CN113848109B - 一种低地板转向架构架强度测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种低地板转向架构架强度测试装置及系统，包括约束组件，约束组件包括：一系支撑座，一系支撑座设于工作平台上，用于支撑待测试构架；模拟轴箱和模拟车轴，模拟车轴与模拟轴箱套装，模拟车轴的两端固定于一系支撑座上；模拟一系弹簧，模拟一系弹簧固定于模拟轴箱上，用于与待测试构架的一系弹簧安装座配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束；横向位移限位组件，固定于一系支撑座上，用于对模拟轴箱和模拟车轴的横向移动进行限位，以对待测试构架的横向移动进行约束。由此设置，以能够对待测试构架的横向移动、纵向移动和垂向移动分别进行约束。上述约束装置集成于一体，节省试验工装安装空间，便于现场操作。

Description

一种低地板转向架构架强度测试装置及系统

技术领域

本申请涉及转向架测试技术领域，具体地，涉及一种低地板转向架构架强度测试装置及低地板转向架构架强度测试系统。

背景技术

随着中国城市化迅速提高，大中城市为解决城市交通拥堵问题，大力兴建地铁或有轨电车项目。其中，有轨电车车辆具有线路成本低、安全舒适、环保节能、编组灵活等优点，因而得到快速发展。低地板转向架为有轨电车核心组件，是有轨电车最重要的组成部分之一，用于支撑车体，保证车辆正常运行，转向架的结构是否合理直接影响车辆在运行过程中的舒适度、稳定性、动力性能和行车安全。低地板转向架构架A由两根侧梁A1、一根横梁A2、两根端梁A3焊接成的“日”字形结构，其中，侧梁A1在中部高度降低，用于安装空气弹簧，侧梁A1还用于焊接一系弹簧座、减振器座、磁轨制动装置止挡座、摇滚止挡座、电机齿轮箱座和转臂定位座，横梁A2主要由箱型结构组成，用于焊接牵引拉杆、抗侧滚扭杆、横向止挡等的安装座，端梁A3主要由一根无缝钢管组成，用于保持100％低地板转向架构架A整体稳定性，且焊有一系横向减振器安装座。

由于100％低地板转向架构架A直接承载各种载荷，对有轨电车安全运行具有重大影响，因此在组装之前必须检测100％低地板转向架构架A的结构强度。目前转向架构架测试方式为：检测人员将作动器通过试验工装与构架连接，作动器产生的载荷作用在构架相应部位，从而完成构架结构强度检测。现有测试装置结构复杂，试验所需空间大，且现场操作复杂，测试效率低。

发明内容

本申请实施例中提供了一种低地板转向架构架强度测试装置，以解决现有测试装置结构复杂，试验所需空间大，且现场操作复杂，测试效率低的问题。本申请的第二个目的是提供一种包括上述低地板转向架构架强度测试装置的低地板转向架构架强度测试系统。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种低地板转向架构架强度测试装置，包括约束组件，所述约束组件包括：

一系支撑座，所述一系支撑座设于工作平台上，用于支撑待测试构架；

模拟轴箱和模拟车轴，所述模拟车轴与所述模拟轴箱套装，所述模拟车轴的两端固定于所述一系支撑座上；

模拟一系弹簧，所述模拟一系弹簧固定于所述模拟轴箱上，用于与待测试构架的一系弹簧安装座配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束；

横向位移限位组件，固定于所述一系支撑座上，用于对所述模拟轴箱和所述模拟车轴的横向移动进行限位，以对待测试构架的横向移动进行约束。

优选地，还包括垂向力加载组件，所述垂向力加载组件包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向连接件、垂向力加载件、模拟空簧工装；

所述垂向连接件用于与预设龙门架连接；

所述垂向力加载件用于加载垂向力，所述垂向力加载件的一端设有与所述垂向连接件连接的垂向第一球铰件，另一端设有与所述模拟空簧工装连接的垂向第二球铰件；

所述模拟空簧工装用于固定在待测试构架的空气弹簧安装座处。

优选地，还包括横向力加载组件，所述横向力加载组件包括沿待测试构架的横向依次设置的横向连接件、横向力加载件、横向力加载传递件；

所述横向连接件用于与预设龙门架连接；

所述横向力加载件的一端设有横向第一球铰件，用于与所述横梁连接件连接的，另一端设有横向第二球铰件，用于与所述横向力加载传递件连接；

所述横向力加载传递件用于固定在待测试构架的横向止挡座处。

优选地，所述横向力加载传递件包括：

横向加载杆，所述横向加载杆的一端与所述横向第二球铰件连接，所述横向加载杆位于待测试构架的横梁上方；

横向止挡加载杆，在待测试构架的垂向方向上，所述横向止挡加载杆位于所述横向加载杆的下方、且延伸至待测试构架的横向止挡座内，所述横向止挡加载杆经螺纹紧固件与横向止挡座相抵；

所述模拟空簧工装设有安装通孔和空簧座垫板，所述横向加载杆沿待测试构架的横向贯穿所述安装通孔；所述空簧座垫板位于所述安装通孔的底壁上，用于支撑所述横向加载杆。

优选地，还包括摇头止挡加载组件，所述摇头止挡加载组件包括沿待测试构架的横向依次设置的摇头止挡连接件、摇头止挡加载件、止挡座后板和止挡座前板；

所述摇头止挡连接件用于与工作平台连接；

所述摇头止挡加载件的两端分别与所述摇头止挡连接件和所述止挡座后板固定连接；

所述止挡座后板和所述止挡座前板间设有螺纹紧固件，所述止挡座后板和所述止挡座前板之间设有待测试构架的摇头止挡座，并经所述螺纹紧固件对摇头止挡座进行夹持。

优选地，所述摇头止挡加载组件还包括第一力传感器和螺杆，所述第一力传感器的一端与所述摇头止挡加载件固定连接，另一端经所述螺杆与所述止挡座后板固定连接；

所述摇头止挡连接件包括反力座和过渡板，所述反力座用于与工作平台连接，所述过渡板的两端分别与所述摇头止挡加载件和所述反力座固定；

所述摇头止挡加载件为千斤顶。

优选地，还包括横向减振器加载组件，所述横向减振器加载组件包括依次设置的横向减振连接件、横向减振加载件和横向减振加载座；

所述横向减振连接件用于与工作平台连接；

所述横向减振加载件的一端设有横向减振第一球铰件，用于与所述横向减振连接件连接，所述横向减振加载件的另一端设有横向减振第二球铰件，用于与所述横向减振加载座连接；

所述横向减振加载座用于与待测试构架的横向减振器安装座固定，所述横向减振加载座和所述横向减振加载件间设有预设角度，所述预设角度为横向减振器的安装角度。

优选地，还包括垂向减振器加载组件，所述垂向减振器加载组件包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向减振连接件、垂向减振加载件和垂向减振加载座；

所述垂向减振连接件用于与工作平台连接；

所述垂向减振加载件的一端设有垂向减振第一球铰件，用于与所述垂向减振连接件连接，所述垂向减振加载件的另一端设有垂向减振第二球铰件，用于与所述垂向减振加载座连接；

所述垂向减振加载座用于与待测试构架的垂向减振器安装座固定。

优选地，还包括驱动加载组件，所述驱动加载组件包括：

电机横向加载座和电机吊座加载座，所述电机横向加载座沿待测试构架的纵向设置，所述电机吊座加载座分别固定于所述电机横向加载座的长度方向的两端，所述电机吊座加载座用于与待测试构架的驱动装置安装座固定；

横向驱动加载件，沿待测试构架的横向设置，所述横向驱动加载件固定在所述电机横向加载座的长度方向的中心处，用于对驱动装置安装座施加横向惯性力；

纵向驱动加载件，沿待测试构架的纵向设置，所述纵向驱动加载件位于所述电机横向加载座的长度方向的一端、且与所述电机吊座加载座固定连接，用于对驱动装置安装座施加纵向惯性力；

垂向驱动加载件，沿待测试构架的垂向设置，所述垂向驱动加载件分别位于所述电机吊座加载座的下方，用于对驱动装置安装座施加垂向总载荷。

优选地，所述横向驱动加载件、所述纵向驱动加载件和所述垂向驱动加载件均包括：

驱动连接座，用于与工作平台和/或预设龙门架连接；

驱动加载件，所述驱动加载件的一端设有驱动第一球铰件，用于与所述驱动连接座连接，另一端设有驱动第二球铰件，用于与所述电机横向加载座/所述电机吊座加载座连接。

优选地，所述电机吊座加载座包括：

箱型加载座本体，所述箱型加载座本体包括顶板、底板和一组平行设置的侧板，所述侧板分别与所述顶板和所述底板固定连接，且所述侧板分别垂直于所述顶板、所述底板和所述电机横向加载座的长度方向中心线；

所述纵向驱动加载件固定在所述侧板上，所述垂向驱动加载件固定在所述底板上。

优选地，还包括纵向力加载组件，所述纵向力加载组件包括沿待测试构架的纵向依次设置的纵向连接件、纵向力加载件、牵引安装座、丝杆和牵引拉杆座；

所述纵向连接件用于与工作平台；

所述纵向力加载件的一端设有纵向第一球铰件，用于与所述纵向连接件连接，另一端设有纵向第二球铰件，用于与所述牵引安装座连接；

若干个所述丝杆的两端分别与所述牵引安装座和所述牵引拉杆座固定连接，若干个所述丝杆间设有用于对待测试构架的端梁进行让位的让位腔；

所述牵引拉杆座用于与待测试构架的牵引拉杆安装座固定。

优选地，还包括抗侧滚加载组件，所述抗侧滚加载组件包括依次设置的抗侧滚底座、抗侧滚加载件和抗侧滚连接座；

所述抗侧滚底座用于与工作平台连接；

所述抗侧滚加载件的一端设有抗侧滚第一球铰件，用于与所述抗侧滚底座连接，另一端设有抗侧滚第二球铰件，用于与所述抗侧滚连接座连接；

所述抗侧滚连接座用于与待测试构架的抗侧滚安装座固定。

优选地，还包括磁轨制动加载组件，所述磁轨制动加载组件包括：

磁轨横向加载座，所述磁轨横向加载座沿待测试构架的纵向方向设置，所述磁轨横向加载座包括磁轨安装板，所述磁轨安装板位于所述磁轨横向加载座的长度方向的两端，且垂直于所述磁轨横向加载座的长度方向中心线设置；

磁轨固定板，与所述磁轨安装板固定且垂直设置，所述磁轨固定板用于与待测试构架的磁轨制动安装座连接；

磁轨横向加载件，用于沿待测试构架的横向对待测试构架的磁轨制动安装座施力，所述磁轨横向加载件固定于所述磁轨横向加载座长度方向的中心处，所述磁轨横向加载件和所述磁轨固定板分别位于所述磁轨横向加载座的两侧；

磁轨纵向加载件，用于沿待测试构架的纵向对待测试构架的磁轨制动安装座施力；所述磁轨纵向加载件固定于所述磁轨安装板上，且平行于待测试构架的纵向方向设置。

优选地，所述一系支撑座包括增高座和一系支撑板，所述一系支撑板位于所述增高座的上方，所述一系支撑板包括一组平行设置的支撑侧板，所述支撑侧板垂直于待测试构架的横向设置，所述支撑侧板上设有用以安装所述模拟车轴的车轴安装孔以及一组平行设置的立板，所述立板与所述支撑侧板垂直设置；

所述横向位移限位组件包括轴箱横向位移限位件和车轴横向位移限位件；

各个所述支撑侧板上分别设有第一安装孔，所述轴箱横向位移限位件的一端位于所述第一安装孔内，另一端凸出于所述第一安装孔与所述模拟轴箱的侧壁相抵，以对所述模拟轴箱的横向移动进行限位；

各组所述立板上分别相对设有第二安装孔，所述车轴横向位移限位件位于所述第二安装孔内，以对所述模拟车轴的横向移动进行限位。

优选地，还包括扭转约束组件和扭转加载组件，所述扭转约束组件包括第一一系支撑座、第一模拟轴箱、第一模拟车轴和第一模拟一系弹簧；

所述第一模拟轴箱上设有条形孔，所述条形孔沿待测试构架的垂向方向设置，所述条形孔的长度大于所述第一模拟车轴的直径；所述第一模拟车轴与所述条形孔套装；

所述扭转加载组件的一端与预设龙门架固定，另一端与所述第一模拟轴箱固定，以带动所述第一模拟轴箱和待测试构架在所述条形孔内沿垂向移动。

优选地，所述扭转加载组件包括扭转加载件和扭转座；

所述扭转加载件的一端设有扭转第一球铰件，用于与预设横梁连接，另一端设有扭转第二球铰件，用于与所述扭转座连接；

所述扭转座包括扭转底板、两个扭转侧板，所述扭转侧板垂直设于所述扭转底板的一组平行的侧边处，两个所述扭转侧板分别位于待测试构架的侧梁的宽度方向的两端；两个所述扭转侧板分别与所述第一模拟轴箱固定。

优选地，所述条形孔的宽度等于所述第一模拟车轴的直径，以对待测试构架的纵向移动进行约束；

所述扭转约束组件还包括第一横向位移限位组件，固定于所述第一一系支撑座上，用于对所述第一模拟轴箱和所述第一模拟车轴的横向移动进行约束，以对待测试构架的横向移动进行约束。

优选地，所述扭转约束组件位于待测试构架的一个一系弹簧安装座处，待测试构架的另外三个一系弹簧安装座处分别设有一个所述约束组件。

本申请实施例还提供一种低地板转向架构架强度测试系统，包括上述实施例任一项所述的低地板转向架构架强度测试装置、工作平台、预设龙门架和预设横梁，所述预设龙门架固定于所述工作平台上，所述预设横梁固定于所述预设龙门架的横梁的下方；

所述低地板转向架构架强度测试装置的约束组件、摇头止挡加载组件、横向减振器加载组件、垂向减振器加载组件、纵向力加载组件、抗侧滚加载组件、扭转约束组件和约束组件分别固定于所述工作平台上；

所述低地板转向架构架强度测试装置的垂向力加载组件、横向力加载组件和扭转加载组件分别固定于所述预设龙门架上；

所述低地板转向架构架强度测试装置的驱动加载组件分别与所述工作平台和所述预设龙门架固定；

所述低地板转向架构架强度测试装置的磁轨制动加载组件分别与所述工作平台和所述预设龙门架固定。

本申请实施例提供的低地板转向架构架强度测试装置，包括约束组件，约束组件包括：一系支撑座，一系支撑座设于工作平台上，用于支撑待测试构架；模拟轴箱和模拟车轴，模拟车轴与模拟轴箱套装，模拟车轴的两端固定于一系支撑座上；模拟一系弹簧，模拟一系弹簧固定于模拟轴箱上，用于与待测试构架的一系弹簧安装座配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束；横向位移限位组件，固定于一系支撑座上，用于对模拟轴箱和模拟车轴的横向移动进行限位，以对待测试构架的横向移动进行约束。

采用本申请实施例中提供的一种低地板转向架构架强度测试装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

模拟一系弹簧固定在一系支撑座上，对待测试构架进行支撑，模拟轴箱和模拟车轴设置在一系支撑座上，与模拟一系弹簧配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束，同时，横向位移限位组件对模拟轴箱和模拟车轴的横向移动进行限位，由此设置，以能够对待测试构架的横向移动、纵向移动和垂向移动分别进行约束。上述约束装置集成于一体，节省试验工装安装空间，便于现场操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的第一方位结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的第二方位结构示意图；

图3为本申请第一实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的组装后的结构示意图；

图4为本申请第二实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的组装后的结构示意图；

图5为本申请第三实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的组装后的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的垂向力加载组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的横向力加载组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的摇头止挡加载组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的横向减振器加载组件的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的垂向减振器加载组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的驱动加载组件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的纵向力加载组件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的抗侧滚加载组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的磁轨制动加载组件的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的扭转加载组件的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的约束组件的结构示意图。

附图中标记如下：

预设龙门架1、预设横梁2、工作平台3；

垂向力加载组件10、横向力加载组件20、摇头止挡加载组件30、横向减振器加载组件40、垂向减振器加载组件50、驱动加载组件60、纵向力加载组件70、抗侧滚加载组件80、磁轨制动加载组件90、扭转加载组件100、约束组件110；

垂向连接件11、连接板12、垂向力加载件13、模拟空簧工装14、空簧座垫板15；

横向加载杆21、横向止挡加载杆22、横向力加载件23、过渡座24、横向连接件25；

止挡座后板31、止挡座前板32、第一力传感器33、螺杆34、摇头止挡加载件35、过渡板36、摇头止挡连接件37；

横向减振加载座41、横向减振加载件42、过渡板43、横向减振连接件44；

垂向减振加载座51、垂向减振加载件52、垂向减振连接件53；

垂向驱动加载件61、横向驱动加载件62、电机吊座加载座63、纵向驱动加载件64、电机横向加载座65；

牵引拉杆座71、丝杆72、牵引安装座73、纵向力加载件74、纵向连接件75；

抗侧滚连接座81、抗侧滚加载件82、抗侧滚底座83；

磁轨横向加载座91、磁轨固定板92、磁轨纵向加载件93、磁轨横向加载件94、磁轨安装板95；

扭转加载件101、扭转座102；

增高座111、一系支撑板112、模拟轴箱113、模拟车轴114、模拟一系弹簧115、横向位移限位组件116。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种低地板转向架构架强度测试装置，以解决现有测试装置结构复杂，试验所需空间大，且现场操作复杂，测试效率低的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-5、16所示，图1为本申请实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的第一方位结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的第二方位结构示意图；图3为本申请第一实施例提供的一种低地板转向架构架强度测试系统的组装后的结构示意图；图16为本申请实施例提供的约束组件的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的低地板转向架构架强度测试装置，以待测试构架的横梁的长度方向为横向、侧梁所在长度方向为纵向、垂直于待测试构架所在平面方向为垂向进行说明，本申请主要应用于100％低地板转向架构架强度测试。其中，该装置包括约束组件，约束组件包括一系支撑座、模拟轴箱113、模拟车轴114，模拟一系弹簧115和横向位移限位组件116。一系支撑座设于工作平台3上，用于支撑待测试构架，优选为固定连接，如通过螺纹紧固件等进行固定。模拟轴箱113套装在模拟车轴114上，模拟车轴114的两端固定于一系支撑座上，如通过固定连接或者套装实现。模拟一系弹簧115固定于模拟轴箱113上，模拟一系弹簧115的个数根据一系弹簧安装座的个数进行设置，如设置两个，在模拟轴箱113的长度方向的两端设置，模拟一系弹簧115用于与待测试构架的一系弹簧安装座配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束。横向位移限位组件116固定于一系支撑座上，用于对模拟轴箱113和模拟车轴114的横向移动进行限位，以对待测试构架的横向移动进行约束。如沿横向设置螺杆34等结构抵住模拟轴箱113，对其横向移动进行限位。

采用本申请实施例中提供的一种低地板转向架构架强度测试装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

模拟一系弹簧115固定在一系支撑座上，对待测试构架进行支撑，模拟轴箱113和模拟车轴114设置在一系支撑座上，与模拟一系弹簧115配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束，同时，横向位移限位组件116对模拟轴箱113和模拟车轴114的横向移动进行限位，由此设置，以能够对待测试构架的横向移动、纵向移动和垂向移动分别进行约束。上述约束装置集成于一体，节省试验工装安装空间，便于现场操作。

实施例一

上述约束组件110的一系支撑座包括增高座111和一系支撑板112，一系支撑板112位于增高座111的上方，增高座111用于与工作平台3固定连接；一系支撑板112包括一组平行设置的支撑侧板，支撑侧板垂直于待测试构架的横向设置，支撑侧板上设有用以安装模拟车轴114的车轴安装孔以及一组平行设置的立板，立板与支撑侧板垂直设置；具体的，支撑侧板的底部通过筋板连接，用以增加支撑强度。支撑侧板的上方形成开口的U形结构。

横向位移限位组件116包括轴箱横向位移限位件和车轴横向位移限位件。轴箱横向位移限位件和车轴横向位移限位件可设置为螺栓等螺纹紧固件。

两个支撑侧板上分别设有第一安装孔，轴箱横向位移限位件的一端位于第一安装孔内，另一端凸出于第一安装孔与模拟轴箱113的侧壁相抵，以对模拟轴箱113的横向移动进行限位；优选地，轴箱横向位移限位件的个数为四个，分别在模拟车轴114的周向均匀设置，由此以提高稳定性。各组立板上分别相对设有第二安装孔，第二安装孔的连线与模拟车轴114的延长线相交，车轴横向位移限位件位于第二安装孔内，以对模拟车轴114的横向移动进行限位。

实施例二

如图6所示，图6为本申请实施例提供的垂向力加载组件的结构示意图；该装置还包括垂向力加载组件10，垂向力加载组件10包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向连接件11、垂向力加载件13、模拟空簧工装14。其中，垂向连接件11用于与预设龙门架1连接；垂向连接件11包括连接座和连接板12，连接板12和预设龙门架1连接，连接座用于连接连接板12和垂向第一球铰件连接，如通过螺栓进行固定。垂向力加载件13用于加载垂向力，垂向加载件可设置为液压缸或千斤顶，可需要进行设置。垂向力加载件13的一端设有与垂向连接件11连接的垂向第一球铰件，另一端设有与模拟空簧工装14连接的垂向第二球铰件；垂向第二球铰件和模拟空簧工装14也通过螺栓进行固定，模拟空簧工装14用于固定在待测试构架的空气弹簧安装座处，对待测试构架传递所加外力。

实施例三

如图7所示，图7为本申请实施例提供的横向力加载组件的结构示意图；该装置还包括横向力加载组件20，横向力加载组件20包括沿待测试构架的横向依次设置的横向连接件25、横向力加载件23、横向力加载传递件。其中，横向连接件25用于与预设龙门架1连接；横向连接件25包括过渡座24和横向反力座，过渡座24用于固定横向力加载件23，横向反力座和预设龙门架1采用螺栓固定连接。横向力加载件23的一端经横向第一球铰件、过渡座24和横向反力座与预设龙门架1固定；另一端设有横向第二球铰件，用于与横向力加载传递件连接；横向力加载传递件位于待测试构架的横向止挡座处，通过螺纹紧固件沿待测试构架的横向与横向止挡座相抵固定。

其中，横向力加载传递件包括横向加载杆21和横向止挡加载杆22。横向加载杆21的一端与横向第二球铰件连接，横向加载杆21位于待测试构架的横梁上方，且沿横向延伸。横向止挡加载杆22沿待测试构架的垂向位于横向加载杆21的下方，横向止挡加载杆22为“7”形结构，且横向止挡加载杆22的个数为两个，两个开口相背设置，以分别与横向止挡座的横向两端的端壁固定。横向止挡加载杆22延伸至待测试构架的横向止挡座处，横向止挡加载杆经螺纹紧固件与横向止挡座相抵固定，螺纹紧固件如螺栓。

为了横向力加载传递件和垂向力加载组件10能够同时对待测试构架进行测试，模拟空簧工装14设有安装通孔和空簧座垫板15，横向加载杆21沿待测试构架的横向贯穿安装通孔；空簧座垫板15位于安装通孔的底壁上，用于支撑横向加载杆21。模拟空簧工装14设置为两侧开口的矩形箱体结构，横向加载杆21穿过该安装通孔，同时在矩形箱体结构的底壁上设置空簧座垫板15，以对横向加载杆21进行支撑，空簧座垫板15可设置为橡胶垫或柔性垫，同时防止垂向力和横向力检测相互干扰。

实施例四

如图8所示，图8为本申请实施例提供的摇头止挡加载组件的结构示意图；该装置还包括摇头止挡加载组件30，摇头止挡加载组件30包括沿待测试构架的横向依次设置的摇头止挡连接件37、摇头止挡加载件35、测力传感器、螺杆34、止挡座后板31和止挡座前板32。摇头止挡连接件37用于与工作平台3连接，包括过渡板36和反力座，过渡板36和摇头止挡加载件35固定连接，过渡板36可设置为十字形过渡板36，反力座和工作平台3采用螺栓固定连接。摇头止挡加载件35的两端分别与过渡板36和止挡座后板31固定连接，优选地，通过测力传感器对测试力进行检测。

止挡座后板31和止挡座前板32间设有螺纹紧固件，止挡座后板31和止挡座前板32之间设有待测试构架的摇头止挡座，并经螺纹紧固件对摇头止挡座进行夹持。止挡座后板31和止挡座前板32平行设置，且二者优选设置为矩形板体。

具体的，摇头止挡加载组件30还包括第一力传感器33和螺杆34，第一力传感器33的一端与摇头止挡加载件35固定连接，另一端经螺杆34与止挡座后板31固定连接；摇头止挡连接件37包括反力座和过渡板36，反力座用于与工作平台3连接，过渡板36的两端分别与摇头止挡加载件35和反力座固定；同时，为了结构便于设置，摇头止挡加载件35可设置为千斤顶，在其他实施例中，也可以采用其他形式的加载件，均在本申请的保护范围内。

实施例五

如图9所示，图9为本申请实施例提供的横向减振器加载组件的结构示意图；该装置还包括横向减振器加载组件40，横向减振器加载组件40包括依次设置的横向减振连接件44、横向减振加载件42和横向减振加载座41。横向减振连接件44用于与工作平台3连接；横向减振连接件44的结构可参考摇头止挡连接件37的具体结构，如其包括过渡板43，在此不再赘述。

横向减振加载件42的一端设有横向减振第一球铰件，用于与横向减振连接件44连接，横向减振加载件42的另一端设有横向减振第二球铰件，用于与横向减振加载座41连接；横向减振加载座41用于与待测试构架的横向减振器安装座固定，横向减振加载座41和横向减振加载件42间设有预设角度，即，横向减振加载座41与横向减振加载件42的长度方向中心线间设有预设角度，该预设角度为横向减振器的安装角度。

实施例六

如图10所示，图10为本申请实施例提供的垂向减振器加载组件的结构示意图；该装置还包括垂向减振器加载组件50，垂向减振器加载组件50包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向减振连接件53、垂向减振加载件52和垂向减振加载座51。垂向减振连接件53用于与工作平台3连接；垂向减振加载件52的一端设有垂向减振第一球铰件，用于与垂向减振连接件53连接；垂向减振加载件52的另一端设有垂向减振第二球铰件，用于与垂向减振加载座51连接；垂向减振加载座51用于与待测试构架的垂向减振器安装座固定。具体的，垂向减振第一球铰件通过下压板和工作平台3连接，下压板和工作平台3采用螺栓固定连接，垂向减振第二球铰件与垂向减振加载座51通过螺栓固定，垂向减振加载座51通过螺栓与待测试构架的垂向减振器安装座固定，垂向减振加载件52产生力作用于待测试构架。

实施例七

如图11所示，图11为本申请实施例提供的驱动加载组件的结构示意图；该装置还包括驱动加载组件60，驱动加载组件60包括电机横向加载座65和电机吊座加载座63，电机横向加载座65沿待测试构架的纵向设置，电机吊座加载座63分别固定于电机横向加载座65的长度方向的两端，电机吊座加载座63用于与待测试构架的驱动装置安装座固定。驱动加载组件60还包括横向驱动加载件62，沿待测试构架的横向设置，横向驱动加载件62固定在电机横向加载座65的长度方向的中心处，用于对驱动装置安装座施加横向惯性力。驱动加载组件60还包括纵向驱动加载件64，沿待测试构架的纵向设置，纵向驱动加载件64位于电机横向加载座65的长度方向的一端、且与电机吊座加载座63固定连接，用于对驱动装置安装座施加纵向惯性力；驱动加载组件60还包括垂向驱动加载件61，沿待测试构架的垂向设置，垂向驱动加载件61分别位于电机吊座加载座63的下方，用于对驱动装置安装座施加垂向总载荷，垂向总载荷包括垂向载荷以及电机转动引起的力。由此设置，通过驱动加载组件60能够同时对驱动装置安装座施加横向力、纵向力和垂向力。

优选地，横向驱动加载件62、纵向驱动加载件64和垂向驱动加载件61均包括驱动连接座和驱动加载件。驱动连接座用于与工作平台3和/或预设龙门架1连接；驱动加载件的一端设有驱动第一球铰件，用于与驱动连接座连接，另一端设有驱动第二球铰件，用于与电机横向加载座65/电机吊座加载座63连接。

具体的，在横向驱动加载件62中，驱动连接座为龙门安装板，用于与预设龙门架1通过螺栓连接，驱动加载件的驱动第一球铰件通过龙门安装板与预设龙门架1连接，龙门安装板与预设龙门件采用螺栓固定连接，驱动第二球铰件与电机横向加载座65通过螺栓连接。

在纵向驱动加载件64中，驱动连接座包括过渡板36和反力座，其具体结构可参考上述实施例进行设置。驱动加载件的驱动第一球铰件通过过渡板36和反力座与工作平台3连接，过渡板36、反力座和工作平台3采用螺栓固定连接，驱动第二球铰件与电机吊座加载座63通过螺栓连接。

在垂向驱动加载件61中，驱动第一球铰件通过下压板与工作平台3连接，二者采用螺栓固定连接，驱动第二球铰件与电机吊座加载座63通过螺栓连接。

进一步地，电机吊座加载座63包括箱型加载座本体，箱型加载座本体包括顶板、底板和一组平行设置的侧板，形成矩形箱体结构。侧板分别与顶板和底板固定连接，且侧板分别垂直于顶板、底板和电机横向加载座65的长度方向中心线；纵向驱动加载件64固定在侧板上，垂向驱动加载件61固定在底板上。

实施例八

如图12所示，图12为本申请实施例提供的纵向力加载组件的结构示意图；该装置还包括纵向力加载组件70，纵向力加载组件70包括沿待测试构架的纵向依次设置的纵向连接件75、纵向力加载件74、牵引安装座73、丝杆72和牵引拉杆座71；纵向连接件75用于与工作平台3连接；纵向力加载件74的一端设有纵向第一球铰件，用于与纵向连接件75连接，另一端设有纵向第二球铰件，用于与牵引安装座73连接；若干个丝杆72的两端分别与牵引安装座73和牵引拉杆座71固定连接，若干个丝杆72间设有用于对待测试构架的端梁进行让位的让位腔；其中，丝杆72沿垂向分别设置两组，每组三个，三个丝杆72平行设置，每组丝杆72间形成让位腔。牵引拉杆座71用于与待测试构架的牵引拉杆安装座固定，以将测试力作用于牵引拉杆安装座。纵向连接件75包括过渡板36和反力座，其结构及连接关系可参考上述实施例。

实施例九

如图13所示，图13为本申请实施例提供的抗侧滚加载组件的结构示意图；该装置还包括抗侧滚加载组件80，抗侧滚加载组件80包括依次设置的抗侧滚底座83、抗侧滚加载件82和抗侧滚连接座81；抗侧滚底座83用于与工作平台3连接；抗侧滚加载件82的一端设有抗侧滚第一球铰件，用于与抗侧滚底座83连接，另一端设有抗侧滚第二球铰件，用于与抗侧滚连接座81连接；抗侧滚连接座81用于与待测试构架的抗侧滚安装座固定。抗侧滚底座83和工作平台3采用螺栓固定，抗侧滚第二球铰件与抗侧滚连接座81采用螺栓连接，抗侧滚连接座81与抗侧滚安装座采用螺栓连接。

其中，抗侧滚加载组件80设置为两组，两组分别设置在待测试构架的横梁的同一侧。

实施例十

如图14所示，图14为本申请实施例提供的磁轨制动加载组件的结构示意图；该装置还包括磁轨制动加载组件90，磁轨制动加载组件90包括磁轨横向加载座91、磁轨固定板92、磁轨横向加载件94和磁轨纵向加载件93。其中，磁轨横向加载座91沿待测试构架的纵向方向设置，磁轨横向加载座91包括磁轨横向加载座91本体和磁轨安装板95，磁轨安装板95位于磁轨横向加载座91本体的长度方向的两端，且垂直于磁轨横向加载座91本体的长度方向中心线设置；磁轨横向加载座91本体为箱型梁结构。磁轨固定板92与磁轨安装板95固定且垂直设置；磁轨横向加载件94和磁轨固定板92分别位于磁轨横向加载座91的两侧；磁轨横向加载件94用于沿待测试构架的横向对待测试构架的磁轨制动安装座施力，其固定于磁轨横向加载座91长度方向的中心处，由此以对磁轨横向加载座91均匀施力。磁轨纵向加载件93用于沿待测试构架的纵向对待测试构架的磁轨制动安装座施力；磁轨纵向加载件93固定于磁轨安装板95上，且平行于待测试构架的纵向方向设置。

其中，磁轨横向加载件94包括横向加载件、过渡座24和龙门安装板，横向加载件的一端与第一端部球铰件通过螺栓固定，并经第一端部球铰件和磁轨横向加载座91连接，横向加载件的另一端与过渡座24通过第二端部球铰件连接，过渡座24和龙门安装板通过螺栓固定连接；龙门安装板和预设龙门架1固定连接。

磁轨纵向加载件93包括纵向加载件、螺杆34、力传感器、千斤顶、过渡板36和反力座。纵向加载件的一端通过过渡板36、反力座与工作平台3连接，过渡板36和工作平台3采用螺栓固定连接，纵向加载件的另一端与力传感器通过螺杆34连接，力传感器与磁轨横向加载座91通过螺杆34连接，磁轨固定板92与待测试构架的磁轨制动安装座夹紧，如通过螺栓夹紧。

在应用本实施例提供的磁轨制动加载组件90时，调整好高度后，将横向加载件的第一端部球铰件固定在预设龙门架1上，第二端部球铰件与磁轨横向加载座91通过螺栓连接。调整好高度后，千斤顶的一端通过过渡板36、反力座与工作平台3固定连接，千斤顶另一端与力传感器连接。磁轨固定板92通过螺栓与磁轨制动安装座加紧。横向加载件产生横向力、千斤顶纵向力均作用于待测试构架。

实施例十一

如图15-16所示，图15为本申请实施例提供的扭转加载组件的结构示意图；图16为本申请实施例提供的约束组件110的结构示意图。该装置还包括扭转约束组件110和扭转加载组件100。扭转约束组件包括第一一系支撑座、第一模拟轴箱113、第一模拟车轴114和第一模拟一系弹簧115；其中，第一一系支撑座、第一模拟轴箱113、第一模拟车轴114和第一模拟一系弹簧115的结构可参考约束组件110的各结构进行设置，约束组件110和扭转约束组件的结构仅在条形孔处不同，其他结构相同设置。具体的，为了释放第一模拟轴箱113沿垂向的自由度，第一模拟轴箱113上设有条形孔，条形孔沿待测试构架的垂向方向设置，条形孔的长度大于第一模拟车轴114的直径；第一模拟车轴114与条形孔套装；第一模拟轴箱113能够相对于第一模拟车轴114在条形孔的长度方向移动。

扭转加载组件100的一端与预设龙门架1的预设横梁2固定，另一端与第一模拟轴箱113固定，以带动第一模拟轴箱113和待测试构架在条形孔内沿垂向移动，此时侧梁的另外三处分别设置约束组件110，扭转加载组件100产生位移载荷作用于待测试构架。

具体的，扭转加载组件100包括扭转加载件101和扭转座102；扭转加载件101的一端设有扭转第一球铰件，用于与预设横梁2连接，另一端设有扭转第二球铰件，用于与扭转座102连接。扭转座102包括扭转底板、两个扭转侧板，扭转侧板垂直设于扭转底板的一组平行的侧边处，两个扭转侧板分别位于待测试构架的侧梁的宽度方向的两端；两个扭转侧板分别与第一模拟轴箱113固定。可以理解的是，扭转座102为U形结构，两个扭转侧板间的间距大于侧梁的宽度，在安装时，扭转侧板位于侧梁的宽度方向的两端，且各扭转侧板分别与第一模拟轴箱113固定。优选为第一模拟轴箱113的顶板上设置螺纹紧固件，两个扭转侧板的底壁上设置螺纹孔，由此以进行固定。

其中，为了对待测试构架的纵向移动进行约束，条形孔的宽度等于第一模拟车轴114的直径；扭转约束组件还包括第一横向位移限位组件116，固定于第一一系支撑座上，用于对第一模拟轴箱113和第一模拟车轴114的横向移动进行约束，以对待测试构架的横向移动进行约束。第一横向位移限位组件116的结构可参考横向位移限位组件116的结构进行设置，在此不再赘述。

如上文，扭转约束组件位于待测试构架的一个一系弹簧安装座处，待测试构架的另外三个一系弹簧安装座处分别设有一个约束组件110，由此以进行待测试构架的扭转强度测试，在其他实施例中，其他三个一系弹簧安装座处可通过其他约束组件110进行约束，可根据需要进行设置，均在本申请的保护范围内。

上述装置能够准确的对100％低地板转向架构架施加规定的相关载荷，施加位置符合100％低地板转向架构架的实际受力结构；球铰组件，能够根据载荷的传递方向自动调整角度，消除弯矩；约束装置同时提供3个方向约束，节省试验工装安装空间，方便试验人员现场操作；本申请可以同时进行100％低地板转向架构架三个方向结构强度的测试，也可以对组件进行选择组合分别进行100％低地板转向架构架不同的方向的结构强度的测试。该测试装置采用通用化设计，根据静强度工况及构架结构特点，部分工装重复使用，提高其利用率，降低试验成本。

基于上述实施例，本申请还提供一种低地板转向架构架强度测试系统，包括上述实施例任一项的低地板转向架构架强度测试装置、工作平台3、预设龙门架1和预设横梁2，预设龙门架1固定于工作平台3上，预设横梁2固定于预设龙门架1的横梁的下方；

低地板转向架构架强度测试装置的约束组件110、摇头止挡加载组件30、横向减振器加载组件40、垂向减振器加载组件50、纵向力加载组件70、抗侧滚加载组件80、扭转约束组件和约束组件110分别固定于工作平台3上；

低地板转向架构架强度测试装置的垂向力加载组件10、横向力加载组件20和扭转加载组件100分别固定于预设龙门架1上；

低地板转向架构架强度测试装置的驱动加载组件60分别与工作平台3和预设龙门架1固定；

低地板转向架构架强度测试装置的磁轨制动加载组件90分别与工作平台3和预设龙门架1固定。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，包括约束组件，所述约束组件包括：

一系支撑座，所述一系支撑座设于工作平台上，用于支撑待测试构架；

模拟轴箱和模拟车轴，所述模拟车轴与所述模拟轴箱套装，所述模拟车轴的两端固定于所述一系支撑座上；

模拟一系弹簧，所述模拟一系弹簧固定于所述模拟轴箱上，用于与待测试构架的一系弹簧安装座配合，对待测试构架的纵向移动和垂向移动进行约束；

横向位移限位组件，固定于所述一系支撑座上，用于对所述模拟轴箱和所述模拟车轴的横向移动进行限位，以对待测试构架的横向移动进行约束；

还包括摇头止挡加载组件，所述摇头止挡加载组件包括沿待测试构架的横向依次设置的摇头止挡连接件、摇头止挡加载件、止挡座后板和止挡座前板；

所述摇头止挡连接件用于与工作平台连接；

所述摇头止挡加载件的两端分别与所述摇头止挡连接件和所述止挡座后板固定连接；

所述止挡座后板和所述止挡座前板间设有螺纹紧固件，所述止挡座后板和所述止挡座前板之间设有待测试构架的摇头止挡座，并经所述螺纹紧固件对摇头止挡座进行夹持。

2.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括垂向力加载组件，所述垂向力加载组件包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向连接件、垂向力加载件、模拟空簧工装；

所述垂向连接件用于与预设龙门架连接；

所述垂向力加载件用于加载垂向力，所述垂向力加载件的一端设有与所述垂向连接件连接的垂向第一球铰件，另一端设有与所述模拟空簧工装连接的垂向第二球铰件；

所述模拟空簧工装用于固定在待测试构架的空气弹簧安装座处。

3.根据权利要求2所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括横向力加载组件，所述横向力加载组件包括沿待测试构架的横向依次设置的横向连接件、横向力加载件、横向力加载传递件；

所述横向连接件用于与预设龙门架连接；

所述横向力加载件的一端设有横向第一球铰件，用于与所述横向连接件连接的，另一端设有横向第二球铰件，用于与所述横向力加载传递件连接；

所述横向力加载传递件用于固定在待测试构架的横向止挡座处。

4.根据权利要求3所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述横向力加载传递件包括：

横向加载杆，所述横向加载杆的一端与所述横向第二球铰件连接，所述横向加载杆位于待测试构架的横梁上方；

横向止挡加载杆，在待测试构架的垂向方向上，所述横向止挡加载杆位于所述横向加载杆的下方、且延伸至待测试构架的横向止挡座内，所述横向止挡加载杆经螺纹紧固件与横向止挡座相抵；

所述模拟空簧工装设有安装通孔和空簧座垫板，所述横向加载杆沿待测试构架的横向贯穿所述安装通孔；所述空簧座垫板位于所述安装通孔的底壁上，用于支撑所述横向加载杆。

5.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述摇头止挡加载组件还包括第一力传感器和螺杆，所述第一力传感器的一端与所述摇头止挡加载件固定连接，另一端经所述螺杆与所述止挡座后板固定连接；

所述摇头止挡连接件包括反力座和过渡板，所述反力座用于与工作平台连接，所述过渡板的两端分别与所述摇头止挡加载件和所述反力座固定；

所述摇头止挡加载件为千斤顶。

6.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括横向减振器加载组件，所述横向减振器加载组件包括依次设置的横向减振连接件、横向减振加载件和横向减振加载座；

所述横向减振连接件用于与工作平台连接；

所述横向减振加载件的一端设有横向减振第一球铰件，用于与所述横向减振连接件连接，所述横向减振加载件的另一端设有横向减振第二球铰件，用于与所述横向减振加载座连接；

所述横向减振加载座用于与待测试构架的横向减振器安装座固定，所述横向减振加载座和所述横向减振加载件间设有预设角度，所述预设角度为横向减振器的安装角度。

7.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括垂向减振器加载组件，所述垂向减振器加载组件包括沿待测试构架的垂向依次设置的垂向减振连接件、垂向减振加载件和垂向减振加载座；

所述垂向减振连接件用于与工作平台连接；

所述垂向减振加载件的一端设有垂向减振第一球铰件，用于与所述垂向减振连接件连接，所述垂向减振加载件的另一端设有垂向减振第二球铰件，用于与所述垂向减振加载座连接；

所述垂向减振加载座用于与待测试构架的垂向减振器安装座固定。

8.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括驱动加载组件，所述驱动加载组件包括：

电机横向加载座和电机吊座加载座，所述电机横向加载座沿待测试构架的纵向设置，所述电机吊座加载座分别固定于所述电机横向加载座的长度方向的两端，所述电机吊座加载座用于与待测试构架的驱动装置安装座固定；

横向驱动加载件，沿待测试构架的横向设置，所述横向驱动加载件固定在所述电机横向加载座的长度方向的中心处，用于对驱动装置安装座施加横向惯性力；

纵向驱动加载件，沿待测试构架的纵向设置，所述纵向驱动加载件位于所述电机横向加载座的长度方向的一端、且与所述电机吊座加载座固定连接，用于对驱动装置安装座施加纵向惯性力；

垂向驱动加载件，沿待测试构架的垂向设置，所述垂向驱动加载件分别位于所述电机吊座加载座的下方，用于对驱动装置安装座施加垂向总载荷。

9.根据权利要求8所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述横向驱动加载件、所述纵向驱动加载件和所述垂向驱动加载件均包括：

驱动连接座，用于与工作平台和/或预设龙门架连接；

驱动加载件，所述驱动加载件的一端设有驱动第一球铰件，用于与所述驱动连接座连接，另一端设有驱动第二球铰件，用于与所述电机横向加载座/所述电机吊座加载座连接。

10.根据权利要求9所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述电机吊座加载座包括：

箱型加载座本体，所述箱型加载座本体包括顶板、底板和一组平行设置的侧板，所述侧板分别与所述顶板和所述底板固定连接，且所述侧板分别垂直于所述顶板、所述底板和所述电机横向加载座的长度方向中心线；

所述纵向驱动加载件固定在所述侧板上，所述垂向驱动加载件固定在所述底板上。

11.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括纵向力加载组件，所述纵向力加载组件包括沿待测试构架的纵向依次设置的纵向连接件、纵向力加载件、牵引安装座、丝杆和牵引拉杆座；

所述纵向连接件用于与工作平台；

所述纵向力加载件的一端设有纵向第一球铰件，用于与所述纵向连接件连接，另一端设有纵向第二球铰件，用于与所述牵引安装座连接；

若干个所述丝杆的两端分别与所述牵引安装座和所述牵引拉杆座固定连接，若干个所述丝杆间设有用于对待测试构架的端梁进行让位的让位腔；

所述牵引拉杆座用于与待测试构架的牵引拉杆安装座固定。

12.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括抗侧滚加载组件，所述抗侧滚加载组件包括依次设置的抗侧滚底座、抗侧滚加载件和抗侧滚连接座；

所述抗侧滚底座用于与工作平台连接；

所述抗侧滚加载件的一端设有抗侧滚第一球铰件，用于与所述抗侧滚底座连接，另一端设有抗侧滚第二球铰件，用于与所述抗侧滚连接座连接；

所述抗侧滚连接座用于与待测试构架的抗侧滚安装座固定。

13.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括磁轨制动加载组件，所述磁轨制动加载组件包括：

磁轨横向加载座，所述磁轨横向加载座沿待测试构架的纵向方向设置，所述磁轨横向加载座包括磁轨安装板，所述磁轨安装板位于所述磁轨横向加载座的长度方向的两端，且垂直于所述磁轨横向加载座的长度方向中心线设置；

磁轨固定板，与所述磁轨安装板固定且垂直设置，所述磁轨固定板用于与待测试构架的磁轨制动安装座连接；

磁轨横向加载件，用于沿待测试构架的横向对待测试构架的磁轨制动安装座施力，所述磁轨横向加载件固定于所述磁轨横向加载座长度方向的中心处，所述磁轨横向加载件和所述磁轨固定板分别位于所述磁轨横向加载座的两侧；

磁轨纵向加载件，用于沿待测试构架的纵向对待测试构架的磁轨制动安装座施力；所述磁轨纵向加载件固定于所述磁轨安装板上，且平行于待测试构架的纵向方向设置。

14.根据权利要求1所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述一系支撑座包括增高座和一系支撑板，所述一系支撑板位于所述增高座的上方，所述一系支撑板包括一组平行设置的支撑侧板，所述支撑侧板垂直于待测试构架的横向设置，所述支撑侧板上设有用以安装所述模拟车轴的车轴安装孔以及一组平行设置的立板，所述立板与所述支撑侧板垂直设置；

所述横向位移限位组件包括轴箱横向位移限位件和车轴横向位移限位件；

各个所述支撑侧板上分别设有第一安装孔，所述轴箱横向位移限位件的一端位于所述第一安装孔内，另一端凸出于所述第一安装孔与所述模拟轴箱的侧壁相抵，以对所述模拟轴箱的横向移动进行限位；

各组所述立板上分别相对设有第二安装孔，所述车轴横向位移限位件位于所述第二安装孔内，以对所述模拟车轴的横向移动进行限位。

15.根据权利要求14所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，还包括扭转约束组件和扭转加载组件，所述扭转约束组件包括第一一系支撑座、第一模拟轴箱、第一模拟车轴和第一模拟一系弹簧；

所述第一模拟轴箱上设有条形孔，所述条形孔沿待测试构架的垂向方向设置，所述条形孔的长度大于所述第一模拟车轴的直径；所述第一模拟车轴与所述条形孔套装；

所述扭转加载组件的一端与预设龙门架固定，另一端与所述第一模拟轴箱固定，以带动所述第一模拟轴箱和待测试构架在所述条形孔内沿垂向移动。

16.根据权利要求15所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述扭转加载组件包括扭转加载件和扭转座；

所述扭转加载件的一端设有扭转第一球铰件，用于与预设横梁连接，另一端设有扭转第二球铰件，用于与所述扭转座连接；

所述扭转座包括扭转底板、两个扭转侧板，所述扭转侧板垂直设于所述扭转底板的一组平行的侧边处，两个所述扭转侧板分别位于待测试构架的侧梁的宽度方向的两端；两个所述扭转侧板分别与所述第一模拟轴箱固定。

17.根据权利要求15所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述条形孔的宽度等于所述第一模拟车轴的直径，以对待测试构架的纵向移动进行约束；

所述扭转约束组件还包括第一横向位移限位组件，固定于所述第一一系支撑座上，用于对所述第一模拟轴箱和所述第一模拟车轴的横向移动进行约束，以对待测试构架的横向移动进行约束。

18.根据权利要求15所述的低地板转向架构架强度测试装置，其特征在于，所述扭转约束组件位于待测试构架的一个一系弹簧安装座处，待测试构架的另外三个一系弹簧安装座处分别设有一个所述约束组件。

19.一种低地板转向架构架强度测试系统，其特征在于，包括权利要求1-18任一项所述的低地板转向架构架强度测试装置，预设龙门架固定于所述工作平台上，预设横梁固定于所述预设龙门架的横梁的下方；

所述低地板转向架构架强度测试装置的约束组件、摇头止挡加载组件、横向减振器加载组件、垂向减振器加载组件、纵向力加载组件、抗侧滚加载组件、扭转约束组件和约束组件分别固定于所述工作平台上；

所述低地板转向架构架强度测试装置的垂向力加载组件、横向力加载组件和扭转加载组件分别固定于所述预设龙门架上；

所述低地板转向架构架强度测试装置的驱动加载组件分别与所述工作平台和所述预设龙门架固定；

所述低地板转向架构架强度测试装置的磁轨制动加载组件分别与所述工作平台和所述预设龙门架固定。