CN211337794U - 一种药瓶传送规整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药瓶传送规整设备，包括放置药瓶的传送带，传送带两侧设有推瓶机构与护瓶机构，传送带上还设有分别从药瓶传送的一侧抵住药瓶的第一挡瓶机构以及从另一侧抵住药瓶的第二挡瓶机构，药瓶堆积到第一挡瓶机构以及第二挡瓶机构间，第一挡瓶机构连接有能够带动第一挡瓶机构沿传送带传送方向移动的第一驱动机构，第二挡瓶机构连接有能够带动第二挡瓶机构沿传送带传送方向以及垂直于传送带传送方向运动的第二驱动机构，传送带的两侧设有一对互相平行的护栏，其中一侧的护栏上设有使第二挡瓶机构能够进出传送带的第一进板口以及第二进板口。本实用新型具有把药瓶规整排列的更加整齐的送入到灭菌盘中的效果。

Description

一种药瓶传送规整设备

技术领域

本实用新型涉及药瓶生产加工的技术领域，尤其是涉及一种药瓶传送规整设备。

背景技术

目前瓶装药瓶物流转运系统中，药瓶需要从传送带上传送，再从传送带上排列放置到灭菌盘中。

现有的公开号为CN207046385U的中国实用新型专利，公开了一种具有防倒瓶功能的灭菌盘上料装置，包括输瓶网带，位于输瓶网带两侧分别设有护瓶机构与推瓶机构，在护瓶机构与输瓶网带之间设有用于放置所述灭菌盘的安装支架，安装支架上设有一用于驱动灭菌盘内的药瓶自动布满灭菌盘的振动单元。

本实用新型提供一种新的药瓶规整设备，在把药瓶推送到灭菌盘的过程中，把药瓶更整齐的规整排列，使其更加整齐的进入到灭菌盘中。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种新的药瓶规整设备，把药瓶规整排列的更加整齐的送入到灭菌盘中。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种药瓶传送规整设备，包括放置药瓶的传送带，所述传动带两侧设有推瓶机构与护瓶机构，所述传送带上还设有分别从药瓶传送的一侧抵住药瓶的第一挡瓶机构以及从另一侧抵住药瓶的第二挡瓶机构，所述药瓶堆积到第一挡瓶机构以及第二挡瓶机构间，第一挡瓶机构连接有能够带动第一挡瓶机构沿传送带传送方向移动的第一驱动机构，第二挡瓶机构连接有能够带动第二挡瓶机构沿传送带传送方向以及垂直于传送带传送方向运动的第二驱动机构，所述传送带的两侧设有一对互相平行的护栏，其中一侧的护栏上设有使第二挡瓶机构能够进出传送带的第一进板口以及第二进板口。

通过采用上述技术方案，传送带的两侧设有护栏，一侧的护栏上设有第一进板口与第二进板口，上设有第一挡瓶机构与第二挡瓶机构，第一挡瓶机构放置在传送带上方，当药瓶传送到第一挡瓶机构的一侧时堆积在第一挡瓶机构的侧壁上，当药瓶逐渐堆积到足够数量时，第二挡瓶机构由第二驱动机构控制从第二进板口插入到传送带上，第一驱动机构带动第一挡瓶机构沿着传送带的方向运动，第二驱动机构带着第二挡瓶机构沿着传送带的方向运动，第一挡板机构与第二挡板机构运动速度相同，其共同带动推挤到第一挡板机构与第二挡板机构之间的药瓶共同在传送带上整齐的传送到推瓶机构与护瓶机构之间，实现了对药瓶数量以及排列的规制，使药瓶能够更加整齐的推送到灭菌盘中防止其散落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括第一电机、第一电机一端固定连接的第一丝杠、第一丝杆上螺纹连接的第一底座以及安装在第一底座上的连接板，所述第一丝杠与传送带平行，第一挡瓶机构包括安装在连接板上远离第一底座的第一抵接板，所述第一抵接板与药瓶的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，驱动机构包括第一电机，第一电机上连接有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一底座，第一丝杠为滚珠丝杠，当丝杠旋转时，第一底座沿着第一丝杠滑动，第一底座上还安装有连接板，连接板远离第一底座的一端安装有第一抵接板，第一抵接板的一侧抵住药瓶的一侧，使药瓶能够堆积在第一抵接板的一侧，并且堆积到一定数量后，启动第一电机，第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一底座以及第一抵接板沿着传送带的方向运动，辅助药瓶能够平稳的前进。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一挡瓶机构还包括安装在连接板上远离第一底座一端的第一气缸，所述第一抵接板安装在第一气缸远离连接板的一端，所述第一抵接板的两端与两侧的护栏内壁抵接。

通过采用上述技术方案，连接板上远离第一底座的一端安装有第一气缸，第一气缸的另一端与第一抵接板连接，且第一抵接板的两侧分别与一对护栏抵接，在移动过程中始终沿着第一抵接板始终与护栏抵接，防止有口服液的药瓶从抵接板的一侧遗漏，启动气缸能够推动口服液的边缘处更加的整齐，使口服液的排列能够更加的密集稳定，在移动的过程以及推到灭菌盘的过程中更加的整齐。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构包括第二电机、第二电机上连接的第二丝杠、第二丝杠上螺纹连接的第二底座以及安装在第二底座上安装有第二气缸，所述第二挡瓶机构包括安装在第二气缸的另一端的第二抵接板。

通过采用上述技术方案，第二驱动机构包括第二电机，第二电机上连接有第二丝杠，第二丝杠为滚珠丝杠，第二丝杠上螺纹连接有第二底座，第二底座能够沿着第二丝杠的轴向移动，第二底座上安装有第二气缸，第二气缸的另一端连接有第二抵接板，到药瓶在传送带上堆积到超过第二进板从处时，第二气缸伸长，把第二抵接板从第二进板口处插入到堆积的口服液中，再启动第二电机在带动第二抵接板在传送带上与第一抵接板共同沿传送带运动，把药瓶稳定的传送到推瓶机构与护瓶机构之间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带上方安装有第一支架，第一支架上安装有能够使堆积的药瓶分成两部分的分割装置。

通过采用上述技术方案，传送带上方还安装有第一支架，第一支架上安装有分割装置，分割装置能够把堆积的药瓶分割成两部分，在第二抵接板在插入到药瓶中之前把药瓶分割，给第二抵接板留出插接的空隙，防止第二抵接板在插接时碰撞药瓶使药瓶发生损坏或者歪斜。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分割装置包括安装在所述第一支架上安装的第三底座，第三底座上安装有第四气缸，第四气缸的另一端连接有分割板，第四气缸与所述传送带平行。

通过采用上述技术方案，分割板安装在第四气缸上，第四气缸能够带动分割板从第二进板口的一侧进入传送带，使分割板插入到堆积排列的药瓶中，把药瓶分割成两部分，方便第二抵接板的插入。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支架上连接有第三气缸，第三气缸的另一端与第三底座连接，第三底座上与所述第四气缸的一端固定连接，第三气缸与所述传送带垂直。

通过采用上述技术方案，第一支架上安装有第三气缸，第三气缸与传送带垂直，第三气缸远离第一支架的一端与第三底座连接，第三气缸能够带动第三底座升降，当切分割装置分割完毕后第三气缸缩短，带动分割装置能够向第一支架的一侧运动，使其方便收纳放置，占用空间小。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所示分割板远离第四气缸的一侧薄于靠近第四气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，分割板远离第四气缸的一侧比靠近第四气缸的一侧薄，薄的一侧先插接到药瓶中，能够减小分隔板与药瓶的碰撞，使分隔板能够更加顺利的插入到药瓶中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述护栏包括靠近第二抵接板的第二护栏以及远离第二抵接板的第一护栏，第一护栏上设有与第二抵接板抵接的缓冲组件。

通过采用上述技术方案，护栏包括靠近第二抵接板的第一护栏以及远离第二抵接板的第二护栏，第二护栏上设有缓冲组件，当第二抵接板从一侧插入到两个护栏之间时，第二抵接板的一侧与第二护栏上的缓冲组件抵接，能够有效的减小第二抵接板与第二护栏发生碰撞产生的损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲组件包括安装在传送带一侧的固定板、一端固定在固定板上的弹簧以及弹簧另一端固定连接的铰接杆，所述铰接杆远离弹簧的一端与传送带铰接。

通过采用上述技术方案，缓冲组件包括铰接杆，铰接杆的一端与传送带铰接，铰接杆的侧壁上固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有固定板，固定板固定连接在传送带上，当第二抵接板或者分割板进入传送带时，一端与铰接杆的侧壁发生碰撞，弹簧收到挤压，减小第二抵接板或者分割板的一侧发生的碰撞损坏。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一挡板机构与第二挡板机构运动速度相同，其共同带动推挤到第一挡板机构与第二挡板机构之间的药瓶共同在传送带上整齐的传送到推瓶机构与护瓶机构之间，实现了对药瓶数量以及排列的规制，使药瓶能够更加整齐的推送到灭菌盘中防止其散落；

2.第一支架上安装有分割装置，分割装置能够把堆积的药瓶分割成两部分，在第二抵接板在插入到药瓶中之前把药瓶分割，给第二抵接板留出插接的空隙，防止第二抵接板在插接时碰撞药瓶使药瓶发生损坏或者歪斜。

附图说明

图1是实施例中传送带的结构示意图。

图2是实施例中第一抵接板与药瓶的结构示意图。

图3是实施例中第一驱动机构与第一抵接板的机构示意图。

图4是实施例中第二驱动机构与第二抵接板的结构示意图。

图5是实施例中分割装置与分割板的结构示意图。

图6是铰接杆与第二抵接板的结构示意图。

图中，1、传送带，11、第一护栏，111、缓冲组件，112、铰接杆，113、弹簧，114、固定板，12、第二护栏，121、第一进板口，122、第二进板口，2、第一挡瓶机构，21、第一底座，22、连接板，23、第一气缸，24、第一抵接板，3、第二挡瓶机构，31、第二气缸，32、第二抵接板，4、推瓶机构，41、推瓶支架，42、推瓶气缸，43、推瓶板，5、护瓶机构，51护瓶支架，52、灭菌盘，53、护瓶气缸，54、护瓶板，6、药瓶，7、第一驱动机构，71、第一支架，72、第一丝杠，73、第一电机，74、圆杆，8、第二驱动机构，81、第二支架，82、第二丝杠，83、导向杆，84、第二电机，85、第二底座，9、分割装置，91第三气缸，92、第三底座，93、第四气缸，94、分割板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种药瓶传送规整设备，包括传送带1，传送带1上设有在一端抵住药瓶6的第一挡瓶机构2以及抵住药瓶6另一侧的第二挡瓶机构3，当药瓶6堆积到第一挡瓶机构2的一侧时，第二挡瓶机构3从传送带1的一侧进入到传送带1上抵住药瓶6的另一侧。传送带1的一侧设有推瓶机构4，传送带1的另一侧设有护瓶机构5。

推瓶机构4包括推瓶支架41、安装在推瓶支架41上的推瓶气缸42以及推瓶气缸42一端连接的推瓶板43，护瓶机构5包括护瓶支架51、安装在护瓶支架51上的护瓶气缸53以及连接在护瓶气缸53一端的护瓶板54，护瓶支架51上还放置有灭菌盘52，护瓶板54的边缘与灭菌盘52的内壁抵接。第一挡瓶机构2与第二挡瓶机构3共同带动排列密集的药瓶6向推瓶板43与护瓶板54的中间移动，并停止在推瓶板43与护瓶班中间，推瓶气缸42伸长带动推瓶板43把药瓶6推向护瓶板54一侧，护瓶气缸53收到挤压，随着药瓶6的移动方向移动，把药瓶6推送到灭菌盘52中。

如图3所示，传送带1的上方安装有带动第一挡瓶机构2沿传送带1移动方向移动的第一驱动机构7，第一驱动机构7包括安装在传送带1上方的第一支架71，第一支架71上安装有第一丝杠72，第一丝杠72的两端与第一支架71转动连接，第一丝杠72由第一电机73驱动其转动。第一挡瓶机构2包括第一丝杠72上螺纹连接的沿第一丝杠72滑动的第一底座21，第一支架71上还安装有一对圆杆74，第一底座21与74滑动连接，第一底座21上连接有一对与传送带1垂直的连接板22，一对连接板22远离第一底座21的一端分别固定有一对第一气缸23，第一气缸23远离连接板22的一端固定与传送带1水平的第一抵接板24，第一抵接板24的一侧用于抵接药瓶6。

如图4所示，传送带1的一侧安装有第二驱动机构8，第二驱动机构8包括第二支架81，第二支架81上安装有两端与第二支架81转动连接的第二丝杠82以及一对两端固定连接在第二支架81上的导向杆83，第二支架81上还安装有第二电机84（如图1所示），第二电机84与第二丝杠82的一端固定连接，第二丝杠82为滚珠丝杠，第二丝杠82上螺纹连接有第二底座85，第二底座85上安装有第二气缸31，第二气缸31的一端连接有第二抵接板32，第二气缸31能够带动第一抵接板24沿着与传送带1传送方向垂直的方向运动，导向杆83与传送带1平行，导向杆83贯穿第二底座85，第二底座85与导向杆83滑动连接。

如图5所示，第一支架71上还安装有辅助堆积的药瓶6分离的分割装置9，随着传送带1的运动药瓶6逐渐堆积在第一抵接板24一侧，药瓶6密集的排列在传送带1上，分割装置9包括一端固定在第一支架71上的第四气缸93，第四气缸93的另一端固定连接有第三底座92，第三底座92上安装有第三气缸91，第四气缸93与第三气缸91的运动方向垂直，第三气缸91的一端连接有分割板94，分割板94在第三气缸91的带动下沿着第三底座92滑动，分割板94远离第三气缸91的一侧薄于靠近第三气缸91的一侧，使分割板94能够较顺畅的从药瓶6的一侧插入到其中，使堆积药瓶6从中间分开留出一条方便第二抵接板32进入的缝隙。

如图4和图5所示，传送带1的两侧安装有一对护栏，护栏包括靠近第二驱动机构8的第二护栏12以及与第二护栏12平行的第一护栏11，第二护栏12上设有第一进板口121以及第二进板口122，第二抵接板32以及分割板94从传送带1远离第一护栏11的一侧进入到传送带1的上方，且进入方向与护栏垂直。

如图6所示，传送带1上设有与第二抵接板32的一侧抵接的缓冲组件111，缓冲组件111包括一端与传动带1铰接的铰接杆112，铰接杆112远离第二抵接板32的一侧固定安装有弹簧113，弹簧113的另一端固定有固定板114，固定板114固定连接在传送带1上，当第二抵接板32插入到传送带1中时，一侧与铰接杆112发生碰撞，对弹簧113产生挤压。

本实施例的实施原理为：如图1和图2所示，传送带1传送时第二抵接板32放置在传送带1上方靠近第一抵接板24的一侧，传送带1上的药瓶6随着传送带1的运动，逐渐堆积在传送带1上第二抵接板32远离第一抵接板24的一侧，当药瓶6逐渐堆积到稍微超过第二进板口122的地方，传送带1停止传送，启动第三气缸91伸长，带动第三底座92向靠近传送带1的方向移动。

再使第四气缸93伸长，带动分割板94从第一进板口121进入到传送带1中，分割板94的一侧插入到堆积的药瓶6中，把药瓶6分成两部分，分割完毕后，第四气缸93和第三气缸91依次收回，分割装置9归位。第二气缸31缩短，第二气缸31带动第二抵接板32从第二进板口122处从传送带1的上方移出.

如图4和图5所示，启动第二丝杠82转动，带动第二底座85以及第二抵接板32回到第一进板口121处，第二气缸31伸长使第二抵接板32插入到分割板94分出的缝隙中。第一气缸23伸长，带动第一抵接板24的一侧抵住药瓶6，同时启动第一电机73与第二电机84，使堆积的药瓶6被放置在第一抵接板24与第二抵接板32支架之间，移动到推瓶机构4的一侧，启动推瓶气缸42，推瓶气缸42推动推平板把要药瓶6推动向灭菌盘52的一侧移动，把药瓶6推动到灭菌盘52中。

药瓶6全部放置到灭菌盘52中后，推瓶气缸42收回，第一丝杠72反向转动，带动第一抵接板24回到最开始位置，开始下一部分的药瓶6规整传送过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药瓶传送规整设备，包括放置药瓶（6）的传送带（1），所述传送带（1）两侧设有推瓶机构（4）与护瓶机构（5），其特征在于：所述传送带（1）上还设有分别从药瓶（6）传送的一侧抵住药瓶（6）的第一挡瓶机构（2）以及从另一侧抵住药瓶（6）的第二挡瓶机构（3），所述药瓶（6）堆积到第一挡瓶机构（2）以及第二挡瓶机构（3）间，第一挡瓶机构（2）连接有能够带动第一挡瓶机构（2）沿传送带（1）传送方向移动的第一驱动机构（7），第二挡瓶机构（3）连接有能够带动第二挡瓶机构（3）沿传送带（1）传送方向以及垂直于传送带（1）传送方向运动的第二驱动机构（8），所述传送带（1）的两侧设有一对互相平行的护栏，其中一侧的护栏上设有使第二挡瓶机构（3）能够进出传送带（1）的第一进板口（121）以及第二进板口（122）。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括第一电机（73）、第一电机（73）一端固定连接的第一丝杠（72）、第一丝杆上螺纹连接的第一底座（21）以及安装在第一底座（21）上的连接板（22），所述第一丝杠（72）与传送带（1）平行，第一挡瓶机构（2）包括安装在连接板（22）上远离第一底座（21）的第一抵接板（24），所述第一抵接板（24）与药瓶（6）的一侧抵接。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述第一挡瓶机构（2）还包括安装在连接板（22）上远离第一底座（21）一端的第一气缸（23），所述第一抵接板（24）安装在第一气缸（23）远离连接板（22）的一端，所述第一抵接板（24）的两端与两侧的护栏内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括第二电机（84）、第二电机（84）上连接的第二丝杠（82）、第二丝杠（82）上螺纹连接的第二底座（85）以及安装在第二底座（85）上安装有第二气缸（31），所述第二挡瓶机构（3）包括安装在第二气缸（31）的另一端的第二抵接板（32）。

5.根据权利要求1所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述传送带（1）上方安装有第一支架（71），第一支架（71）上安装有能够使堆积的药瓶（6）分成两部分的分割装置（9）。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述分割装置（9）包括安装在所述第一支架（71）上安装的第三底座（92），第三底座（92）上安装有第四气缸（93），第四气缸（93）的另一端连接有分割板（94），第四气缸（93）与所述传送带（1）平行。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述第一支架（71）上连接有第三气缸（91），第三气缸（91）的另一端与第三底座（92）连接，第三底座（92）上与所述第四气缸（93）的一端固定连接，第三气缸（91）与所述传送带（1）垂直。

8.根据权利要求6所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所示分割板（94）远离第四气缸（93）的一侧薄于靠近第四气缸（93）的一侧。

9.根据权利要求3所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述护栏包括靠近第二抵接板（32）的第二护栏（12）以及远离第二抵接板（32）的第一护栏（11），第一护栏（11）上设有与第二抵接板（32）抵接的缓冲组件（111）。

10.根据权利要求9所述的一种药瓶传送规整设备，其特征在于：所述缓冲组件（111）包括安装在传送带（1）一侧的固定板（114）、一端固定在固定板（114）上的弹簧（113）以及弹簧（113）另一端固定连接的铰接杆（112），所述铰接杆（112）远离弹簧（113）的一端与传送带（1）铰接。

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