CN110976179A - 一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有储漆箱，所述箱体内壁的中间固定连接有固定板，所述箱体内腔的底部固定连接有转动电机，且转动电机的输出端通过连轴器固定连接有螺纹杆，本发明涉及机器人生产技术领域。该具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过转动电机的转动，再配合螺纹杆和螺纹座的啮合关系，使得螺纹座左侧的喷头能够上下运动，使得机器人的臂下等死角能够使被喷上油漆，再利用转轴、传动轴和各锥齿轮的配合关系，带动转盘上的机器人能够匀速转动，使得机器人全面进行喷漆处理，同时节约了大量的油漆，节省了成本，提升了该装置的喷漆效果。

Description

一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，具体为一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途

现有的具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，大多都是采用多个固定喷头对机器人进行喷漆，然而这种喷漆方式不仅浪费大量的油漆，还存在部分死角没有被喷上油漆的情况，而且在喷漆和烘干的过程中会有大量的废气散出，而这些废气通常对人体有害，虽然进行了密封喷漆，但没有对废气进行处理，在取出机器人的时候仍有大量的废气可能被人体吸入。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，解决了浪费大量油漆和部分死角不容易上漆，且在喷漆的过程中产生的废气没有被处理的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有储漆箱，所述箱体内壁的中间固定连接有固定板，所述箱体内腔的底部固定连接有转动电机，且转动电机的输出端通过连轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述螺纹杆的顶端与箱体内腔的顶部转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的右侧固定连接有滑动杆，所述箱体内壁的右侧固定连接有滑槽板，且滑动杆的右端与滑槽板的内表面滑动连接，所述螺纹座的左侧固定连接有喷头，所述喷头外表面的顶部固定连接有软管，且软管的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述储漆箱的左侧连通有进漆管，所述箱体的顶部且位于储漆箱的右侧固定连接有抽漆泵，且抽漆泵的进漆口与储漆箱的右侧连通，所述抽漆泵的出漆口贯穿箱体的内部，所述抽漆泵的出漆口与软管的顶端连通。

优选的，所述螺纹杆的外表面且位于固定板的下方固定连接有第一锥齿轮，所述固定板的底部固定连接有齿轮箱，且齿轮箱内腔的底部转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，所述转轴的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的上方，且转轴的顶端固定连接有转盘。

优选的，所述固定板的底部且位于齿轮箱的右侧固定连接有固定杆，且固定杆的内表面通过通孔转动连接有传动轴，所述传动轴的左端贯穿齿轮箱并延伸至齿轮箱的内部，所述传动轴外表面的两端均固定连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮的一侧分别与第一锥齿轮的一侧和第二锥齿轮的一侧啮合。

优选的，所述箱体的背面通过支撑架固定连接有废气收集箱，且废气收集箱的顶部固定连接有抽气泵，所述抽气泵的抽气口与箱体的背面之间连通有进气管，所述抽气泵的出气口连通有通气管，所述通气管的底端贯穿废气收集箱并延伸至废气收集箱内腔的底部。

优选的，所述废气收集箱的顶部开设有出气口，且出气口的顶端固定连接有滤网。

优选的，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有烘干机，所述烘干机的出风口贯穿固定板并延伸至固定板的顶部。

有益效果

本发明提供了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过在箱体内壁的中间固定连接有固定板，箱体内腔的底部固定连接有转动电机，且转动电机的输出端通过连轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，螺纹杆的顶端与箱体内腔的顶部转动连接，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹座，螺纹座的右侧固定连接有滑动杆，箱体内壁的右侧固定连接有滑槽板，且滑动杆的右端与滑槽板的内表面滑动连接，螺纹座的左侧固定连接有喷头，喷头外表面的顶部固定连接有软管，且软管的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，储漆箱的左侧连通有进漆管，箱体的顶部且位于储漆箱的右侧固定连接有抽漆泵，且抽漆泵的进漆口与储漆箱的右侧连通，抽漆泵的出漆口与软管的顶端连通，螺纹杆的外表面且位于固定板的下方固定连接有第一锥齿轮，固定板的底部固定连接有齿轮箱，且齿轮箱内腔的底部转动连接有转轴，转轴的外表面固定连接有第二锥齿轮，转轴的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的上方，且转轴的顶端固定连接有转盘，通过转动电机的转动，再配合螺纹杆和螺纹座的啮合关系，使得螺纹座左侧的喷头能够上下运动，使得机器人的臂下等死角能够使被喷上油漆，再利用转轴、传动轴和各锥齿轮的配合关系，带动转盘上的机器人能够匀速转动，使得机器人全面进行喷漆处理，同时节约了大量的油漆，节省了成本，提升了该装置的喷漆效果。

（2）、该具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过在箱体的背面通过支撑架固定连接有废气收集箱，且废气收集箱的顶部固定连接有抽气泵，抽气泵的抽气口与箱体的背面之间连通有进气管，抽气泵的出气口连通有通气管，通气管的底端贯穿废气收集箱并延伸至废气收集箱内腔的底部，通过抽气泵、进气管和通气管的连接，能够将箱体内的有害气体气输送至废气收集箱内，再配合废气收集箱内的有机溶剂，将有害气体进行分解，有效避免了有害气体被人体意外吸入降低工作人员健康的情况，改善了工作人员的工作环境。

附图说明

图1为本发明内部结构的主视图；

图2为本发明外部结构的侧视图；

图3为本发明废气收集箱内部结构的主视图。

图中：1-箱体、2-储漆箱、3-固定板、4-转动电机、5-螺纹杆、6-螺纹座、7-滑动杆、8-滑槽板、9-喷头、10-软管、11-进漆管、12-抽漆泵、13-第一锥齿轮、14-齿轮箱、15-转轴、16-第二锥齿轮、17-转盘、18-固定杆、19-传动轴、20-废气收集箱、21-抽气泵、22-进气管、23-通气管、24-出气口、25-底座、26-烘干机、27-第三锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括箱体1，箱体1内壁底部的左侧固定连接有底座25，底座25的顶部固定连接有烘干机26，该烘干机26与外部电源电性连接，烘干机26的出风口贯穿固定板3并延伸至固定板3的顶部，箱体1的背面通过支撑架固定连接有废气收集箱20，废气收集箱20的内部装有有机溶剂，该有机溶剂可以溶解在喷漆的过程中产生的废气，废气收集箱20的顶部开设有出气口24，且出气口24的顶端固定连接有滤网，且废气收集箱20的顶部固定连接有抽气泵21，该抽气泵21与外部电源电性连接，抽气泵21的抽气口与箱体1的背面之间连通有进气管22，抽气泵21的出气口连通有通气管23，通气管23的底端贯穿废气收集箱20并延伸至废气收集箱20内腔的底部，箱体1的顶部固定连接有储漆箱2，箱体1内壁的中间固定连接有固定板3，箱体1内腔的底部固定连接有转动电机4，转动电机4与外部电源电性连接，该转动电机4为三相异步电动机能够实现正反转，且转动电机4的输出端通过连轴器固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外表面且位于固定板3的下方固定连接有第一锥齿轮13，固定板3的底部固定连接有齿轮箱14，且齿轮箱14内腔的底部转动连接有转轴15，固定板3的底部且位于齿轮箱14的右侧固定连接有固定杆18，该固定杆18能够有效防止传动轴19在转动的过程中发生晃动，且固定杆18的内表面通过通孔转动连接有传动轴19，传动轴19的左端贯穿齿轮箱14并延伸至齿轮箱14的内部，传动轴19外表面的两端均固定连接有第三锥齿轮27，两个第三锥齿轮27的一侧分别与第一锥齿轮13的一侧和第二锥齿轮16的一侧啮合，转轴15的外表面固定连接有第二锥齿轮16，转轴15的顶端贯穿固定板3并延伸至固定板3的上方，且转轴15的顶端固定连接有转盘17，且转盘17的底部滚动连接有滚珠，该滚珠在固定板3的顶部开设的环形槽内滚动，螺纹杆5的顶端贯穿固定板3并延伸至固定板3的外部，螺纹杆5的顶端与箱体1内腔的顶部转动连接，螺纹杆5的外表面螺纹连接有螺纹座6，螺纹座6的右侧固定连接有滑动杆7，箱体1内壁的右侧固定连接有滑槽板8，且滑动杆7的右端与滑槽板8的内表面滑动连接，通过滑动杆7与滑槽板8的配合能有效防止螺纹座6发生转动，螺纹座6的左侧固定连接有喷头9，喷头9外表面的顶部固定连接有软管10，软管10的长度能够使喷头9达到最低端，且软管10的顶端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，储漆箱2的左侧连通有进漆管11，箱体1的顶部且位于储漆箱2的右侧固定连接有抽漆泵12，抽漆泵12与外部电源电性连接，且抽漆泵12的进漆口与储漆箱2的右侧连通，抽漆泵12的出漆口贯穿箱体1的内部，抽漆泵12的出漆口与软管10的顶端连通。

工作时，先将转动电机4、烘干机26、抽气泵21和抽漆泵12连接外接电源，首先将机器人固定在转盘17上，再将油漆从进漆管11送入储漆箱2内，然后通过开关启动转动电机4，使得螺纹杆5进行转动，从而带动螺纹座6向下移动，使得喷头9向下移动，同时带动滑动杆7在滑槽板8的内表面滑动，同时启动抽漆泵12，使油漆从进漆口经过出漆口送至软管10内，从而流入喷头9内，通过喷头9喷洒在机器人上，此时第一锥齿轮13转动，从而带动右侧的第三锥齿轮27转动，进一步带动传动轴19转动，使得右侧的第三锥齿轮27转动，进而带动第二锥齿轮16转动，使得转轴15顶端的转盘17进行转动，再打开烘干机26然后打开抽气泵21，使得抽气泵21将箱体1内的废气通过进气管22和通气管23送入废气收集箱20内，通过有机溶液溶解，待机器人表面的油漆烘干后，取出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括箱体（1），所述箱体（1）的顶部固定连接有储漆箱（2），其特征在于：所述箱体（1）内壁的中间固定连接有固定板（3），所述箱体（1）内腔的底部固定连接有转动电机（4），且转动电机（4）的输出端通过连轴器固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的顶端贯穿固定板（3）并延伸至固定板（3）的外部，所述螺纹杆（5）的顶端与箱体（1）内腔的顶部转动连接，所述螺纹杆（5）的外表面螺纹连接有螺纹座（6），所述螺纹座（6）的右侧固定连接有滑动杆（7），所述箱体（1）内壁的右侧固定连接有滑槽板（8），且滑动杆（7）的右端与滑槽板（8）的内表面滑动连接，所述螺纹座（6）的左侧固定连接有喷头（9），所述喷头（9）外表面的顶部固定连接有软管（10），且软管（10）的顶端贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，所述储漆箱（2）的左侧连通有进漆管（11），所述箱体（1）的顶部且位于储漆箱（2）的右侧固定连接有抽漆泵（12），且抽漆泵（12）的进漆口与储漆箱（2）的右侧连通，所述抽漆泵（12）的出漆口与软管（10）的顶端连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述螺纹杆（5）的外表面且位于固定板（3）的下方固定连接有第一锥齿轮（13），所述固定板（3）的底部固定连接有齿轮箱（14），且齿轮箱（14）内腔的底部转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的外表面固定连接有第二锥齿轮（16），所述转轴（15）的顶端贯穿固定板（3）并延伸至固定板（3）的上方，且转轴（15）的顶端固定连接有转盘（17）。

3.根据权利要求2所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述固定板（3）的底部且位于齿轮箱（14）的右侧固定连接有固定杆（18），且固定杆（18）的内表面通过通孔转动连接有传动轴（19），所述传动轴（19）的左端贯穿齿轮箱（14）并延伸至齿轮箱（14）的内部，所述传动轴（19）外表面的两端均固定连接有第三锥齿轮（27），两个所述第三锥齿轮（27）的一侧分别与第一锥齿轮（13）的一侧和第二锥齿轮（16）的一侧啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述箱体（1）的背面通过支撑架固定连接有废气收集箱（20），且废气收集箱（20）的顶部固定连接有抽气泵（21），所述抽气泵（21）的抽气口与箱体（1）的背面之间连通有进气管（22），所述抽气泵（21）的出气口连通有通气管（23），所述通气管（23）的底端贯穿废气收集箱（20）并延伸至废气收集箱（20）内腔的底部。

5.根据权利要求4所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述废气收集箱（20）的顶部开设有出气口（24），且出气口（24）的顶端固定连接有滤网。

6.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述箱体（1）内壁底部的左侧固定连接有底座（25），所述底座（25）的顶部固定连接有烘干机（26），所述烘干机（26）的出风口贯穿固定板（3）并延伸至固定板（3）的顶部。

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