CN112344016B - 一种应急解锁驻车锁装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应急解锁驻车锁装置，该应急解锁驻车锁装置包括壳体、传动件、控制模组、换向阀、液控阀、应急阀、具有第一弹性件的液控关型单向阀、应急输油机构、蓄能器和检测件。壳体具有密封腔。传动件可活动地穿设在壳体中。控制模组包括自锁机构，自锁机构能够自动锁紧传动件。自锁机构能够在控制模组的控制或应急腔中的液压油的压力下释放传动件。自锁机构释放传动件后，具有第一弹性件的液控关型单向阀才能够单向导通应急阀与液压阀之间的油路。应急输油机构能够手动将油槽的液压油输送至第一接口和第二先导油路中。本发明的应急解锁驻车锁装置，能够较好的实现车辆在应急状态下的挡位切换。

Description

一种应急解锁驻车锁装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种应急解锁驻车锁装置及车辆。
背景技术
为提升自动变速器的电气化水平，各主机厂都逐步采用了自动驻车方案。目前车辆的自动驻车执行方式包括电机执行方式和液压执行方式，电机执行方式一般具有较高的成本，对布置空间的需求较大，现有技术中的液压执行方式由于通常采用机械锁止结构并依靠活塞的直线运动转换为旋转运动而增加应急解锁机构，使其对布置空间以及位置要求同样具有较高要求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种应急解锁驻车锁装置，能够仅依靠传动件的直线运动实现车辆应急状态下的挡位切换。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，能够较为便捷地在应急状态下实现挡位切换。
为实现上述技术效果，本发明的应急解锁驻车锁装置及车辆的技术方案如下：
一种应急解锁驻车锁装置，包括：壳体，所述壳体具有密封腔；传动件，所述传动件可活动地穿设在所述壳体中，所述传动件将所述密封腔分为互相隔断的第一压力腔和第二压力腔，所述传动件的一端与驻车机构连接，所述传动件能够带动所述驻车机构在驻车位置和释放位置之间往复运动，所述驻车机构位于所述驻车位置时，车辆进入驻车状态，所述驻车机构位于释放位置时，所述车辆脱离驻车状态；控制模组，所述控制模组设在所述传动件的另一端，所述控制模组包括自锁机构，所述自锁机构能够自动锁紧所述传动件，所述控制模组中还设有应急腔，所述应急腔能够通入液压油，所述应急腔的底部设有排油孔，所述自锁机构能够在所述控制模组的控制或所述应急腔中的所述液压油的压力下释放所述传动件；换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一油口和第二油口，所述进油口与压力输入阀相连，所述回油口与油箱连通，所述第一油口与所述第一压力腔连通，所述第二油口与主油路连通，所述换向阀位于所述第一状态时，所述进油口与所述第二油口连通，所述回油口与所述第一油口连通，所述换向阀位于所述第二状态时，所述进油口与所述第一油口连通，所述回油口与所述第二油口连通，所述换向阀位于所述中间状态时，所述第一油口与所述回油口连通；液控阀，所述液控阀具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第三阀口与所述第二压力腔连通，所述第一阀口与所述主油路连通，所述第二阀口与所述油箱连通，所述液控阀具有第一先导油路，所述第一先导油路与所述主油路连通，所述第一先导油路进油时，所述第一阀口与所述第三阀口连通，所述第一先导油路未进油时，所述第二阀口与所述第三阀口连通；应急阀，所述应急阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第三接口与所述应急腔连通，所述第二接口与所述油箱连通，所述应急阀具有第二先导油路，所述第二先导油路进油时，所述第一接口与所述第三接口连通，所述第二先导油路未进油时，所述第二接口与所述第三接口连通；具有第一弹性件的液控关型单向阀，所述液控关型单向阀的两端分别与所述主油路和所述第三接口连通，所述液控关型单向阀进油时克服所述第一弹性件的弹性力后，所述液控关型单向阀在从所述应急阀到所述液控阀的方向单向导通；应急输油机构，所述应急输油机构具有抽油口和输油口，所述抽油口与油槽连通，所述输油口与所述第一接口和所述第二先导油路连通，所述应急输油机构能够手动将所述油槽的所述液压油输送至所述第一接口和所述第二先导油路中；蓄能器，所述蓄能器的油路接口与所述主油路连通，且位于所述液控阀和所述应急阀之间，所述应急输油机构控制所述液压油单向流向所述蓄能器。
进一步地，所述应急输油机构包括：塞体，所述塞体形成有活塞腔，所述抽油口和所述输油口均与所述活塞腔连通；活塞件，所述活塞件配合在所述活塞腔中；开型单向阀，所述开型单向阀的两端分别与所述抽油口和所述油槽连通，所述开型单向阀控制所述液压油单向流向所述活塞腔。
进一步地，所述应急输油机构还包括过滤件，所述过滤件的两端分别与所述开型单向阀和所述油槽连通，所述过滤件用于过滤流向所述开型单向阀的所述液压油。
进一步地，所述控制模组包括：锁紧座，锁紧座形成有锁紧槽，所述自锁机构设在所述锁紧槽中，所述传动件穿设在所述锁紧槽中并与所述自锁机构配合，所述应急腔设在所述锁紧座中且与所述锁紧槽连通，所述排油孔设在所述锁紧槽的底壁上；驱动件，所述驱动件设在所述锁紧座上，所述驱动件的输出端与所述自锁机构连接；其中：通入所述应急腔的所述液压油的压力或所述驱动件能够驱动所述自锁机构运动以释放所述传动件。
进一步地，所述自锁机构包括：锁紧件，所述锁紧件形成有配合槽，所述传动件配合在所述配合槽中，所述配合槽的内壁上设有限位凸起，所述传动件上设有与所述限位凸起配合的限位槽；第二弹性件，所述第二弹性件设在所述锁紧槽中，所述第二弹性件的一端抵接在所述锁紧件上，另一端抵接在所述锁紧槽的内壁上；其中，所述锁紧件能够在所述第二弹性件的弹性力的作用下运动并使所述限位凸起卡入所述限位槽，以使所述锁紧件锁紧所述传动件。
进一步地，所述驱动件包括锁紧阀，所述锁紧阀的阀芯抵接在所述自锁机构上。
进一步地，所述应急解锁驻车锁装置还包括检测件，所述检测件与所述锁紧阀通信连接，当所述驻车机构进入所述初始位置或所述压紧位置时，所述检测件能够检测到所述传动件，所述锁紧阀被配置为当所述检测件检测到所述传动件时断电。
进一步地，所述壳体包括：阀板，所述阀板形成所述密封腔；限位件，所述限位件套设在所述传动件上，所述限位件位于所述阀板与所述驻车机构之间；第三弹性件，所述第三弹性件的一端抵接在所述阀板上，另一端抵接在所述限位件上，所述第三弹性件放松时，所述传动件位于所述初始位置，所述第三弹性件压缩时，所述传动件位于所述压紧位置。
进一步地，所述抽油口与所述油槽之间的油路、所述输油口与所述应急阀之间的油路均由软管制备而成。
一种车辆，包括前文所述的应急解锁驻车锁装置。
本发明的有益效果为：根据本发明的应急解锁驻车锁装置，既能在车辆的正常状态下通过换向阀和压力输入阀实现传动件在压紧位置和初始位置之间的运动，并实现车辆的换挡功能，也能够在车辆的应急状态下，通过应急输油机构、应急阀、液控关型单向阀和蓄能器等结构实现传动件在压紧位置和初始位置之间的运动，并实现车辆的换挡功能，无需转换传动件的运动，具有较为便易的操作过程，对应急解锁驻车锁装置的布置要求不高，成本较低。
根据本发明的车辆，由于具有前文所述的应急解锁驻车锁装置，能够在车辆处于应急状态时较为便捷地实现车辆的挡位切换。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的壳体与传动件配合的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的控制模组的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的驻车机构的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置的局部示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置在正常状态下切换至NP档时的示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置在正常状态下切换至P档时的示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置在应急状态下切换至NP档时的示意图；
图9是本发明具体实施方式提供的应急解锁驻车锁装置在应急状态下切换至P档时的示意图。
附图标记
1、壳体；11、阀体；111、密封腔；1111、第一压力腔；1112、第二压力腔；112、阀板；113、衬套；114、限位部；12、限位件；13、第三弹性件；
2、传动件；21、限位槽；22、限位环；23、凸出段；24、第一密封部；25、第二密封部；
3、控制模组；31、自锁机构；311、锁紧件；3111、限位凸起；312、第二弹性件；32、锁紧座；321、应急腔；322、锁紧槽；3221、排油孔；33、驱动件；
4、换向阀；41、进油口；42、回油口；43、第一油口；44、第二油口；
5、液控阀；51、第一阀口；52、第二阀口；53、第三阀口；
6、应急阀；61、第一接口；62、第二接口；63、第三接口；
7、液控关型单向阀；71、第一弹性件；
8、应急输油机构；81、塞体；811、活塞腔；812、抽油口；813、输油口； 82、活塞件；83、开型单向阀；84、过滤件；
9、蓄能器；
100、压力输入阀；110、主油路；120、第一先导油路；130、第二先导油路；140、驻车机构；141、驻车拉杆；142、驻车弹性件；143、驻车锥。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
下面参考图1-图9描述本发明实施例的应急解锁驻车锁装置及车辆的具体结构。
如图1-图5所示，图1公开了一种应急解锁驻车锁装置，其包括壳体1、传动件2、控制模组3、换向阀4、液控阀5、应急阀6、具有第一弹性件71的液控关型单向阀7、应急输油机构8和蓄能器9。
壳体1具有密封腔111。传动件2可活动地穿设在壳体1中，传动件2将密封腔111分为互相隔断的第一压力腔1111和第二压力腔1112，传动件2的一端与驻车机构140连接，传动件2能够带动驻车机构140在驻车位置和释放位置之间往复运动，驻车机构140位于驻车位置时，车辆进入驻车状态，驻车机构140位于释放位置时，车辆脱离驻车状态。控制模组3设在传动件2的另一端，控制模组3包括自锁机构31，自锁机构31能够自动锁紧传动件2，控制模组3 中还设有应急腔321，应急腔321能够通入液压油，自锁机构31能够在控制模组3的控制或应急腔321中的液压油的压力下释放传动件2。
需要说明的是，本发明实施例的应急解锁驻车锁装置进入P挡时，车辆进入驻车状态，进入NP挡时，车辆脱离驻车状态。
换向阀4具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀4具有进油口41、回油口42、第一油口43和第二油口44，进油口41与压力输入阀100相连，回油口42与油箱连通，第一油口43与第一压力腔1111连通，第二油口44与主油路110连通，换向阀4位于第一状态时，进油口41与第二油口44连通，回油口42与第一油口43连通，换向阀4位于第二状态时，进油口41与第一油口 43连通，回油口42与第二油口44连通，换向阀4位于中间状态时，第一油口 43与回油口42连通。液控阀5具有第一阀口51、第二阀口52和第三阀口53，第三阀口53与第二压力腔1112连通，第一阀口51与主油路110连通，第二阀口52与油箱连通，液控阀5具有第一先导油路120，第一先导油路120与主油路110连通，第一先导油路120进油时，第一阀口51与第三阀口53连通，第一先导油路120未进油时，第二阀口52与第三阀口53连通。应急阀6具有第一接口61、第二接口62和第三接口63，第三接口63与应急腔321连通，第二接口62与油箱连通，应急阀6具有第二先导油路130，第二先导油路130进油时，第一接口61与第三接口63连通，第二先导油路130未进油时，第二接口 62与第三接口63连通。液控关型单向阀7的两端分别与主油路110和第三接口 63连通，液控关型单向阀7进油时克服第一弹性件71的弹性力后，液控关型单向阀7在从应急阀6到液控阀5的方向单向导通。应急输油机构8具有抽油口812和输油口813，抽油口812与油槽连通，输油口813与第一接口61和第二先导油路130连通，应急输油机构8能够手动将油槽的液压油输送至第一接口 61和第二先导油路130中。蓄能器9的油路接口与主油路110连通，且位于液控阀5和应急阀6之间，应急输油机构8控制液压油单向流向蓄能器9。
可以理解的是，由于传动件2可活动地穿设在壳体1中，同时传动件2能够带动驻车机构140在驻车位置和释放位置之间往复运动，使传动件2的运动能够使车辆从NP挡进入P挡，或者从P挡进入NP挡。示例性地，在车辆的变速器某一轴上设置驻车齿轮，驻车机构140的一端连接有能够与驻车齿轮配合的驻车棘爪，驻车机构140在传动件2的带动下运动时，能够使驻车棘爪与驻车齿轮配合或脱离，从而使车辆进入或脱离驻车状态，当然，在本发明的实施例中，驻车机构140与车辆的变速器机构之间的具体配合结构能够根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
车辆处于正常工作状态时，车辆位于P挡时，传动件2处于初始位置且被自锁机构31锁紧，车辆位于NP挡时，传动件2处于压紧位置且被自锁机构31 锁紧，应急解锁驻车锁装置的工作状态如下所述：
需要说明的是，换向阀4在压力输入阀100的作用下朝向主油路110输入具有压力的液压油时，虽然主油路110还与具有第一弹性件71的液控关型单向阀7以及蓄能器9连通，但是蓄能器9能够存储压力输入阀100通过主油路110 向其施加的压力，液控关型单向阀7处于单向关闭状态，并仅能在其与第三接口63连通处受到的压力克服第一弹性件71的弹性力时与主油路110连通，因此，在车辆处于正常工作状态时，压力输入阀100对主油路110施加的压力并不会对应急输油机构8\应急阀6、蓄能器9和具有第一弹性件71的液控关型单向阀7造成影响，确保了车辆在正常工作状态下的换挡。
车辆从P挡进入NP挡过程：
如图6所示，车辆上电，主油路110压力建立，换挡手柄从“P”挡拨至其它位置(如R、N、D、S)时，控制模组3控制自锁机构31释放传动件2，使传动件2能够在壳体1中移动。调节换向阀4从中间状态进入第一状态(右侧，压紧)，此时进油口41与第二油口44连通，回油口42与第一油口43连通，第一压力腔1111通过第一油口43、回油口42和油桶实现排油，压力输入阀100 能够通过进油口41和第二油口44对主油路110与液控阀5的第一先导油路120 施加压力，并使液控阀5在油压作用下克服与其连接的弹性结构的弹性力，从而使第一阀口51与第二阀口52连通，并使主油路110的液压油通过第二阀口 52流入第二压力腔1112中，第二压力腔1112中的液压油在压力输入阀100施加的压力作用下能够驱动传动件2克服驻车机构140的摘挡力从初始位置运动至压紧位置；当传动件2进入压紧位置后，控制模组3控制自锁机构31锁紧传动件2，以使传动件2稳固设置于压紧位置，从而使驻车机构140进入释放位置，车辆脱离驻车状态；调节换向阀4从第一状态进入中间状态，此时第二油口44 封闭，第一油口43与回油口42连通。
车辆从NP挡进入P挡过程：
如图7所示，车辆上电，主油路110压力建立，换挡手柄从其它位置(如R、 N、D、S)拨至P挡时，控制模组3控制自锁机构31释放传动件2，使传动件2 能够在壳体1中移动。调节换向阀4从中间状态进入第二状态(左侧，拉伸)，此时进油口41与第一油口43连通，回油口42与第二油口44连通，同时第一先导油路120中没有液压油的压力，液控阀5的第二阀口52与第三阀口53连通，使第二压力腔1112中的液压油通过第二阀口52和第三阀口53流入油箱中；压力输入阀100能够通过进油口41和第一油口43对第一压力腔1111输入具有压力的液压油，并驱动传动件2从压紧位置运动至初始位置，当驻车机构140 与车辆的变速器配合并使车辆进入驻车状态后，车辆挂入P挡，控制模组3控制自锁机构31锁紧传动件2，以确保传动件2位于初始位置，车辆进入驻车状态；调节换向阀4从第二状态进入中间状态，此时第二油口44封闭，第一油口 43与回油口42连通，第一压力腔1111中的液压油失去压力输入阀100施加的压力，并通过第一油口43和回油口42流至油箱中。
应急状态下的液压油回路如下所述：
当车辆位于应急状态时，压力输入阀100以及换向阀4无法正常工作时，车辆位于应急状态下，并使车辆无法正常在NP挡和P挡之间进行切换。此时操作人员能够通过控制应急输油机构8，并在应急阀6、蓄能器9和具有第一弹性件71的液控关型单向阀7的作用下在N挡与P挡之间进行切换。
车辆从P挡进入NP挡过程：
如图8所示，手动操作应急输油机构8，使油槽的液压油能够通过抽油口 812抽入应急输油机构8中，并通过输油口813输入至第一接口61和第二先导油路130中，此时应急阀6的第一接口61与第三接口63连通，第一接口61的液压油进入第三接口63，从第三接口63流出的液压油分别朝向液控关型单向阀 7流动和朝向应急腔321流动；应急腔321中通入液压油后，自锁机构31能够在液压油的压力作用下释放传动件2；操作人员持续手动操作应急输油机构8，提高朝向液控关型单向阀7流动的液压油的压力，并使液控关型单向阀7克服第一弹性件71的弹性力，在从应急阀6到液控阀5的方向单向导通；液压油通过应急阀6后流入主油路110和蓄能器9，主油路110与换向阀4的第二油口 44连通，换向阀4处于中间状态，第二油口44封闭，主油路110与液控阀5的第一阀口51以及第一先导油路120连通，使第一阀口51与第二阀口52连通，并使主油路110的液压油通过第二阀口52流入第二压力腔1112中，第二压力腔1112中的液压油在应急输油机构8施加的压力作用下能够驱动传动件2克服驻车机构140的摘挡力从初始位置运动至压紧位置，与此同时，蓄能器9在应急输油机构8的压力作用下蓄能；由于应急腔321上设有排油孔3221，使输油口813与第一接口61之间的油路压力能够在操作人员停止操作应急输油机构8 时迅速下降，并使自锁机构31自动锁紧传动件2，同时，由于液控关型单向阀 7与液控阀5和蓄能器9之间的油路不再具有压力，蓄能器9能够朝向主油路 110中的液压油施加压力，液控关型单向阀7与主油路110之间的连通关闭，蓄能器9通过主油路110向液控阀5的第一阀口51和第一先导油路120中继续施加压力，并使第二压力腔1112中的液压油能够保持传动件2继续处于压紧位置上，使应急腔321中的液压油流出这段时间内传动件2位于压紧位置，确保自锁机构31能够将传动件2锁紧在压紧位置上；传动件2位于压紧位置时，驻车机构140进入释放位置，车辆脱离驻车状态，使车辆从P挡进入NP挡。
车辆从NP挡进入P挡过程：
如图9所示，由于传动件2可复位地穿设在壳体1中，且传动件2位于压紧位置时车辆位于NP挡。手动操作应急输油机构8，使油槽的液压油能够通过抽油口812抽入应急输油机构8中，并通过输油口813输入至第一接口61和第二先导油路130中，此时应急阀6的第一接口61与第三接口63连通，第一接口61的液压油进入第三接口63，从第三接口63流出的液压油分别朝向液控关型单向阀7流动和朝向应急腔321流动；应急腔321中通入液压油后，自锁机构31能够在液压油的压力作用下释放传动件2，传动件2即可从压紧位置复位至初始位置，并使驻车机构140进入驻车位置，车辆进入驻车状态；操作人员停止操作应急输油机构8，应急腔321中的液压油从排油孔3221中流出，并使自锁机构31自动锁紧传动件2，确保车辆稳定位于P挡上。在此过程中，由于传动件2位于初始位置，因此无需对传动件2进行其他操作以确保传动件2位于初始位置上。
根据本发明实施例的应急解锁驻车锁装置，既能在车辆的正常状态下通过换向阀4和压力输入阀100实现传动件2在压紧位置和初始位置之间的运动，并实现车辆的换挡功能，也能够在车辆的应急状态下，通过应急输油机构8、应急阀6、液控关型单向阀7和蓄能器9等结构实现传动件2在压紧位置和初始位置之间的运动，并实现车辆的换挡功能，无需转换传动件2的运动，具有较为便易的操作过程，对应急解锁驻车锁装置的布置要求不高，成本较低。
在一些实施例中，如图5所示，应急输油机构8包括塞体81、活塞件82和开型单向阀83。塞体81形成有活塞腔811，抽油口812和输油口813均与活塞腔811连通。活塞件82配合在活塞腔811中。开型单向阀83的两端分别与抽油口812和油槽连通，开型单向阀83控制液压油单向流向活塞腔811。
可以理解的是，操作人员能够通过驱动活塞件82在活塞腔811中运动，当活塞腔811的体积增大时，油槽中的液压油能够通过开型单向阀83和抽油口812 流入活塞腔811中，当活塞腔811的体积减小时，由于开型单向阀83仅能控制液压油单向流入活塞腔811，使活塞腔811中的液压油从输油口813流入应急阀 6的第一接口61中，从而实现了通过应急输油机构8手动向应急阀6输入具有压力的液压油。此外，当活塞件82进入活塞腔811的底部时，能够使应急腔321 中的液压油较为顺利地从排油孔3221中流出，以便于车辆在应急状态下时，自锁机构31能够自动将传动件2锁紧。
在一些实施例中，如图5所示，应急输油机构8还包括过滤件84，过滤件 84的两端分别与开型单向阀83和油槽连通，过滤件84用于过滤流向开型单向阀83的液压油。
可以理解的是，过滤件84能够对液压油起到较好的过滤效果，防止液压油中的杂质对开型单向阀83造成堵塞现象，确保了应急输油机构8的正常使用。
在一些实施例中，如图1-图3所示，控制模组3包括锁紧座32和驱动件 33，锁紧座32形成有锁紧槽322，自锁机构31设在锁紧槽322中，传动件2穿设在锁紧槽322中并与自锁机构31配合，应急腔321设在锁紧座32中且与锁紧槽322连通，排油孔3221设在锁紧槽322的底壁上。驱动件33设在锁紧座 32上，驱动件33的输出端与自锁机构31连接。其中，通入应急腔321的液压油的压力或驱动件33能够驱动自锁机构31运动以释放传动件2。
可以理解的是，由于自锁机构31设在锁紧槽322中，传动件2穿设在锁紧槽322中，使自锁机构31能够自动将传动件2抵接在锁紧槽322的侧壁上，从而实现自锁机构31将传动件2自动锁紧在锁紧座32上。由于应急腔321设在锁紧座32中并与锁紧槽322连通，使应急腔321中的液压油既能够直接对设在锁紧槽322中的自锁机构31施加压力作用，也能够从锁紧槽322底壁上的排油孔3221流出，使进入应急腔321的液压油既能驱动自锁机构31运动以释放传动件2，也能够在排出液压油后使自锁机构31回位并将传动件2锁紧在锁紧座 32上，从而确保了车辆在正常状态和应急状态下均能够将传动件2从锁紧座32 上释放，确保传动件2能够带动驻车机构140在驻车位置和释放位置上运动。
在一些实施例中，自锁机构31释放传动件2后，具有第一弹性件71的液控关型单向阀7才能够单向导通应急阀6与液压阀之间的油路。
可以理解的是，通过上述结构设置，使车辆位于应急状态时，操作人员能够先释放传动件2，再通过液压控制驱动传动件2运动，以便于实现车辆应急状态下的档位切换。
在一些具体的实施例中，液控关型单向阀7单向导通时所需克服的第一弹性件71的弹性力大于驱动件33或液压油的压力驱动自锁机构31释放传动件2 时的压力。可以理解的是，通过上述结构设置，即能确保车辆在应急状态时，操作人员操作应急输油机构8以切换车辆挡位时，能够自锁机构31释放传动件 2后才驱动传动件2运动。
在一些实施例中，如图1-图3所示，自锁机构31包括锁紧件311和第二弹性件312。锁紧件311形成有配合槽，传动件2配合在配合槽中，配合槽的内壁上设有限位凸起3111，传动件2上设有与限位凸起3111配合的限位槽21。第二弹性件312设在锁紧槽322中，第二弹性件312的一端抵接在锁紧件311上，另一端抵接在锁紧槽322的内壁上。其中，锁紧件311能够在第二弹性件312 的弹性力的作用下运动并使限位凸起3111卡入限位槽21，以使锁紧件311锁紧传动件2。
可以理解的是，根据本实施例的自锁机构31，当锁紧件311受到驱动件33 的作用或液压油的压力时，锁紧件311能够克服第二弹性件312的作用运动，并使配合槽的内壁上的限位凸起3111脱离传动件2的侧壁或者限位槽21，从而将传动件2从锁紧座32上释放。当第二弹性件312不再受到驱动件33的作用或者液压油的压力时，第二弹性件312的弹性力将使锁紧件311复位，并使限位凸起3111抵接在传动件2的侧壁或者抵接在限位槽21中，同时使传动件2 的侧壁抵接在锁紧槽322的侧壁上，从而将传动件2锁紧在锁紧座32上。
在一些实施例中，驱动件33包括锁紧阀，锁紧阀的阀芯抵接在自锁机构31 上。
可以理解的是，锁紧阀通电时其阀芯能够运动并带动自锁机构31运动，以使自锁机构31脱离传动件2，从而将传动件2从控制模组3上释放，锁紧阀断电时其阀芯运动至原位，此时自锁机构31自动复位至原位并将传动件2锁紧在锁紧座32上，实现了自锁机构31自动锁紧传动件2的功能。锁紧阀能够仅依靠通断电实现对自锁机构31的驱动，简单可靠易于实现。当然，在本发明的其他实施例中，锁紧阀也能够设置为电动推杆或气缸等其他直线驱动结构，驱动件33的具体结构能够根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
在一些实施例中，应急解锁驻车锁装置还包括检测件，检测件与锁紧阀通信连接，当驻车机构140进入初始位置或压紧位置时，检测件能够检测到传动件2，锁紧阀被配置为当检测件检测到传动件2时断电。
可以理解的是，由于锁紧阀在断电时即能实现自锁机构31将传动件2锁紧的功能，通过检测件与锁紧阀的配合，能够减少传动件2在初始位置和压紧位置需要设置的检测结构，使一个检测件即可实现传动件2的锁紧，从而降低应急解锁驻车锁装置的成本，并提高传动件2的锁紧准确度。
可选地，检测件能够设置为检测传感器，传动件2上设有两个间隔设置的触发部，并使传动件2位于初始位置和压紧位置上时，检测传感器能够分别检测到两个触发部中的一个。
在一些实施例中，如图1和图2所示，壳体1包括阀板112、限位件12和第三弹性件13。阀板112形成密封腔111。限位件12套设在传动件2上，限位件12位于阀板112与驻车机构140之间。第三弹性件13的一端抵接在阀板112 上，另一端抵接在限位件12上，第三弹性件13放松时，传动件2位于初始位置，第三弹性件13压缩时，传动件2位于压紧位置。
可以理解的是，通过第三弹性件13的设置，能够实现传动件2可复位地穿设在壳体1中，阀板112和限位件12的设置能够确保第三弹性件13在传动件2 的带动下压缩，以及第三弹性件13从压缩状态进入放松状态并使传动件2进入初始位置。
此外，在车辆处于正常状态时，车辆从P挡进入NP挡时，第二压力腔1112 中的液压油需要驱动传动件2克服第三弹性件13的弹性力以及驻车机构140的摘挡力，才能使传动件2从初始位置运动至压紧位置；车辆从NP挡进入P挡时，当控制模组3控制自锁机构31释放传动件2后，传动件2也能在第三弹性件13 的弹性力作用下实现驻车机构140进入驻车位置。
在一些具体的实施例中，如图1和图2所示，限位件12可活动地套设在传动件2上，传动件2上设有限位环22，限位环22用于对限位件12起到限位效果，以确保当传动件2进入压紧位置时，限位件12抵接在限位环22上并保持第三弹性件13处于压缩状态，从而确保在车辆处于应急状态时能够在第三弹性件13的作用下驱动传动件2运动并使驻车机构140进入驻车位置。
在一些具体的实施例中，如图1和图2所示，阀体11包括阀板112，阀板 112的一端形成密封槽，另一端与控制模组3连接，密封槽内密封连接有衬套 113，密封槽的槽口设有用于限位衬套113的限位部114，传动件2密封穿设于衬套113中，以在密封槽中形成密封腔111，传动件2中形成有凸出段23，凸出段23通过第一密封部24与衬套113的内壁密封滑动连接，传动件2的侧壁上还设有第二密封部25，第二密封部25与衬套113的内壁密封滑动连接，凸出段23两侧的密封腔111分别形成第一压力腔1111和第二压力腔1112。
在一些实施例中，换向阀4为三位四通阀，液控阀5和应急阀6均为二位三通阀。
可以理解的是，三位四通阀能够较好的满足换向阀4的使用需求，二位三通阀能够较好的满足液控阀5和应急阀6的使用需求，能够在确保应急解锁驻车锁装置正常使用的情况下降低其组装成本。当然，在本发明的其他实施例中，换向阀4也能够设置为三位五通阀或四位多通阀等，液控阀5和应急阀6也能够设置为三位三通阀或三位五通阀或四五多通阀等。
在一些实施例中，抽油口812与油槽之间的油路、输油口813与应急阀6 之间的油路均由软管制备而成。
可以理解的是，通过上述结构设置，能够使应急输油机构8的安装位置不会受到壳体1、控制模组3和传动件2的安装位置的限制，能够安装于车辆变速器的便于操作的位置上，从而提高用户的操作使用体验。
在一些具体的实施例中，如图1和图4所示，驻车机构140包括驻车拉杆 141、驻车弹性件142和驻车锥143。驻车拉杆141的一端与传动件2连接，驻车弹性件142套设在驻车拉杆141上，驻车锥143与驻车拉杆141的另一端连接。传动件2运动时能够推动驻车拉杆141运动，并推动驻车弹性件142和驻车锥143运动，以使驻车弹性件142和驻车锥143对驻车棘爪施加弹性载荷并与驻车齿轮配合，从而使车辆进入驻车状态。
实施例：
下面参考图1-图9描述本发明一个具体实施例的车辆，车辆包括压力输入阀100、变速器和应急解锁驻车锁装置。应急解锁驻车锁装置包括壳体1、传动件2、控制模组3、换向阀4、液控阀5、应急阀6、具有第一弹性件71的液控关型单向阀7、应急输油机构8、蓄能器9和检测件。
壳体1具有密封腔111。壳体1包括阀板112、限位件12和第三弹性件13。阀板112形成密封腔111。限位件12套设在传动件2上，限位件12位于阀板 112与驻车机构140之间。第三弹性件13，第三弹性件13的一端抵接在阀板112 上，另一端抵接在限位件12上，第三弹性件13放松时，传动件2位于初始位置，第三弹性件13压缩时，传动件2位于压紧位置。
传动件2可活动地穿设在壳体1中，传动件2将密封腔111分为互相隔断的第一压力腔1111和第二压力腔1112，传动件2的一端与驻车机构140连接，传动件2能够带动驻车机构140在驻车位置和释放位置之间往复运动，驻车机构140位于驻车位置时，车辆进入驻车状态，驻车机构140位于释放位置时，车辆脱离驻车状态。
控制模组3设在传动件2的另一端，控制模组3包括自锁机构31，自锁机构31能够自动锁紧传动件2，控制模组3中还设有应急腔321，应急腔321能够通入液压油，自锁机构31能够在控制模组3的控制或应急腔321中的液压油的压力下释放传动件2。控制模组3包括锁紧座32和驱动件33，锁紧座32形成有锁紧槽322，自锁机构31设在锁紧槽322中，传动件2穿设在锁紧槽322 中并与自锁机构31配合，应急腔321设在锁紧座32中且与锁紧槽322连通，排油孔3221设在锁紧槽322的底壁上。驱动件33设在锁紧座32上，驱动件33 的输出端与自锁机构31连接。其中，通入应急腔321的液压油的压力或驱动件 33能够驱动自锁机构31运动以释放传动件2自锁机构31包括锁紧件311和第二弹性件312。锁紧件311形成有配合槽，传动件2配合在配合槽中，配合槽的内壁上设有限位凸起3111，传动件2上设有与限位凸起3111配合的限位槽21。第二弹性件312设在锁紧槽322中，第二弹性件312的一端抵接在锁紧件311 上，另一端抵接在锁紧槽322的内壁上。其中，锁紧件311能够在第二弹性件 312的弹性力的作用下运动并使限位凸起3111卡入限位槽21，以使锁紧件311 锁紧传动件2。驱动件33包括锁紧阀，锁紧阀的阀芯抵接在自锁机构31上。
换向阀4具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀4具有进油口41、回油口42、第一油口43和第二油口44，进油口41与压力输入阀100相连，回油口42与油箱连通，第一油口43与第一压力腔1111连通，第二油口44与主油路110连通，换向阀4位于第一状态时，进油口41与第二油口44连通，回油口42与第一油口43连通，换向阀4位于第二状态时，进油口41与第一油口 43连通，回油口42与第二油口44连通，换向阀4位于中间状态时，第一油口 43与回油口42连通。
液控阀5具有第一阀口51、第二阀口52和第三阀口53，第三阀口53与第二压力腔1112连通，第一阀口51与主油路110连通，第二阀口52与油箱连通，液控阀5具有第一先导油路120，第一先导油路120与主油路110连通，第一先导油路120进油时，第一阀口51与第三阀口53连通，第一先导油路120未进油时，第二阀口52与第三阀口53连通。
应急阀6具有第一接口61、第二接口62和第三接口63，第三接口63与应急腔321连通，第二接口62与油箱连通，应急阀6具有第二先导油路130，第二先导油路130进油时，第一接口61与第三接口63连通，第二先导油路130 未进油时，第二接口62与第三接口63连通。
液控关型单向阀7的两端分别与主油路110和第三接口63连通，液控关型单向阀7进油时克服第一弹性件71的弹性力后，液控关型单向阀7在从应急阀 6到液控阀5的方向单向导通。自锁机构31释放传动件2后，具有第一弹性件 71的液控关型单向阀7才能够单向导通应急阀6与液压阀之间的油路。
应急输油机构8具有抽油口812和输油口813，抽油口812与油槽连通，输油口813与第一接口61和第二先导油路130连通，应急输油机构8能够手动将油槽的液压油输送至第一接口61和第二先导油路130中。应急输油机构8包括塞体81、活塞件82和开型单向阀83。塞体81形成有活塞腔811，抽油口812 和输油口813均与活塞腔811连通。活塞件82配合在活塞腔811中。开型单向阀83的两端分别与抽油口812和油槽连通，开型单向阀83控制液压油单向流向活塞腔811。应急输油机构8还包括过滤件84，过滤件84的两端分别与开型单向阀83和油槽连通，过滤件84用于过滤流向开型单向阀83的液压油。换向阀4为三位四通阀，液控阀5和应急阀6均为二位三通阀。抽油口812与油槽之间的油路、输油口813与应急阀6之间的油路均由软管制备而成。
蓄能器9的油路接口与主油路110连通，且位于液控阀5和应急阀6之间，应急输油机构8控制液压油单向流向蓄能器9。
检测件与锁紧阀通信连接，当驻车机构140进入初始位置或压紧位置时，检测件能够检测到传动件2，锁紧阀被配置为当检测件检测到传动件2时断电。
根据本发明实施例的车辆包括车体、压力输入阀100、变速器和应急解锁驻车锁装置，压力输入阀100、变速器和应急解锁驻车锁装置设在车体中。根据本发明实施例的车辆，由于具有前文所述的应急解锁驻车锁装置，能够在车辆处于应急状态时较为便捷地实现车辆的挡位切换。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种应急解锁驻车锁装置，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)具有密封腔(111)；
传动件(2)，所述传动件(2)可复位地穿设在所述壳体(1)中，所述传动件(2)将所述密封腔(111)分为互相隔断的第一压力腔(1111)和第二压力腔(1112)，所述传动件(2)的一端与驻车机构(140)连接，所述传动件(2)位于初始位置时，所述驻车机构(140)位于驻车位置，车辆进入驻车状态，所述传动件(2)位于压紧位置时，所述驻车机构(140)位于释放位置，所述车辆脱离驻车状态；
控制模组(3)，所述控制模组(3)设在所述传动件(2)的另一端，所述控制模组(3)包括自锁机构(31)，所述自锁机构(31)能够自动锁紧所述传动件(2)，所述控制模组(3)中还设有应急腔(321)，所述应急腔(321)能够通入液压油，所述应急腔(321)的底部设有排油孔(3221)，所述自锁机构(31)能够在所述控制模组(3)的控制或所述应急腔(321)中的所述液压油的压力下释放所述传动件(2)；
换向阀(4)，所述换向阀(4)具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀(4)具有进油口(41)、回油口(42)、第一油口(43)和第二油口(44)，所述进油口(41)与压力输入阀(100)相连，所述回油口(42)与油箱连通，所述第一油口(43)与所述第一压力腔(1111)连通，所述第二油口(44)与主油路(110)连通，所述换向阀(4)位于所述第一状态时，所述进油口(41)与所述第二油口(44)连通，所述回油口(42)与所述第一油口(43)连通，所述换向阀(4)位于所述第二状态时，所述进油口(41)与所述第一油口(43)连通，所述回油口(42)与所述第二油口(44)连通，所述换向阀(4)位于所述中间状态时，所述第一油口(43)与所述回油口(42)连通；
液控阀(5)，所述液控阀(5)具有第一阀口(51)、第二阀口(52)和第三阀口(53)，所述第三阀口(53)与所述第二压力腔(1112)连通，所述第一阀口(51)与所述主油路(110)连通，所述第二阀口(52)与所述油箱连通，所述液控阀(5)具有第一先导油路(120)，所述第一先导油路(120)与所述主油路(110)连通，所述第一先导油路(120)进油时，所述第一阀口(51)与所述第三阀口(53)连通，所述第一先导油路(120)未进油时，所述第二阀口(52)与所述第三阀口(53)连通；
应急阀(6)，所述应急阀(6)具有第一接口(61)、第二接口(62)和第三接口(63)，所述第三接口(63)与所述应急腔(321)连通，所述第二接口(62)与所述油箱连通，所述应急阀(6)具有第二先导油路(130)，所述第二先导油路(130)进油时，所述第一接口(61)与所述第三接口(63)连通，所述第二先导油路(130)未进油时，所述第二接口(62)与所述第三接口(63)连通；
具有第一弹性件(71)的液控关型单向阀(7)，所述液控关型单向阀(7)的两端分别与所述主油路(110)和所述第三接口(63)连通，所述液控关型单向阀(7)进油时克服所述第一弹性件(71)的弹性力后，所述液控关型单向阀(7)在从所述应急阀(6)到所述液控阀(5)的方向单向导通；
应急输油机构(8)，所述应急输油机构(8)具有抽油口(812)和输油口(813)，所述抽油口(812)与油槽连通，所述输油口(813)与所述第一接口(61)和所述第二先导油路(130)连通，所述应急输油机构(8)能够手动将所述油槽的所述液压油输送至所述第一接口(61)和所述第二先导油路(130)中；
蓄能器(9)，所述蓄能器(9)的油路接口与所述主油路(110)连通，且位于所述液控阀(5)和所述应急阀(6)之间，所述应急输油机构(8)控制所述液压油单向流向所述蓄能器(9)。
2.根据权利要求1所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述应急输油机构(8)包括：
塞体(81)，所述塞体(81)形成有活塞腔(811)，所述抽油口(812)和所述输油口(813)均与所述活塞腔(811)连通；
活塞件(82)，所述活塞件(82)配合在所述活塞腔(811)中；
开型单向阀(83)，所述开型单向阀(83)的两端分别与所述抽油口(812)和所述油槽连通，所述开型单向阀(83)控制所述液压油单向流向所述活塞腔(811)。
3.根据权利要求2所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述应急输油机构(8)还包括过滤件(84)，所述过滤件(84)的两端分别与所述开型单向阀(83)和所述油槽连通，所述过滤件(84)用于过滤流向所述开型单向阀(83)的所述液压油。
4.根据权利要求1所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述控制模组(3)包括：
锁紧座(32)形成有锁紧槽(322)，所述自锁机构(31)设在所述锁紧槽(322)中，所述传动件(2)穿设在所述锁紧槽(322)中并与所述自锁机构(31)配合，所述应急腔(321)设在所述锁紧座(32)中且与所述锁紧槽(322)连通，所述排油孔(3221)设在所述锁紧槽(322)的底壁上；
驱动件(33)，所述驱动件(33)设在所述锁紧座(32)上，所述驱动件(33)的输出端与所述自锁机构(31)连接；其中：
通入所述应急腔(321)的所述液压油的压力或所述驱动件(33)能够驱动所述自锁机构(31)运动以释放所述传动件(2)。
5.根据权利要求4所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述自锁机构(31)包括：
锁紧件(311)，所述锁紧件(311)形成有配合槽，所述传动件(2)配合在所述配合槽中，所述配合槽的内壁上设有限位凸起(3111)，所述传动件(2)上设有与所述限位凸起(3111)配合的限位槽(21)；
第二弹性件(312)，所述第二弹性件(312)设在所述锁紧槽(322)中，所述第二弹性件(312)的一端抵接在所述锁紧件(311)上，另一端抵接在所述锁紧槽(322)的内壁上；其中，所述锁紧件(311)能够在所述第二弹性件(312)的弹性力的作用下运动并使所述限位凸起(3111)卡入所述限位槽(21)，以使所述锁紧件(311)锁紧所述传动件(2)。
6.根据权利要求4所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述驱动件(33)包括锁紧阀，所述锁紧阀的阀芯抵接在所述自锁机构(31)上。
7.根据权利要求6所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述应急解锁驻车锁装置还包括检测件，所述检测件与所述锁紧阀通信连接，当所述驻车机构(140)进入所述初始位置或所述压紧位置时，所述检测件能够检测到所述传动件(2)，所述锁紧阀被配置为当所述检测件检测到所述传动件(2)时断电。
8.根据权利要求1所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述壳体(1)包括：
阀板(112)，所述阀板(112)形成所述密封腔(111)；
限位件(12)，所述限位件(12)套设在所述传动件(2)上，所述限位件(12)位于所述阀板(112)与所述驻车机构(140)之间；
第三弹性件(13)，所述第三弹性件(13)的一端抵接在所述阀板(112)上，另一端抵接在所述限位件(12)上，所述第三弹性件(13)放松时，所述传动件(2)位于所述初始位置，所述第三弹性件(13)压缩时，所述传动件(2)位于所述压紧位置。
9.根据权利要求1所述的应急解锁驻车锁装置，其特征在于，所述抽油口(812)与所述油槽之间的油路、所述输油口(813)与所述应急阀(6)之间的油路均由软管制备而成。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的应急解锁驻车锁装置。
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