CN205941197U - 轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,包括:转向架主体、两对轮对、至少一对垂向支撑机构、至少两个横向调整机构和载荷加载结构;所述两对轮对平行安装于转向架主体上;每对横向调整机构在所述转向架主体的横向上对称安装;所述垂向支撑机构与所述横向调整机构的个数对应,每个垂向调整装置固定安装于对应的横向调整机构上;所述载荷加载结构固定安装于所述转向架主体。本实用新型提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架通过上述结构,将两种工装的作用集于一身,省略了更换工装的繁琐步骤,在多功能工艺转向架上车体位置调整简便,并且可以实现施加载荷的校正与实时监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆技术,尤其涉及一种轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架。
背景技术
为了获得轨道车辆车体的结构强度数据,需要对轨道车辆车体在纵向工况,垂向工况及抬车工况等工况下进行静强度试验,来满足轨道车辆车体在不同载荷工况下的结构强度要求。试验时需要将车体支撑在适当位置与试验台配合完成不同工况试验。
目前,对不同车型车体的纵向工况,垂向工况及抬车工况的静强度试验工装为两套不同工装。在纵向工况,垂向工况下,被试车体支撑方式为单独固定式,试验前将四个支撑按照车辆横向跨距及转向架定距置于固定位置,与纵向工况不同的是,垂向工况的车体高度调整是通过在支撑上放置垫块的方式实现;在抬车工况下,需要进行转向架载荷试验,一般要将车体支撑移开并支撑在车辆复轨位,而转向架载荷功能主要通过加装砝码实现。
上述工装虽然能满足不同工况的静强度试验需求,但是在不同工况下需要不同工装,调整步骤繁琐。车体在固定支撑上的位置调整困难,且在对车体所施加载荷进行校核和实时监控时不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,以解决在不同工况下更换工装的繁琐,车体位置调整困难及施加载荷无法校核与实时监控的问题,使其在纵向工况,垂向工况及抬车工况下均可适用。
本实用新型提供一种轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,包括:转向架主体、两对轮对、至少一对垂向支撑机构、至少两个横向调整机构和载荷加载结构;
上述两对轮对平行安装于转向架主体上,以使上述多功能工艺转向架可沿上述转向架主体的纵向移动;
每对横向调整机构在上述转向架主体的横向上对称安装,每个横向调整机构可沿上述转向架主体的横向滑动;
上述垂向支撑机构与上述横向调整机构的个数对应,每个垂向支撑机构固定安装于对应的横向调整机构上,每个垂向支撑机构可在上述转向架主体的垂向上进行高度调整;
上述载荷加载结构固定安装于上述转向架主体,上述载荷加载结构用于提供垂向上可控的加载载荷。
进一步地,上述转向架主体在横向上设置有至少一个滑动腔,每对横向调整机构滑动安装于一个滑动腔内。
进一步地,上述多功能工艺转向架,每个横向调整机构包括卡环、螺杆、方螺母、滑块、轨道和卡盘;
上述卡环固定于滑动腔出口处,上述螺杆穿过上述卡环并通过上述方螺母与上述滑块固定,其中,上述滑块设置有用于容置上述方螺母的空间,上述轨道用于在纵向上固定上述滑块,上述卡盘用于与对应的垂向支撑机构连接,并可固定于上述转向架主体。
进一步地,上述转向架主体上沿上述转向架主体的横向设置有多个定位孔,上述卡盘上设置有与上述定位孔对应的固定孔,上述固定孔与上述定位孔用于将上述卡盘固定于上述转向架主体上。
进一步地,上述固定孔为长圆孔。
进一步地,上述卡盘由可分离的两个卡盘组件组成。
进一步地,上述垂向支撑机构包括:托盘、高度调整装置、压力传感器;
上述高度调整装置与对应的横向调整机构固定连接,上述托盘设置于上述高度调整装置的上方,上述压力传感器设置于上述调整装置下方;
上述托盘用于支撑上述多功能工艺转向架所测量的车体,上述高度调整装置用于调整上述托盘在垂向上的高度,上述压力传感器用于检测上述垂向支撑机构所受到的压力。
进一步地,上述高度调整装置为自锁工具油缸;
上述高度调整装置还包括可调整高度的垫块。
进一步地,上述载荷加载结构包括:工艺枕梁、工艺枕梁螺栓、螺杆、载荷加载装置、托盘、托盘螺栓、固定座上、固定座下、固定座螺栓、连接螺栓;
上述螺杆一端穿过上述工艺枕梁的孔并通过上述工艺枕梁螺栓与上述工艺枕梁固定,上述螺杆另一端穿过上述工艺转向架主体开孔并通过上述托盘螺栓与上述托盘固定,上述载荷加载装置设置于上述托盘上方,上述固定座上通过上述固定座螺栓与上述固定座下连接并跨接在上述工艺转向架主体上,上述固定座下通过上述连接螺栓与加载轨道的滑块固定;
上述工艺枕梁用于支撑上述多功能工艺转向架所测量的车体,上述载荷加载装置用于产生并施加载荷。
进一步地,上述载荷加载装置包括:荷重传感器、工具油缸。
上述荷重传感器设置于上述工具油缸的上方。
本实用新型提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,通过横向调整机构调整横向跨距;垂向支撑机构调整垂直高度及测量载荷;载荷加载结构模拟转向架载荷;实现在各种工况下的应用,解决更换工装繁琐,车体在固定支撑上的位置调整困难,且在对车体所施加载荷进行校核和实时监控时不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的主视图;
图3为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的左视图;
图4为本实用新型实施例二提供的横向调整机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例二提供的横向调整机构的俯视图;
图6为本实用新型实施例三提供的垂向支撑机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例四提供的载荷加载结构的结构示意图。
附图标记说明:
1:转向架主体;
2:轮对;
3:横向调整机构;
4:垂向支撑机构;
5:载荷加载结构;
31:卡环;
32:横向调整螺杆;
33:方螺母;
34:滑块;
35:轨道;
36:卡盘;
361:卡盘(左);
362:卡盘(右);
41:空簧托盘;
42:高度调整装置;
421:自锁工具油缸;
43:压力传感器;
44:垫块;
51:工艺枕梁;
52:螺杆;
53:载荷加载装置;
531:荷重传感器;
532:工具油缸;
54:托盘;
55:固定装置;
551:固定座上;
552:固定座下;
553:连接螺栓;
554:固定座螺栓;
555:工艺枕梁螺栓;
556:托盘螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的整体结构示意图;图2为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的主视图;图3为本实用新型实施例一提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架的左视图;请同时参照图1至图3,本实施例提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,包括:转向架主体1、轮对2、横向调整机构3、垂向支撑机构4、载荷加载结构5。
进一步地,转向架主体1落在轮对2上;横向调整机构3、垂向支撑机构4、载荷加载结构5固定于转向架主体1上。
转向架主体1为H型构架,可采用耐压韧性性能好的材料制成,优选地,可采用塑钢材料制成。
进一步地,轮对2平行安装于转向架主体1上,以使多功能工艺转向架可沿转向架主体1的纵向移动;
轮对2的底部用来于标准轨道连接,将轮对2置于标准轨道上时,轮对2可沿标准轨道自由纵向移动,实现多功能工艺转向架在静强度试验纵向工况下的自由移动;
轮对2呈平行方式安装于转向架主体1的下方,轮对2和转向架主体1使用固定装置固定,具体地,固定装置可以为螺栓。
进一步地,横向调整机构3在转向架主体1的横向上对称安装,横向调整机构3可沿转向架主体1的横向滑动;
具体地,在转向架主体1的横向上设置有至少一个滑动腔,横向调整机构3安装于滑动腔内。当横向调整机构在转向架主体1的滑动腔内进行横向移动时,可以实现多功能工艺转向架横向跨距的调整。
进一步地,垂向支撑机构4与横向调整机构3的个数对应,垂向支撑机构4固定安装于对应的横向调整机构3上,垂向支撑机构4可在转向架主体1的垂向上进行高度调整;
具体地,垂向支撑机构4与横向调整机构3同样处于转向架主体1的滑动腔内,垂向支撑机构4设置于横向调整机构3的上方,垂向支撑机构4在转向架主体1的滑动腔内进行上下移动,可以实现多功能工艺转向架在垂向工况中的垂向高度调整。
垂向支撑机构4还设置有测量载荷的装置,可以对车体在垂向上所施加的载荷进行校核和实时监控。
进一步地,载荷加载结构5固定安装于转向架主体1上,载荷加载结构5用于提供垂向上可控的加载载荷。
具体地,载荷加载结构5安装于转向架主体1的下方,载荷加载结构5上设置有测量载荷的装置,可以实现多功能工艺转向架在抬车工况下转向架载荷功能的模拟。
本实用新型通过提供能够进行横向跨距调整的横向调整机构,能够进行垂向高度及载荷测量的垂向支撑机构;以及能够模拟转向架载荷的载荷加载结构,实现在静强度试验的纵向工况、垂向工况及抬车工况下上述多功能工艺转向架的适用性,解决了更换工装繁琐,车体在固定支撑上的位置调整困难,且在对车体所施加载荷进行校核和实时监控时不便的问题。
实施例二
下面介绍一个具体的实施例,来详细说明本实用新型提供的横向调整机构。
图4为本实用新型实施例二提供的横向调整机构的结构示意图;图5为本实用新型实施例二提供的横向调整机构的俯视图;请同时参照图4至图5,本实施例提供的横向调整机构,包括:卡环31、横向调整螺杆32、方螺母 33、滑块34、轨道35和卡盘36;
本实施例提供的横向调整机构,安装于上述转向架主体1上。
进一步地,上述转向架主体在横向上设置有至少一个滑动腔,每对横向调整机构滑动安装于一个滑动腔内。
卡环31固定于滑动腔出口处,横向调整螺杆32穿过卡环31并通过方螺母33与滑块34固定,其中,滑块34设置有用于容置方螺母33的空间,轨道35用于在纵向上固定滑块34,卡盘36用于与对应的垂向支撑机构4连接,并可固定于转向架主体1上。
进一步地,卡环31,轨道35通过螺栓固定于多功能工艺转向架主体1上。
进一步地,方螺母33和滑块34通过螺栓固定。
如图4所示,卡环31通过螺栓固定在横向滑动腔的边缘,横向调整螺杆32依次穿过卡环31,方螺母33及滑块34,滑块34一侧向内形成凹槽,方螺母33置于凹槽中通过螺栓与滑块34固定,轨道35通过螺栓与工艺转向架主体固定,滑块34可以在轨道35上进行滑动。
进一步地,本实施例中的横向调整螺杆32可采用其他具有伸缩拉动作用的装置,例如拉杆等。
进一步地,本实施例中的滑块34可采用其他具有滑动作用的装置,例如带有轮子的滑动装置等。
在转向架主体1上设置有多个定位孔,卡盘36上设置有固定孔,上述定位孔与固定孔用于将卡盘36固定于转向架主体1上。
进一步地,上述定位孔与上述固定孔通过螺栓固定在转向架主体1上。
进一步地,卡盘36由可分离的卡盘(左)361和卡盘(右)362组成。
卡盘36采用分离的卡盘(左)361和卡盘(右)362,将垂向支撑结构4包括在其中,实现垂向支撑结构4与多功能工艺转向架主体的固定,分离的卡盘(左)361和卡盘(右)362使得卡盘在多功能工艺转向架上自由移动,方便固定。
进一步地,固定孔为长圆孔。
本实施例的固定孔采用长圆孔,使得上述定位孔在与工艺转向架主体1的定位孔进行固定时操作简单。
如图5所示,在转向架主体1上沿转向架主体1的横向设置有多个定位孔,卡盘36上设置有与上述定位孔对应的固定孔,上述定位孔与固定孔通过螺栓将卡盘(左)361和卡盘(右)362固定于转向架主体1上,卡盘(左)361和卡盘(右)362中间的孔用来放置垂向支撑机构4。
下面具体说明本实施例提供的横向调整机构的工作原理。
卡环31和轨道35通过螺栓固定在工艺转向架主体1上,方螺母33与滑块34通过螺栓连接,横向调整螺杆32穿过卡环31、方螺母33及滑块34。由于卡环31限制横向调整螺杆32的五个方向自由度,横向调整螺杆32只能旋转不能移动,当旋转横向调整螺杆32时,就可以实现方螺母33、滑块34在轨道35中移动,垂向支撑机构4放置在滑块34上,实现对垂向支撑装置4的横向移动,从而调整工艺转向架的横向跨距。
工艺转向架主体1上开有若干螺纹孔,卡盘36开有长圆孔,当垂向支撑机构4移动到指定位置时,通过螺栓将卡盘36与工艺转向架固定,实现支撑机构的固定。
本实施例提供的横向调整机构,通过旋转横向调整螺杆,使得放在滑块上的垂向支撑装置横向移动,实现上述多功能工艺转向架的横向跨距的调整,解决车体在固定支撑上移动困难的问题。
实施例三
图6为本实用新型实施例三提供的垂向支撑机构的结构示意图;本实施例提供的垂向支撑机构,包括:空簧托盘41、高度调整装置42、压力传感器43;
高度调整装置42与对应的横向调整机构3固定连接,空簧托盘41设置于高度调整装置42的上方,压力传感器43设置于高度调整装置42的下方。
空簧托盘41用于支撑所述多功能工艺转向架所测量的车体,高度调整装置42用于调整所述托盘在垂向上的高度,压力传感器43用于检测所述垂向支撑机构4所受到的压力。
高度调整装置42可以采用具有高度调整功能的任何装置,高度调整装置42在垂向上进行位置调整,实现多功能工艺转向架在垂向上的高度调整。
优选地,高度调整装置42为自锁工具油缸421。
自锁工具油缸421在油缸行程范围内调节车体高度,可以在有效行程内 对车体支撑高度进行调整,操作便捷简单。
进一步地,上述自锁工具油缸可以适应各种范围大小的压力。
进一步地,高度调整装置42还包括可调整高度的垫块44。
垫块44可以对自锁工具油缸的高度进行调整,垫块44位于横向调整机构3的滑块34的上方,在试验时,根据车体需要调整的高度,确定垫块44的厚度。
具体地,如图6所示,空簧托盘41设置于被测车体下方,压力传感器43设置于滑块34上方,垫块44、压力传感器43、自锁工具油缸421和空簧托盘41依次放置在滑块34上。
下面具体说明本实施例提供的垂向支撑机构的工作原理。
垫块44、压力传感器43、自锁工具油缸421和空簧托盘41依次放置在滑块34上。试验时,根据试验台要求,确定车体需调整的高度范围,确定调整垫块44的厚度,被测车体设置于空簧托盘41上方。通过对自锁工具油缸421的行程范围进行调整,可以在有效行程内对车体支撑高度进行调整,自锁工具油缸下的压力传感器43,可以实时监控载荷。
本实施例提供的垂向支撑机构,通过自锁工具油缸,使得多功能工艺转向架在垂向上移动,实现上述多功能工艺转向架垂向调整、支撑及载荷测量的作用,解决车体在固定支撑上移动困难,在对车体所施加载荷进行校核和实时监控时不便的问题。
实施例四
图7为本实用新型实施例四提供的载荷加载结构的结构示意图。本实施例提供的载荷加载结构,包括:工艺枕梁51、螺杆52、载荷加载装置53、托盘54、固定装置55;
螺杆52一端穿过工艺枕梁51的孔与工艺枕梁51固定,螺杆52另一端穿过工艺转向架主体1开孔与托盘54固定,载荷加载装置53设置于托盘54上方,固定装置55用于将转向架主体1固定于轨道上。
工艺枕梁51用于支撑所述多功能工艺转向架所测量的车体,载荷加载装置53用于产生并施加载荷。
进一步地,螺杆52的一端与工艺枕梁51通过工艺枕梁螺栓555固定。
进一步地,螺杆52的另一端与托盘54通过托盘螺栓556固定。
进一步地,固定装置55包括:固定座上551、固定座下552;
固定座上551与固定座下552连接并跨接在工艺转向架主体1上,固定座下551与加载轨道的滑块固定;
进一步地,固定座上551与固定座下552通过固定座螺栓554固定;
进一步地,固定座下552与滑块34通过连接螺栓553固定;
进一步地,载荷加载装置53可以采用能够产生荷重的任何装置来模拟转向架载荷功能;
优选地,载荷加载装置53包括:荷重传感器531、工具油缸532。荷重传感器531设置于工具油缸532的上方。
具体地,如图7所示,螺杆52的一端穿过多功能工艺转向架主体1顶部及工艺枕梁51上的孔,使用工艺枕梁螺栓555与工艺枕梁51固定,螺杆52的另一端穿过多功能工艺转向架主体1底部及托盘54上的孔,使用托盘螺栓556与托盘54固定,工具油缸532、荷重传感器531依次放置于托盘54上,固定座上551与固定座下552跨接在多功能工艺转向架主体1上,通过固定座螺栓554进行固定,固定座下552与标准轨道上的滑块通过连接螺栓553固定,使得多功能工艺转向架固定于标准轨道上。
下面具体说明本实施例提供的载荷加载结构的工作原理。
工艺枕梁51与车体连接,螺杆52一端穿过工艺枕梁51上的孔用工艺枕梁螺栓555连接,螺杆52另一端穿过工艺转向架主体开孔与托盘54通过托盘螺栓连接并穿到地沟内;工具油缸532、荷重传感器531放置在托盘上。固定座下552、固定座上551通过固定座螺栓554连接跨在工艺转向架主体上,连接螺栓553将固定座下552与标准轨道中的滑块连接,固定工艺转向架。试验时,自锁工具油缸421收缩脱离车体,工具油缸532伸出,载荷通过荷重传感器531作用在工艺转向架主体上,反作用力通过螺杆52作用在工艺枕梁上,施加载荷的大小通过荷重传感器531实时读取,实现转向架载荷的施加。
本实施例提供的载荷加载结构,通过自锁油缸的伸缩,实现转向架载荷的模拟,解决更换工装繁琐,在对车体所施加载荷进行校核和实时监控时不便的问题。
实施例五
如图1到图7的多功能工艺转向架可以组成多功能工艺转向架组。多功能工艺转向架组根据被测车辆的转向架定距,调整两个多功能工艺转向架之间的距离,来满足不同车体的需求。
多功能工艺转向架组采用两个多功能工艺转向架置于标准轨道上,通过在标准轨道上移动来调整两个多功能工艺转向架的距离,调整方式简单易行,且被试车体支撑在工艺转向架上可以自由移动。
本实施例提供的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架组,通过设置两个能够在标准轨道上移动的多功能工艺转向架组,实现可以根据被试车辆转向架的定距,调整上述多功能工艺转向架组之间的距离,来适应不同转向架定距被试车辆的要求。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,包括:转向架主体、两对轮对、至少一对垂向支撑机构、至少两个横向调整机构和载荷加载结构;
所述两对轮对平行安装于转向架主体上,以使所述多功能工艺转向架可沿所述转向架主体的纵向移动;
每对横向调整机构在所述转向架主体的横向上对称安装,每个横向调整机构可沿所述转向架主体的横向滑动;
所述垂向支撑机构与所述横向调整机构的个数对应,每个垂向支撑机构固定安装于对应的横向调整机构上,每个垂向支撑机构可在所述转向架主体的垂向上进行高度调整;
所述载荷加载结构固定安装于所述转向架主体,所述载荷加载结构用于提供垂向上可控的加载载荷。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述转向架主体在横向上设置有至少一个滑动腔,每对横向调整机构滑动安装于一个滑动腔内。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,每个横向调整机构包括卡环、螺杆、方螺母、滑块、轨道和卡盘;
所述卡环固定于滑动腔出口处,所述螺杆穿过所述卡环并通过所述方螺母与所述滑块固定,其中,所述滑块设置有用于容置所述方螺母的空间,所述轨道用于在纵向上固定所述滑块,所述卡盘用于与对应的垂向支撑机构连接,并可固定于所述转向架主体上。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述转向架主体上沿所述转向架主体的横向设置有多个定位孔,所述卡盘上设置有与所述定位孔对应的固定孔,所述固定孔与所述定位孔用于将所述卡盘固定于所述转向架主体上。
5.根据权利要求3所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述固定孔为长圆孔。
6.根据权利要求3~5任一项所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工 艺转向架,其特征在于,所述卡盘由可分离的两个卡盘组件组成。
7.根据权利要求1所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述垂向支撑机构包括:托盘、高度调整装置、压力传感器;
所述高度调整装置与对应的横向调整机构固定连接,所述托盘设置于所述高度调整装置的上方,所述压力传感器设置于所述调整装置下方;
所述托盘用于支撑所述多功能工艺转向架所测量的车体,所述高度调整装置用于调整所述托盘在垂向上的高度,所述压力传感器用于检测所述垂向支撑机构所受到的压力。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述高度调整装置为自锁工具油缸;
所述高度调整装置还包括可调整高度的垫块。
9.根据权利要求1所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述载荷加载结构包括:工艺枕梁、工艺枕梁螺栓、螺杆、载荷加载装置、托盘、托盘螺栓、固定座上、固定座下、固定座螺栓、连接螺栓;
所述螺杆一端穿过所述工艺枕梁的孔并通过所述工艺枕梁螺栓与所述工艺枕梁固定,所述螺杆另一端穿过所述工艺转向架主体开孔并通过所述托盘螺栓与所述托盘固定,所述载荷加载装置设置于所述托盘上方,所述固定座上通过所述固定座螺栓与所述固定座下连接并跨接在所述工艺转向架主体上,所述固定座下通过所述连接螺栓与加载轨道的滑块固定;
所述工艺枕梁用于支撑所述多功能工艺转向架所测量的车体,所述载荷加载装置用于产生并施加载荷。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆车体静强度试验多功能工艺转向架,其特征在于,所述载荷加载装置包括:荷重传感器、工具油缸;
所述荷重传感器设置于所述工具油缸的上方。
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2016
- 2016-06-21 CN CN201620615293.9U patent/CN205941197U/zh active Active
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