灯光；

74）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的通行信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有通行信号的灯光。

本发明提供的防止车辆闯红灯的系统和方法，采用可见光通信技术，红绿灯侧发出可见光通信信号，行驶到该红绿灯附近的车辆接收该可见光通信信号，控制该车辆的控制系统，使车辆强制停止、强制减速或自行驾驶，可有效减少闯红灯事故，从而大大提高车辆行驶至红绿灯路口时的交通安全，并有效保证通行秩序。

附图说明

图1为本发明防止车辆闯红灯的系统中可见光通信管控交通的原理框图。

具体实施方式

本发明提供了一种防止车辆闯红灯的系统，包括红绿灯信号灯侧装置和车辆侧装置，如图1所示：

红绿灯信号灯侧装置包括用于发出红、绿、黄灯控制信号的红绿灯信号控制器、红绿灯信号处理器、具有可见光通信技术的红灯、具有可见光通信技术的绿灯、具有可见光通信技术的黄灯，红绿灯信号控制器的红灯控制信号输出端、绿灯控制信号输出端、黄灯控制信号输出端分别对应连接红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端、绿灯控制信号输入端、黄灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端连接具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端连接具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端连接具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端；

红绿灯信号控制器根据设置发出设定时长的红灯控制信号、绿灯控制信号、黄灯控制信号，红绿灯信号处理器接收到后红灯控制信号、绿灯控制信号或黄灯控制信号处理成具有特定频率的可见光通信信号，分别输送给具有可见光通信技术的红灯、具有可见光通信技术的绿灯或具有可见光通信技术的黄灯，如此，红灯灯光闪烁的频率具有停车控制通信信号，绿灯灯光闪烁的频率具有车辆通行控制通信信号，黄灯闪烁的频率具有车辆减速通信信号；

所述的车辆侧装置包括可见光通信信号接收器、车辆可见光通信信号处理器，可见光通信信号接收器的光敏器件用于接收可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端连接车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端连接车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端连接车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端连接车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

可见光通信信号接收器接收到可见光通信信号后，将接收到的可见光通信信号转换成电信号，输出给车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端，可见光通信信号接收器接收到的红灯光信号中的停车控制通信信号，经车辆可见光通信信号处理器处理后输送给车辆控制系统的制动控制信号输入端，控制车辆强制制动；可见光通信信号接收器接收到的绿灯光信号中的车辆通行控制通信信号，经车辆可见光通信信号处理器处理后输送给车辆控制系统的自控制行驶信号输入端，车辆可自行控制驾驶；可见光通信信号接收器接收到的黄灯光信号中的车辆减速通信信号，经车辆可见光通信信号处理器处理后输送给车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，控制车辆强制减速；

如此，可保证车辆再通过红绿灯路口时，根据当时红绿灯信号灯的信号，强制控制车辆制动、减速，或解除减速和制动使车辆可自行控制驾驶。

另外，所述的车辆侧装置还包括车辆尾灯可见光通信信号处理器、具有可见光通信技术的尾灯，车辆尾灯可见光通信信号处理器的制动信号输入端连接所述车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端，车辆尾灯可见光通信信号处理器的减速信号输入端连接所述车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端，车辆尾灯可见光通信信号处理器的通行信号输入端连接所述车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端；具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端连接所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端。

进一步的，所述的具有可见光通信技术的尾灯包括具有可见光通信技术的红色尾灯、具有可见光通信技术的绿色尾灯、具有可见光通信技术的黄色尾灯，具有可见光通信技术红色尾灯的停车控制通信信号输入端连接所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的停车控制通信信号输出端，具有可见光通信技术绿色尾灯的车辆通行控制信号输入端连接所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆通行控制信号输出端，具有可见光通信技术黄色尾灯的车辆减速信号输入端连接所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆减速信号输出端。

为避免当前路口的红绿灯信号灯侧装置所发出的红灯信号、黄灯信号、绿灯信号干扰相邻或相近路口的红绿灯信号灯侧装置，各红绿灯信号处理器所设置的红灯停车信号频率为红灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的绿灯通行信号频率为绿灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的黄灯减速信号频率为黄灯频段中各不相同的频率。

由于白天光线强，干扰大，为增加红绿灯信号灯侧装置对车辆的控制能力，在所述的红绿灯信号灯侧装置还设置有无线通信信号发射器、波束赋形天线，无线通信信号发射器的红灯停车信号输入端连接红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端，无线通信信号发射器的绿灯通行信号输入端连接红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端，无线通信信号发射器的黄灯减速信号输入端连接红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端；无线通信信号发射器的无线通信信号输出端连接波束赋形天线的信号输入端；

所述的车辆侧装置对应设置有车辆无线通信信号接收天线、车辆无线通信信号处理器，车辆无线通信信号接收天线的通信信号输出端连接车辆无线通信信号处理器的通信信号输入端，车辆无线通信信号处理器的制动信号输出端连接车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的减速信号输出端连接车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的通行信号输出端连接车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

所述红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端、绿灯通行信号输出端、黄灯减速信号输出端输出相应控制信号时，无线通信信号发射器将相应的信号转换为无线信号，通过波束赋形天线发射出去；

车辆行驶至当前路口红绿灯无线信号覆盖范围内时，车辆无线通信信号接收天线将接收到的无线信号转换成电信号，并输送至车辆无线通信信号处理器，车辆无线通信信号处理器处理后：将红灯制动信号通过其制动信号输出端输送至车辆控制系统的制动控制信号输入端，控制车辆强制制动；将黄灯减速信号通过其减速信号输出端输送至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，控制车辆强制减速；将绿灯通行信号通过其通行信号输出端输送至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端，则车辆可自行控制驾驶。

如此可见，本发明的防闯红灯系统，可有效控制当前路口可见光信号及无线信号覆盖范围内的车辆强制制动、强制减速或使其自行驾驶，从而有效保证当前路口的通行安全和通行秩序。

本发明还提供了一种防止车辆闯红灯的方法，其中：包括红绿灯信号灯侧控制方法和车辆侧控制方法：

红绿灯信号灯侧控制方法的处理步骤如下：

61a）、红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出红灯控制信号，则进入步骤62a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出绿灯控制信号，则进入步骤63a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出黄灯控制信号，则进入步骤64a）；

62a）、红绿灯信号控制器的红灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出停车信号至具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的红灯发出具有停车控制通信信号的红色灯光；

63a）、红绿灯信号控制器的绿灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的绿灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出通行信号至具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的绿灯发出具有车辆通行控制信号的绿色灯光；

64a）、红绿灯信号控制器的黄灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的黄灯控制信号输入端；红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出减速信号至具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端，控制所述具有可见光通信技术黄灯发出具有车辆减速通信信号的黄色灯光；

车辆侧控制方法包括如下步骤：

61b）、可见光通信信号接收器的光敏器件处于接收状态，可见光通信信号接收器的光敏器件接收到可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端输出电信号中包含的相应通信信号至所述车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端：车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为停车控制通信信号，则进入步骤62b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆通行控制信号，则进入步骤63b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆减速通信信号，则进入步骤64b）；

62b）、车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制制动；

63b）、车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端，车辆控制系统响应车辆的驾驶控制信号；

64b）、车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制减速。

所述的防止车辆闯红灯的方法，其中：所述的车辆侧控制方法还包括车辆尾灯可见光通信输出进程，包括如下步骤：

71）、车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其制动信号输入端是否有输入信号，若有制动信号输入，进入步骤72）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其减速信号输入端是否有输入信号，若有减速信号输入，进入步骤73）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其通行信号输入端是否有输入信号，若有通行信号输入，进入步骤74）；

72）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的制动信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有制动信号的灯光；

73）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的减速信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有减速信号的灯光；

74）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的通行信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有通行信号的灯光。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种防止车辆闯红灯的系统，其特征在于：包括红绿灯信号灯侧装置和车辆侧装置：

红绿灯信号灯侧装置包括用于发出红、绿、黄灯控制信号的红绿灯信号控制器、红绿灯信号处理器、具有可见光通信技术的红灯、具有可见光通信技术的绿灯、具有可见光通信技术的黄灯，红绿灯信号控制器的红灯控制信号输出端输出红灯控制信号至红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端，红绿灯信号控制器的绿灯控制信号输出端输出绿灯控制信号至红绿灯信号处理器的绿灯控制信号输入端，红绿灯信号控制器的黄灯控制信号输出端输出黄灯控制信号至红绿灯信号处理器的黄灯控制信号输入端；红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出停车信号至具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出通行信号至具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出减速信号至具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端；

车辆侧装置包括可见光通信信号接收器、车辆可见光通信信号处理器，可见光通信信号接收器的光敏器件用于接收可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端输出通信信号至车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端，车辆可见光通信信号处理器处理该通信信号并输出相应控制信号：车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

2.如权利要求1所述的防止车辆闯红灯的系统，其特征在于：所述的车辆侧装置还包括车辆尾灯可见光通信信号处理器、具有可见光通信技术的尾灯，车辆尾灯可见光通信信号处理器的制动信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出的制动信号，车辆尾灯可见光通信信号处理器的减速信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出的减速信号，车辆尾灯可见光通信信号处理器的通行信号输入端用于接收所述车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出的通行信号；具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的通信信号。

3.如权利要求2所述的防止车辆闯红灯的系统，其特征在于：所述的具有可见光通信技术的尾灯包括具有可见光通信技术的红色尾灯、具有可见光通信技术的绿色尾灯、具有可见光通信技术的黄色尾灯，具有可见光通信技术红色尾灯的停车控制通信信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的停车控制通信信号输出端输出的停车控制信号，具有可见光通信技术绿色尾灯的车辆通行控制信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆通行控制信号输出端输出的通行控制信号，具有可见光通信技术黄色尾灯的车辆减速信号输入端用于接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的车辆减速信号输出端输出的减速信号。

4.如权利要求1或2或3所述的防止车辆闯红灯的系统，其特征在于：所述相邻或相近路口的红绿灯信号灯侧装置，各红绿灯信号处理器所设置的红灯停车信号频率为红灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的绿灯通行信号频率为绿灯频段中各不相同的频率，各红绿灯信号处理器的黄灯减速信号频率为黄灯频段中各不相同的频率。

5.如权利要求1所述的防止车辆闯红灯的系统，其特征在于：所述的红绿灯信号灯侧装置还包括无线通信信号发射器、波束赋形天线，无线通信信号发射器的红灯停车信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出的停车信号，无线通信信号发射器的绿灯通行信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出的通行信号，无线通信信号发射器的黄灯减速信号输入端用于接收红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出的减速信号；无线通信信号发射器的无线通信信号输出端输出通信信号至波束赋形天线的信号输入端；

所述的车辆侧装置还包括车辆无线通信信号接收天线、车辆无线通信信号处理器，车辆无线通信信号接收天线的通信信号输出端输出通信信号至车辆无线通信信号处理器的通信信号输入端，车辆无线通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆无线通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端。

6.一种防止车辆闯红灯的方法，其特征在于：包括红绿灯信号灯侧控制方法和车辆侧控制方法：

红绿灯信号灯侧控制方法的处理步骤如下：

61a）、红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出红灯控制信号，则进入步骤62a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出绿灯控制信号，则进入步骤63a）；红绿灯信号控制器根据时间和预设置判断当前应发出黄灯控制信号，则进入步骤64a）；

62a）、红绿灯信号控制器的红灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的红灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的红灯停车信号输出端输出停车信号至具有可见光通信技术红灯的停车控制通信信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的红灯发出具有停车控制通信信号的红色灯光；

63a）、红绿灯信号控制器的绿灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的绿灯控制信号输入端，红绿灯信号处理器的绿灯通行信号输出端输出通行信号至具有可见光通信技术绿灯的车辆通行控制信号输入端，控制所述具有可见光通信技术的绿灯发出具有车辆通行控制信号的绿色灯光；

64a）、红绿灯信号控制器的黄灯控制信号输送至红绿灯信号处理器的黄灯控制信号输入端；红绿灯信号处理器的黄灯减速信号输出端输出减速信号至具有可见光通信技术黄灯的车辆减速信号输入端，控制所述具有可见光通信技术黄灯发出具有车辆减速通信信号的黄色灯光；

车辆侧控制方法包括如下步骤：

61b）、可见光通信信号接收器的光敏器件处于接收状态，可见光通信信号接收器的光敏器件接收到可见光通信信号，可见光通信信号接收器的光电转换器件将所接收到的可见光通信信号转换成电信号，可见光通信信号接收器的可见光通信信号输出端输出电信号中包含的相应通信信号至所述车辆可见光通信信号处理器的可见光通信信号输入端：车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为停车控制通信信号，则进入步骤62b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆通行控制信号，则进入步骤63b）；车辆可见光通信信号处理器判断该通信信号为车辆减速通信信号，则进入步骤64b）；

62b）、车辆可见光通信信号处理器的制动信号输出端输出制动信号至车辆控制系统的制动控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制制动；

63b）、车辆可见光通信信号处理器的通行信号输出端输出通行信号至车辆控制系统的自控制行驶信号输入端，车辆控制系统响应车辆的驾驶控制信号；

64b）、车辆可见光通信信号处理器的减速信号输出端输出减速信号至车辆控制系统的强制减速控制信号输入端，车辆控制系统相应动作，控制车辆强制减速。

7.如权利要求6所述的防止车辆闯红灯的方法，其特征在于：所述的车辆侧控制方法还包括车辆尾灯可见光通信输出进程，包括如下步骤：

71）、车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其制动信号输入端是否有输入信号，若有制动信号输入，进入步骤72）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其减速信号输入端是否有输入信号，若有减速信号输入，进入步骤73）；车辆尾灯可见光通信信号处理器判断其通行信号输入端是否有输入信号，若有通行信号输入，进入步骤74）；

72）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的制动信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有制动信号的灯光；

73）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的减速信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有减速信号的灯光；

74）、具有可见光通信技术尾灯的可见光通信频率信号输入端接收所述车辆尾灯可见光通信信号处理器的可见光通信信号输出端输出的通行信号，具有可见光通信技术尾灯发出具有通行信号的灯光。