CN112319950A

CN112319950A - 采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置

Info

Publication number: CN112319950A
Application number: CN202011476564.4A
Authority: CN
Inventors: 蔡坤宏; 张伟秋
Original assignee: Guangdong Zhongyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Zhongyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-02-05

Abstract

一种采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，包括机架、支撑架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动储料盘、物料定量输出机构、灌装机构，其特征在于：所述可转动储料盘底面具有至少一个出料管，所述灌装机构包括至少一个灌装单元，灌装单元安装在旋转架上，所述物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元，水平物料定量输出单元包括三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置；抽送泵控制装置为电缸。本发明由于物料定量输出装置采用电缸自动完成液体物料的定量抽取、送出，因此不仅让包装机能够用于各种液体物料的包装，而且工作效率高。

Description

采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置

技术领域

本发明涉及一种液体包装机灌装设备，更具体地说涉及一种能够快速自动完成液体物料的定量输送的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置。

背景技术

传统的包装机为半自动包装机，并且包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，因此，包装机存在技术水平低、包装成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点。

为此，专利文献号为CN102874423B，名称为“高速全自动包装机”的包装机，包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方。该包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行物料（可以是固态颗粒物料、液体物料）充填包装，实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

但是，申请人发现，上述包装机的充填装置，适用于固态颗粒物料、流动性好的液体，但是难以用于比较粘稠、流动性较差的液体物料的充填，因此适应性较差，需要改进，使其能用于所有液体物料充填。

发明内容

本发明的目的，是提供一种采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，这种采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置能够快速自动完成液体物料的定量输送的采用电缸控制物料输出。采用的技术方案如下：

一种采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，包括机架、支撑架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动储料盘、物料定量输出机构、灌装机构，支撑架、旋转架驱动机构分别安装在机架上，旋转架可转动地安装在支撑架上，旋转架驱动机构连接旋转架并带动旋转架转动，可转动储料盘、物料定量输出机构、灌装机构分别安装在旋转架上，所述可转动储料盘底面具有至少一个连通可转动储料盘并且朝向下方延伸的出料管，所述灌装机构包括至少一个灌装单元，灌装单元安装在旋转架上，其特征在于：所述物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元，水平物料定量输出单元包括三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置，安装座固定在旋转架外沿，三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置分别安装在安装座顶面上，三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置在安装座顶面按顺序从内侧往外侧依次分布，三通阀具有上出口、外出口、下出口，上出口朝向上方并连通一根出料管，外出口连通抽送泵的出料口，下出口通过物料输出管连通一个灌装单元，抽送泵具有操作端朝向旋转架外侧延伸的活塞轴，活塞轴的操作端连接抽送泵控制装置；抽送泵控制装置为电缸。当三通阀的上出口、外出口连通时，抽送泵控制装置控制抽送泵的操作端向外（朝向旋转架外侧的方向）运动，使得抽送泵完成从可转动储料盘抽取定量物料到抽送泵的定量抽料工作；当三通阀的外出口、下出口连通，抽送泵控制装置控制抽送泵的操作端向内（朝向旋转架内侧的方向）运动，使得抽送泵完成从抽送泵将定量物料送到灌装单元的定量送料工作，让灌装单元能够进行灌装工作。

较优的方案，所述出料管、三通阀、灌装单元三者数目相同并且一一对应，相对应的出料管、三通阀、灌装单元依次连接。

较优的方案，所述物料定量输出装置包括两个水平物料定量输出单元，两个水平物料定量输出单元分别安装在安装座顶面上并且两个水平物料定量输出单元分别位于安装座顶面的左右两侧。

更优的方案，所述支撑架顶面具有通断控制槽；物料定量输出装置还包括通断控制齿条、通断控制滚轮，水平物料定量输出单元还包括可与通断控制齿条配合的齿轮，通断控制齿条可沿其轴向滑动地设置在安装座顶面上并且通断控制齿条位于两个水平物料定量输出单元的三通阀之间，通断控制滚轮安装在通断控制齿条内端，通断控制滚轮位于通断控制槽内并可沿着通断控制槽滚动，齿轮安装在三通阀的阀芯转轴上，并且两个齿轮分别与通断控制齿条啮合。通断控制滚轮沿着通断控制槽运动，并带动通断控制齿条沿着其轴向在安装座顶面上滑动，带动两个齿轮转动，同时转动两个阀芯控制两个三通阀转换连通状态。

较优的方案，所述旋转架驱动机构包括电机、齿轮组，电机通过齿轮组带动旋转架转动。

更优的方案，所述电机为伺服电机。

较优的方案，所述高速液体包装机灌装装置还包括搅拌机构，搅拌机构包括立柱、横梁、电机、皮带传动单元、齿轮组、搅拌轴、至少一根搅拌杆，立柱底端安装在机架上，横梁安装在立柱顶部，电机安装在横梁上，皮带传动单元包括传动皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别安装在横梁上，传动皮带套在两个皮带轮上，电机输出轴通过齿轮组连接一个皮带轮并带动该皮带轮转动，搅拌轴与另一个皮带轮同轴固定，并且搅拌轴底端伸入可转动储料盘内，搅拌杆安装在搅拌轴底端。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于物料定量输出装置采用电缸自动完成液体物料的定量抽取、送出，因此不仅让包装机能够用于各种液体物料的包装，而且工作效率高；而物料定量输出装置采用齿条、齿轮、通断控制槽、通断控制滚轮等部件相互配合实现三通阀连通状态的自动转换，则节省了大量动力驱动装置，让结构得到优化，大大降低了制造成本和生产成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例支撑架顶面、一个物料定量输出装置、一个灌装单元的配合示意图；

图3是图2的支撑架顶面、一个物料定量输出装置另一个角度的立体结构示意图；

图4是图2的俯视图；

图5是图2除去灌装单元的正视图；

图6是采用本优选实施例高速液体包装机灌装装置的高速液体包装机的工作过程示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本优选实施例中的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，包括机架1、支撑架2、旋转架3、旋转架驱动机构、可转动储料盘4、物料定量输出机构5、灌装机构6、搅拌机构7，支撑架2、旋转架驱动机构分别安装在机架1上，旋转架3可转动地安装在支撑架2上，旋转架驱动机构连接旋转架3并带动旋转架3转动，可转动储料盘4、物料定量输出机构5、灌装机构6分别安装在旋转架3上。本申请中，朝向旋转架3中心的方向为内，朝向旋转架外侧的方向为外。

所述旋转架驱动机构包括电机、齿轮组，电机通过齿轮组带动旋转架3转动。所述电机为伺服电机。本优选实施例中，旋转架驱动机构被藏在机架1底部，图中看不见。

所述可转动储料盘4底面具有22个连通可转动储料盘4并且朝向下方延伸的出料管401。

所述灌装机构6包括多个灌装单元601（为了便于观察结构，图中仅画出一个灌装单元601，其它灌装单元601省略），灌装单元601安装在旋转架3上。

所述物料定量输出机构5包括多个物料定量输出装置501，物料定量输出装置501包括安装座5011、两个水平物料定量输出单元5012、通断控制齿条5013、通断控制滚轮5014。

两个水平物料定量输出单元5012分别安装在安装座5011顶面上并且两个水平物料定量输出单元5012分别位于安装座5011顶面的左右两侧。

所述水平物料定量输出单元5012包括抽送泵50121、三通阀50122、可与通断控制齿条5013配合的齿轮50123、抽送泵控制装置50124，安装座5011固定在旋转架3外沿，三通阀50122、抽送泵50121、抽送泵控制装置50124分别安装在安装座5011顶面上，三通阀50122、抽送泵50121、抽送泵控制装置50124在安装座5011顶面按顺序从内侧往外侧依次分布，三通阀50122具有上出口501221、外出口501222、下出口501223，上出口501221朝向上方并连通一根出料管401，外出口501222连通抽送泵50121的出料口，下出口501223通过物料输出管501224连通一个灌装单元601，抽送泵50121具有操作端朝向旋转架3外侧延伸的活塞轴501211，活塞轴501211的操作端连接抽送泵控制装置50124；抽送泵控制装置50124为电缸。

所述出料管401与上出口501221，两者数目相同并且一一对应，每个出料管401分别连通对应的上出口501221。可转动储料盘4的出料管401与所有三通阀50122的上出口501221数目相同并且一一对应相互连通。本实施例中，每个出料管401分别通过水管连接对应的上出口501221，从而实现将可转动储料盘4安装到旋转架3上的目的，因此无需其它固定、连接部件来实现可转动储料盘4与旋转架3的连接。实际上，灌装单元601、三通阀50122、出料管401三者数目相同并且一一对应，相对应的出料管401、三通阀50122、灌装单元601依次连接。

所述支撑架2顶面具有通断控制槽201。

通断控制齿条5013可沿其轴向滑动地设置在安装座5011顶面上并且通断控制齿条5013位于两个水平物料定量输出单元5012的三通阀50122之间，通断控制滚轮5014安装在通断控制齿条5013内端，通断控制滚轮5014位于通断控制槽201内并可沿着通断控制槽201滚动，齿轮50123安装在三通阀50122的阀芯501225转轴上，并且两个齿轮50123分别与通断控制齿条5013啮合。通断控制滚轮5014沿着通断控制槽201运动，并带动通断控制齿条5013沿着其轴向在安装座5011顶面上滑动，带动两个齿轮50123转动，同时转动两个阀芯501225控制两个三通阀50122转换连通状态。

如图1、6所示，所述搅拌机构7包括立柱701、横梁702、电机703、皮带传动单元704、齿轮组705、搅拌轴706、一根搅拌杆707，立柱701底端安装在机架1上，横梁702安装在立柱701顶部，电机703安装在横梁702上，皮带传动单元704包括传动皮带7041和两个皮带轮7042，两个皮带轮7042分别安装在横梁702上，传动皮带7041套在两个皮带轮7042上，电机703输出轴通过齿轮组705连接一个皮带轮7042并带动该皮带轮7042转动，搅拌轴706与另一个皮带轮7042同轴固定，并且搅拌轴706底端伸入可转动储料盘502内，搅拌杆707安装在搅拌轴706底端。搅拌机构7的搅拌杆707不断转动，让液体物料混合均匀，避免出现不均匀的情况，影响液体包装成品内液体的质量。

下面结合图1-5介绍一下高速液体包装机灌装装置工作过程：

伺服电机通过齿轮组带动旋转架3转动，各物料定量输出装置501分别跟随旋转架3转动，各物料定量输出装置501的通断控制滚轮5014沿着通断控制槽201运动，使得通断控制齿条5013沿着其轴向在安装座5011顶面上滑动，带动两个齿轮50123转动，同时转动两个阀芯501225控制两个三通阀50122转换连通状态；

当一个物料定量输出装置501的两个三通阀50122上出口501221、外出口501222连通时，随着旋转架3转动，该物料定量输出装置501的两个水平物料定量输出单元5012的抽送泵控制装置50124分别控制对应的抽送泵50121的操作端向外（朝向旋转架3外侧的方向）运动，使得抽送泵50121完成从可转动储料盘4抽取定量物料到抽送泵50121的定量抽料工作；

当一个物料定量输出装置501的两个三通阀50122的外出口501222、下出口501223连通，随着旋转架3转动，使得该物料定量输出装置501的两个水平物料定量输出单元5012的抽送泵控制装置50124分别控制对应抽送泵50121的操作端向内（朝向旋转架3内侧的方向）运动，使得抽送泵50121完成从抽送泵50121将定量物料送到灌装单元601的定量送料工作，让灌装单元601能够进行灌装工作。

下面结合图6介绍一下高速液体包装机灌装装置所在高速液体包装机的工作过程：

薄膜8从放卷机构9出来，经过成型机构10折叠后，进入旋转架3中部的纵封机构11纵封后得到顶部开口的软包装容器12，然后旋转架3上部的灌装装置对软包装容器12灌装液体物料，灌装完成后，软包装容器12送出旋转架3并对其顶部开口封合。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，包括机架、支撑架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动储料盘、物料定量输出机构、灌装机构，支撑架、旋转架驱动机构分别安装在机架上，旋转架可转动地安装在支撑架上，旋转架驱动机构连接旋转架并带动旋转架转动，可转动储料盘、物料定量输出机构、灌装机构分别安装在旋转架上，所述可转动储料盘底面具有至少一个连通可转动储料盘并且朝向下方延伸的出料管，所述灌装机构包括至少一个灌装单元，灌装单元安装在旋转架上，其特征在于：所述物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元，水平物料定量输出单元包括三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置，安装座固定在旋转架外沿，三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置分别安装在安装座顶面上，三通阀、抽送泵、抽送泵控制装置在安装座顶面按顺序从内侧往外侧依次分布，三通阀具有上出口、外出口、下出口，上出口朝向上方并连通一根出料管，外出口连通抽送泵的出料口，下出口通过物料输出管连通一个灌装单元，抽送泵具有操作端朝向旋转架外侧延伸的活塞轴，活塞轴的操作端连接抽送泵控制装置；抽送泵控制装置为电缸。

2.如权利要求1所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述出料管、三通阀、灌装单元三者数目相同并且一一对应，相对应的出料管、三通阀、灌装单元依次连接。

3.如权利要求1所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述物料定量输出装置包括两个水平物料定量输出单元，两个水平物料定量输出单元分别安装在安装座顶面上并且两个水平物料定量输出单元分别位于安装座顶面的左右两侧。

4.如权利要求3所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述支撑架顶面具有通断控制槽；物料定量输出装置还包括通断控制齿条、通断控制滚轮，水平物料定量输出单元还包括可与通断控制齿条配合的齿轮，通断控制齿条可沿其轴向滑动地设置在安装座顶面上并且通断控制齿条位于两个水平物料定量输出单元的三通阀之间，通断控制滚轮安装在通断控制齿条内端，通断控制滚轮位于通断控制槽内并可沿着通断控制槽滚动，齿轮安装在三通阀的阀芯转轴上，并且两个齿轮分别与通断控制齿条啮合。

5.如权利要求1所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述旋转架驱动机构包括电机、齿轮组，电机通过齿轮组带动旋转架转动。

6.如权利要求5所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

7.如权利要求1所述的采用电缸控制物料输出的高速液体包装机灌装装置，其特征在于：所述高速液体包装机灌装装置还包括搅拌机构，搅拌机构包括立柱、横梁、电机、皮带传动单元、齿轮组、搅拌轴、至少一根搅拌杆，立柱底端安装在机架上，横梁安装在立柱顶部，电机安装在横梁上，皮带传动单元包括传动皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别安装在横梁上，传动皮带套在两个皮带轮上，电机输出轴通过齿轮组连接一个皮带轮并带动该皮带轮转动，搅拌轴与另一个皮带轮同轴固定，并且搅拌轴底端伸入可转动储料盘内，搅拌杆安装在搅拌轴底端。