CN112338491A - 一种药瓶与药托组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药瓶与药托组装装置，涉及药瓶与药托组装技术领域，包括支撑台、导料机构、药瓶传送机构和药托传送机构，所述支撑台的左侧开设有矩形安装缺口，所述第一传送带两端均转动绕接有转动辊，且转动辊的轴向两端与矩形安装缺口内部前后两侧转动插接，所述药瓶传送机构位于导料机构的右侧，所述药托传送机构位于药瓶传送机构的右侧。本发明为一种药瓶与药托组装装置，药瓶传送机构用于接收第一传送带传送过来的药瓶，然后再传送至药托传送机构位置，与药托传送机构传送过来的药托内卡合，实现药瓶和药托的快速组装卡合，实现利用流水线将药瓶依次传送至药托处，并进行药瓶卸料，并卡合在药托内同步操作，生产效率高。

Description

一种药瓶与药托组装装置
技术领域
本发明涉及药瓶与药托组装技术领域，具体为一种药瓶与药托组装装置。
背景技术
目前，随着社会的发展，医疗领域已经成为现实不可或缺的一部分，疾病的种类有很多，因此随之产生的药品种类也很多，在制药公司每天都会使用成千上万个药品灌装药液或者粉剂，对于药瓶的生产来说，成品的药瓶需要依次卡在药托上，然后进行最后的封装打包操作，如何通过流水线将药瓶依次传送至药托处，并进行药瓶卸料，并卡合在药托内同步操作的问题，亟待解决，所以这里设计了一种药瓶与药托组装装置，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药瓶与药托组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药瓶与药托组装装置，包括支撑台、导料机构、药瓶传送机构和药托传送机构，所述支撑台的左侧开设有矩形安装缺口，所述导料机构包括有用于传送药瓶的第一传送带，所述第一传送带两端均转动绕接有转动辊，且转动辊的轴向两端与矩形安装缺口内部前后两侧转动插接，可利用第一传送带对待组装的药瓶进行有序传送操作，所述药瓶传送机构位于导料机构的右侧，所述药托传送机构位于药瓶传送机构的右侧，药瓶传送机构用于接收第一传送带传送过来的药瓶，然后再传送至药托传送机构位置，与药托传送机构传送过来的药托内卡合，实现药瓶和药托的快速组装卡合，实现利用流水线将药瓶依次传送至药托处，并进行药瓶卸料，并卡合在药托内同步操作，生产效率高；
在进一步的实施例中，所述药瓶传送机构包括有两个第一工字轮，两个所述第一工字轮左右分布，且绕接有第二传送带，两个第一工字轮转动可带动第二传送带转动，实现传送药瓶的操作，所述药托传送机构包括有两个延伸板，两个所述延伸板分别位于支撑台的前后两侧，两个所述延伸板相对侧壁均设有T型块，所述支撑台开设有与T型块卡接的T型卡槽，T型块与T型卡槽卡接，可实现延伸板安装在支撑台上，实现快速组装药托传送机构包的操作。
在进一步的实施例中，所述导料机构还包括有第一驱动电机、两个隔板和两个弧形导向板，所述药瓶传送机构还包括有第二驱动电机和若干个C型药瓶卡接扣。
在进一步的实施例中，所述第一驱动电机固定设置支撑台的前端面左侧，所述第一驱动电机通过动力轴转动延伸至矩形安装缺口内，且与其中一根转动辊连接，第一驱动电机带动其中一根转动辊，即可配合另一根转动辊来带动第一传送带转动，实现将药瓶向药瓶传送机构的一侧传送，两个所述隔板分别位于第一传送带的前侧两侧，且分别垂直焊接在矩形安装缺口的开口前后两侧，通过设置两个隔板，防止药瓶在传送的过程中，脱离第一传送带的两侧，影响药瓶的有效传送操作，两个所述弧形导向板分别设置在两个隔板相对侧壁中段位置，通过设置两个弧形导向板便于对传送过程中的药瓶进行导向操作，使得药瓶能够精准向药瓶传送机构的一侧传送；
另外，所述第二驱动电机内嵌在支撑台的顶端面，且与其中一个第一工字轮连接，若干个所述C型药瓶卡接扣远离开口的一侧侧壁设有延伸杆，所述延伸杆的另一端与第二传送带外壁固定插接，第二驱动电机可带动其中一个第一工字轮转动，配合另一个第一工字轮可带动第二传送带转动，C型药瓶卡接扣可跟随第二传送带的传送同步进行传送操作，传送过程中的C型药瓶卡接扣能够将第一传送带传送过来的药瓶依次有序卡住，并进行传送操作。
在进一步的实施例中，两个所述弧形导向板的俯视截面为八字形结构，通过将两个弧形导向板的俯视截面设置为八字形结构，从而便于从最狭窄的地方导出药瓶，实现导出单个药瓶的目的，以便于配合C型药瓶卡接扣进行卡接，两个所述弧形导向板的相互靠近的一端均开设有用于C型药瓶卡接扣穿过的接料缺口，通过设置接料缺口，便于传送过程中的C型药瓶卡接扣穿过接料缺口，直接卡住药瓶瓶身。
在进一步的实施例中，所述药瓶传送机构还包括有伺服电机、支撑柱和两根弧形拨杆，所述伺服电机内嵌在支撑台的顶端面，且通过动力轴轴与支撑柱连接，两根所述弧形拨杆上下正对分布，且与支撑柱的轴向两端固定连接，两根所述弧形拨杆位于第二传送带的右侧，且位于最右侧C型药瓶卡接扣的上下两端，通过伺服电机带动支撑柱正反交替转动，从而使得固定在支撑柱侧壁的弧形拨杆能够这样交替拨动，这里的两根弧形拨杆位于第二传送带的右侧，且位于最右侧C型药瓶卡接扣的上下两端，左右往复拨动的弧形拨杆能够将卡接在C型药瓶卡接扣上的药瓶拨掉。
在进一步的实施例中，所述药托传送机构还包括有第三驱动电机和两个第二工字轮，两个所述第二工字轮分别转动设置在两个延伸板的上端面相互远离的一端，所述第三驱动电机固定设置在前侧延伸板的底端远离支撑台的一侧底端面，所述第三驱动电机通过动力轴转动贯穿前侧延伸板，且与前侧第二工字轮连接，两个所述第二工字轮之间绕接有第三传送带，通过第三驱动电机带动前侧第二工字轮转动，另一个第二工字轮配合转动即可带动第三传送带转动。
在进一步的实施例中，所述第三传送带的外壁上端开设有若干个均匀分布的T型卡接缺口，所述T型卡接缺口内滑动卡接有若干个配重压杆，所述第三传送带的外壁下端水平设有若干个与配重压杆上下正对的支撑横杆，将配重压杆沿着T型卡接缺口内向上抬起，将药托放置在支撑横杆上，随后松开向上抬起的配重压杆，使得配重压杆受到自身重力因素下来，压在药托上，所以转动贯穿中的第三传送带可带动夹紧的药托进行有效传送，途径到被弧形拨杆拨掉的药瓶时，能够使得药瓶能够依次有序卡紧药托内，可实现快速批量操作。
在进一步的实施例中，所述支撑横杆为铁质支撑横杆，所述配重压杆内嵌有与支撑横杆相互吸附的磁铁，通过磁铁吸附铁质的支撑横杆，使得配重压杆与支撑横杆之间相互吸附，从而实现夹紧位于配重压杆与支撑横杆之间的药托，使得药托不易掉落，不影响药瓶和药托组装卡合的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种药瓶与药托组装装置，药瓶传送机构用于接收第一传送带传送过来的药瓶，然后再传送至药托传送机构位置，与药托传送机构传送过来的药托内卡合，实现药瓶和药托的快速组装卡合，实现利用流水线将药瓶依次传送至药托处，并进行药瓶卸料，并卡合在药托内同步操作，生产效率高。
附图说明
图1为本发明主体结构爆炸图；
图2为本发明的支撑台及第二驱动电机局部剖视图；
图3为本发明的图1中A处结构放大图；
图4为本发明的图1中B处结构放大图；
图5为本发明的支撑台及伺服电机局部剖视图；
图6为本发明的图1中C处结构放大图。
图中：1、支撑台；11、T型卡槽；2、导料机构；21、第一驱动电机；22、第一传送带；23、隔板；24、弧形导向板；3、药瓶传送机构；31、第一工字轮；32、第二传送带；33、第二驱动电机；34、延伸杆；35、C型药瓶卡接扣；36、支撑柱；37、弧形拨杆；38、伺服电机；4、药托传送机构；41、延伸板；42、T型块；43、第三驱动电机；44、第二工字轮；45、第三传送带；46、T型卡接缺口；47、配重压杆；48、支撑横杆。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种药瓶与药托组装装置，解决了现有技术中提出的问题；下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，本实施例提供了一种药瓶与药托组装装置，包括支撑台1、导料机构2、药瓶传送机构3和药托传送机构4，支撑台1的左侧开设有矩形安装缺口，导料机构2包括有用于传送药瓶的第一传送带22，第一传送带22两端均转动绕接有转动辊，且转动辊的轴向两端与矩形安装缺口内部前后两侧转动插接，可利用第一传送带22对待组装的药瓶进行有序传送操作，药瓶传送机构3位于导料机构2的右侧，药托传送机构4位于药瓶传送机构3的右侧，药瓶传送机构3用于接收第一传送带22传送过来的药瓶，然后再传送至药托传送机构4位置，与药托传送机构4传送过来的药托内卡合，实现药瓶和药托的快速组装卡合，实现利用流水线将药瓶依次传送至药托处，并进行药瓶卸料，并卡合在药托内同步操作，生产效率高；
为了解决如何通过药瓶传送机构3传送药瓶以及如何通过药托传送机构4组装在支撑台1的问题，药瓶传送机构3包括有两个第一工字轮31，两个第一工字轮31左右分布，且绕接有第二传送带32，两个第一工字轮31转动可带动第二传送带32转动，实现传送药瓶的操作，药托传送机构4包括有两个延伸板41，两个延伸板41分别位于支撑台1的前后两侧，两个延伸板41相对侧壁均设有T型块42，支撑台1开设有与T型块卡接42的T型卡槽11，T型块42与T型卡槽11卡接，可实现延伸板41安装在支撑台1上，实现快速组装药托传送机构4包的操作。
为了解决如何利用导料机构2传送药瓶以及如何通过药瓶传送机构3接收卡住药瓶进行有效有序传送的问题，导料机构2还包括有第一驱动电机21、两个隔板23和两个弧形导向板24，药瓶传送机构3还包括有第二驱动电机33和若干个C型药瓶卡接扣35。
为了进一步解决如何利用导料机构2传送药瓶的问题，第一驱动电机21固定设置支撑台1的前端面左侧，第一驱动电机21通过动力轴转动延伸至矩形安装缺口内，且与其中一根转动辊连接，第一驱动电机21带动其中一根转动辊，即可配合另一根转动辊来带动第一传送带22转动，实现将药瓶向药瓶传送机构3的一侧传送，两个隔板23分别位于第一传送带22的前侧两侧，且分别垂直焊接在矩形安装缺口的开口前后两侧，通过设置两个隔板23，防止药瓶在传送的过程中，脱离第一传送带22的两侧，影响药瓶的有效传送操作，两个弧形导向板24分别设置在两个隔板23相对侧壁中段位置，通过设置两个弧形导向板24便于对传送过程中的药瓶进行导向操作，使得药瓶能够精准向药瓶传送机构3的一侧传送；
另外，为了进一步解决如何通过药瓶传送机构3接收卡住药瓶进行有效有序传送的问题，第二驱动电机33内嵌在支撑台1的顶端面，且与其中一个第一工字轮31连接，若干个C型药瓶卡接扣35远离开口的一侧侧壁设有延伸杆34，延伸杆34的另一端与第二传送带32外壁固定插接，第二驱动电机33可带动其中一个第一工字轮31转动，配合另一个第一工字轮31可带动第二传送带32转动，C型药瓶卡接扣35可跟随第二传送带32的传送同步进行传送操作，传送过程中的C型药瓶卡接扣35能够将第一传送带22传送过来的药瓶依次有序卡住，并进行传送操作。
为了解决如何通过两个弧形导向板24对传送过程中的药瓶进行有序导向操作的问题，两个弧形导向板24的俯视截面为八字形结构，通过将两个弧形导向板24的俯视截面设置为八字形结构，从而便于从最狭窄的地方导出药瓶，实现导出单个药瓶的目的，以便于配合C型药瓶卡接扣35进行卡接，两个弧形导向板24的相互靠近的一端均开设有用于C型药瓶卡接扣35穿过的接料缺口，通过设置接料缺口，便于传送过程中的C型药瓶卡接扣35穿过接料缺口，直接卡住药瓶瓶身。
为了解决如何通过药瓶传送机构3进行药瓶快速卸料的问题，药瓶传送机构3还包括有伺服电机38、支撑柱36和两根弧形拨杆37，伺服电机38内嵌在支撑台1的顶端面，且通过动力轴轴与支撑柱36连接，两根弧形拨杆37上下正对分布，且与支撑柱36的轴向两端固定连接，两根弧形拨杆37位于第二传送带32的右侧，且位于最右侧C型药瓶卡接扣35的上下两端，通过伺服电机38带动支撑柱36正反交替转动，从而使得固定在支撑柱36侧壁的弧形拨杆37能够这样交替拨动，这里的两根弧形拨杆37位于第二传送带32的右侧，且位于最右侧C型药瓶卡接扣35的上下两端，左右往复拨动的弧形拨杆37能够将卡接在C型药瓶卡接扣35上的药瓶拨掉。
为了解决如何通过药托传送机构4传送药托的问题，药托传送机构4还包括有第三驱动电机43和两个第二工字轮44，两个第二工字轮44分别转动设置在两个延伸板41的上端面相互远离的一端，第三驱动电机43固定设置在前侧延伸板41的底端远离支撑台1的一侧底端面，第三驱动电机43通过动力轴转动贯穿前侧延伸板41，且与前侧第二工字轮44连接，两个第二工字轮44之间绕接有第三传送带45，通过第三驱动电机43带动前侧第二工字轮44转动，另一个第二工字轮44配合转动即可带动第三传送带45转动。
为了进一步解决如何通过药托传送机构4传送药托的问题，第三传送带45的外壁上端开设有若干个均匀分布的T型卡接缺口46，T型卡接缺口46内滑动卡接有若干个配重压杆47，第三传送带45的外壁下端水平设有若干个与配重压杆47上下正对的支撑横杆48，将配重压杆47沿着T型卡接缺口46内向上抬起，将药托放置在支撑横杆48上，随后松开向上抬起的配重压杆47，使得配重压杆47受到自身重力因素下来，压在药托上，所以转动贯穿中的第三传送带45可带动夹紧的药托进行有效传送，途径到被弧形拨杆37拨掉的药瓶时，能够使得药瓶能够依次有序卡紧药托内，可实现快速批量操作。
实施例二
请参阅图1和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
为了解决如何将药托夹紧的更加稳定，支撑横杆48为铁质支撑横杆，配重压杆47内嵌有与支撑横杆48相互吸附的磁铁，通过磁铁吸附铁质的支撑横杆48，使得配重压杆47与支撑横杆48之间相互吸附，从而实现夹紧位于配重压杆47与支撑横杆48之间的药托，使得药托不易掉落，不影响药瓶和药托组装卡合的操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种药瓶与药托组装装置，包括支撑台(1)、导料机构(2)、药瓶传送机构(3)和药托传送机构(4)，其特征在于：所述支撑台(1)的左侧开设有矩形安装缺口，所述导料机构(2)包括有用于传送药瓶的第一传送带(22)，所述第一传送带(22)两端均转动绕接有转动辊，且转动辊的轴向两端与矩形安装缺口内部前后两侧转动插接，所述药瓶传送机构(3)位于导料机构(2)的右侧，所述药瓶传送机构(3)包括有两个第一工字轮(31)，两个所述第一工字轮(31)左右分布，且绕接有第二传送带(32)，所述药托传送机构(4)位于药瓶传送机构(3)的右侧，所述药托传送机构(4)包括有两个延伸板(41)，两个所述延伸板(41)分别位于支撑台(1)的前后两侧，两个所述延伸板(41)相对侧壁均设有T型块(42)，所述支撑台(1)开设有与T型块卡接(42)的T型卡槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述导料机构(2)还包括有第一驱动电机(21)、两个隔板(23)和两个弧形导向板(24)，所述药瓶传送机构(3)还包括有第二驱动电机(33)和若干个C型药瓶卡接扣(35)。
3.根据权利要求2所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述第一驱动电机(21)固定设置支撑台(1)的前端面左侧，所述第一驱动电机(21)通过动力轴转动延伸至矩形安装缺口内，且与其中一根转动辊连接，两个所述隔板(23)分别位于第一传送带(22)的前侧两侧，且分别垂直焊接在矩形安装缺口的开口前后两侧，两个所述弧形导向板(24)分别设置在两个隔板(23)相对侧壁中段位置，所述第二驱动电机(33)内嵌在支撑台(1)的顶端面，且与其中一个第一工字轮(31)连接，若干个所述C型药瓶卡接扣(35)远离开口的一侧侧壁设有延伸杆(34)，所述延伸杆(34)的另一端与第二传送带(32)外壁固定插接。
4.根据权利要求3所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：两个所述弧形导向板(24)的俯视截面为八字形结构，两个所述弧形导向板(24)的相互靠近的一端均开设有用于C型药瓶卡接扣(35)穿过的接料缺口。
5.根据权利要求2所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述药瓶传送机构(3)还包括有伺服电机(38)、支撑柱(36)和两根弧形拨杆(37)，所述伺服电机(38)内嵌在支撑台(1)的顶端面，且通过动力轴轴与支撑柱(36)连接，两根所述弧形拨杆(37)上下正对分布，且与支撑柱(36)的轴向两端固定连接，两根所述弧形拨杆(37)位于第二传送带(32)的右侧，且位于最右侧C型药瓶卡接扣(35)的上下两端。
6.根据权利要求1所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述药托传送机构(4)还包括有第三驱动电机(43)和两个第二工字轮(44)，两个所述第二工字轮(44)分别转动设置在两个延伸板(41)的上端面相互远离的一端，所述第三驱动电机(43)固定设置在前侧延伸板(41)的底端远离支撑台(1)的一侧底端面，所述第三驱动电机(43)通过动力轴转动贯穿前侧延伸板(41)，且与前侧第二工字轮(44)连接，两个所述第二工字轮(44)之间绕接有第三传送带(45)。
7.根据权利要求6所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述第三传送带(45)的外壁上端开设有若干个均匀分布的T型卡接缺口(46)，所述T型卡接缺口(46)内滑动卡接有若干个配重压杆(47)，所述第三传送带(45)的外壁下端水平设有若干个与配重压杆(47)上下正对的支撑横杆(48)。
8.根据权利要求7所述的一种药瓶与药托组装装置，其特征在于：所述支撑横杆(48)为铁质支撑横杆，所述配重压杆(47)内嵌有与支撑横杆(48)相互吸附的磁铁。
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