CN112345052B - 一种中低速磁浮列车、便捷式静态称重系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式静态称重系统，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理，所述称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电。本发明称重传感器的位置是根据磁浮列车的落车滑撬的位置来放置的，是可以移动的，具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点。本发明还公开了一种便捷式静态称重方法以及中低速磁浮列车。

Description

一种中低速磁浮列车、便捷式静态称重系统及方法

技术领域

本发明主要涉及磁浮设备技术领域，具体地说，涉及一种中低速磁浮列车、便捷式静态称重系统及方法。

背景技术

中低速磁浮列车(以下简称“磁浮列车”)依靠列车下部悬浮转向架的电磁铁通电后与轨道间产生的吸引力实现悬浮，如图1所示。由图可见，磁浮列车车辆走行部由5个悬浮架组成，每一个悬浮架落车时有4个落车滑撬支撑车体。由于磁浮列车走形机构的特殊性，使得磁浮列车整车称重系统有别于传统轮轨列车。

现有的称重系统，称重单元是嵌入在F轨内，上部放置传感器，下部有作动器，当不需要称重时称重单元是嵌在F内部的，当要称重时且车辆落在传感器位置，在作动器作用下称重顶针往上伸出，使上部的传感器顶到滑块，才开始称重。现有称重系统中由于称重单元固定在F轨上，车辆必须在这个固定位置落车才可以进行称重，且该称重系统结构复杂，称重系统配有20根连接电缆，增加系统复杂性，并且不便于维护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种中低速磁浮列车、便捷式静态称重系统及方法，可解决现有技术称重系统称重不便，结构复杂的缺陷。

本发明的便捷式静态称重系统，用于中低速磁浮列车，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，所述称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且所述称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，所述称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，所述重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理，所述称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电。

进一步地，所述称重传感器采用浮动式安装方式安装于每个落车滑撬的正下方与F轨上方的缝隙处。

进一步地，所述便携式检测机箱包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元和数据显示单元，所述称重传感器与数据接收单元连接，所述数据接收单元用于接收所有称重传感器发送的重量信息，所述数据处理单元用于对接收的所有称重传感器发送的重量信息进行加和计算，生成整车称重结果，所述数据存储单元用于存储整车称重结果，所述数据显示单元用于显示生成的整车称重结果。

进一步地，所述便捷式静态称重系统还包括无线发送模块及与其连接的无线接收模块，所述称重传感器与无线发送模块连接，所述数据接收单元与无线接收模块连接，所述称重传感器通过无线发送模块和无线接收模块实现与便携式检测机箱的无线网络连接。

本发明的另一个方面，还提供一种便捷式静态称重方法，应用权利要求1-4任一项所述的便捷式静态称重系统进行称重，包括如下步骤：

S1、中低速磁浮列车进入测试轨道，运行到位；

S2、在中低速磁浮列车落车前，将称重传感器放到每个落车滑撬的正下方；

S3、操作便携式检测机箱将称重传感器清零；

S4、让车辆落车，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，称重传感器采集中低速磁浮列车的重量信息；

S5、便携式检测机箱接收所有称重传感器采集的重量信息并加和计算得出整车称重结果；

S6、打印称重报表；

S7、中低速磁浮列车进行浮车；

S8、拆除并收纳所有称重传感器；

S9、中低速磁浮列车离开测试轨道；

S10、测量完毕，整理称重传感器和便携式检测机箱。

本发明的便捷式静态称重系统及便捷式静态称重方法，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电，所述称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且所述称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，所述称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，所述重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理。本发明在在车辆落车前，手动将称重传感器放到每个落车滑撬的正下方，当所有称重传感器均放置完成后，让车辆落车，那么整个车的所有落车滑撬就正好落在每个对应的称重传感器上，相比现有技术，本发明称重传感器的位置是根据磁浮列车的落车滑撬的位置来放置的，是可以移动的，具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点。

本发明的再一个方面，还提供一种中低速磁浮列车，包括车体及设置于车体下方的车辆走行部，所述车辆走行部由若干个悬浮架组成，每一个悬浮架落车时有四个落车滑撬支撑车体，四个落车滑撬分别分布于悬浮架底部的四角，所述中低速磁浮列车上设置有其上任一项所述的便捷式静态称重系统，或所述中低速磁浮列车采用其上所述的便捷式静态称重方法进行称重。

进一步地，所述车辆走行部由5个悬浮架依次连接组成，每个悬浮架包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，其中，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，所有所述悬浮模块安装于平行设置的F轨上；所述称重传感器的数量为20个，20个所述称重传感器按照5个悬浮架的落车滑撬的位置布置在F轨上。

进一步地，所述车辆走行部由两个悬浮架依次连接组成，其中，每个悬浮架包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆、两根第二导向杆以及两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂共同形成具有导向功能的铰链结构，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴，所述车体通过旋转轴与滑台连接臂连接；所述称重传感器的数量为8个，8个所述称重传感器按照5个悬浮架的落车滑撬的位置布置在F轨上。

进一步地，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端铰接至滑台连接臂的一端部，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂的另一端部铰接。

进一步地，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁、托臂、电机与电机梁组成，所述悬浮电磁铁、电机与电机梁均沿着F轨的长度方向设置，且悬浮电磁铁两端与托臂连接，位于F轨的下方，托臂上部与电机梁的两端连接，所述电机以吊挂的方式安装在电机梁上，位于F轨的上方，悬浮电磁铁、托臂、电机梁与F轨形成环抱结构，所述空气弹簧安装于托臂的空簧腔内，所述落车滑撬悬挂于托臂上。

上述中低速磁浮列车，显然具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点。

此外，本发明中车辆走行部由两个悬浮架依次连接组成，其中，每个悬浮架包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆、两根第二导向杆以及两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂共同形成具有导向功能的铰链结构，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴，所述车体通过旋转轴与滑台连接臂连接，简化了现有列车结构，降低了成本，提高了导向效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的便捷式静态称重系统的结构简图；

图2是本发明一实施例的便捷式静态称重方法的流程图；

图3是本发明一实施例的中低速磁浮列车的结构示意图；

图4是图3的结构简图；

图5是本发明另一实施例的中低速磁浮列车的车辆走行部结构示意图；

图6是本发明落车滑撬与称重传感器的安装示意图；

图7是图5中中低速磁浮列车位于F轨的直线段时，悬浮架的位姿状态线性图；

图8是图5中中低速磁浮列车位于F轨的曲线段时，悬浮架的位姿状态线性图。

附图标记说明：

直线滑动滑台-1 滑台连接臂-2

防滚梁-4 空气弹簧-5

旋转轴-6 F轨-7

悬浮电磁铁-8 托臂-9

电机-10 导轨-11

电机梁-12 车体-13

第一导杆-31 第二导杆-32

称重传感器-14 落车滑撬-15

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1和图3，该实施例的便捷式静态称重系统，用于中低速磁浮列车，包括称重传感器14及与其连接的便携式检测机箱，称重传感器14布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬15的下方与F轨7铝反应板上方的缝隙处，且称重传感器14与落车滑撬15的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬15正好落在每个对应的称重传感器14上，称重传感器14用于采集中低速磁浮列车的重量信息，重量检测系统用于对称重传感器14发送的重量信息进行处理。优选地，称重传感器14采用浮动式安装方式安装于每个落车滑撬15的正下方与F轨7铝反应板上方的缝隙处。需要说明的是，此处，浮动式安装方式的意思是：在车辆落车前，手动将称重传感器14放到每个落车滑撬15的正下方，当所有称重传感器14均放置完成后，让车辆落车，那么整个车的落车滑撬15就正好落在每个对应的称重传感器14上，此时，称重传感器14的位置就是根据车辆落车滑撬15的位置来放置的，是可以移动的。

具体地，参见图1，本发明便携式检测机箱包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元和数据显示单元，称重传感器14与数据接收单元连接，所述数据接收单元用于接收所有称重传感器14发送的重量信息，数据处理单元用于对接收的所有称重传感器14发送的重量信息进行加和计算，生成整车称重结果，数据存储单元用于存储整车称重结果，数据显示单元用于显示生成的整车称重结果。

在进一步地技术方案中，称重传感器14与便携式检测机箱通过无线网络连接，具体地，称重传感器14与便携式检测机箱之间设置有无线发送模块和无线接收模块，称重传感器14与无线发送模块连接，数据接收单元与无线接收模块连接，称重传感器14即通过无线发送模块和无线接收模块实现与便携式检测机箱的无线网络连接。优选地，无线发送模块为无线模拟量传输模块，将重量信号传递给便携式检测机箱；且无线发送模块的工作环境要求：温度-40-70℃、湿度10-95％。

此外，值得提及的是，本发明称重传感器14的量程为3T，综合误差≤0.3％，激励电压5-15v，防护等级IP66，安全过载范围150％；电池模块的容量为3600mAh锂电池，供电电压为7.4V，功耗小于5mW。

同时，参见图2，本发明还提供一种便捷式静态称重方法，应用其上所述的便捷式静态称重系统进行称重，包括如下步骤：

S1、中低速磁浮列车进入测试轨道，运行到位；

S2、在中低速磁浮列车落车前，将称重传感器14放到每个落车滑撬15的正下方；

S3、操作便携式检测机箱将称重传感器14清零；

S4、让车辆落车，每个落车滑撬15正好落在每个对应的称重传感器14上，称重传感器14采集中低速磁浮列车的重量信息；

S5、便携式检测机箱接收所有称重传感器14采集的重量信息并加和计算得出整车称重结果；

S6、打印称重报表；

S7、中低速磁浮列车进行浮车；

S8、拆除并收纳所有称重传感器14；

S9、中低速磁浮列车离开测试轨道；

S10、测量完毕，整理称重传感器14和便携式检测机箱。

同时，本发明还提供了一种中低速磁浮列车，包括车体13及设置于车体13下方的车辆走行部，该车辆走行部由若干个悬浮架组成，每一个悬浮架落车时由四个落车滑撬15支撑车体，四个落车滑撬15分别分布于悬浮架底部的四角，该中低速磁浮列车上设置有其上所述的便捷式静态称重系统，或该中低速磁浮列车采用其上所述的便捷式静态称重方法进行称重。

作为一种实施方式，参见图3、图4和图6，上述车辆走行部由5个悬浮架依次连接组成，其中，每个悬浮架包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁4连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧5，所有悬浮模块均安装于平行设置的F轨7上，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁8、托臂9、电机10与电机梁12组成，悬浮电磁铁8、电机10与电机梁12均沿着F轨7的长度方向设置，且悬浮电磁铁8两端与托臂7连接，位于F轨7的下方，托臂9上部与电机梁12的两端连接，电机10以吊挂的方式安装在电机梁12上，位于F轨7的上方，悬浮电磁铁8、托臂9、电机梁12与F轨7形成环抱结构，空气弹簧5安装于托臂9的空簧腔内，落车滑撬15悬挂于托臂9上；称重传感器14的数量为20个，20个称重传感器14按照5个悬浮架的落车滑撬15的位置布置在F轨上。该实施例中中低速磁浮列车的其他结构参照现有技术，此处不再赘述。

作为另一种实施方式，如图5至图8所示，车辆走行部由两个悬浮架依次连接组成，两个悬浮模块分别安装于平行设置的F轨7上，其中，每个悬浮架包括直线滑动滑台1、滑台连接臂2、两根第一导向杆31、两根第二导向杆32以及两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁4连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧5，每个所述空气弹簧5上均安装有直线滑动滑台1，其中之一的第一导向杆31和第二导向杆32的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧5，其另一端连接至滑台连接臂2，其中之二的第一导向杆31和第二导向杆32的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧5，其另一端与滑台连接臂2连接，两根第一导向杆31、两根第二导向杆32与滑台连接臂2共同形成具有导向功能的铰链结构，滑台连接臂2的中间设置有与车体13可转动连接的旋转轴6，车体13通过旋转轴6与滑台连接臂2连接；称重传感器14的数量为8个，8个所述称重传感器14按照5个悬浮架的落车滑撬15的位置布置在F轨上；每个悬浮模块均由悬浮电磁铁8、托臂9、电机10与电机梁12组成，所述悬浮电磁铁8、电机10与电机梁12均沿着F轨7的长度方向设置，且悬浮电磁铁8两端与托臂7连接，位于F轨7的下方，托臂9上部与电机梁12的两端连接，所述电机10以吊挂的方式安装在电机梁12上，位于F轨7的上方，悬浮电磁铁8、托臂9、电机梁12与F轨7形成环抱结构，空气弹簧5安装于托臂9的空簧腔内，落车滑撬15悬挂于托臂9上。优选地，直线滑动滑台1包括平行且间隔设置的两个导轨11，两个导轨11均安装于空气弹簧5上且平行于第一导向杆31和/或第二导向杆32设置。

上述中低速磁浮列车，当整个磁浮列车位于F轨7的直线段时，悬浮架的位姿状态如下图3所示，此时，悬浮模块相对F轨7没有横向偏移，悬浮电磁铁8正对F轨7极面，第一导向杆31和第二导向杆32不受力，滑台连接臂2相对车体13也没有转动，其相对车体13和悬浮模块保持平行姿态；当磁浮列车位于平曲线段时，悬浮架的位姿状态如下图4所示，此时，悬浮模块本应跟踪F轨7，前后两个悬浮架相对F轨7成折线排列，但因磁浮列车的车体13为刚体，悬浮模块相对F轨7向外偏移，在偏移情况下悬浮电磁铁8极面相对F轨7极面有错位，此时悬浮电磁铁8的电磁力将产生向内的电磁力分量(导向力)，因此，在悬浮模块相对F轨7向外偏移情况下悬浮电磁铁8产生向内的导向力，导向力通过第一导向杆31、第二导向杆32、滑台连接臂2传递到车体13上，车体13在这个导向力的作用下向内转动，从而实现跟随轨道通过平曲线，提高了导向效果。

作为本发明的优选实施例，其中之一的第一导向杆31和第二导向杆32的一端铰接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧5，其另一端铰接至滑台连接臂2的一端部，其中之二的第一导向杆31和第二导向杆32的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧5，其另一端与滑台连接臂2的另一端部铰接。

综上所述，本发明具有如下优点：

1)称重传感器14的位置是根据磁浮列车的落车滑撬15的位置来放置的，是可以移动的，具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点；

2)称重传感器14浮动式安装，可与无线发送模块同时拆卸保存；

3)称重传感器14采用无线接收发送的模式，减少现场复杂的布线；

4)本发明一实施例中每个悬浮架都设计有一个由两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂形成具有导向功能的铰链结构，可将全部导向力传递到车体上，提高了导向效率；

5)本发明一实施例中低速磁浮列车简化了结构，降低了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便捷式静态称重系统，用于中低速磁浮列车，其特征在于，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，所述称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且所述称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，所述称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，所述重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理，所述称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电；

所述称重传感器采用浮动式安装方式安装于每个落车滑撬的正下方与F轨上方的缝隙处；所述浮动式安装方式具体为：在车辆落车前，手动将称重传感器放到每个落车滑撬的正下方，当所有称重传感器均放置完成后，让车辆落车，整个车的落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，即根据车辆落车滑撬的位置放置称重传感器的位置，称重传感器的位置是可以移动的；所述便携式检测机箱包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元和数据显示单元，所述称重传感器与数据接收单元连接，所述数据接收单元用于接收所有称重传感器发送的重量信息，所述数据处理单元用于对接收的所有称重传感器发送的重量信息进行加和计算，生成整车称重结果，所述数据存储单元用于存储整车称重结果，所述数据显示单元用于显示生成的整车称重结果；

还包括无线发送模块及与其连接的无线接收模块，所述称重传感器与无线发送模块连接，所述数据接收单元与无线接收模块连接，所述称重传感器通过无线发送模块和无线接收模块实现与便携式检测机箱的无线网络连接。

2.一种便捷式静态称重方法，其特征在于，应用权利要求1所述的便捷式静态称重系统进行称重，包括如下步骤：

S1、中低速磁浮列车进入测试轨道，运行到位；

S2、在中低速磁浮列车落车前，将称重传感器放到每个落车滑撬的正下方；

S3、操作便携式检测机箱将称重传感器清零；

S4、让车辆落车，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，称重传感器采集中低速磁浮列车的重量信息；

S5、便携式检测机箱接收所有称重传感器采集的重量信息并加和计算得出整车称重结果；

S6、打印称重报表；

S7、中低速磁浮列车进行浮车；

S8、拆除并收纳所有称重传感器；

S9、中低速磁浮列车离开测试轨道；

S10、测量完毕，整理称重传感器和便携式检测机箱。

3.一种中低速磁浮列车，包括车体及设置于车体下方的车辆走行部，所述车辆走行部由若干个悬浮架组成，每一个悬浮架落车时由四个落车滑撬支撑车体，四个落车滑撬分别分布于悬浮架底部的四角，其特征在于，所述中低速磁浮列车上设置有权利要求1所述的便捷式静态称重系统，或所述中低速磁浮列车采用权利要求2所述的便捷式静态称重方法进行称重。

4.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车，其特征在于，所述车辆走行部由5个悬浮架依次连接组成，其中，每个悬浮架包括两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，所有所述悬浮模块均安装于平行设置的F轨上；所述称重传感器的数量为20个，20个所述称重传感器按照5个悬浮架的落车滑撬的位置布置在F轨上。

5.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车，其特征在于，所述车辆走行部由两个悬浮架依次连接组成，两个所述悬浮模块分别安装于平行设置的F轨上，其中，每个悬浮架包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆、两根第二导向杆以及两个平行设置的悬浮模块，两个悬浮模块的同向端均通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部的上面均设置有空气弹簧，每个所述空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂共同形成具有导向功能的铰链结构，所述滑台连接臂的中间设置有与车体可转动连接的旋转轴，所述车体通过旋转轴与滑台连接臂连接；所述称重传感器的数量为8个，8个所述称重传感器按照5个悬浮架的落车滑撬的位置布置在F轨上。

6.根据权利要求5所述的中低速磁浮列车，其特征在于，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块同向端的空气弹簧，其另一端铰接至滑台连接臂的一端部，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端铰接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，其另一端与滑台连接臂的另一端部铰接。

7.根据权利要求4或5所述的中低速磁浮列车，其特征在于，每个悬浮模块均由悬浮电磁铁、托臂、电机与电机梁组成，所述悬浮电磁铁、电机与电机梁均沿着F轨的长度方向设置，且悬浮电磁铁两端与托臂连接，位于F轨的下方，托臂上部与电机梁的两端连接，所述电机以吊挂的方式安装在电机梁上，位于F轨的上方，悬浮电磁铁、托臂、电机梁与F轨形成环抱结构，所述空气弹簧安装于托臂的空簧腔内，所述落车滑撬悬挂于托臂上。

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