CN214702674U - 超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该系统包括地面安装组件、振动平台、垂向液压激振组件和横向液压激振组件，地面线圈侧梁和悬浮架设置在振动平台上，地面线圈模组设置在地面线圈侧梁内，垂向液压激振组件包括多个垂向液压作动器，多个垂向液压作动器沿垂直方向间隔设置在地面安装组件上，多个垂向液压作动器用于向振动平台施加垂向作动力，横向液压激振组件包括至少一个横向液压作动器，横向液压激振组件沿横向设置在地面安装组件上，横向液压作动器用于向振动平台施加横向作动力。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中悬浮架测试系统线圈发热严重、散热装置设计困难、电机容量大且电流控制难度大的技术问题。

Description

超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统

技术领域

本实用新型涉及磁浮车辆试验装置技术领域，尤其涉及一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统。

背景技术

超导电动磁悬浮车辆(EDS)一般采用侧壁式悬浮，在U形轨道的两侧壁上布置地面悬浮导向线圈和地面推进线圈，悬浮架两侧布置超导电磁铁，地面推进线圈产生的磁场与超导磁体作用推动车辆运行，超导磁体产生的磁场切割地面悬浮线圈形成感应电流和感应电场，依靠感应电场与超导磁体的相互作用实现悬浮和导向。由于超导电动制式的磁浮只有车辆运行到一定速度时，超导磁体切割地面线圈产生的磁场才能提供足够的悬浮力和导向力，为在车辆上线前进行台架试验以验证其运行性能，需设计一种针对超导电动制式悬浮架的振动试验台。

专利JPA2004282956针对超导磁浮无法静态悬浮的问题，设计了一种通过主动控制地面线圈电流从而实现静态悬浮和动态振动模拟的试验装置。该装置包含一对地面线圈侧梁，地面线圈侧梁上安装地面线圈模组，通过单独控制地面模组中每个线圈电流的直流分量实现超导磁体及悬浮架的静态悬浮、通过控制线圈模组中每个线圈电流的交流分量模拟超导磁体振动，从而实现超导磁体及悬浮架的动态振动模拟。

专利“磁性支撑的电磁振动装置及振动方法”(JPA2004282956)实现了超导电动制式磁体及悬浮架的台架试验，但也存在几个缺点：第一，为开展超导磁体和悬浮架的动态性能测试，线圈模组需在较长时间中通入很大的直流电和交流电，从而导致线圈发热严重、散热装置设计困难、电机容量大；第二，其每个线圈的交流分量均需主动控制，导致控制系统设计难度极大；第三，地面线圈安装在一对地面线圈侧梁上，侧梁安装在试验场地地面上，而车辆实际运行在U形轨道梁上，其质量和刚度与地面线圈侧梁存在较大的差别，因此该装置无法模拟车轨耦合振动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，能够解决现有技术中悬浮架测试系统线圈发热严重、散热装置设计困难、电机容量大且电流控制难度大的技术问题。

本实用新型提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，振动试验系统包括：地面安装组件；振动平台，地面线圈侧梁和悬浮架设置在振动平台上，地面线圈模组设置在地面线圈侧梁内，地面线圈模组与通电电缆连接；垂向液压激振组件，垂向液压激振组件包括多个垂向液压作动器，多个垂向液压作动器沿垂直方向间隔设置在地面安装组件上，多个垂向液压作动器用于向振动平台施加垂向作动力；横向液压激振组件，横向液压激振组件包括至少一个横向液压作动器，横向液压激振组件沿横向设置在地面安装组件上，横向液压作动器用于向振动平台施加横向作动力。

进一步地，振动平台具有多个质量块容纳腔，多个质量块容纳腔用于安装质量块，振动试验系统通过调整质量块的数量以实现对轨道梁质量的模拟。

进一步地，超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统还包括刚度平台和弹簧组件，弹簧组件包括多个弹簧，垂向液压激振组件与刚度平台连接，刚度平台通过弹簧组件与振动平台连接，横向液压激振组件与刚度平台连接，振动试验系统通过调整弹簧组件的弹簧数量以实现对轨道梁刚度的模拟。

进一步地，超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统还包括顶部安装架、顶部液压作动器、顶部配重平台和空簧加载台，顶部安装架设置在地面安装组件上且位于悬浮架的上部，顶部液压作动器设置在顶部安装架上，顶部配重平台与顶部液压作动器连接，顶部配重平台用于对悬浮架进行配重，空簧加载台设置在顶部配重平台上，顶部液压作动器通过空簧加载台向悬浮架的空簧施加设定力以模拟悬浮架的簧上质量。

进一步地，振动试验系统还包括纵向固定装置，纵向固定装置设置在振动平台上，纵向固定装置用于限制悬浮架的纵向位移以实现对悬浮架的纵向定位。

进一步地，振动试验系统还包括滑轨，多个垂向液压作动器设置在滑轨上。

进一步地，振动试验系统还包括垂向速度传感器、垂向加速度传感器、垂向位移传感器、横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器，垂向速度传感器、垂向加速度传感器和垂向位移传感器均设置在垂向液压激振组件内，垂向速度传感器用于监测垂向液压激振组件的速度，垂向加速度传感器用于监测垂向液压激振组件的加速度，垂向位移传感器用于监测垂向液压激振组件的位移；横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器均设置在横向液压激振组件内，横向速度传感器用于监测横向液压激振组件的速度，横向加速度传感器用于监测横向液压激振组件的加速度，横向位移传感器用于监测横向液压激振组件的位移。

进一步地，振动试验系统还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，第一加速度传感器设置在振动平台上以监测振动平台的加速度，第二加速度传感器设置在刚度平台上以监测刚度平台的加速度，第三加速度传感器设置在悬浮架上以监测悬浮架的加速度。

进一步地，振动试验系统还包括第一关节轴承和第二关节轴承，横向液压激振组件通过第一关节轴承与刚度平台连接，横向激振组件通过第二关节轴承与地面安装组件连接，横向液压激振组件通过第一关节轴承和第二关节轴承可绕横向进行转动。

进一步地，地面安装组件包括地面安装平台和横向液压安装座，横向液压安装座设置在地面安装平台上，横向液压激振组件与横向液压安装座连接。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该振动试验系统通过垂向液压作动器向振动平台施加垂向作动力，横向液压作动器向振动平台施加横向作动力，从而实现了超导磁体和悬浮架的振动模拟，无须向地面线圈模组里通入较高的交流电，从而降低了线圈模组的设计难度，减少了线圈的发热，降低了电机容量；且液压作动系统为常见的振动台振动装置，可以通过计算机实现精确的振动组合，结构简单，控制方便。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型的具体实施例提供的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统的结构示意图；

图2示出了图1中提供的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、地面安装组件；11、地面安装平台；12、横向液压安装座；20、振动平台；20a、质量块容纳腔；30、垂向液压激振组件；40、横向液压激振组件；50、刚度平台；60、弹簧组件；70、顶部安装架；71、顶部支撑装置；72、竖直支撑腿；80、顶部液压作动器；90、顶部配重平台；100、空簧加载台；110、纵向固定装置；120、滑轨；200、悬浮架；300、地面线圈侧梁；400、地面线圈模组；500、通电电缆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该振动试验系统包括地面安装组件10、振动平台20、垂向液压激振组件30和横向液压激振组件40，地面线圈侧梁300和悬浮架200设置在振动平台20上，地面线圈模组400设置在地面线圈侧梁300内，地面线圈模组400与通电电缆500连接，垂向液压激振组件30包括多个垂向液压作动器，多个垂向液压作动器沿垂直方向间隔设置在地面安装组件10上，多个垂向液压作动器用于向振动平台20施加垂向作动力，横向液压激振组件40包括至少一个横向液压作动器，横向液压激振组件40沿横向设置在地面安装组件10上，横向液压作动器用于向振动平台20施加横向作动力。

应用此种配置方式，提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该振动试验系统通过垂向液压作动器向振动平台施加垂向作动力，横向液压作动器向振动平台施加横向作动力，从而实现了超导磁体和悬浮架的振动模拟，无须向地面线圈模组里通入较高的交流电，从而降低了线圈模组的设计难度，减少了线圈的发热，降低了电机容量；且液压作动系统为常见的振动台振动装置，可以通过计算机实现精确的振动组合，结构简单，控制方便。

作为本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，振动试验系统包括四个垂向液压作动器和四个横向液压作动器，四个垂向液压作动器间隔设置在地面安装组件上，四个垂向液压作动器连线构成矩形四边形，当沿地面线圈侧梁长度方向位于矩形四边形前面的两个垂向液压作动器同时处于收缩状态(伸展状态)，位于后面的两个液压作动器同时处于伸展状态(收缩状态)，从而能够带动悬浮架沿俯仰方向运动，即模拟悬浮架点头的振动姿态；当沿地面线圈侧梁长度方向位于矩形四边形左侧的两个垂向液压作动器同时处于收缩状态(伸展状态)，位于右侧的两个液压作动器同时处于伸展状态(收缩状态)，从而能够带动悬浮架沿横滚方向运动，即模拟悬浮架侧滚的振动姿态；当位于矩形四边形的左上角的垂向液压作动器和位于矩形四边形的右下角的垂向液压作动器同时处于收缩状态(伸展状态)，位于矩形四边形的左下角的垂向液压作动器和位于矩形四边形的右上角的垂向液压作动器同时处于伸展状态(收缩状态)，从而能够模拟悬浮架浮沉的振动状态。四个横向液压作动器均设置在振动平台20的一侧，当四个横向液压作动器中的前两个横向液压作动器同时处于收缩状态(伸展状态)，后两个横向液压作动器同时处于伸展状态(收缩状态)，从而能够带动悬浮架沿偏航方向运动，即模拟悬浮架摇头姿态的振动；当四个横向液压作动器同时处于收缩状态(伸展状态)，从而能够模拟悬浮架横向姿态的振动特性。

进一步地，在本实用新型中，为了避免限制振动平台的垂向振动，可将振动试验系统配置为还包括第一关节轴承和第二关节轴承，横向液压激振组件40通过第一关节轴承与刚度平台50连接，横向激振组件通过第二关节轴承与地面安装组件10连接，横向液压激振组件40通过第一关节轴承和第二关节轴承可绕横向进行转动，即横向液压激振组件40可实现点头动作。在本实用新型中，垂直方向即为竖直方向，纵向即为地面线圈侧梁的长度方向，亦指车辆的前进方向，横向是指同时垂直于垂向和纵向的方向。

此外，在本实用新型中，为了方便横向液压作动器的安装，可将地面安装组件10配置为包括地面安装平台11和横向液压安装座12，横向液压安装座12设置在地面安装平台11上，横向液压激振组件40与横向液压安装座12连接。

进一步地，在本实用新型中，为了实现对轨道梁质量的模拟，可将振动平台20配置为具有多个质量块容纳腔20a，多个质量块容纳腔20a用于安装质量块，振动试验系统通过调整质量块的数量以实现对轨道梁质量的模拟。

在本实用新型中，为了实现对车轨耦合振动的研究以及实现对轨道梁刚度的模拟，可将超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统配置为还包括刚度平台50和弹簧组件60，弹簧组件60包括多个弹簧，垂向液压激振组件30与刚度平台50连接，刚度平台50通过弹簧组件60与振动平台20连接，横向液压激振组件40与刚度平台50连接，振动试验系统通过调整弹簧组件60的弹簧数量以实现对轨道梁刚度的模拟。

作为本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，弹簧为刚弹簧，振动平台20下端设置有4*7个刚弹簧安装座，8个刚弹簧设置在其中8个刚弹簧安装座上，8个刚弹簧与刚度平台50相连接，通过增加或者减少刚弹簧的数量可以模拟轨道梁的支撑刚度。

进一步地，在本实用新型中，为了模拟悬浮架的簧上质量，可将超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统配置为还包括顶部安装架70、顶部液压作动器80、顶部配重平台90和空簧加载台100，顶部安装架70设置在地面安装组件10上且位于悬浮架的上部，顶部液压作动器80设置在顶部安装架70上，顶部配重平台90与顶部液压作动器80连接，顶部配重平台90用于对悬浮架进行配重，空簧加载台100设置在顶部配重平台90上，顶部液压作动器80通过空簧加载台100向悬浮架的空簧施加设定力以模拟悬浮架的簧上质量。

作为本实用新型的一个具体实施例，顶部安装架70包括顶部支撑装置71和竖直支撑腿72，竖直支撑腿72为四个，四个竖直支撑腿72设置在顶部支撑装置71上，顶部配重平台90通过顶部液压作动器80与顶部支撑装置71连接。

进一步地，在本实用新型中，为了防止在试验过程中悬浮架沿纵向大幅度移动，可将振动试验系统配置为还包括纵向固定装置110，纵向固定装置110设置在振动平台20上，纵向固定装置110用于限制悬浮架的纵向位移以实现对悬浮架的纵向定位。作为本实用新型的一个具体实施例，可采用挡块作为纵向固定装置110。

此外，在本实用新型中，为了能够扩大试验系统的使用范围，使其能够根据被测物的大小进行调整，既能够对一节车厢的悬浮架进行振动测试，也能够对整节车的悬浮架进行振动测试，可将振动试验系统配置为还包括滑轨120，多个垂向液压作动器设置在滑轨120上。通过此种设置，可根据被测物的实际尺寸调整各个垂向液压作动器的分布位置，使其能够均匀分布在被测物的底部，从而提高试验的准确性。

进一步地，在本实用新型中，为了能够实时获取振动试验过程中的速度、加速度及位移信息，可将振动试验系统配置为还包括垂向速度传感器、垂向加速度传感器、垂向位移传感器、横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器，垂向速度传感器、垂向加速度传感器和垂向位移传感器均设置在垂向液压激振组件30内，垂向速度传感器用于监测垂向液压激振组件30的速度，垂向加速度传感器用于监测垂向液压激振组件30的加速度，垂向位移传感器用于监测垂向液压激振组件30的位移；横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器均设置在横向液压激振组件40内，横向速度传感器用于监测横向液压激振组件40的速度，横向加速度传感器用于监测横向液压激振组件40的加速度，横向位移传感器用于监测横向液压激振组件40的位移。

此外，在本实用新型中，为了能够实时记录振动试验过程中的振动加速度，从而研究悬浮架在磁轨耦合振动下的平稳性和安全性，可将振动试验系统配置为还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，第一加速度传感器设置在振动平台20上以监测振动平台20的加速度，第二加速度传感器设置在刚度平台50上以监测刚度平台50的加速度，第三加速度传感器设置在悬浮架上以监测悬浮架的加速度。

为了对本实用新型有进一步地了解，下面结合图1和图2对本实用新型所提供的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统进行详细说明。

如图1和图2所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该振动试验系统包括地面安装平台11、横向液压安装座12、四个垂向液压作动器、四个横向液压作动器、振动平台20、刚度平台50、弹簧组件60、顶部安装架70、顶部液压作动器80、顶部配重平台90、空簧加载台100、纵向固定装置110和滑轨120。

垂向液压作动器通过螺栓固定在地面安装平台11的滑轨120上，垂向液压作动器对称布置，避免施加偏载力。四个横向液压作动器通过关节轴承与刚度平台50的一侧相连接，横向液压作动器可以绕轴自由转动，从而避免限制振动平台20的垂向振动。使用计算机控制液压作动器，通过垂向液压作动器可以模拟悬浮架浮沉、侧滚、点头的振动姿态，通过横向液压作动器可以模拟悬浮架摇头、横向姿态下的振动特性。

地面安装平台11设有可调整垂向液压激振器的滑轨和作动器安装座。横向液压作动器和垂向液压作动器均由计算机控制，能够精确地控制液压作动器的动作。垂向液压作动器的下端固定在可沿滑轨移动的作动器安装座上。横向液压减作动器分布在刚度平台的一侧，每个横向液压作动器的两端分别通过关节轴承固定在刚度平台和一侧的横向液压安装座12上，横向液压作动器可以绕关节轴承实现点头动作(即俯仰方向的运动)，避免其限制到振动平台的垂向位移。

为了尽可能减少平台本身的质量，振动平台20和刚度平台50均为工字无磁钢材焊接而成的中空框架结构。地面线圈侧梁300通过螺栓固定在振动平台20上端，地面线圈模组400通过通电线缆500外接到设备电源上，通电线缆500可以给地面线圈模组400供电，通电时地面线圈模组400产生磁场，与悬浮架上超导磁体之间产生的电磁力作用而实现悬浮架悬浮固定。纵向固定装置110通过螺栓固定在振动平台20上方，纵向固定装置110通过限制悬浮架支撑轮的纵向位移来实现悬浮架200的纵向定位。振动平台20下端设有4x7个刚弹簧安装座，通过八个刚弹簧与刚度平台50相连，增加或者减少弹簧的数量可以模拟轨道梁的支撑刚度。振动平台20上设有质量块容纳腔20a，质量块可以通过螺栓固定在振动平台20的质量块容纳腔20a中，通过改变质量块的数量来调节振动平台的质量以实现对轨道梁质量的准确模拟。

振动试验系统包括垂向速度传感器、垂向加速度传感器、垂向位移传感器、横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器，垂向速度传感器、垂向加速度传感器和垂向位移传感器均设置在垂向液压激振组件30内，垂向速度传感器用于监测垂向液压激振组件30的速度，垂向加速度传感器用于监测垂向液压激振组件30的加速度，垂向位移传感器用于监测垂向液压激振组件30的位移；横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器均设置在横向液压激振组件40内，横向速度传感器用于监测横向液压激振组件40的速度，横向加速度传感器用于监测横向液压激振组件40的加速度，横向位移传感器用于监测横向液压激振组件40的位移。同时振动平台20、刚度平台50及悬浮架200上均布置有加速度传感器，记录振动试验过程中的振动加速度，得到的测试信息可以研究在悬浮架在磁轨耦合振动下的平稳性、安全性。

顶部配重平台90、四个竖直支撑腿72，一个顶部支撑装置71、四个顶部液压作动器80、一个空簧加载台100和一个顶部配种平台90均通过螺栓进行组装。顶部配重平台90对悬浮架200进行配重时，空簧加载台100坐落在悬浮架200的空簧上，通过计算机控制作动器加载，可以准确模拟出悬浮架的簧上质量。

综上所述，本实用新型提供了一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，该振动试验系统控制简单，技术成熟，通过使用液压作动装置实现了超导磁体和悬浮架的振动模拟，无须向地面线圈模组里通入较高的交流电，从而降低了地面线圈模组的设计难度，减少了线圈的发热，降低了电机容量；且液压作动系统为常见的振动台振动装置，可以通过计算机实现精确的振动组合，结构简单，控制方便。此外，将装有地面线圈模组的侧梁固定在振动平台上，振动平台下方通过弹簧组件与刚度平台相连接，通过对振动平台的质量块和弹簧数量的调节能够实现各种轨道梁特性的模拟，从而实现超导磁悬浮列车悬浮架磁轨耦合振动的试验模拟。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统包括：

地面安装组件(10)；

振动平台(20)，地面线圈侧梁和悬浮架设置在所述振动平台(20)上，地面线圈模组设置在地面线圈侧梁内，地面线圈模组与通电电缆连接；

垂向液压激振组件(30)，所述垂向液压激振组件(30)包括多个垂向液压作动器，多个所述垂向液压作动器沿垂直方向间隔设置在所述地面安装组件(10)上，多个所述垂向液压作动器用于向所述振动平台(20)施加垂向作动力；

横向液压激振组件(40)，所述横向液压激振组件(40)包括至少一个横向液压作动器，所述横向液压激振组件(40)沿横向设置在所述地面安装组件(10)上，所述横向液压作动器用于向所述振动平台(20)施加横向作动力。

2.根据权利要求1所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动平台(20)具有多个质量块容纳腔(20a)，多个所述质量块容纳腔(20a)用于安装质量块，所述振动试验系统通过调整所述质量块的数量以实现对轨道梁质量的模拟。

3.根据权利要求1或2所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统还包括刚度平台(50)和弹簧组件(60)，所述弹簧组件(60)包括多个弹簧，所述垂向液压激振组件(30)与所述刚度平台(50)连接，所述刚度平台(50)通过所述弹簧组件(60)与所述振动平台(20)连接，所述横向液压激振组件(40)与所述刚度平台(50) 连接，所述振动试验系统通过调整所述弹簧组件(60)的弹簧数量以实现对轨道梁刚度的模拟。

4.根据权利要求3所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统还包括顶部安装架(70)、顶部液压作动器(80)、顶部配重平台(90)和空簧加载台(100)，所述顶部安装架(70)设置在所述地面安装组件(10)上且位于所述悬浮架的上部，所述顶部液压作动器(80)设置在所述顶部安装架(70)上，所述顶部配重平台(90)与所述顶部液压作动器(80)连接，所述顶部配重平台(90)用于对悬浮架进行配重，所述空簧加载台(100)设置在所述顶部配重平台(90)上，所述顶部液压作动器(80)通过所述空簧加载台(100)向所述悬浮架的空簧施加设定力以模拟悬浮架的簧上质量。

5.根据权利要求1或2所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统还包括纵向固定装置(110)，所述纵向固定装置(110)设置在所述振动平台(20)上，所述纵向固定装置(110)用于限制所述悬浮架的纵向位移以实现对所述悬浮架的纵向定位。

6.根据权利要求5所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统还包括滑轨(120)，多个所述垂向液压作动器设置在所述滑轨(120)上。

7.根据权利要求1所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统还包括垂向速度传感器、垂向加速度传感器、垂向位移传感器、横向速度传感器、横向加速度传感器和横向位移传感器，所述垂向速度传感器、所述垂向加速度传感器和所述垂向位移传感器均设置在所述垂向液压激振组件(30)内，所述垂向速度传感器用于监测所述垂向液压激振组件(30)的速度，所述垂向加速度传感器用于监测所述垂向液压激振组件(30)的加速度，所述垂向位移传感器用于监测所述垂向液压激振组件(30)的位移；所述横向速度传感器、所述横向加速度传感器和所述横向位移传感器均设置在所述横向液压激振组件(40)内，所述横向速度传感器用于监测所述横向液压激振组件(40)的速度，所述横向加速度传感器用于监测所述横向液压激振组件(40)的加速度，所述横向位移传感器用于监测所述横向液压激振组件(40)的位移。

8.根据权利要求3所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，所述第一加速度传感器设置在所述振动平台(20)上以监测所述振动平台(20)的加速度，所述第二加速度传感器设置在所述刚度平台(50)上以监测所述刚度平台(50)的加速度，所述第三加速度传感器设置在所述悬浮架上以监测所述悬浮架的加速度。

9.根据权利要求3所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述振动试验系统还包括第一关节轴承和第二关节轴承，所述横向液压激振组件(40)通过所述第一关节轴承与所述刚度平台(50)连接，所述横向液压激振组件(40)通过所述第二关节轴承与所述地面安装组件(10)连接，所述横向液压激振组件(40)通过所述第一关节轴承和所述第二关节轴承可绕横向进行转动。

10.根据权利要求9所述的超导磁悬浮列车悬浮架的振动试验系统，其特征在于，所述地面安装组件(10)包括地面安装平台(11)和横向液压安装座(12)，所述横向液压安装座(12)设置在所述地面安装平台(11)上，所述横向液压激振组件(40)与所述横向液压安装座(12)连接。

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