CN112337707A - 一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置 - Google Patents

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CN112337707A CN202011201497.5A CN202011201497A CN112337707A CN 112337707 A CN112337707 A CN 112337707A CN 202011201497 A CN202011201497 A CN 202011201497A CN 112337707 A CN112337707 A CN 112337707A
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，包括机器人手臂、夹具、喷涂机、喷漆嘴、暖风机、清洗泵、清洗喷头，机器人手臂与夹具可拆卸式连接，机器人手臂一侧设有底座，底座一侧设有接水槽，接水槽内一侧设有转轴孔，转轴孔内侧转动连接设有转动轴，转动轴一侧设有自动旋转装置，转动轴一端固定设有转动盖。本发明，通过设置喷涂机、暖风机、清洗泵、底座、转动轴、转动盖、自动旋转装置、封闭罩、U型架、自动升降装置、净化盒、抽气风扇、空气滤网、活性炭滤网、U型拆卸架、拆卸板，使其具有自动清洗、自动烘干、自动喷漆、均匀加工、自动净化、便于拆卸等功能。

Description

一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人由多个机器人手臂装配组成。
现有技术中的机器人手臂在制造成型后，需要将其表面的灰尘和杂质清洗掉，然后对其进行烘干或晾干，然后在对其进行喷漆，这种清理、喷漆方式需经过多个步骤，需使用多个加工设备，从而需要对机器人手臂进行反复转移和拆装，造成效率较低，且在喷漆过程中会产生有害气体，会对工作人员造成伤害，为此，我们提出了一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中的机器人手臂在制造成型后，需要将其表面的灰尘和杂质清洗掉，然后对其进行烘干或晾干，然后在对其进行喷漆，这种清理、喷漆方式需经过多个步骤，需使用多个加工设备，从而需要对机器人手臂进行反复转移和拆装，造成效率较低，且在喷漆过程中会产生有害气体，会对工作人员造成伤害的缺点，而提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，包括机器人手臂、夹具、喷涂机、喷漆嘴、暖风机、清洗泵、清洗喷头，所述机器人手臂与夹具可拆卸式连接，所述机器人手臂一侧设有底座，所述底座一侧设有接水槽，所述接水槽内一侧设有转轴孔，所述转轴孔内侧转动连接设有转动轴，所述转动轴一侧设有自动旋转装置，所述转动轴一端固定设有转动盖，所述接水槽内一侧固定设有挡水环，所述挡水环可转动连接在转动盖一侧上，所述夹具固定连接在转动盖一侧上，所述底座一侧固定连接设有封闭罩，所述封闭罩内侧滑动连接设有U型架，所述U型架一侧设有自动升降装置，所述U型架一侧固定设有烘干吹气嘴，所述烘干吹气嘴一侧固定连通设有A升降弯管，所述A升降弯管另一端固定设有A软管，所述A软管另一端与暖风机相连接，所述喷漆嘴、清洗喷头均固定连接在U型架一侧上，所述喷漆嘴固定连接设有B升降弯管，所述B升降弯管另一端固定设有B软管，所述B软管另一端与喷涂机相连接，所述清洗喷头固定连接设有C升降弯管，所述C升降弯管另一端固定设有C软管，所述C软管另一端与清洗泵相连接，所述封闭罩一侧设有若干导向孔，所述A升降弯管、B升降弯管、C升降弯管均可滑动连接在导向孔内侧，所述封闭罩一侧设有方孔，所述方孔内侧固定设有净化盒，所述净化盒一侧设有安装孔，所述安装孔内侧固定设有抽气风扇，所述抽气风扇需通过导线外接电源，所述净化盒一侧设有拆卸孔，所述拆卸孔内侧均滑动可拆卸式连接设有支撑板、U型拆卸架，所述U型拆卸架一侧固定连接在支撑板一侧上，所述支撑板一侧设有通气孔，所述净化盒一侧可拆卸式连接设有拆卸板，所述支撑板、U型拆卸架均固定连接在拆卸板一侧上，所述U型拆卸架内侧依次可拆卸式连接设有空气滤网、活性炭滤网、光触媒滤网、复合滤网，所述封闭罩一侧可转动设有封闭门，所述接水槽内一侧设有排水孔。
优选的，所述排水孔内侧固定设有L型排水管，所述底座一侧设有通孔，所述L型排水管固定连接在通孔内侧。
优选的，所述拆卸板通过螺钉可拆卸式连接在净化盒一侧上。
优选的，所述拆卸板一侧固定设有框型密封圈，所述框型密封圈一侧与净化盒一侧通过接触式可拆卸式连接。
优选的，所述封闭门、拆卸板一侧均固定设有U型拉手。
优选的，所述自动旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接在底座内一侧上，所述旋转电机需通过导线外接电源，所述旋转电机的轴端固定设有主动锥齿轮，所述转动轴外侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮通过啮合传动连接。
优选的，所述自动升降装置包括带动块，所述封闭罩一侧设有滑动孔，所述带动块可滑动连接在滑动孔内侧，所述带动块固定连接在U型架一侧上，所述封闭罩一侧固定设有封闭盖，所述带动块可滑动连接在封闭盖内侧，所述带动块一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有螺纹杆，所述封闭盖相远离的两侧均设有贯穿孔，所述螺纹杆均可转动连接在贯穿孔内侧，所述螺纹杆一端固定设有正反转电机，所述正反转电机需通过导线外接电源和倒顺开关，所述正反转电机固定连接在封闭罩一侧上。
本发明提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，有益效果在于：通过设置喷涂机、B软管、C升降弯管、喷漆嘴，使其具有自动喷漆功能，通过设置暖风机、烘干吹气嘴、A升降弯管、A软管，使其具有自动烘干功能，通过设置清洗泵、清洗喷头、C升降弯管、C软管，使其具有自动清洗功能，使其可依次完成清洗、烘干、喷漆，无需将机器人手臂反复转移和装夹，从而可提高加工效率，通过设置底座、接水槽、转动轴、转动盖、挡水环、自动旋转装置，自动旋转装置使转动盖具有自动旋转功能，当转动盖旋转时，可带动机器人手臂、夹具一同旋转，从而可对机器人手臂进行均匀加工，通过设置封闭罩、U型架、自动升降装置，自动升降装置使U型架具有自动升降功能，当U型架进行升降时，可带动喷漆嘴、清洗喷头、烘干吹气嘴一同进行升降，从而可对机器人手臂进行均匀清洗、烘干、喷漆，使其具有均匀加工功能，通过设置净化盒、抽气风扇、空气滤网、活性炭滤网、光触媒滤网、复合滤网，使其具有自动过滤、自动净化功能，可将在喷漆过程中产生的有害气体进行净化后在排出，从而保障工作人员的身体健康，通过设置支撑板、U型拆卸架、通气孔、拆卸板，使其具有便于拆卸功能，从而便于清理和更换滤网，便于使用，具有自动清洗、自动烘干、自动喷漆、均匀加工、自动净化、便于拆卸等功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置的正面轴测结构示意图；
图2为本发明提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置的背面轴测结构示意图；
图3为本发明提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置的正面剖切轴测结构示意图；
图4为本发明中提出的图3中A区的局部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置的侧面剖切轴测结构示意图；
图6为本发明中提出的图5中B区的局部放大结构示意图。
图中：1机器人手臂、2夹具、3喷涂机、4喷漆嘴、5暖风机、6清洗泵、7清洗喷头、8底座、9接水槽、10转动轴、11转动盖、12挡水环、13封闭罩、14U型架、15烘干吹气嘴、16A升降弯管、17A软管、18B升降弯管、19B软管、20C升降弯管、21C软管、22净化盒、23抽气风扇、24支撑板、25U型拆卸架、26通气孔、27拆卸板、28空气滤网、29活性炭滤网、30光触媒滤网、31复合滤网、32封闭门、33L型排水管、34框型密封圈、35U型拉手、36旋转电机、37主动锥齿轮、38从动锥齿轮、39带动块、40封闭盖、41螺纹杆、42正反转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，包括机器人手臂1、夹具2、喷涂机3、喷漆嘴4、暖风机5、清洗泵6、清洗喷头7，所述机器人手臂1与夹具2可拆卸式连接，所述机器人手臂1一侧设有底座8，所述底座8一侧设有接水槽9，所述接水槽9内一侧设有转轴孔，所述转轴孔内侧转动连接设有转动轴10，所述转动轴10一侧设有自动旋转装置，当转动盖11旋转时，可带动机器人手臂1、夹具2一同旋转，从而可对机器人手臂1进行均匀加工，所述转动轴10一端固定设有转动盖11，所述接水槽9内一侧固定设有挡水环12，所述挡水环12可转动连接在转动盖11一侧上，所述夹具2固定连接在转动盖11一侧上，所述底座8一侧固定连接设有封闭罩13，所述封闭罩13内侧滑动连接设有U型架14，所述U型架14一侧设有自动升降装置，使U型架14具有自动升降功能，当U型架14进行升降时，可带动喷漆嘴4、清洗喷头7、烘干吹气嘴15一同进行升降，从而可对机器人手臂1进行均匀清洗、烘干、喷漆，使其具有均匀加工功能，所述U型架14一侧固定设有烘干吹气嘴15，所述烘干吹气嘴15一侧固定连通设有A升降弯管16，所述A升降弯管16另一端固定设有A软管17，所述A软管17另一端与暖风机5相连接，使其具有自动烘干功能，所述喷漆嘴4、清洗喷头7均固定连接在U型架14一侧上，所述喷漆嘴4固定连接设有B升降弯管18，所述B升降弯管18另一端固定设有B软管19，所述B软管19另一端与喷涂机3相连接，使其具有自动喷漆功能，所述清洗喷头7固定连接设有C升降弯管20，所述C升降弯管20另一端固定设有C软管21，所述C软管21另一端与清洗泵6相连接，使其具有自动清洗功能，所述封闭罩13一侧设有若干导向孔，所述A升降弯管16、B升降弯管18、C升降弯管20均可滑动连接在导向孔内侧，所述封闭罩13一侧设有方孔，所述方孔内侧固定设有净化盒22，所述净化盒22一侧设有安装孔，所述安装孔内侧固定设有抽气风扇23，所述抽气风扇23需通过导线外接电源，所述净化盒22一侧设有拆卸孔，所述拆卸孔内侧均滑动可拆卸式连接设有支撑板24、U型拆卸架25，所述U型拆卸架25一侧固定连接在支撑板24一侧上，所述支撑板24一侧设有通气孔26，所述净化盒22一侧可拆卸式连接设有拆卸板27，所述支撑板24、U型拆卸架25均固定连接在拆卸板27一侧上，使其具有便于拆卸功能，从而便于清理和更换滤网，便于使用，所述U型拆卸架25内侧依次可拆卸式连接设有空气滤网28、活性炭滤网29、光触媒滤网30、复合滤网31，使其具有自动过滤、自动净化功能，可将在喷漆过程中产生的有害气体进行净化后在排出，从而保障工作人员的身体健康，所述封闭罩13一侧可转动设有封闭门32，所述接水槽9内一侧设有排水孔。
具体的，所述排水孔内侧固定设有L型排水管33，所述底座8一侧设有通孔，所述L型排水管33固定连接在通孔内侧。
具体的，所述拆卸板27通过螺钉可拆卸式连接在净化盒22一侧上。
具体的，所述拆卸板27一侧固定设有框型密封圈34，所述框型密封圈34一侧与净化盒22一侧通过接触式可拆卸式连接。
具体的，所述封闭门32、拆卸板27一侧均固定设有U型拉手35。
具体的，所述自动旋转装置包括旋转电机36，所述旋转电机36固定连接在底座8内一侧上，所述旋转电机36需通过导线外接电源，所述旋转电机36的轴端固定设有主动锥齿轮37，所述转动轴10外侧固定设有从动锥齿轮38，所述从动锥齿轮38与主动锥齿轮37通过啮合传动连接。
具体的，所述自动升降装置包括带动块39，所述封闭罩13一侧设有滑动孔，所述带动块39可滑动连接在滑动孔内侧，所述带动块39固定连接在U型架14一侧上，所述封闭罩13一侧固定设有封闭盖40，所述带动块39可滑动连接在封闭盖40内侧，所述带动块39一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有螺纹杆41，所述封闭盖40相远离的两侧均设有贯穿孔，所述螺纹杆41均可转动连接在贯穿孔内侧，所述螺纹杆41一端固定设有正反转电机42，所述正反转电机42需通过导线外接电源和倒顺开关，所述正反转电机42固定连接在封闭罩13一侧上。
本发明，使用时通过设置喷涂机3、B软管19、C升降弯管20、喷漆嘴4，使其具有自动喷漆功能，通过设置暖风机5、烘干吹气嘴15、A升降弯管16、A软管17，使其具有自动烘干功能，通过设置清洗泵6、清洗喷头7、C升降弯管20、C软管21，使其具有自动清洗功能，使其可依次完成清洗、烘干、喷漆，无需将机器人手臂1反复转移和装夹，从而可提高加工效率，通过设置底座8、接水槽9、转动轴10、转动盖11、挡水环12、自动旋转装置，自动旋转装置使转动盖11具有自动旋转功能，当转动盖11旋转时，可带动机器人手臂1、夹具2一同旋转，从而可对机器人手臂1进行均匀加工，通过设置封闭罩13、U型架14、自动升降装置，自动升降装置使U型架14具有自动升降功能，当U型架14进行升降时，可带动喷漆嘴4、清洗喷头7、烘干吹气嘴15一同进行升降，从而可对机器人手臂1进行均匀清洗、烘干、喷漆，使其具有均匀加工功能，通过设置净化盒22、抽气风扇23、空气滤网28、活性炭滤网29、光触媒滤网30、复合滤网31，使其具有自动过滤、自动净化功能，可将在喷漆过程中产生的有害气体进行净化后在排出，从而保障工作人员的身体健康，通过设置支撑板24、U型拆卸架25、通气孔26、拆卸板27，使其具有便于拆卸功能，从而便于清理和更换滤网，便于使用，具有自动清洗、自动烘干、自动喷漆、均匀加工、自动净化、便于拆卸等功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，包括机器人手臂(1)、夹具(2)、喷涂机(3)、喷漆嘴(4)、暖风机(5)、清洗泵(6)、清洗喷头(7)，所述机器人手臂(1)与夹具(2)可拆卸式连接，其特征在于，所述机器人手臂(1)一侧设有底座(8)，所述底座(8)一侧设有接水槽(9)，所述接水槽(9)内一侧设有转轴孔，所述转轴孔内侧转动连接设有转动轴(10)，所述转动轴(10)一侧设有自动旋转装置，所述转动轴(10)一端固定设有转动盖(11)，所述接水槽(9)内一侧固定设有挡水环(12)，所述挡水环(12)可转动连接在转动盖(11)一侧上，所述夹具(2)固定连接在转动盖(11)一侧上，所述底座(8)一侧固定连接设有封闭罩(13)，所述封闭罩(13)内侧滑动连接设有U型架(14)，所述U型架(14)一侧设有自动升降装置，所述U型架(14)一侧固定设有烘干吹气嘴(15)，所述烘干吹气嘴(15)一侧固定连通设有A升降弯管(16)，所述A升降弯管(16)另一端固定设有A软管(17)，所述A软管(17)另一端与暖风机(5)相连接，所述喷漆嘴(4)、清洗喷头(7)均固定连接在U型架(14)一侧上，所述喷漆嘴(4)固定连接设有B升降弯管(18)，所述B升降弯管(18)另一端固定设有B软管(19)，所述B软管(19)另一端与喷涂机(3)相连接，所述清洗喷头(7)固定连接设有C升降弯管(20)，所述C升降弯管(20)另一端固定设有C软管(21)，所述C软管(21)另一端与清洗泵(6)相连接，所述封闭罩(13)一侧设有若干导向孔，所述A升降弯管(16)、B升降弯管(18)、C升降弯管(20)均可滑动连接在导向孔内侧，所述封闭罩(13)一侧设有方孔，所述方孔内侧固定设有净化盒(22)，所述净化盒(22)一侧设有安装孔，所述安装孔内侧固定设有抽气风扇(23)，所述抽气风扇(23)需通过导线外接电源，所述净化盒(22)一侧设有拆卸孔，所述拆卸孔内侧均滑动可拆卸式连接设有支撑板(24)、U型拆卸架(25)，所述U型拆卸架(25)一侧固定连接在支撑板(24)一侧上，所述支撑板(24)一侧设有通气孔(26)，所述净化盒(22)一侧可拆卸式连接设有拆卸板(27)，所述支撑板(24)、U型拆卸架(25)均固定连接在拆卸板(27)一侧上，所述U型拆卸架(25)内侧依次可拆卸式连接设有空气滤网(28)、活性炭滤网(29)、光触媒滤网(30)、复合滤网(31)，所述封闭罩(13)一侧可转动设有封闭门(32)，所述接水槽(9)内一侧设有排水孔。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述排水孔内侧固定设有L型排水管(33)，所述底座(8)一侧设有通孔，所述L型排水管(33)固定连接在通孔内侧。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述拆卸板(27)通过螺钉可拆卸式连接在净化盒(22)一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述拆卸板(27)一侧固定设有框型密封圈(34)，所述框型密封圈(34)一侧与净化盒(22)一侧通过接触式可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述封闭门(32)、拆卸板(27)一侧均固定设有U型拉手(35)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述自动旋转装置包括旋转电机(36)，所述旋转电机(36)固定连接在底座(8)内一侧上，所述旋转电机(36)需通过导线外接电源，所述旋转电机(36)的轴端固定设有主动锥齿轮(37)，所述转动轴(10)外侧固定设有从动锥齿轮(38)，所述从动锥齿轮(38)与主动锥齿轮(37)通过啮合传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于机器人制造设备的清洁净化装置，其特征在于，所述自动升降装置包括带动块(39)，所述封闭罩(13)一侧设有滑动孔，所述带动块(39)可滑动连接在滑动孔内侧，所述带动块(39)固定连接在U型架(14)一侧上，所述封闭罩(13)一侧固定设有封闭盖(40)，所述带动块(39)可滑动连接在封闭盖(40)内侧，所述带动块(39)一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有螺纹杆(41)，所述封闭盖(40)相远离的两侧均设有贯穿孔，所述螺纹杆(41)均可转动连接在贯穿孔内侧，所述螺纹杆(41)一端固定设有正反转电机(42)，所述正反转电机(42)需通过导线外接电源和倒顺开关，所述正反转电机(42)固定连接在封闭罩(13)一侧上。
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