CN112339606A - 一种新能源汽车电池更换装置 - Google Patents

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CN112339606A CN202011265835.1A CN202011265835A CN112339606A CN 112339606 A CN112339606 A CN 112339606A CN 202011265835 A CN202011265835 A CN 202011265835A CN 112339606 A CN112339606 A CN 112339606A
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    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池更换装置，涉及电动汽车电池更换技术领域；为了解决无法保证车辆停靠位置的规整性问题；具体包括底座和机体，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的相对一侧内壁均设置有第一电动伸缩板，第一电动伸缩板的开关控制端与控制模块电性连接；所述底座的一侧外壁设置有后垫座；所述底座的一侧外壁设置有滑动槽，滑动槽的内壁设置有前垫座；所述底座靠近凹槽的顶部外壁设置有两个防滑垫。本发明将车子从前垫座开向底座上，此时两个第一电动伸缩板呈闭合状态，便于车身进入底座上后自行调节停靠距离，使得两侧的车轮均放置在防滑垫上，避免停靠的车辆无故偏离的情况发生，避免车辆一侧落入凹槽内损坏人车安全。

Description

一种新能源汽车电池更换装置
技术领域
本发明涉及电动汽车电池更换技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池更换装置。
背景技术
在新能源汽车技术领域，电动汽车是政府大力推广的新能源汽车车型，也是目前使用较为普遍的新能源汽车车型。在电动汽车上，动力源为电池。由于电动汽车自身重量较大，以及考虑续航里程，电动汽车电池体积较大，重量较大，一般新能源汽车的电池经过长时间的使用之后，需要进行维护或者更换，现如今新能源汽车的电池安装方式导致电池拆卸困难，从而降低了电池维护和更换的效率。
经检索，中国专利申请号为CN202010370292.3的专利，公开了一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口，所述箱体的背面上方固定连接有梯子，所述箱体的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管，所述鹅颈管的左端固定连接有照明灯，所述箱体的内壁底部设有支撑装置。上述专利中的地下式新能源汽车电池更换机器人存在以下不足：车辆停在开口两侧的钢板上然后进行更换电池，这期间由于车子是人为停靠，无法保证车辆停靠位置的规整性，车辆停靠期间极有可能出现歪斜，导致车辆一侧落入开口内，造成车辆和人员的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车电池更换装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新能源汽车电池更换装置，包括底座和机体，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的相对一侧内壁均设置有第一电动伸缩板，第一电动伸缩板的开关控制端与控制模块电性连接；所述底座的一侧外壁设置有后垫座；所述底座的一侧外壁设置有滑动槽，滑动槽的内壁设置有前垫座；所述底座靠近凹槽的顶部外壁设置有两个防滑垫。
优选地：所述底座的顶部外壁设置有红外线接收器，红外线接收器的信号输出端与控制模块电性连接，底座远离红外线接收器的顶部外壁设置有红外线发射。
优选地：所述后垫座的顶部面和前垫座的顶部面均设置有两个荧光条，后垫座的顶部面和前垫座的顶部面均设置有四个以上的防滑条。
优选地：所述机体的一侧外壁设置有第二电动伸缩板，第二电动伸缩板的延伸端设置有工作箱，工作箱的底部外壁设置有辅助滑轮，第二电动伸缩板的底部外壁设置有四个移动滑轮，工作箱的顶部外壁设置有照明灯，工作箱靠近照明灯的顶部外壁设置有影像传感器。
优选地：所述工作箱的顶部外壁设置有四个以上的出入孔，工作箱的底部内壁设置有四个以上的齿轮，四个以上的齿轮外壁相互啮合，工作箱的底部内壁设置有第二电机，其中一个齿轮的输入端通过连接轴与第二电机的输出端相连接，四个以上的齿轮的输出端均通过联轴器转动连接有安装板，四个以上的安装板的顶部外壁均设置有电动伸缩柱，电动伸缩柱的延伸端与出入孔相匹配，且四个以上电动伸缩柱的延伸端顶部外壁均设置有调整块。
优选地：所述工作箱的顶部外壁设置有吸盘，工作箱的底部内壁设置有气泵，气泵的输出端通过导管与吸盘的输入端相连接。
优选地：所述机体的一侧外壁设置有两个连接槽，工作箱的一侧外壁设置有两个连接块，连接块与连接槽相匹配，底座的一侧外壁设置有卡槽，机体的一侧外壁设置有卡块，卡块与卡槽相匹配。
优选地：所述机体的顶部外壁设置有防护箱，防护箱的底部内壁设置有固定座，固定座的一侧外壁设置有电动滑轨，电动滑轨的内壁设置有放置板。
优选地：所述防护箱的底部内壁设置有两个支撑座，两个支撑座的相对一侧外壁设置有同一个连接柱，连接柱的外壁设置有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的一侧外壁均设置有夹持手，防护箱的一侧外壁设置有支撑板，支撑板的顶部外壁设置有第一电机，第一电机的输出端通过同心轴与连接柱的输入端相连接。
本发明的有益效果为：
1.通过设置有第一电动伸缩板和防滑垫等结构，底座的宽度和长度至少是正常车辆的1.5倍，将车子从前垫座开向底座上，此时两个第一电动伸缩板呈闭合状态，便于车身进入底座上后自行调节停靠距离，使得两侧的车轮均放置在防滑垫上，避免停靠的车辆无故偏离的情况发生，避免车辆一侧落入凹槽内损坏人车安全。
2.通过设置有影像传感器和防滑条等结构，在夜间或光线不良的情况下，通过荧光条便于人们查找出入口，行驶期间防滑条有效增加车轮与后垫座和前垫座的接触摩擦力，避免打滑的情况，影像传感器对凹槽上方的车辆底座进行拍摄，完毕后，人们根据拍摄的影像查看底盘的布局，便于找出电池安装位置。
3.通过设置有齿轮和调整块等结构，根据拍摄的图像，观察电池外壁底板上的固定销位置及数量，根据固定销的位置及数量调节将工作箱内其余的电动伸缩柱断电，然后将工作箱再次通过第二电动伸缩板带入凹槽的底部，然后调节好更换位置后，启动第二电机带动通电的电动伸缩柱旋转，同时启动电动伸缩柱使得调整块与固定销接触，并且在接触过程中卸下固定销，快速进行拆卸底板，提高工作效率，相比现有技术中的将车身提高再进行拆卸更换电池，更为效率和节省能源。
4.通过设置有红外线接收器和凹槽等结构，当车辆进入底座上时，红外线发射器的光线被遮挡，红外线接收器无法正常接收光线，此时红外线接收器传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电动伸缩板启动，将凹槽闭合，及时了解车辆进入信息，以便快速更换电池。
5.通过设置有电动伸缩杆和连接柱等结构，当新电池被移动至电动滑轨的顶端后，启动第一电机通过连接柱带动两个电动伸缩杆进行旋转，根据实际情况进行调节两个电动伸缩杆的延伸距离，启动夹持手对电池进行夹持，调节电动伸缩杆至最短距离，然后启动第一电机逆向旋转，使得电动伸缩杆转向车辆尾箱一面后，再次启动电动伸缩杆带动电池延伸，直至将电池放入安装即可，反之拆卸电池后通过电动伸缩杆将旧电池放入放置板上也可，完成新旧电池的运输自动化。
附图说明
图1为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的第一种使用状态俯视结构示意图；
图2为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的第二种使用状态俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的底座展开结构示意图；
图4为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的机体背视结构示意图；
图5为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的机体仰视结构示意图；
图6为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的工作箱剖面结构示意图；
图7为本发明提出的一种新能源汽车电池更换装置的电路流程示意图。
图中：1底座、2机体、3后垫座、4防滑垫、5前垫座、6防护箱、7调整块、8工作箱、9凹槽、10第一电动伸缩板、11防滑条、12红外线接收器、13红外线发射器、14滑动槽、15卡槽、16荧光条、17第一电机、18连接柱、19电动伸缩杆、20夹持手、21固定座、22吸盘、23影像传感器、24照明灯、25电动滑轨、26放置板、27辅助滑轮、28第二电动伸缩板、29移动滑轮、30卡块、31支撑座、32连接槽、33连接块、34第二电机、35气泵、36安装板、37电动伸缩柱、38齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种新能源汽车电池更换装置，如图1-3和图7所示，包括底座1和机体2，所述底座1的顶部外壁开设有凹槽9，凹槽9的相对一侧内壁均通过螺栓固定有第一电动伸缩板10，第一电动伸缩板10的开关控制端与控制模块电性连接；所述底座1的一侧外壁通过螺栓固定有后垫座3；所述底座1的一侧外壁开设有滑动槽14，滑动槽14的内壁通过滑块滑动连接有前垫座5；所述底座1靠近凹槽9的顶部外壁通过螺栓固定有两个防滑垫4，底座1的宽度和长度至少是正常车辆的1.5倍，将车子从前垫座5开向底座1上，此时两个第一电动伸缩板10呈闭合状态，便于车身进入底座1上后自行调节停靠距离，使得两侧的车轮均放置在防滑垫4上，避免停靠的车辆无故偏离的情况发生，避免车辆一侧落入凹槽9内损坏人车安全，当车辆的电池更换完毕后，将车辆从后垫座3开出去即可。
为了便于及时观察车辆进入信息；如图3和图7所示，所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有红外线接收器12，红外线接收器12的型号为PNA4602M，红外线接收器12的信号输出端与控制模块电性连接，底座1远离红外线接收器12的顶部外壁通过螺栓固定有红外线发射器13，红外线发射器13的型号为PT2248，启动红外线发射器13，红外线接收器12接收红外线发射器13所发射的光线，当车辆进入底座1上时，红外线发射器13的光线被遮挡，红外线接收器12无法正常接收光线，此时红外线接收器12传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电动伸缩板10启动，将凹槽9闭合，及时了解车辆进入信息，以便快速更换电池。
为了便于人们查找出入口；如图1和图3所示，所述后垫座3的顶部面和前垫座5的顶部面均粘接有两个荧光条16，后垫座3的顶部面和前垫座5的顶部面均通过螺纹固定有四个以上的防滑条11，在夜间或光线不良的情况下，通过荧光条16便于人们查找出入口，行驶期间防滑条11有效增加车轮与后垫座3和前垫座5的接触摩擦力，避免打滑的情况。
为了便于了解电池安装位置；如图1、图4和图5所示，所述机体2的一侧外壁通过螺栓固定有第二电动伸缩板28，第二电动伸缩板28的延伸端通过螺栓固定有工作箱8，工作箱8的底部外壁通过螺栓固定有辅助滑轮27，第二电动伸缩板28的底部外壁通过螺栓固定有四个移动滑轮29，工作箱8的顶部外壁通过螺栓固定有照明灯24，工作箱8靠近照明灯24的顶部外壁通过螺栓固定有影像传感器23，影像传感器23的型号为OV6930，根据车辆信息在车辆停靠后，若车辆的电池安装在车辆底盘，将机体2通过移动滑轮29移动至底座1一侧，直至带有工作箱8一面的机体2一侧与底座1一侧紧贴，启动第二电动伸缩板28，使之通过辅助滑轮27推动工作箱8向凹槽9底部延伸，此时影像传感器23对凹槽9上方的车辆底座进行拍摄，完毕后，人们根据拍摄的影像查看底盘的布局，找出电池安装所在。
为了便于拆卸电池；如图1、图2和图6所示，所述工作箱8的顶部外壁开设有四个以上的出入孔，工作箱8的底部内壁通过转轴转动连接有四个以上的齿轮38，四个以上的齿轮38外壁相互啮合，工作箱8的底部内壁通过螺栓固定有第二电机34，其中一个齿轮38的输入端通过连接轴与第二电机34的输出端相连接，四个以上的齿轮38的输出端均通过联轴器转动连接有安装板36，四个以上的安装板36的顶部外壁均通过螺栓固定有电动伸缩柱37，电动伸缩柱37的延伸端与出入孔相匹配，且四个以上电动伸缩柱37的延伸端顶部外壁均焊接有调整块7，电池安装位置找到后，根据拍摄的图像，观察电池外壁底板上的固定销位置及数量，根据固定销的位置及数量调节将工作箱8内其余的电动伸缩柱37断电，然后将工作箱8再次通过第二电动伸缩板28带入凹槽9的底部，然后调节好更换位置后，启动第二电机34带动通电的电动伸缩柱37旋转，同时启动电动伸缩柱37使得调整块7与固定销接触，并且在接触过程中卸下固定销，快速进行拆卸底板，提高工作效率，相比现有技术中的将车身提高再进行拆卸更换电池，更为效率和节省能源。
为了便于更换电池；如图4和图6所示，所述工作箱8的顶部外壁通过螺栓固定有吸盘22，工作箱8的底部内壁通过螺栓固定有气泵35，气泵35的输出端通过导管与吸盘22的输入端相连接，全部拆卸完成后，固定销、电池外壁的底板连同电池落入工作箱8的顶部，在工作箱8的移出时人们将新旧电池在同一位置进行替换，在工作箱8再次移动至拆卸位置后，启动通电的电动伸缩柱37，使之带动固定销、电池外壁的底板连同电池向上顶起，同时启动第二电机34逆向旋转，通过调整块7完成电池的组装，节省人力。
为了便于更换安装于车辆尾箱的电池；如图2、图3、图5和图6所示，所述机体2的一侧外壁开设有两个连接槽32，工作箱8的一侧外壁通过螺栓固定有两个连接块33，连接块33与连接槽32相匹配，底座1的一侧外壁开设有卡槽15，机体2的一侧外壁通过螺栓固定有卡块30，卡块30与卡槽15相匹配，在不进行车辆底盘更换电池时，关闭第二电动伸缩板28，使得连接块33插入连接槽32内完成固定，当电池安装于车辆的尾箱时，先将后垫座5在滑动槽14内左右移动，然后推动机体2使之通过移动滑轮29移动至带有滑动槽14的底座1一侧，将卡块30卡入卡槽15内完成连接，便于进行更换电池。
为了便于输送新旧电池；如图2和图4所示，所述机体2的顶部外壁通过螺栓固定有防护箱6，防护箱6的底部内壁通过螺栓固定有固定座21，固定座21的一侧外壁开设有电动滑轨25，电动滑轨25的内壁通过滑块滑动连接有放置板26，将新电池放置于放置板26上，启动电动滑轨25带动放置板26向上移动，便于输送新旧电池。
为了完成新旧电池的运输自动化；如图2、图4和图5所示，所述防护箱6的底部内壁通过螺栓固定有两个支撑座31，两个支撑座31的相对一侧外壁通过转轴转动连接有同一个连接柱18，连接柱18的外壁通过螺栓固定有两个电动伸缩杆19，两个电动伸缩杆19的一侧外壁均通过螺栓固定有夹持手20，防护箱6的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部外壁通过螺栓固定有第一电机17，第一电机17的输出端通过同心轴与连接柱18的输入端相连接，当新电池被移动至电动滑轨25的顶端后，启动第一电机17通过连接柱18带动两个电动伸缩杆19进行旋转，根据实际情况进行调节两个电动伸缩杆19的延伸距离，启动夹持手20对电池进行夹持，调节电动伸缩杆19至最短距离，然后启动第一电机17逆向旋转，使得电动伸缩杆19转向车辆尾箱一面后，再次启动电动伸缩杆19带动电池延伸，直至将电池放入安装即可，反之拆卸电池后通过电动伸缩杆19将旧电池放入放置板26上也可，完成新旧电池的运输自动化。
本实施例在使用时，底座1的宽度和长度至少是正常车辆的1.5倍，将车子从前垫座5开向底座1上，红外线发射器13的光线被遮挡，红外线接收器12无法正常接收光线，此时红外线接收器12传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电动伸缩板10启动，此时两个第一电动伸缩板10呈闭合状态，便于车身进入底座1上后自行调节停靠距离，使得两侧的车轮均放置在防滑垫4上，避免停靠的车辆无故偏离的情况发生，避免车辆一侧落入凹槽9内损坏人车安全，当车辆的电池更换完毕后，将车辆从后垫座3开出去即可，在夜间或光线不良的情况下，通过荧光条16便于人们查找出入口，行驶期间防滑条11有效增加车轮与后垫座3和前垫座5的接触摩擦力，根据车辆信息在车辆停靠后，若车辆的电池安装在车辆底盘，将机体2通过移动滑轮29移动至底座1一侧，直至带有工作箱8一面的机体2一侧与底座1一侧紧贴，启动第二电动伸缩板28，使之通过辅助滑轮27推动工作箱8向凹槽9底部延伸，此时影像传感器23对凹槽9上方的车辆底座进行拍摄，完毕后，人们根据拍摄的影像查看底盘的布局，找出电池安装所在，电池安装位置找到后，根据拍摄的图像，观察电池外壁底板上的固定销位置及数量，根据固定销的位置及数量调节将工作箱8内其余的电动伸缩柱37断电，然后将工作箱8再次通过第二电动伸缩板28带入凹槽9的底部，然后调节好更换位置后，启动第二电机34带动通电的电动伸缩柱37旋转，同时启动电动伸缩柱37使得调整块7与固定销接触，并且在接触过程中卸下固定销，全部拆卸完成后，固定销、电池外壁的底板连同电池落入工作箱8的顶部，在工作箱8的移出时人们将新旧电池在同一位置进行替换，在工作箱8再次移动至拆卸位置后，启动通电的电动伸缩柱37，使之带动固定销、电池外壁的底板连同电池向上顶起，同时启动第二电机34逆向旋转，通过调整块7完成电池的组装，在不进行车辆底盘更换电池时，关闭第二电动伸缩板28，使得连接块33插入连接槽32内完成固定，当电池安装于车辆的尾箱时，先将后垫座5在滑动槽14内左右移动，然后推动机体2使之通过移动滑轮29移动至带有滑动槽14的底座1一侧，将卡块30卡入卡槽15内完成连接，将新电池放置于放置板26上，启动电动滑轨25带动放置板26向上移动至电动滑轨25的顶端后，启动第一电机17通过连接柱18带动两个电动伸缩杆19进行旋转，根据实际情况进行调节两个电动伸缩杆19的延伸距离，启动夹持手20对电池进行夹持，调节电动伸缩杆19至最短距离，然后启动第一电机17逆向旋转，使得电动伸缩杆19转向车辆尾箱一面后，再次启动电动伸缩杆19带动电池延伸，直至将电池放入尾箱安装即可，反之拆卸电池后通过电动伸缩杆19可将旧电池放入放置板26上，完成新旧电池的运输自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电池更换装置，包括底座(1)和机体(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有凹槽(9)，凹槽(9)的相对一侧内壁均设置有第一电动伸缩板(10)，第一电动伸缩板(10)的开关控制端与控制模块电性连接；所述底座(1)的一侧外壁设置有后垫座(3)；所述底座(1)的一侧外壁设置有滑动槽(14)，滑动槽(14)的内壁设置有前垫座(5)；所述底座(1)靠近凹槽(9)的顶部外壁设置有两个防滑垫(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有红外线接收器(12)，红外线接收器(12)的信号输出端与控制模块电性连接，底座(1)远离红外线接收器(12)的顶部外壁设置有红外线发射器(13)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述后垫座(3)的顶部面和前垫座(5)的顶部面均设置有两个荧光条(16)，后垫座(3)的顶部面和前垫座(5)的顶部面均设置有四个以上的防滑条(11)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述机体(2)的一侧外壁设置有第二电动伸缩板(28)，第二电动伸缩板(28)的延伸端设置有工作箱(8)，工作箱(8)的底部外壁设置有辅助滑轮(27)，第二电动伸缩板(28)的底部外壁设置有四个移动滑轮(29)，工作箱(8)的顶部外壁设置有照明灯(24)，工作箱(8)靠近照明灯(24)的顶部外壁设置有影像传感器(23)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述工作箱(8)的顶部外壁设置有四个以上的出入孔，工作箱(8)的底部内壁设置有四个以上的齿轮(38)，四个以上的齿轮(38)外壁相互啮合，工作箱(8)的底部内壁设置有第二电机(34)，其中一个齿轮(38)的输入端通过连接轴与第二电机(34)的输出端相连接，四个以上的齿轮(38)的输出端均通过联轴器转动连接有安装板(36)，四个以上的安装板(36)的顶部外壁均设置有电动伸缩柱(37)，电动伸缩柱(37)的延伸端与出入孔相匹配，且四个以上电动伸缩柱(37)的延伸端顶部外壁均设置有调整块(7)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述工作箱(8)的顶部外壁设置有吸盘(22)，工作箱(8)的底部内壁设置有气泵(35)，气泵(35)的输出端通过导管与吸盘(22)的输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述机体(2)的一侧外壁设置有两个连接槽(32)，工作箱(8)的一侧外壁设置有两个连接块(33)，连接块(33)与连接槽(32)相匹配，底座(1)的一侧外壁设置有卡槽(15)，机体(2)的一侧外壁设置有卡块(30)，卡块(30)与卡槽(15)相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述机体(2)的顶部外壁设置有防护箱(6)，防护箱(6)的底部内壁设置有固定座(21)，固定座(21)的一侧外壁设置有电动滑轨(25)，电动滑轨(25)的内壁设置有放置板(26)。
9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车电池更换装置，其特征在于，所述防护箱(6)的底部内壁设置有两个支撑座(31)，两个支撑座(31)的相对一侧外壁设置有同一个连接柱(18)，连接柱(18)的外壁设置有两个电动伸缩杆(19)，两个电动伸缩杆(19)的一侧外壁均设置有夹持手(20)，防护箱(6)的一侧外壁设置有支撑板，支撑板的顶部外壁设置有第一电机(17)，第一电机(17)的输出端通过同心轴与连接柱(18)的输入端相连接。
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