CN220658030U - 一种全自动搬运喷涂工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于喷涂技术领域，具体的说是一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括支撑台；所述支撑台的顶部安装有机械臂；所述机械臂的端部安装有喷涂头；所述支撑台的顶部转动连接有工作台；通过将物料放置到第一夹板的内部，然后打开电动推杆推动第二夹板将物料进行夹持固定，然后打开电机带动第一夹板进行转动，使得第一夹板带动夹持的物料和第二夹板在电动推杆的端部进行转动，当物料在转动时，通过打开机械臂移动喷涂头向物料的表面进行喷涂工作，由于物料在均匀的旋转过程中，使得涂料能够均匀的喷涂在物料的表面，通过安装有收集防护板，能够对喷涂出来的涂料进行收集，减少涂料在喷涂过程中，造成浪费的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂技术领域，具体的说是一种全自动搬运喷涂工业机器人。
背景技术
全自动搬运喷涂工业机器人是一种能够全自动对物料进行搬运和喷涂的设备，通过搬运装置将物料搬运到喷涂机器人的下方，通过打开喷涂机器人对物料进行喷涂工作。
公开号为CN216419904的一种全自动搬运喷涂工业机器人记载了，通过机器喷漆臂101只进行喷涂操作，再由齿轮b4上端的电机进行带动旋转，齿轮b4的左侧和齿轮a3相互卡扣，然后齿轮a3和旋转杆301将带动着放置在上端的需要喷涂的工业结构进行旋转的方案，解决机械喷漆臂能够对放置在旋转杆301上端的工业结构进行喷涂的问题，取得机械喷漆臂能够对工业结构表面均匀喷涂的效果。
目前现有技术中，在现有技术中通过齿轮和旋转杆配合带动工作台表面的物料进行旋转喷涂工作时，由于喷涂机器人只能够对放置在工作台物料表面进行喷涂，但是无法对物料的底部进行喷涂工作，导致物料的底部需要单独经过后续的翻转，来进行二次喷涂工作，其中二次喷涂的过程中会导致喷涂出来的材料出现大量浪费的问题；因此，针对上述问题提出一种全自动搬运喷涂工业机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术中的问题，提出的一种全自动搬运喷涂工业机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括支撑台；所述支撑台的顶部安装有机械臂；所述机械臂的端部安装有喷涂头；所述支撑台的顶部转动连接有工作台；所述工作台的顶部固接固接有收集防护板；所述收集防护板的端部固接有电机；所述电机的输出端固接有第一夹板；所述收集防护板的端部固接有电动推杆；所述电动推杆的端部转动连接有第二夹板，且第二夹板和第一夹板处于同一水平面上。
优选的，所述喷涂头的端部安装有烘干筒；所述烘干筒的端部开设有进风孔，且设有若干个；所述喷涂头的外壁固接有支撑杆；所述支撑杆的端部安装有风扇，且烘干筒的内侧壁安装有电热丝。
优选的，所述烘干筒的内侧壁固接有固定板；所述防尘网的内侧壁固接有防尘网，且防尘网位于进风孔的侧端。
优选的，所述喷涂头的外壁转动连接有扇叶，且位于风扇的侧端；所述喷涂头的外壁转动连接有转杆，且转杆位于防尘网的侧端；所述转杆的端部固接有第二磁板，且第二磁板贴合在固定板的侧壁上；所述扇叶的端部固接有导杆；所述导杆的端部固接有第一磁板，且第一磁板贴合在固定板的侧壁上；所述转杆的侧端固接有清洁刷。
优选的，所述清洁刷贴合防尘网的端部，且设有若干个；所述收集防护板的端部呈碗状；所述烘干筒的端部呈筒状。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，通过将物料放置到第一夹板的内部，然后打开电动推杆推动第二夹板将物料进行夹持固定，然后打开电机带动第一夹板进行转动，使得第一夹板带动夹持的物料和第二夹板在电动推杆的端部进行转动，当物料在转动时，通过打开机械臂移动喷涂头向物料的表面进行喷涂工作，由于物料在均匀的旋转过程中，使得涂料能够均匀的喷涂在物料的表面，通过安装有收集防护板，能够对喷涂出来的涂料进行收集，减少涂料在喷涂过程中，造成浪费的问题。
本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，当喷涂头在对物料进行喷涂工作时，通过打开风扇进行转动，使得机械臂内部产生风力，然后风吹拂电热丝进行加热，使得风扇转动时产生的热风吹拂在物料的表面，进行烘干处理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中烘干筒的结构示意图；
图3是本实用新型中烘干筒的剖视图；
图4是图3中A处放大图；
图5是图3中B处放大图；
图例说明：
1、支撑台；21、机械臂；23、喷涂头；24、收集防护板；25、电机；26、第一夹板；27、电动推杆；28、第二夹板；31、烘干筒；32、支撑杆；33、风扇；34、进风孔；41、固定板；42、防尘网；51、扇叶；52、导杆；53、第一磁板；54、转杆；55、第二磁板；56、清洁刷；6、耐磨垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
请参阅图1－图2，本实用新型提供一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括支撑台1；所述支撑台1的顶部安装有机械臂21；所述机械臂21的端部安装有喷涂头23；所述支撑台1的顶部转动连接有工作台22；所述工作台22的顶部固接固接有收集防护板24；所述收集防护板24的端部固接有电机25；所述电机25的输出端固接有第一夹板26；所述收集防护板24的端部固接有电动推杆27；所述电动推杆27的端部转动连接有第二夹板28，且第二夹板28和第一夹板26处于同一水平面上；工作时，在现有技术中通过齿轮和旋转杆配合带动工作台表面的物料进行旋转喷涂工作时，由于喷涂机器人只能够对放置在工作台物料表面进行喷涂，但是无法对物料的底部进行喷涂工作，导致物料的底部需要单独经过后续的翻转，来进行二次喷涂工作，其中二次喷涂的过程中会导致喷涂出来的材料出现大量浪费的问题，在需要对物料进行喷涂工作时，通过将物料放置到第一夹板26的内部，然后打开电动推杆27推动第二夹板28将物料进行夹持固定，然后打开电机25带动第一夹板26进行转动，使得第一夹板26带动夹持的物料和第二夹板28在电动推杆27的端部进行转动，当物料在转动时，通过打开机械臂21移动喷涂头23向物料的表面进行喷涂工作，由于物料在均匀的旋转过程中，使得涂料能够均匀的喷涂在物料的表面，通过安装有收集防护板24，能够对喷涂出来的涂料进行收集，减少涂料在喷涂过程中，造成浪费的问题。
进一步的，如图3－图5所示，所述喷涂头23的端部安装有烘干筒31；所述烘干筒31的端部开设有进风孔34，且设有若干个；所述喷涂头23的外壁固接有支撑杆32；所述支撑杆32的端部安装有风扇33，且烘干筒31的内侧壁安装有电热丝；工作时，当喷涂头23在对物料进行喷涂工作时，通过打开风扇33进行转动，使得机械臂21内部产生风力，然后风吹拂电热丝进行加热，使得风扇33转动时产生的热风吹拂在物料的表面，进行烘干处理。
进一步的，如图3－图5所示，所述烘干筒31的内侧壁固接有固定板41；所述防尘网42的内侧壁固接有防尘网42，且防尘网42位于进风孔34的侧端；工作时， 当风从进风孔34向烘干筒31的内部吹拂时，会有大量的灰尘进入，通过在烘干筒31的内部安装有防尘网42，来对空气中含有的灰尘和杂质进行过滤，减少杂质和灰尘混合空气向物料的表面进行流通。
进一步的，如图3－图5所示，所述喷涂头23的外壁转动连接有扇叶51，且位于风扇33的侧端；所述喷涂头23的外壁转动连接有转杆54，且转杆54位于防尘网42的侧端；所述转杆54的端部固接有第二磁板55，且第二磁板55贴合在固定板41的侧壁上；所述扇叶51的端部固接有导杆52；所述导杆52的端部固接有第一磁板53，且第一磁板53贴合在固定板41的侧壁上；所述转杆54的侧端固接有清洁刷56；工作时，当风扇33在转动时，产生风力向侧端吹拂，使得风力吹拂扇叶51在喷涂头23的外壁进行转动，当扇叶51转动时带动导杆52和第一磁板53贴合在固定板41的外壁进行转动，当第一磁板53在转动时，通过磁力相吸带动第二磁板55进行旋转，使得第二磁板55旋转时带动转杆54和清洁刷56进行旋转，使得清洁刷56对防尘网42的表面进行清洁，减少防尘网42表面的灰尘堆积较多，出现堵塞的问题。
进一步的，如图3－图5所示，所述清洁刷56贴合防尘网42的端部，且设有若干个；所述收集防护板24的端部呈碗状；所述烘干筒31的端部呈筒状。
进一步的，如图5所示，所述固定板41的表面固接有耐磨垫6；工作时，通过在固定板41的表面安装有耐磨垫6，来对固定板41起到防护的效果，减少第一磁板53和第二磁板55在转动过程中，出现磨损的问题。
工作原理：在现有技术中通过齿轮和旋转杆配合带动工作台表面的物料进行旋转喷涂工作时，由于喷涂机器人只能够对放置在工作台物料表面进行喷涂，但是无法对物料的底部进行喷涂工作，导致物料的底部需要单独经过后续的翻转，来进行二次喷涂工作，其中二次喷涂的过程中会导致喷涂出来的材料出现大量浪费的问题，在需要对物料进行喷涂工作时，通过将物料放置到第一夹板26的内部，然后打开电动推杆27推动第二夹板28将物料进行夹持固定，然后打开电机25带动第一夹板26进行转动，使得第一夹板26带动夹持的物料和第二夹板28在电动推杆27的端部进行转动，当物料在转动时，通过打开机械臂21移动喷涂头23向物料的表面进行喷涂工作，由于物料在均匀的旋转过程中，使得涂料能够均匀的喷涂在物料的表面，通过安装有收集防护板24，能够对喷涂出来的涂料进行收集，减少涂料在喷涂过程中，造成浪费的问题；当喷涂头23在对物料进行喷涂工作时，通过打开风扇33进行转动，使得机械臂21内部产生风力，然后风吹拂电热丝进行加热，使得风扇33转动时产生的热风吹拂在物料的表面，进行烘干处理；当风从进风孔34向烘干筒31的内部吹拂时，会有大量的灰尘进入，通过在烘干筒31的内部安装有防尘网42，来对空气中含有的灰尘和杂质进行过滤，减少杂质和灰尘混合空气向物料的表面进行流通；当风扇33在转动时，产生风力向侧端吹拂，使得风力吹拂扇叶51在喷涂头23的外壁进行转动，当扇叶51转动时带动导杆52和第一磁板53贴合在固定板41的外壁进行转动，当第一磁板53在转动时，通过磁力相吸带动第二磁板55进行旋转，使得第二磁板55旋转时带动转杆54和清洁刷56进行旋转，使得清洁刷56对防尘网42的表面进行清洁，减少防尘网42表面的灰尘堆积较多，出现堵塞的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (3)
1.一种全自动搬运喷涂工业机器人，包括支撑台(1)；所述支撑台(1)的顶部安装有机械臂(21)；所述机械臂(21)的端部安装有喷涂头(23)；其特征在于：所述支撑台(1)的顶部转动连接有工作台(22)；所述工作台(22)的顶部固接有收集防护板(24)；所述收集防护板(24)的端部固接有电机(25)；所述电机(25)的输出端固接有第一夹板(26)；所述收集防护板(24)的端部固接有电动推杆(27)；所述电动推杆(27)的端部转动连接有第二夹板(28)，且第二夹板(28)和第一夹板(26)处于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于：所述喷涂头(23)的端部安装有烘干筒(31)；所述烘干筒(31)的端部开设有进风孔(34)，且设有若干个；所述喷涂头(23)的外壁固接有支撑杆(32)；所述支撑杆(32)的端部安装有风扇(33)，且烘干筒(31)的内侧壁安装有电热丝。
3.根据权利要求2所述的一种全自动搬运喷涂工业机器人，其特征在于：所述收集防护板(24)的端部呈碗状；所述烘干筒(31)的端部呈筒状。
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| CN202321088017.8U CN220658030U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 一种全自动搬运喷涂工业机器人 |
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