CN109623467A - 抵压夹紧型夹持爪结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座，设置在夹持座底面的至少三个夹爪，夹爪的上部通过活动轴连接在夹座的底面，在夹持座上设置有缠绕电机，在夹爪的顶端与缠绕电机的主轴之间固定有拉索，在夹持座的底面还设置有抵压圆孔，在抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆，在夹爪的外侧面固定有导向滑槽，在夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块，在夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆，C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在夹持座内，在夹紧抵压杆的顶端与抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧。本发明的结构设置合理，操作便捷，通过C形抵压翘杆的作用使夹紧抵压杆的底端将夹爪抵压保证夹紧的稳定可靠性，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种抵压夹紧型夹持爪结构。
背景技术
在一些机械加工设备中都会使用一些活动的夹持爪结构，现有技术的夹持爪结构主要是由夹持座，夹爪和控制驱动结构组成，其虽然可以满足一般情况的使用需求，但是其夹爪的顶端多是通过活动轴连接在所述夹持座上，从而无法根据需要进行调节，而夹爪在长时间夹持时当驱动结构位置一定时长时间使用则容易出现松动的情况，从而难以保证夹持的稳定性和夹持的可靠性，故而需要经常性进行更换，大大增加了使用成本，而且难以满足市场的需求，适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的抵压夹紧型夹持爪结构。
实现本发明目的的技术方案是一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座，设置在所述夹持座底面的至少三个夹爪，所述夹爪的上部通过活动轴连接在所述夹座的底面，在所述夹持座上设置有缠绕电机，在所述夹爪的顶端与所述缠绕电机的主轴之间固定有拉索，在所述夹持座的底面还设置有抵压圆孔，在所述抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆，在所述夹爪的外侧面固定有导向滑槽，在所述夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块，所述滑块处于所述导向滑槽内，在所述滑块上固定有定位螺杆，在所述夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆，所述C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在所述夹持座内，所述夹爪的顶端抵压在C形抵压翘杆的内侧端底面且所述夹紧抵压杆的顶端抵压在所述C形抵压翘杆的外侧端底面上，在所述夹紧抵压杆的顶端与所述抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧。
在所述夹持座的顶面设置有电机承载座，在所述夹持座内设置有顶面开口的调节插孔，在所述电机承载座的底部设置有调节插柱，在所述夹持座的侧部固定有与所述调节插孔相连通的锁位螺杆，所述调节插柱插卡在所述调节插孔内并通过锁位螺杆进行锁位固定。
在所述夹持座的夹持腔内壁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向滑块，在所述夹爪的顶部外壁与所述导向滑块之间固定有伸缩导向支杆。
所述伸缩导向支杆包括圆筒和处于圆筒内的筋杆，所述圆筒的一端固定有夹爪的顶部外壁上且筋杆的一端固定在导向滑块上。
在所述导向滑块与所述导向槽的顶壁和底壁之间均固定有复位压簧。
所述导向滑槽和滑块的横截面为燕尾形，所述导向槽与导向滑块的横截面为T字形。
在所述夹爪的外侧面与所述夹持座之间设置有抵压弹簧，在所述夹爪的夹持面设置有防滑纹槽。
所述C形抵压翘杆为不锈钢板且拉索为金属拉索。
在所述夹持座上固定有电源接口和缠绕电机控制开关。本实施例中，缠绕电机控制开关可以为手动开关，也可以采用遥控开关。
本发明具有积极的效果： 本发明的结构设置合理，操作便捷，可有效且快速的实现夹爪夹持操作，并且设置有C形抵压翘杆与夹紧抵压杆，从而在夹爪夹持时，通过C形抵压翘杆的作用使夹紧抵压杆的底端将夹爪抵压保证夹紧的稳定可靠性，可以减少刮爪因长时间使用时造成的夹持不牢固的情况，有利于保证夹持的稳固性，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
（实施例1）
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座1，设置在所述夹持座1底面的至少三个夹爪2，所述夹爪的上部通过活动轴3连接在所述夹座的底面，在所述夹持座上设置有缠绕电机4，在所述夹爪的顶端与所述缠绕电机的主轴之间固定有拉索5，在所述夹持座的底面还设置有抵压圆孔6，在所述抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆7，在所述夹爪的外侧面固定有导向滑槽8，在所述夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块9，所述滑块处于所述导向滑槽内，在所述滑块上固定有定位螺杆10，在所述夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆11，所述C形抵压翘杆的中部通过旋转轴12连接在所述夹持座内，所述夹爪的顶端抵压在C形抵压翘杆的内侧端底面且所述夹紧抵压杆的顶端抵压在所述C形抵压翘杆的外侧端底面上，在所述夹紧抵压杆的顶端与所述抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧13。
在所述夹持座的顶面设置有电机承载座14，在所述夹持座内设置有顶面开口的调节插孔15，在所述电机承载座的底部设置有调节插柱16，在所述夹持座的侧部固定有与所述调节插孔相连通的锁位螺杆17，所述调节插柱插卡在所述调节插孔内并通过锁位螺杆进行锁位固定。
在所述夹持座的夹持腔内壁上设置有导向槽18，在所述导向槽内设置有导向滑块19，在所述夹爪的顶部外壁与所述导向滑块之间固定有伸缩导向支杆20。
所述伸缩导向支杆20包括圆筒201和处于圆筒内的筋杆202，所述圆筒的一端固定有夹爪的顶部外壁上且筋杆的一端固定在导向滑块上。在夹爪以活动轴为中心旋转时，伸缩导向支杆可以进行伸缩并移动，从而可以防止夹爪出现偏位的情况。
在所述导向滑块与所述导向槽的顶壁和底壁之间均固定有复位压簧21。
所述导向滑槽和滑块的横截面为燕尾形，所述导向槽与导向滑块的横截面为T字形。
在所述夹爪的外侧面与所述夹持座之间设置有抵压弹簧22，在所述夹爪的夹持面设置有防滑纹槽23。
所述C形抵压翘杆为不锈钢板且拉索为金属拉索。
在所述夹持座上固定有电源接口和缠绕电机控制开关。本实施例中，缠绕电机控制开关可以为手动开关，也可以采用遥控开关。
本发明的结构设置合理，操作便捷，可有效且快速的实现夹爪夹持操作，并且设置有C形抵压翘杆与夹紧抵压杆，从而在夹爪夹持时，通过C形抵压翘杆的作用使夹紧抵压杆的底端将夹爪抵压保证夹紧的稳定可靠性，可以减少刮爪因长时间使用时造成的夹持不牢固的情况，有利于保证夹持的稳固性，适用性强且实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座，设置在所述夹持座底面的至少三个夹爪，所述夹爪的上部通过活动轴连接在所述夹座的底面，在所述夹持座上设置有缠绕电机，在所述夹爪的顶端与所述缠绕电机的主轴之间固定有拉索，其特征在于：在所述夹持座的底面还设置有抵压圆孔，在所述抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆，在所述夹爪的外侧面固定有导向滑槽，在所述夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块，所述滑块处于所述导向滑槽内，在所述滑块上固定有定位螺杆，在所述夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆，所述C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在所述夹持座内，所述夹爪的顶端抵压在C形抵压翘杆的内侧端底面且所述夹紧抵压杆的顶端抵压在所述C形抵压翘杆的外侧端底面上，在所述夹紧抵压杆的顶端与所述抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座的顶面设置有电机承载座，在所述夹持座内设置有顶面开口的调节插孔，在所述电机承载座的底部设置有调节插柱，在所述夹持座的侧部固定有与所述调节插孔相连通的锁位螺杆，所述调节插柱插卡在所述调节插孔内并通过锁位螺杆进行锁位固定。
3.根据权利要求2所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座的夹持腔内壁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向滑块，在所述夹爪的顶部外壁与所述导向滑块之间固定有伸缩导向支杆。
4.根据权利要求3所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述伸缩导向支杆包括圆筒和处于圆筒内的筋杆，所述圆筒的一端固定有夹爪的顶部外壁上且筋杆的一端固定在导向滑块上。
5.根据权利要求4所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述导向滑块与所述导向槽的顶壁和底壁之间均固定有复位压簧。
6.根据权利要求5所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述导向滑槽和滑块的横截面为燕尾形，所述导向槽与导向滑块的横截面为T字形。
7.根据权利要求6所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹爪的外侧面与所述夹持座之间设置有抵压弹簧，在所述夹爪的夹持面设置有防滑纹槽。
8.根据权利要求7所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：所述C形抵压翘杆为不锈钢板且拉索为金属拉索。
9.根据权利要求8所述的抵压夹紧型夹持爪结构，其特征在于：在所述夹持座上固定有电源接口和缠绕电机控制开关。
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