CN112338895A - 一种夹紧型夹持爪结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹持技术领域,更具体的说是一种夹紧型夹持爪结构,包括连接机构和主体机构,所述连接机构包括开关电机、传动转轴、滑动插销和转动件,传动转轴固定连接在开关电机的输出轴上,转动件固定连接在传动转轴的底端,多个滑动插销均滑动连接在转动件上,主体机构包括套筒、配合内芯和插销槽,配合内芯滑动连接在套筒内,套筒上设有多个插销槽,开关电机固定连接在配合内芯的上端,传动转轴转动连接在配合内芯内,转动件转动连接在配合内芯内,多个滑动插销均滑动连接在配合内芯内。
Description
技术领域
本发明涉及夹持技术领域,更具体的说是一种夹紧型夹持爪结构。
背景技术
例如公开号CN109623467A包括夹持座,设置在夹持座底面的至少三个夹爪,夹爪的上部通过活动轴连接在夹座的底面,在夹持座上设置有缠绕电机,在夹爪的顶端与缠绕电机的主轴之间固定有拉索,在夹持座的底面还设置有抵压圆孔,在抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆,在夹爪的外侧面固定有导向滑槽,在夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块,在夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆,C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在夹持座内,在夹紧抵压杆的顶端与抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧;该发明的缺点是夹持爪不能快速拆卸。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹紧型夹持爪结构,夹持爪能快速拆卸。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种夹紧型夹持爪结构,包括连接机构和主体机构,所述连接机构包括开关电机、传动转轴、滑动插销和转动件,传动转轴固定连接在开关电机的输出轴上,转动件固定连接在传动转轴的底端,多个滑动插销均滑动连接在转动件上,主体机构包括套筒、配合内芯和插销槽,配合内芯滑动连接在套筒内,套筒上设有多个插销槽,开关电机固定连接在配合内芯的上端,传动转轴转动连接在配合内芯内,转动件转动连接在配合内芯内,多个滑动插销均滑动连接在配合内芯内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括运动机构,运动机构包括动力电机、运动配合框、运动齿轮、从动转轮、滑轨和齿条,动力电机固定连接在运动配合框的上端,运动齿轮固定连接在动力电机的输出轴上,运动齿轮转动连接在运动配合框的右端,从动转轮转动连接在运动配合框的左端,运动配合框滑动连接在滑轨上,齿条固定连接在滑轨的右端,运动齿轮和齿条啮合传动,套筒固定连接在运动配合框的下端。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述主体机构还包括液压伸缩杆和夹紧框架,液压伸缩杆固定连接在配合内芯的下端,夹紧框架固定连接在液压伸缩杆的下端。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括开合机构,开合机构包括开合电机、动力蜗杆、动力涡轮杆、开合带槽杆、滑动带槽杆和配合滑杆,动力蜗杆固定连接在开合电机的输出轴上,两个动力涡轮杆均与动力蜗杆螺纹传动,两个两个动力涡轮杆分别固定连接在两个开合带槽杆的上端,滑动带槽杆滑动连接在两个开合带槽杆内,滑动带槽杆滑动连接在配合滑杆上,开合电机固定连接在夹紧框架上,动力蜗杆转动连接在夹紧框架上,两个动力涡轮杆均转动连接在夹紧框架内,滑动带槽杆滑动连接在夹紧框架内,配合滑杆固定连接在夹紧框架内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括限位机构,限位机构包括夹紧带槽杆、限位滑杆和转动轴,转动轴固定连接在夹紧带槽杆的上端,限位滑杆滑动连接在夹紧带槽杆上,两个转动轴分别转动连接在两个开合带槽杆的下端,两个限位滑杆均滑动连接在夹紧框架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括夹紧机构,夹紧机构包括夹紧爪、夹紧滑杆、夹紧弹簧和固定空心杆,多个夹紧滑杆均固定连接在夹紧爪的左端,夹紧弹簧的左右两端分别固定连接在固定空心杆和夹紧爪上,夹紧弹簧设在中间的夹紧滑杆上,两个固定空心杆分别固定连接在两个夹紧带槽杆上,两个夹紧爪分别滑动连接在两个夹紧带槽杆上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括固定机构,固定机构包括带槽丝杆、传动链轮、皮带轮、固定电机、螺母、转动限制杆和固定底座,带槽丝杆和螺母螺纹传动,两个传动链轮通过链条传动,皮带轮和螺母通过皮带传动,传动链轮固定连接在皮带轮上,皮带轮固定连接在固定电机的输出轴上,转动限制杆滑动连接在带槽丝杆内,固定底座固定连接在带槽丝杆的底端,皮带轮转动连接在夹紧框架上,固定电机固定连接在夹紧框架上,螺母转动连接在夹紧框架上,转动限制杆固定连接在夹紧框架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种夹紧型夹持爪结构,所述的两个夹紧爪均为橡胶材质。
本发明一种夹紧型夹持爪结构的有益效果为:
本发明一种夹紧型夹持爪结构,可以将物品夹取后移动到另一处,还能将夹紧爪快速拆卸,通过先伸长两个固定机构的带槽丝杆将,夹紧爪部分放置于地面上,然后将夹紧爪卸载,可以将夹紧的物品置于高空放置,或者晾晒,还能快速进行两者间的安装,夹紧爪得结构更方便对圆柱类的物品进行夹取,可以在夹紧后更稳定,设有运动齿轮辅助整个运动过程,让滑动更加流畅,带槽杆沿着配合滑杆竖直滑动,可以控制两个带槽杆始终对称运动,减少故障发生概率,通过限制夹紧爪的转动,可以让两个夹紧带槽杆竖直向内滑动,更方便将物品夹起,有更好的夹取效果,夹取后更容易保持稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的夹紧型夹持爪结构整体结构示意图;
图2是本发明的连接机构结构示意图;
图3是本发明的运动机构结构示意图;
图4是本发明的主体机构结构示意图;
图5是本发明的开合机构结构示意图;
图6是本发明的限位机构结构示意图;
图7是本发明的夹紧机构结构示意图;
图8是本发明的固定机构结构示意图。
图中:连接机构1;开关电机101;传动转轴102;滑动插销103;转动件104;运动机构2;动力电机201;运动配合框202;运动齿轮203;从动转轮204;滑轨205;齿条206;主体机构3;套筒301;配合内芯302;液压伸缩杆303;夹紧框架304;插销槽305;开合机构4;开合电机401;动力蜗杆402;动力涡轮杆403;开合带槽杆404;滑动带槽杆405;配合滑杆406;限位机构5;夹紧带槽杆501;限位滑杆502;转动轴503;夹紧机构6;夹紧爪601;夹紧滑杆602;夹紧弹簧603;固定空心杆604;固定机构7;带槽丝杆701;传动链轮702;皮带轮703;固定电机704;螺母705;转动限制杆706;固定底座707。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1-8说明本实施方式,一种夹紧型夹持爪结构,包括连接机构1和主体机构3,所述连接机构1包括开关电机101、传动转轴102、滑动插销103和转动件104,传动转轴102固定连接在开关电机101的输出轴上,转动件104固定连接在传动转轴102的底端,多个滑动插销103均滑动连接在转动件104上,主体机构3包括套筒301、配合内芯302和插销槽305,配合内芯302滑动连接在套筒301内,套筒301上设有多个插销槽305,开关电机101固定连接在配合内芯302的上端,传动转轴102转动连接在配合内芯302内,转动件104转动连接在配合内芯302内,多个滑动插销103均滑动连接在配合内芯302内;
开关电机101的输出轴转动带动传动转轴102转动,传动转轴102转动带动转动件104转动,转动件104向左转动带动多个滑动插销103向内滑动,转动件104向右转动带动多个滑动插销103向外滑动,多个滑动插销103向外滑动插入插销槽305中,将套筒301和配合内芯302锁在一起,当多个滑动插销103向内滑动时,套筒301就能向上滑动离开配合内芯302,完成分离。
具体实施方式二:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括运动机构2,运动机构2包括动力电机201、运动配合框202、运动齿轮203、从动转轮204、滑轨205和齿条206,动力电机201固定连接在运动配合框202的上端,运动齿轮203固定连接在动力电机201的输出轴上,运动齿轮203转动连接在运动配合框202的右端,从动转轮204转动连接在运动配合框202的左端,运动配合框202滑动连接在滑轨205上,齿条206固定连接在滑轨205的右端,运动齿轮203和齿条206啮合传动,套筒301固定连接在运动配合框202的下端;
动力电机201的输出轴转动带动运动齿轮203转动,运动齿轮203转动与齿条206啮合传动,运动齿轮203转动带动运动配合框202移动,运动齿轮203辅助整个运动过程,让滑动更加流畅,整个运动机构2会一直沿着滑轨205移动。
具体实施方式三:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述主体机构3还包括液压伸缩杆303和夹紧框架304,液压伸缩杆303固定连接在配合内芯302的下端,夹紧框架304固定连接在液压伸缩杆303的下端;
液压伸缩杆303伸长带动夹紧框架304下降,液压伸缩杆303缩短带动夹紧框架304上升。
具体实施方式四:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括开合机构4,开合机构4包括开合电机401、动力蜗杆402、动力涡轮杆403、开合带槽杆404、滑动带槽杆405和配合滑杆406,动力蜗杆402固定连接在开合电机401的输出轴上,两个动力涡轮杆403均与动力蜗杆402螺纹传动,两个两个动力涡轮杆403分别固定连接在两个开合带槽杆404的上端,滑动带槽杆405滑动连接在两个开合带槽杆404内,滑动带槽杆405滑动连接在配合滑杆406上,开合电机401固定连接在夹紧框架304上,动力蜗杆402转动连接在夹紧框架304上,两个动力涡轮杆403均转动连接在夹紧框架304内,滑动带槽杆405滑动连接在夹紧框架304内,配合滑杆406固定连接在夹紧框架304内;
开合电机401的输出轴转动带动动力蜗杆402转动,动力蜗杆402转动带动两个动力涡轮杆403反向转动,两个动力涡轮杆403向内转动为夹紧过程,两个动力涡轮杆403向外转动为放下过程,两个动力涡轮杆403向内转动带动两个带槽杆404向内转动,两个动力涡轮杆403向外转动带动两个带槽杆404向外转动,两个带槽杆404向内转动夹角变小带动滑动带槽杆405向下滑动,两个带槽杆404向外转动夹角变大带动滑动带槽杆405向上滑动,带槽杆405沿着配合滑杆406竖直滑动,可以控制两个带槽杆404始终对称运动,减少故障发生概率。
具体实施方式五:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括限位机构5,限位机构5包括夹紧带槽杆501、限位滑杆502和转动轴503,转动轴503固定连接在夹紧带槽杆501的上端,限位滑杆502滑动连接在夹紧带槽杆501上,两个转动轴503分别转动连接在两个开合带槽杆404的下端,两个限位滑杆502均滑动连接在夹紧框架304上;
两个带槽杆404向内转动带动两个转动轴503向内转动,两个转动轴503向内转动带动两个夹紧带槽杆501向内转动,两个夹紧带槽杆501向内转动带动两个限位滑杆502向上滑动,阻止两个夹紧带槽杆501发生转动,两个夹紧带槽杆501只能向内滑动,两个夹紧带槽杆501只能向内滑动带动两个限位滑杆502向内滑动,可以让两个夹紧带槽杆501竖直向内滑动,更方便将物品夹起,有更好的夹取效果,夹取后更容易保持稳定。
具体实施方式六:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括夹紧机构6,夹紧机构6包括夹紧爪601、夹紧滑杆602、夹紧弹簧603和固定空心杆604,多个夹紧滑杆602均固定连接在夹紧爪601的左端,夹紧弹簧603的左右两端分别固定连接在固定空心杆604和夹紧爪601上,夹紧弹簧603设在中间的夹紧滑杆602上,两个固定空心杆604分别固定连接在两个夹紧带槽杆501上,两个夹紧爪601分别滑动连接在两个夹紧带槽杆501上;
夹紧爪601的形状如图7所示,夹取圆柱类的物品时更加稳定,夹紧效果更好,不容易掉落,当物品过大时会向两侧挤压两个夹紧爪601,两个夹紧爪601向外侧移动带动多个夹紧滑杆602滑动,压紧两个夹紧弹簧603。
具体实施方式七:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述一种夹紧型夹持爪结构还包括固定机构7,固定机构7包括带槽丝杆701、传动链轮702、皮带轮703、固定电机704、螺母705、转动限制杆706和固定底座707,带槽丝杆701和螺母705螺纹传动,两个传动链轮702通过链条传动,皮带轮703和螺母705通过皮带传动,传动链轮702固定连接在皮带轮703上,皮带轮703固定连接在固定电机704的输出轴上,转动限制杆706滑动连接在带槽丝杆701内,固定底座707固定连接在带槽丝杆701的底端,皮带轮703转动连接在夹紧框架304上,固定电机704固定连接在夹紧框架304上,螺母705转动连接在夹紧框架304上,转动限制杆706固定连接在夹紧框架304上;
可以在完成夹取过程后,将物品防止在高空,然后将夹紧爪拆卸,进行晾晒和高空搁置等操作,固定电机704的输出轴转动带动皮带轮703转动,皮带轮703转动带动传动链轮702转动,皮带轮703转动带动螺母705转动,因为转动限制杆706滑动连接在带槽丝杆701内,带槽丝杆701无法转动,螺母705转动带动带槽丝杆701滑动,两个传动链轮702通过链条传动带动另一组固定机构7运动,固定底座707可以让整体更加稳定,还能调整放置高度。
具体实施方式八:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述的两个夹紧爪601均为橡胶材质;放置在夹紧过程损伤夹紧物品。
本发明的一种夹紧型夹持爪结构,其工作原理为:
使用时需要将装置整体移动到需夹紧物品上方,动力电机201的输出轴转动带动运动齿轮203转动,运动齿轮203转动与齿条206啮合传动,运动齿轮203转动带动运动配合框202移动,运动齿轮203辅助整个运动过程,让滑动更加流畅,整个运动机构2会一直沿着滑轨205移动,开关电机101的输出轴转动带动传动转轴102转动,传动转轴102转动带动转动件104转动,转动件104向左转动带动多个滑动插销103向内滑动,转动件104向右转动带动多个滑动插销103向外滑动,多个滑动插销103向外滑动插入插销槽305中,将套筒301和配合内芯302锁在一起,当多个滑动插销103向内滑动时,套筒301就能向上滑动离开配合内芯302,完成分离,液压伸缩杆303伸长带动夹紧框架304下降,液压伸缩杆303缩短带动夹紧框架304上升,开合电机401的输出轴转动带动动力蜗杆402转动,动力蜗杆402转动带动两个动力涡轮杆403反向转动,两个动力涡轮杆403向内转动为夹紧过程,两个动力涡轮杆403向外转动为放下过程,两个动力涡轮杆403向内转动带动两个带槽杆404向内转动,两个动力涡轮杆403向外转动带动两个带槽杆404向外转动,两个带槽杆404向内转动夹角变小带动滑动带槽杆405向下滑动,两个带槽杆404向外转动夹角变大带动滑动带槽杆405向上滑动,带槽杆405沿着配合滑杆406竖直滑动,可以控制两个带槽杆404始终对称运动,减少故障发生概率,两个带槽杆404向内转动带动两个转动轴503向内转动,两个转动轴503向内转动带动两个夹紧带槽杆501向内转动,两个夹紧带槽杆501向内转动带动两个限位滑杆502向上滑动,阻止两个夹紧带槽杆501发生转动,两个夹紧带槽杆501只能向内滑动,两个夹紧带槽杆501只能向内滑动带动两个限位滑杆502向内滑动,可以让两个夹紧带槽杆501竖直向内滑动,更方便将物品夹起,有更好的夹取效果,夹取后更容易保持稳定,夹紧爪601的形状如图7所示,夹取圆柱类的物品时更加稳定,夹紧效果更好,不容易掉落,当物品过大时会向两侧挤压两个夹紧爪601,两个夹紧爪601向外侧移动带动多个夹紧滑杆602滑动,压紧两个夹紧弹簧603,可以在完成夹取过程后,将物品防止在高空,然后将夹紧爪拆卸,进行晾晒和高空搁置等操作,固定电机704的输出轴转动带动皮带轮703转动,皮带轮703转动带动传动链轮702转动,皮带轮703转动带动螺母705转动,因为转动限制杆706滑动连接在带槽丝杆701内,带槽丝杆701无法转动,螺母705转动带动带槽丝杆701滑动,两个传动链轮702通过链条传动带动另一组固定机构7运动,固定底座707可以让整体更加稳定,还能调整放置高度。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种夹紧型夹持爪结构,包括连接机构(1)和主体机构(3),其特征在于:所述连接机构(1)包括开关电机(101)、传动转轴(102)、滑动插销(103)和转动件(104),传动转轴(102)固定连接在开关电机(101)的输出轴上,转动件(104)固定连接在传动转轴(102)的底端,多个滑动插销(103)均滑动连接在转动件(104)上,主体机构(3)包括套筒(301)、配合内芯(302)和插销槽(305),配合内芯(302)滑动连接在套筒(301)内,套筒(301)上设有多个插销槽(305),开关电机(101)固定连接在配合内芯(302)的上端,传动转轴(102)转动连接在配合内芯(302)内,转动件(104)转动连接在配合内芯(302)内,多个滑动插销(103)均滑动连接在配合内芯(302)内。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述一种夹紧型夹持爪结构还包括运动机构(2),运动机构(2)包括动力电机(201)、运动配合框(202)、运动齿轮(203)、从动转轮(204)、滑轨(205)和齿条(206),动力电机(201)固定连接在运动配合框(202)的上端,运动齿轮(203)固定连接在动力电机(201)的输出轴上,运动齿轮(203)转动连接在运动配合框(202)的右端,从动转轮(204)转动连接在运动配合框(202)的左端,运动配合框(202)滑动连接在滑轨(205)上,齿条(206)固定连接在滑轨(205)的右端,运动齿轮(203)和齿条(206)啮合传动,套筒(301)固定连接在运动配合框(202)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述主体机构(3)还包括液压伸缩杆(303)和夹紧框架(304),液压伸缩杆(303)固定连接在配合内芯(302)的下端,夹紧框架(304)固定连接在液压伸缩杆(303)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述一种夹紧型夹持爪结构还包括开合机构(4),开合机构(4)包括开合电机(401)、动力蜗杆(402)、动力涡轮杆(403)、开合带槽杆(404)、滑动带槽杆(405)和配合滑杆(406),动力蜗杆(402)固定连接在开合电机(401)的输出轴上,两个动力涡轮杆(403)均与动力蜗杆(402)螺纹传动,两个两个动力涡轮杆(403)分别固定连接在两个开合带槽杆(404)的上端,滑动带槽杆(405)滑动连接在两个开合带槽杆(404)内,滑动带槽杆(405)滑动连接在配合滑杆(406)上,开合电机(401)固定连接在夹紧框架(304)上,动力蜗杆(402)转动连接在夹紧框架(304)上,两个动力涡轮杆(403)均转动连接在夹紧框架(304)内,滑动带槽杆(405)滑动连接在夹紧框架(304)内,配合滑杆(406)固定连接在夹紧框架(304)内。
5.根据权利要求4所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述一种夹紧型夹持爪结构还包括限位机构(5),限位机构(5)包括夹紧带槽杆(501)、限位滑杆(502)和转动轴(503),转动轴(503)固定连接在夹紧带槽杆(501)的上端,限位滑杆(502)滑动连接在夹紧带槽杆(501)上,两个转动轴(503)分别转动连接在两个开合带槽杆(404)的下端,两个限位滑杆(502)均滑动连接在夹紧框架(304)上。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述一种夹紧型夹持爪结构还包括夹紧机构(6),夹紧机构(6)包括夹紧爪(601)、夹紧滑杆(602)、夹紧弹簧(603)和固定空心杆(604),多个夹紧滑杆(602)均固定连接在夹紧爪(601)的左端,夹紧弹簧(603)的左右两端分别固定连接在固定空心杆(604)和夹紧爪(601)上,夹紧弹簧(603)设在中间的夹紧滑杆(602)上,两个固定空心杆(604)分别固定连接在两个夹紧带槽杆(501)上,两个夹紧爪(601)分别滑动连接在两个夹紧带槽杆(501)上。
7.根据权利要求6所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述一种夹紧型夹持爪结构还包括固定机构(7),固定机构(7)包括带槽丝杆(701)、传动链轮(702)、皮带轮(703)、固定电机(704)、螺母(705)、转动限制杆(706)和固定底座(707),带槽丝杆(701)和螺母(705)螺纹传动,两个传动链轮(702)通过链条传动,皮带轮(703)和螺母(705)通过皮带传动,传动链轮(702)固定连接在皮带轮(703)上,皮带轮(703)固定连接在固定电机(704)的输出轴上,转动限制杆(706)滑动连接在带槽丝杆(701)内,固定底座(707)固定连接在带槽丝杆(701)的底端,皮带轮(703)转动连接在夹紧框架(304)上,固定电机(704)固定连接在夹紧框架(304)上,螺母(705)转动连接在夹紧框架(304)上,转动限制杆(706)固定连接在夹紧框架(304)上。
8.根据权利要求7所述的一种夹紧型夹持爪结构,其特征在于:所述的两个夹紧爪(601)均为橡胶材质。
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