CN112318599A - 一种包装体膜分割系统及其膜切割方法 - Google Patents

一种包装体膜分割系统及其膜切割方法 Download PDF

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Abstract

本申请提出了一种包装体膜分割系统，包括传送组件、第一切割部、第二切割部和控制系统，第一切割部的安装端和第二切割部的安装端分别固定在传送组件沿自身长度方向的两侧，且第一切割部、第二切割部和传送组件分别和控制系统电性连接；第一切割部和第二切割部分别具有能够沿传送组件宽度方向运动的刀头组件，且第一切割部和第二切割部的刀头组件相对设置，第一切割部和第二切割部的刀头组件设置在同一水平面上。本申请的技术效果在于：实现了对岩棉包上膜的自动化切割，提高了切割效率，降低了人工成本，也避免了工作人员与岩棉接触时造成的皮肤损伤。

Description

一种包装体膜分割系统及其膜切割方法
技术领域
本发明涉及领域，具体涉及一种包装体膜分割系统及其膜切割方法。
背景技术
岩棉包中具有很多纤维丝，工作人员在处理岩棉包时皮肤会与岩棉包中的纤维丝接触而受到损伤。传统的岩棉包在割膜时是通过工人手动割取的，这种方式产生的问题是，工人的皮肤会与岩棉包中的纤维丝直接接触，从而造成皮肤损伤；另外岩棉包表面覆盖的膜在切割时，刀片会对岩棉包进行通过切割，而传统的方式会使岩棉包分割不均匀。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请一种包装体膜分割系统，能够对岩棉包上的膜进行机械化切割，提高了切割的均匀性，也避免工作人员在接触岩棉时造成的皮肤损伤。
具体的，本申请提出了一种包装体膜分割系统，包括传送组件、第一切割部、第二切割部和控制系统，所述第一切割部的安装端和所述第二切割部的安装端分别固定在所述传送组件沿自身长度方向的两侧，且所述第一切割部、所述第二切割部和所述传送组件分别和所述控制系统电性连接；
所述第一切割部和所述第二切割部分别具有能够沿所述传送组件宽度方向运动的刀头组件，且所述第一切割部和所述第二切割部的刀头组件相对设置，所述第一切割部和所述第二切割部的刀头组件设置在同一水平面上。
其技术效果在于：实现了对岩棉包上膜的自动化切割，提高了切割效率，降低了人工成本，也避免了工作人员与岩棉接触时造成的皮肤损伤。
优选的，所述第一切割部和所述第二切割部设置在所述传送组件的长度方向上且所述第一切割部和所述第二切割部之间设置有间距。
其技术效果在于：避免第一切割部和第二切割部在对岩棉包进行切割时发生干涉。
优选的，所述第一切割部还包括安装座和伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过所述安装座固定在所述传送组件沿自身宽度方向的一端上，所述伸缩缸的另一端安装有所述刀头组件。所述第二切割部和所述第一切割部的结构相同。
其中，伸缩缸为气缸和液压缸的一种。
其技术效果在于：能够控制刀头组件运动，从而便于将岩棉包上的膜切开。
进一步的，所述伸缩缸具有一活塞杆和缸体，所述活塞杆的端部固定在所述安装座上，所述缸体的端部安装有所述刀头组件。
优选的，所述伸缩缸远离与其自身相连的安装座的一端安装有用于控制所述伸缩缸工作的触发组件，所述触发组件位于所述安装座和所述刀头组件之间，且靠近所述刀头组件设置。
其技术效果在于：能够控制伸缩缸自动收缩，从而能够使刀头组件对岩棉包上的膜进行精准切割。
进一步的，所述触发组件包括挡板、复位弹簧和微动开关；所述微动开关安装在所述缸体上，所述微动开关包括触发部，且所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述触发部上，所述复位弹簧的轴向方向和所述传送组件的长度方向一致。
现有的定位以光电定位为主，而由于岩棉包上的膜具有一定的起伏性，并非完全贴附在岩棉上。因此采用挡板、复位弹簧和微动开关这种压力传感组合方式，从而能够精准定位，使得刀头组件能够对岩棉包的膜进行精准切割。
优选的，所述微动开关的两侧面均具有触发部，且所述微动开关的两侧面的触发部上分别通过所述复位弹簧连接有所述挡板。
其技术效果在于：用于对岩棉包前进方向上前后两端面的膜进行切割，提高了岩棉包的切割效率。
优选的，所述刀头组件包括驱动电机和圆形刀片，所述驱动电机固定在所述伸缩缸的另一端，且所述驱动电机的输出轴与所述圆形刀片同轴并固定在所述圆形刀片的表面，所述圆形刀片的平表面和所述传送组件的传送面平行。
其技术效果在于：采用圆形刀片和驱动电机组合的形式，能够更有效地切入至岩棉包中，提高了切割面的完整性。
进一步的圆形刀片的直径与岩棉包的宽度相等，用于使第一切割部和第二切割部将岩棉包分割成上下两部分。
优选的，所述传送组件上设有对物料进行定位追踪的光电传感器。
其技术效果在于：用于对物料进行实施追踪定位。
本申请的技术方案主要用于对岩棉包进行膜切割，当然还可以用于其他一些物料的膜切割。
同时，本申请还提出了一种使用上述包装体膜分割系统的膜切割方法，该方法包括如下步骤：
步骤一、光电传感器检测到具有膜包装的岩棉包放在传送组件上，将信号传送给控制系统，控制系统控制第一切割部和第二切割部的伸缩缸相对伸出；
步骤二、传送组件带动岩棉包朝向第一切割部和第二切割部的方向作正向的直线运动，岩棉包与第一切割部的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件停止运动，且第一切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第一切割部的一端的膜的切割；
步骤三、待第一切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，第一切割部的刀头嵌入在岩棉包的一端面中，传送组件继续正向运动，岩棉包与所述第二切割部的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件停止运动，且第二切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第二切割部的一端的膜的切割；
步骤四、待所述第二切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，第二切割部的刀头嵌入在岩棉包的朝向对所述第二切割部进行安装的所述安装座的一面，传送组件带动岩棉包继续正向运动，第一切割部和第二切割部对岩棉包两端的膜进行切割；
步骤五、光电传感器检测到岩棉包与第二切割部脱离时，将信号传给控制系统，控制系统控制传送组件停止运动，同时控制第一切割部和第二切割部的伸缩缸分别伸出；
步骤六、控制系统控制传送组件反向运动，岩棉包与所述第二切割部的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件停止运动，同时触发第二切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包的朝向对所述第二切割部进行安装的所述安装座的一面的膜的切割；
步骤七、传送组件带动岩棉包继续反向运动，岩棉包与所述第一切割部的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件停止运动，同时触发第一切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包的朝向对所述第一切割部进行安装的所述安装座的一面的膜的切割；最终，岩棉包被切割成上下两个部分；
步骤八、待第一切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，传送组件继续正向运动，并将岩棉包输送至下一工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实施例提出的一种包装体膜分割系统的主视图；
图2是本实施例提出的一种包装体膜分割系统的左视图；
图3是本实施例提出的一种包装体膜分割系统的俯视图；
图4是图1中A处的局部放大示意图；
图5是图3中B处的局部放大示意图。
其中附图中所涉及的标号如下：
11-传送组件；12-第一切割部；13-第二切割部；14-安装座；15-伸缩缸；16-挡板；17-复位弹簧；18-微动开关；19-驱动电机；20-圆形刀片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，本实施例提出了一种包装体膜分割系统，包括传送组件11、第一切割部12、第二切割部13和控制系统，第一切割部12的安装端和第二切割部13的安装端分别固定在传送组件11沿自身长度方向的两侧，且第一切割部12、第二切割部13和传送组件11分别和控制系统电性连接；
第一切割部12和第二切割部13分别具有能够沿传送组件11宽度方向运动的刀头组件，且第一切割部12和第二切割部13的刀头组件相对设置，第一切割部12和第二切割部13的刀头组件设置在同一水平面上。
其技术效果在于：实现了对岩棉包上膜的自动化切割，提高了切割效率，降低了人工成本，也避免了工作人员与岩棉接触时造成的皮肤损伤。
作为本申请的一种实施方式，如图3所示，第一切割部12和第二切割部13在传送组件11的长度方向上，且第一切割部12和第二切割部13之间设置有间距。
其技术效果在于：避免第一切割部12和第二切割部13在对岩棉包进行切割时发生干涉。
作为本申请的一种实施方式，如图5所示，第一切割部12还包括安装座14和伸缩缸15，伸缩缸15的一端通过安装座14固定在传送组件11沿自身宽度方向的一端上，伸缩缸15的另一端安装有刀头组件。第二切割部13和第一切割部12的结构相同。
其中，伸缩缸15为气缸和液压缸的一种。
其技术效果在于：能够控制刀头组件运动，从而便于将岩棉包上的膜切开。
进一步的，如图5所示，伸缩缸15具有一活塞杆和缸体，活塞杆的端部固定在安装座14上，缸体的端部安装有刀头组件。
作为本申请的一种实施方式，如图5所示，伸缩缸15远离与其自身相连的安装座14的一端安装有用于控制伸缩缸15工作的触发组件，触发组件位于安装座14和刀头组件之间，且靠近刀头组件设置。
其技术效果在于：能够控制伸缩缸15自动收缩，从而能够使刀头组件对岩棉包上的膜进行精准切割。
进一步的，如图5所示，触发组件包括挡板16、复位弹簧17和微动开关18；微动开关18安装在缸体上，微动开关18包括触发部，且挡板16通过复位弹簧17连接于触发部上，复位弹簧17的轴向方向和传送组件11的长度方向一致。
现有的定位以光电定位为主，而由于岩棉包上的膜具有一定的起伏性，并非完全贴附在岩棉上。因此采用挡板16、复位弹簧17和微动开关18这种压力传感组合方式，从而能够精准定位，使得刀头组件能够对岩棉包的膜进行精准切割。
作为本申请的一种实施方式，如图5所示，微动开关18的两侧面均具有触发部，且微动开关18的两侧面的触发部上分别通过复位弹簧17连接有挡板16。
其技术效果在于：用于对岩棉包前进方向上前后两端面的膜进行切割，提高了岩棉包的切割效率。
作为本申请的一种实施方式，如图4和图5所示，刀头组件包括驱动电机19和圆形刀片20，驱动电机19固定在伸缩缸15的另一端，且驱动电机19的输出轴与圆形刀片20同轴并固定在圆形刀片20的表面，圆形刀片20的平表面和传送组件11的传送面平行。
其技术效果在于：采用圆形刀片20和驱动电机19组合的形式，能够更有效地切入至岩棉包中，提高了切割面的完整性。
进一步的，圆形刀片20的直径与岩棉包的宽度相等，用于使第一切割部12和第二切割部13将岩棉包分割成上下两部分。
作为本申请的一种实施方式，传送组件11上设有对物料进行定位追踪的光电传感器。
其技术效果在于：用于对物料进行实施追踪定位。
本申请的技术方案主要用于对岩棉包进行膜切割，当然还可以用于其他一些物料的膜切割。
同时，本申请还提出了一种使用上述包装体膜分割系统的膜切割方法，如图1-图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤一、光电传感器检测到具有膜包装的岩棉包放在传送组件11上，将信号传送给控制系统，控制系统控制第一切割部12和第二切割部13的伸缩缸15相对伸出；
步骤二、传送组件11带动岩棉包朝向第一切割部12和第二切割部13的方向作正向的直线运动，岩棉包与第一切割部12的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件11停止运动，且第一切割部12的伸缩缸15收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第一切割部12的一端的膜的切割；
步骤三、待第一切割部12的伸缩缸15收缩到位并停止收缩时，第一切割部12的刀头嵌入在岩棉包的一端面中，传送组件11继续正向运动，岩棉包与第二切割部13的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件11停止运动，且第二切割部13的伸缩缸15收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第二切割部13的一端的膜的切割；
步骤四、待第二切割部13的伸缩缸15收缩到位并停止收缩时，第二切割部13的刀头嵌入在岩棉包的朝向对第二切割部13进行安装的安装座14的一面，传送组件11带动岩棉包继续正向运动，第一切割部12和第二切割部13对岩棉包两端的膜进行切割；
步骤五、光电传感器检测到岩棉包与第二切割部13脱离时，将信号传给控制系统，控制系统控制传送组件11停止运动，同时控制第一切割部12和第二切割部13的伸缩缸15分别伸出；
步骤六、控制系统控制传送组件11反向运动，岩棉包与第二切割部13的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件11停止运动，同时触发第二切割部13的伸缩缸15收缩，实现了对岩棉包的朝向对第二切割部13进行安装的安装座14的一面的膜的切割；
步骤七、传送组件11带动岩棉包继续反向运动，岩棉包与第一切割部12的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件11停止运动，同时触发第一切割部12的伸缩缸15收缩，实现了对岩棉包的朝向对第一切割部12进行安装的安装座14的一面的膜的切割；最终，岩棉包被切割成上下两个部分；
步骤八、待第一切割部12的伸缩缸15收缩到位并停止收缩时，传送组件11继续正向运动，并将岩棉包输送至下一工序。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装体膜分割系统，其特征在于，包括传送组件、第一切割部、第二切割部和控制系统，所述第一切割部的安装端和所述第二切割部的安装端分别固定在所述传送组件沿自身长度方向的两侧，且所述第一切割部、所述第二切割部和所述传送组件分别和所述控制系统电性连接；
所述第一切割部和所述第二切割部分别具有能够沿所述传送组件宽度方向运动的刀头组件，且所述第一切割部和所述第二切割部的刀头组件相对设置，所述第一切割部和所述第二切割部的刀头组件设置在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述第一切割部和所述第二切割部设置在所述传送组件的长度方向上，且所述第一切割部和所述第二切割部之间设置有间距。
3.根据权利要求2所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述第一切割部还包括安装座和伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过所述安装座固定在所述传送组件沿自身宽度方向的一端上，所述伸缩缸的另一端安装有所述刀头组件；所述第二切割部和所述第一切割部的结构相同。
4.根据权利要求3所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述伸缩缸具有一活塞杆和缸体，所述活塞杆的端部固定在所述安装座上，所述缸体的端部安装有所述刀头组件。
5.根据权利要求4所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述伸缩缸远离与其自身相连的安装座的一端安装有用于控制所述伸缩缸工作的触发组件，所述触发组件位于所述安装座和所述刀头组件之间，且靠近所述刀头组件设置。
6.根据权利要求5所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述触发组件包括挡板、复位弹簧和微动开关；所述微动开关安装在所述缸体上，所述微动开关包括触发部，且所述挡板通过所述复位弹簧连接于所述触发部上，所述复位弹簧的轴向方向和所述传送组件的长度方向一致。
7.根据权利要求6所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述微动开关的两侧面均具有触发部，且所述微动开关的两侧面的触发部上分别通过所述复位弹簧连接有所述挡板。
8.根据权利要求3所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述刀头组件包括驱动电机和圆形刀片，所述驱动电机固定在所述伸缩缸的另一端，且所述驱动电机的输出轴与所述圆形刀片同轴并固定在所述圆形刀片的表面，所述圆形刀片的平表面和所述传送组件的传送面平行。
9.根据权利要求1所述的包装体膜分割系统，其特征在于，所述传送组件上设有对物料进行定位追踪的光电传感器。
10.一种使用上述权利要求1-9中任一项所述的包装体膜分割系统的膜切割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一、光电传感器检测到具有膜包装的岩棉包放在传送组件上，将信号传送给控制系统，控制系统控制第一切割部和第二切割部的伸缩缸相对伸出；
步骤二、传送组件带动岩棉包朝向第一切割部和第二切割部的方向作正向的直线运动，岩棉包与第一切割部的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件停止运动，且第一切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第一切割部的一端的膜的切割；
步骤三、待第一切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，第一切割部的刀头嵌入在岩棉包的一端面中，传送组件继续正向运动，岩棉包与所述第二切割部的触发组件挤压接触，此时控制系统控制传送组件停止运动，且第二切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包前半部分的靠近第二切割部的一端的膜的切割；
步骤四、待所述第二切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，第二切割部的刀头嵌入在岩棉包的朝向对所述第二切割部进行安装的所述安装座的一面，传送组件带动岩棉包继续正向运动，第一切割部和第二切割部对岩棉包两端的膜进行切割；
步骤五、光电传感器检测到岩棉包与第二切割部脱离时，将信号传给控制系统，控制系统控制传送组件停止运动，同时控制第一切割部和第二切割部的伸缩缸分别伸出；
步骤六、控制系统控制传送组件反向运动，岩棉包与所述第二切割部的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件停止运动，同时触发第二切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包的朝向对所述第二切割部进行安装的所述安装座的一面的膜的切割；
步骤七、传送组件带动岩棉包继续反向运动，岩棉包与所述第一切割部的触发组件挤压接触，控制系统控制传送组件停止运动，同时触发第一切割部的伸缩缸收缩，实现了对岩棉包的朝向对所述第一切割部进行安装的所述安装座的一面的膜的切割；最终，岩棉包被切割成上下两个部分；
步骤八、待第一切割部的伸缩缸收缩到位并停止收缩时，传送组件继续正向运动，并将岩棉包输送至下一工序。
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