CN217304392U - 一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，包括：间隔设置在悬浮架磁浮平台上的两龙门架、设置在所述龙门架上的垂向加载装置、侧向加载装置以及与所述垂向加载装置和侧向加载装置连通的气路系统；所述垂向加载装置沿所述龙门架上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；所述侧向加载装置在所述龙门架上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况。本实用新型具有结构简单，车辆实际工况模拟精准的优点。

Description

一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统

技术领域

本实用新型涉及高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统生产技术领域，特别涉及一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统。

背景技术

悬浮导向系统是高速磁浮车辆系统的核心子系统，研究并掌握悬浮导向系统的设计、控制与集成技术，是开展车辆系统设计的前提和基础。因此，在进行系统上车之前，需要对其性能进行充分的研究和技术验证，以减少车辆悬浮导向系统集成的风险，同时也是为车辆系统的集成联调联试积累丰富的应对策略。

因此需要提供一套基于高速磁浮双悬浮架的综合实验平台，可模拟以下工况：不同轨道钢梁、水泥梁和道岔等、不同载荷、轨道不平顺性与速度的耦合关系、侧风和会车等条件下的气动力。开展高速磁浮悬浮、导向控制技术研究。综合实验平台围绕悬浮导向核心技术，设计了悬浮控制、导向控制、车轨耦合、变载冲击、悬浮架解耦等系列实验。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统。

本实用新型提供一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，包括：间隔设置在悬浮架磁浮平台上的两龙门架、设置在所述龙门架上的垂向加载装置、侧向加载装置以及与所述垂向加载装置和侧向加载装置连通的气路系统；

所述垂向加载装置沿所述龙门架上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；

所述侧向加载装置在所述龙门架上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况。

优选的，所述龙门架包括两根平行设置的支撑立柱，两根支撑立柱的上端横向设置有横梁。

优选的，所述横梁上设置有轨道、沿所述轨道的导向方向横向移动的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的垂向移动机构以及设置在所述垂向移动机构上的垂向加载装置。

优选的，所述横梁上设置有两个垂向加载装置，所述横梁的两端设置有限位止档。

优选的，所述垂向加载装置和所述侧向加载装置包括作动器、工业气弹簧以及压力传感器。

优选的，还包括设置在所述悬浮架磁浮平台的振动台架系统，所述振动台架系统用于模拟轨道振动工况。

优选的，所述立柱上设置有纵向移动机构，用于所述侧向加载装置在龙门架上作纵向移动。

有益效果：

本实用新型设置了一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，具有结构简单，车辆实际工况模拟精准的优点。所述垂向加载装置沿所述龙门架上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；所述侧向加载装置在所述龙门架上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况；本实用新型具备模拟满载、重载、超载、偏载等多种载荷工况要求，通过结合垂向加载装置的位置改变及力值改变，模拟出这些工况，验证悬浮导向系统在空载，满载，重载，超载、偏载等不同载荷工况下的控制性能；具备模拟侧风和会车等条件的气动力工况要求，以测试导向电磁铁与轨道侧面功能板之间的间隙-力变化，研究导向系统在这些工况下的控制性能。

附图说明

图1为本实用新型的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统的结构示意图；

图2为图1实施例的立体结构示意图；

其中，10-悬浮架磁浮平台、20-龙门架、21-支撑立柱、22-横梁、221-轨道、23-垂向移动机构、24-横向移动机构、25-限位止档、30-垂向加载装置、31-作动器、32-工业气弹簧、33-压力传感器、40-侧向加载装置、41-纵向移动装置，50-振动台架系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参照图1和图2

本实用新型提供一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，包括：间隔设置在悬浮架磁浮平台10上的两龙门架20、设置在所述龙门架20上的垂向加载装置30、侧向加载装置40以及与所述垂向加载装置30和侧向加载装置40连通的气路系统；所述龙门架20包括两根平行设置的支撑立柱21，两根支撑立柱21的上端横向设置有横梁22，所述横梁22上设置有轨道221、沿所述轨道221的导向方向横向移动的横向移动机构24、设置在所述横向移动机构24上的垂向移动机构23以及设置在所述垂向移动机构23上的垂向加载装置30。所述横梁22上设置有两个垂向加载装置30，所述横梁22的两端设置有限位止档25。所述垂向加载装置30沿所述龙门架20上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台10的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；所述侧向加载装置40在所述龙门架20上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台10的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况。所述气路系统用于对横向加载装置和侧向加载装置40对悬浮架磁浮平台10施加载荷的控制。所述垂向加载装置30用于对所述悬浮架磁浮平台10施加垂向载荷，所述侧向加载装置40用于对所述悬浮架磁浮平台10施加侧向载荷；用于检测悬浮导向系统在不同载荷下的控制性能。

在本实施例中，所述横向移动机构24和垂向移动机构23上设置有位移传感器，可通过PLC控制所述垂向加载装置30在顶面的特定区域内对所述悬浮架磁浮平台10施加载荷。所述立柱上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有位移传感器，用于所述侧向加载装置40在龙门架20上作纵向移动。

在本实施例中，所述垂向加载装置30和所述侧向加载装置40包括作动器31、工业气弹簧32以及压力传感器33，所述压力传感器33用于检测垂向加载装置30和侧向加载装置40与悬浮架磁浮平台10之间的力。

在本实施例中，还包括设置在所述悬浮架磁浮平台10的振动台架系统50，所述振动台架系统50用于模拟轨道221振动工况。

有益效果：

本实用新型设置了一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，具有结构简单，车辆实际工况模拟精准的优点。所述垂向加载装置30沿所述龙门架20上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台10的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；所述侧向加载装置40在所述龙门架20上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台10的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况；本实用新型具备模拟满载、重载、超载、偏载等多种载荷工况要求，通过结合垂向加载装置30的位置改变及力值改变，模拟出这些工况，验证悬浮导向系统在空载，满载，重载，超载、偏载等不同载荷工况下的控制性能；具备模拟侧风和会车等条件的气动力工况要求，以测试导向电磁铁与轨道221侧面功能板之间的间隙-力变化，研究导向系统在这些工况下的控制性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，包括：间隔设置在悬浮架磁浮平台(10)上的两龙门架(20)、设置在所述龙门架(20)上的垂向加载装置(30)、侧向加载装置(40)以及与所述垂向加载装置(30)和侧向加载装置(40)连通的气路系统；

所述垂向加载装置(30)沿所述龙门架(20)上作横向及垂向移动，在悬浮架磁浮平台(10)的顶面的特定区域进行加载测试，模拟出满载、重载、超载、偏载的一种或多种载荷工况；

所述侧向加载装置(40)在所述龙门架(20)上作纵向移动，在悬浮架磁浮平台(10)的侧面的特定区域进行加载测试，模拟出侧风和/或会车条件的气动力工况。

2.根据权利要求1所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，所述龙门架(20)包括两根平行设置的支撑立柱(21)，两根支撑立柱(21)的上端横向设置有横梁(22)。

3.根据权利要求2所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，所述横梁(22)上设置有轨道(221)、沿所述轨道(221)的导向方向横向移动的横向移动机构(24)、设置在所述横向移动机构(24)上的垂向移动机构(23)以及设置在所述垂向移动机构(23)上的垂向加载装置(30)。

4.根据权利要求2所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，所述横梁(22)上设置有两个垂向加载装置(30)，所述横梁(22)的两端设置有限位止档(25)。

5.根据权利要求1所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，所述垂向加载装置(30)和所述侧向加载装置(40)包括作动器(31)、工业气弹簧(32)以及压力传感器(33)。

6.根据权利要求1所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，还包括设置在所述悬浮架磁浮平台(10)的振动台架系统(50)，所述振动台架系统(50)用于模拟轨道(221)振动工况。

7.根据权利要求2所述的高速磁浮悬浮导向试验台加载台架系统，其特征在于，所述支撑立柱(21)上设置有纵向移动机构，用于所述侧向加载装置(40) 在龙门架(20)上作纵向移动。

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