CN210910065U - 机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，接头件与过渡接头可拆卸的连接，过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件，轴件开设有第一旋转卡槽，本体件开设有第二旋转卡槽，接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键，连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销，接头件可插入本体件内，并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。可由机械结构来实现快速的拆装。

Description

机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备领域，尤其是涉及一种机械手从动臂护套与夹钳连接转换的装置。

背景技术

远程遥控操作技术是核工业放射性环境下科研与生产的重要手段，随着我国工业科学与技术的发展，科学工作者对工业技术的研究与探索也得到了可观的进展，对于操作的安全性能与可靠性能也大大地提高。

目前，在核工业领域的科研和生产工作中机械手这种设备被广泛应用于热室等放射性环境中作业，但由于机械手在使用过程中不可避免的在出现故障时需要进行维修，而机械手从动臂由于在放射性环境下使用不可避免的会沾污放射性，维修前需要对机械手从动臂进行放射性去污，大大增加了维修工作量，同时产生大量的放射性废物，因此为机械手从动臂加装护套，减少机械手从动臂的故障、清洁与维护，避免从动臂的放射性沾污，维修时只需将护套拆除即可，降低了维修的工作量以及放射性废物的产生量。再根据实际环境情况，必要时更换从动臂护套即可。同时机械手针对不同的操作应用需配备不同的操作夹钳，以及由于工作夹钳损坏失效也需要更换新的夹钳。根据不同的作业要求，所采用机械手的夹钳形式也不尽相同。分为固定式夹钳、不配护套-夹钳可拆式、可配护套-夹钳可拆式等，其中应用范围最广的为可配护套-夹钳可拆式机械手。但是，由于机械手从动臂的工作环境具有放射性的特点，操作端的夹钳更换和护套拆装无法由工作人员直接接触操作，必须进行远程操作，

因此需要一种可远程实现夹钳更换和护套拆装更换的装置解决该问题，从而实现操作端夹钳与护套的连接分离以及护套与机械手从动臂连接分离，避免人工操作，减少工作人员的受照剂量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，可由机械结构来实现快速的拆装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，所述的接头件与过渡接头可拆卸的连接，所述的过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件，所述的轴件开设有第一旋转卡槽，本体件开设有第二旋转卡槽，所述的接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键，连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销，所述的接头件可插入本体件内，并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。

本实用新型进一步的优选方案：所述的接头件包括头部、中部与尾部，所述的中部与本体件的结构相适应可插入本体件内，所述的尾部与中部一体成型且尾部直径大于本体件，所述的头部为长杆状结构且尾端与中部可旋转卡接，头部外套有垫板，所述的垫板一侧与中部之间设置有弹簧，所述的卡销位于垫板的另一侧，垫板受力于弹簧并作用在卡销。

本实用新型进一步的优选方案：所述的第一旋转卡槽、第二旋转卡槽成L形结构，且第一旋转卡槽、第二旋转卡槽相背设置。

本实用新型进一步的优选方案：所述的本体件开设有导向槽，所述的导向槽通过弹簧与密封套连接，所述的密封套外套于本体件外并可沿着导向槽移动，所述的密封套在弹簧的作用下可锁住卡入第二旋转卡槽的卡键。

本实用新型进一步的优选方案：所述的密封套配设有销钉，密封套通过销钉、导向槽对其在本体件上的移动方向及移动距离进行限制。

本实用新型进一步的优选方案：所述的密封套与本体件的外周面密封性连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的密封套外周配合压环安装有碗型密封圈，所述的碗型密封圈外还设置有密封环。

本实用新型进一步的优选方案：所述的本体件内设置有阶梯孔，所述的阶梯孔内壁面设置有衬套，所述的轴件通过密封件与所述的阶梯孔壁面连接。

本实用新型进一步的优选方案：所述的密封件一端连接在轴件的外周，密封件的另一端通过衬套压固于阶梯孔壁面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于设置从动臂连接的接头件、与护套和夹钳连接的过渡接头，接头件与过渡接头可拆卸的连接，从而实现机械手从动臂的护套与夹钳的更换。过渡接头开设有第一旋转卡槽与第二卡槽，接头件对应设置卡键、卡销。本实用新型的安装则是由接头件插入本体件内，并且旋转接头件将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽，至此完成转换装置的装配。而转换装置的拆卸则是反向旋转接头件后将接头件拔出。装置操作简单，使用可靠，不易出现故障。本实用新型的安装与拆卸可由机械结构来实现快速的拆装，可适用于机械手从动臂的护套与夹钳的连接。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为过渡接头的结构示意图；

图3为接头件的结构示意图

图4为接头件的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示：机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，接头件与过渡接头可拆卸的连接，过渡接头包括管状结构的本体件1、以及安装于本体件1内的轴件2，轴件2开设有第一旋转卡槽3，本体件1开设有第二旋转卡槽4，接头件的中部7b对应第二旋转卡槽4设置有卡键5，连接头的头部7a对应第一旋转卡槽3设置有卡销6，接头件可插入本体件1内，并且旋转接头件可将卡键5卡入第二旋转卡槽4、卡销6卡入第一旋转卡槽3。

接头件包括头部7a、中部7b与尾部7c，中部7b与本体件1的结构相适应可插入本体件1内，尾部7c与中部7b一体成型且尾部7c直径大于本体件1，头部7a为长杆状结构且尾端与中部7b可旋转卡接，头部7a外套有垫板8，垫板8一侧与中部7b之间设置有弹簧，卡销6位于垫板8的另一侧，垫板8受力于弹簧并作用在卡销6。接头件插入本体件1后旋转将卡件卡入第二旋转卡槽4。本实用新型的垫板8直径小于阶梯孔中的大孔而大于阶梯孔中的小孔，即在接头件插入本体件1内，垫板8将被阶梯孔内壁阻挡而无法接触轴件2，接头件的头部7a则插入轴件2。头部7a的卡销6将不再受到垫板8的力，因此卡销6可下落卡入第一旋转卡槽3内。

第一旋转卡槽3、第二旋转卡槽4成L形结构，且第一旋转卡槽3、第二旋转卡槽4相背设置。本实用新型设计相背的第一旋转卡槽3、第二旋转卡槽4，确保接头件与轴件2安装后稳定性更高，不会轻易因受外力而拆卸。

本体件1内设置有阶梯孔，阶梯孔内壁面设置有衬套9，轴件2通过密封件10与阶梯孔壁面连接。设计阶梯孔配合接头件结构，实现本实用新型的可拆卸连接。

密封件10一端连接在轴件2的外周，密封件10的另一端通过衬套9压固于阶梯孔壁面。

本体件1开设有导向槽，导向槽通过弹簧与密封套11连接，密封套11外套于本体件1外并可沿着导向槽移动，密封套11在弹簧的作用下可锁住卡入第二旋转卡槽4的卡键5。本实用新型设计密封套11结构进一步的对卡键5进行锁定，确保安装后结构的稳定性。

密封套11配设有销钉12，密封套11通过销钉12、导向槽对其在本体件1上的移动方向及移动距离进行限制。

密封套11与本体件1的外周面密封性连接。密封套11外周配合压环安装有碗型密封圈13，碗型密封圈13外还设置有密封环14。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于包括与从动臂连接的接头件、以及与护套和夹钳连接的过渡接头，所述的接头件与过渡接头可拆卸的连接，所述的过渡接头包括管状结构的本体件、以及安装于本体件内的轴件，所述的轴件开设有第一旋转卡槽，本体件开设有第二旋转卡槽，所述的接头件的中部对应第二旋转卡槽设置有卡键，连接头的头部对应第一旋转卡槽设置有卡销，所述的接头件可插入本体件内，并且旋转接头件可将卡键卡入第二旋转卡槽、卡销卡入第一旋转卡槽。

2.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的接头件包括头部、中部与尾部，所述的中部与本体件的结构相适应可插入本体件内，所述的尾部与中部一体成型且尾部直径大于本体件，所述的头部为长杆状结构且尾端与中部可旋转卡接，头部外套有垫板，所述的垫板一侧与中部之间设置有弹簧，所述的卡销位于垫板的另一侧，垫板受力于弹簧并作用在卡销。

3.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的第一旋转卡槽、第二旋转卡槽成L形结构，且第一旋转卡槽、第二旋转卡槽相背设置。

4.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的本体件开设有导向槽，所述的导向槽通过弹簧与密封套连接，所述的密封套外套于本体件外并可沿着导向槽移动，所述的密封套在弹簧的作用下可锁住卡入第二旋转卡槽的卡键。

5.根据权利要求4所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的密封套配设有销钉，密封套通过销钉、导向槽对其在本体件上的移动方向及移动距离进行限制。

6.根据权利要求4所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的密封套与本体件的外周面密封性连接。

7.根据权利要求4所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的密封套外周配合压环安装有碗型密封圈，所述的碗型密封圈外还设置有密封环。

8.根据权利要求1所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的本体件内设置有阶梯孔，所述的阶梯孔内壁面设置有衬套，所述的轴件通过密封件与所述的阶梯孔壁面连接。

9.根据权利要求8所述的机械手从动臂护套与夹钳连接转换装置，其特征在于所述的密封件一端连接在轴件的外周，密封件的另一端通过衬套压固于阶梯孔壁面。

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