CN108058215B - 一种变压器密封胶绳切割设备及其切割监控系统 - Google Patents

一种变压器密封胶绳切割设备及其切割监控系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种变压器密封胶绳切割设备及变压器密封胶绳切割监控系统，涉及切割技术领域。包括输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，所述输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；所述支撑装置包括中空的支撑管，所述支撑管上设有贯穿所述支撑管的倾斜切槽；所述切割装置包括切刀、刀架和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述刀架带动所述切刀沿所述倾斜切槽运动，切断套装在所述支撑管内的待切割密封胶绳；所述输送装置将待切割密封胶绳沿导向装置插入到所述支撑管中；本发明中因为密封胶绳套装在支撑管中，能够保证密封胶绳不滚动、切断面平整，才有自动化收取切割后的密封胶绳，节省了人力成本。

Description

一种变压器密封胶绳切割设备及其切割监控系统
技术领域
本申请涉及切割技术领域，尤其涉及一种变压器密封胶绳切割设备及变压器密封胶绳切割监控系统。
背景技术
为了防止变压器机油渗漏，往往在变压器的机盖上设置密封胶绳。将密封胶绳应用于变压器中时，需要对密封胶绳进行切割，在切割好的密封胶绳的端部涂上粘结剂，将切割好的两根密封胶绳的端部通过粘接剂对接后，应用于变压器中。
现有技术中采用的切割机包括基座和设置在基座上方的切割刀，切割刀的端面与基座的侧边贴合，手持切割刀沿基座的侧边上下运动，将密封胶绳切断，然后人工将切割后的密封胶条收集起来，工作效率低，费时费力，并且由于密封胶绳材质较软，切割时由于密封胶绳是圆柱状的，易滚动，容易造成切割端面不平整、不光滑，不利于两根密封胶绳切割端面的连接，影响两根密封胶绳的连接强度。
发明内容
本申请提供了一种变压器密封胶绳切割设备，包括基座，输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，所述输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；
所述支撑装置设置在所述基座上，所述支撑装置包括中空的支撑管，所述支撑管的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳的直径，所述支撑管上设有贯穿所述支撑管的倾斜切槽；
所述导向装置用于导向待切割密封胶绳顺利插入到所述支撑管中；
所述切割装置包括切刀、刀架和驱动刀架运动的第一驱动装置，所述切刀安装在所述刀架上，所述第一驱动装置驱动所述刀架带动所述切刀沿所述倾斜切槽运动，切断套装在所述支撑管内的待切割密封胶绳；
所述输送装置将待切割密封胶绳沿导向装置插入到所述支撑管中；
所述固定装置用于所述切刀切断时固定待切割密封胶绳；
所述提取装置用于将所述支撑管内切断后的密封胶绳从所述支撑管中取出。
可选的，所述导向装置包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块相对设置，并且均与所述支撑管的长度延伸方向平行，所述第一导向块与所述第二导向块之间的距离等于待切割密封胶绳的直径。
可选的，还包括调整所述第一导向块与所述第二导向块间距的间距调节装置，所述第一导向块和所述第二导向块二者之一与所述间距调节装置相连。
可选的，所述输送装置包括输入导向辊和驱动所述输入导向辊转动的转动电机，所述输入导向辊与所述导向装置之间设有张力测量辊；
还包括单片机，所述单片机与所述张力测量辊连接，根据所述张力测量辊测量的张力调整所述转动电机的转速。
可选的，所述固定装置包括设置在待切割密封胶绳上方的压紧块和驱动所述压紧块竖直方向运动的第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述单片机信号连接，所述单片机通过控制所述第二驱动装置带动所述压紧块运动将所述待切割密封胶绳压紧。
可选的，所述提取装置包括伸缩杆和驱动所述伸缩杆做靠近或远离所述支撑管的运动的行走电机；
所述伸缩杆靠近所述支撑管的一端设有卡爪和驱动所述卡爪实现张紧和松开的抓紧电机；
所述卡爪与所述伸缩杆连接的位置设有第一位置传感器，所述基座远离所述输送装置的一侧设有第二位置传感器；
所述基座上设有长度刻度值，每个所述长度刻度值处均设有长度传感器；
所述第一位置传感器、第二位置传感器、行走电机、转动电机、抓紧电机、长度传感器和第一驱动装置分别与所述单片机信号连接；
所述单片机通过控制所述转动电机驱动待切割密封胶绳移动至预设长度刻度值时，对应位置的所述长度传感器向单片机发出信号，所述单片机接收到所述长度传感器发出的信号后控制所述转动电机停止工作，同时控制第一驱动装置带动所述切刀沿所述倾斜切槽运动，切断套接在所述支撑管内的密封胶绳；
所述单片机控制所述行走电机驱动所述卡爪向切断后的密封胶绳靠近，当所述第一位置传感器接触到切断后的密封胶绳时向单片机发出信号，所述单片机接收到所述第一位置传感器发出的信号后控制抓紧电机驱动所述卡爪将切断后的密封胶绳卡紧，同时控制所述行走电机驱动所述卡爪远离所述支撑管；
当所述卡爪运动至所述第二位置传感器位置时，所述第二位置传感器向所述单片机发出信号，所述单片机接受到所述第二位置传感器发出的信号后控制所述抓紧电机将所述卡爪松开，实现切割后的密封胶绳与所述卡爪脱离。
可选的，所述间距调节装置和第二驱动装置分别为液压缸或者电动推杆。
可选的，所述伸缩杆的下部设有收集箱，用于盛放切割后的密封胶绳。
可选的，所述支撑装置还包括固定部，所述支撑管安装在在所述固定部上，所述基座上设有安装孔，所述固定部可拆卸的安装在所述安装孔内。
可选的，包括若干个变压器密封胶绳切割设备和监控服务器；
每个所述变压器密封胶绳切割设备分别与所述监控服务器通信连接；
所述变压器密封胶绳切割设备包括无线通信模块；
所述无线通信模块与所述单片机连接，用于将所述单片机处理的数据信息传输至所述监控服务器。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的变压器密封胶绳切割设备包括输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；支撑装置设置在基座上，支撑装置包括中空的支撑管，支撑管的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳的直径，支撑管上设有贯穿支撑管的倾斜切槽；导向装置用于导向待切割密封胶绳顺利插入到支撑管中；切割装置包括切刀、刀架和驱动刀架运动的第一驱动装置，切刀安装在刀架上，第一驱动装置驱动刀架带动切刀沿倾斜切槽运动，切断套装在支撑管内的待切割密封胶绳。通过在支撑管中设置倾斜切槽，待切割密封胶绳套装在支撑管中，第一驱动装置驱动刀架带动切刀沿所述倾斜切槽运动，切断套装在支撑管上的密封胶绳，增大了切断面的面积，确保切断面光滑平整，能够提高两根密封胶绳切断面连接的紧固性。
2、本发明中通过设置导向装置，防止密封胶绳在运动过程中发生偏离，便于将待切割密封胶绳对准支撑管，使密封胶绳顺利插入到支撑管中。
3、本发明中通过设置间距调节装置，能够便于调整第一导向块与第二导向块之间的间距，能够便于导向不同直径的密封胶绳，增大了适用范围。
4、本发明中输送装置包括输入导向辊和驱动输入导向辊转动的转动电机，输入导向辊与导向装置之间设有张力测量辊；还包括单片机，单片机与张力测量辊连接，能够根据张力测量辊测量的张力调整转动电机的转速，避免密封胶绳在运行过程中产生较大变形。
5、本发明通过固定装置的设置，在切断过程中，第二驱动装置在切刀切割时驱动压紧块给待切割密封胶绳施加垂直作用力，确保未套装在支撑管上的密封胶绳不发生位置偏移，使得待切割密封胶绳能准确的对准支撑管，并且插入到支撑管中。
6、本发明中提取装置包括伸缩杆和驱动伸缩杆做靠近或远离支撑管的运动的行走电机；伸缩杆靠近支撑管的一端设有卡爪和驱动卡爪实现张紧和松开的抓紧电机；卡爪与伸缩杆连接的位置设有第一位置传感器，基座远离输送装置的一侧设有第二位置传感器；基座上设有长度刻度值，每个长度刻度值处均设有长度传感器；第一位置传感器、第二位置传感器、行走电机、转动电机、抓紧电机、长度传感器和第一驱动装置分别与单片机信号连接；单片机通过控制转动电机驱动待切割密封胶绳移动至预设长度刻度值时，对应位置的长度传感器向单片机发出信号，单片机接收到长度传感器发出的信号后控制转动电机停止工作，同时控制第一驱动装置带动切刀沿倾斜切槽运动，切断套接在支撑管内的密封胶绳；单片机控制行走电机驱动卡爪向切断后的密封胶绳靠近，当第一位置传感器接触到切断后的密封胶绳时向单片机发出信号，单片机接收到第一位置传感器发出的信号后控制抓紧电机驱动卡爪将切断后的密封胶绳卡紧，同时控制行走电机驱动卡爪远离支撑管；当卡爪运动至第二位置传感器位置时，第二位置传感器向单片机发出信号，单片机接受到第二位置传感器发出的信号后控制抓紧电机将卡爪松开，实现切割后的密封胶绳与卡爪脱离。通过长度传感器的设置，能够切割出不同长度的密封胶绳的精确切割；通过第一位置传感器和第二外置传感器的设置，能够便于实现了自动提取切断后的密封胶绳，节省了人力成本，提高了工作效率。
7、本发明中伸缩杆的下部设有收集箱，能够便于盛放切断后的密封胶绳。
8、本发明中支撑装置还包括固定部，支撑管安装在在固定部上，基座上设有安装孔，固定部可拆卸的安装在安装孔内，能够便于调整支撑装置在基座上的安装在位置，满足不同固定位置的需求。
9、本发明包括若干个变压器密封胶绳切割设备和监控服务器；每个变压器密封胶绳切割设备分别与监控服务器通信连接；变压器密封胶绳切割设备包括无线通信模块；无线通信模块与单片机连接，用于将单片机处理的数据信息传输至监控服务器。通过监控服务器的设置，能够实现对变压器密封胶绳切割设备工作的实时监控，能够便于观察变压器密封胶绳切割设备的工作状态，实现远程监控，无需额外的工作人员在设备旁查看设备的工作状态。
附图说明
为更清楚地说明背景技术或本发明的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明实施例提供的整体结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
其中：1-基座，2-支撑管，3-密封胶绳，4-倾斜切槽，5-切刀，6-第一导向块，7- 第二导向块，8-间距调节装置，9-导向辊，10-转动电机，11-张力测量辊，12-压紧块， 13-伸缩杆，14-行走电机，15-卡爪，16-抓紧电机，17-第一位置传感器，18-第二位置传感器，19-长度刻度值，20-长度传感器，21-收集箱，22-固定部。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的变压器密封胶绳切割设备包括基座1、输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列。
图1是本发明实施例提供的整体结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图。如图 1和图2所示，支撑装置设置在基座1上，支撑装置包括中空的支撑管2，待切割密封胶绳3的轴线与支撑管2的轴线在同一条直线上，支撑管2的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳3的直径，待切割密封胶绳3插入到支撑管2中，待切割密封胶绳3与支撑管2 过盈配合。支撑管2上设有贯穿支撑管2的倾斜切槽4。
本发明实施例中切割装置包括切刀5、刀架和驱动刀架运动的第一驱动装置，切刀5 安装在刀架上。本实施例中第一驱动装置为电机，当然在其他实施例中，第一驱动装置也可以选择液压缸等其它驱动装置。第一驱动装置驱动刀架带动切刀5沿倾斜切槽4运动，切断套装在支撑管2内的待切割密封胶绳3。因为支撑管2套接在待切割密封胶绳3 外部，支撑管2的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳3的直径，在切刀5切割密封胶绳时，切刀5沿支撑管2上倾斜斜槽4切下，使得切断面平整，便于密封胶绳3端部与其他密封胶绳3端部粘接，同时由于在支撑管2上设有倾斜斜槽4，增大了切断面的面积，能够提高两密封胶绳3端部粘接的紧固性。
本发明实施例中的导向装置用于导向待切割密封胶绳3顺利插入到支撑管2中，导向装置设置在支撑管2的前端。导向装置包括第一导向块6和第二导向块7，第一导向块6与第二导向块7相对设置，并且均与支撑管2的长度延伸方向平行，第一导向块6 与第二导向块7之间的距离等于待切割密封胶绳3的直径。两个导向块7相对的两内侧面沿待切割密封胶绳3的长度方向延伸。两个导向块7之间的距离等于待切割密封胶绳 3的直径，待切割密封胶绳3两侧壁分别抵靠在两限位7块相对的内表面。通过设置导向装置，防止待切割密封胶绳3在运送过程中发生偏离，便于将待切割密封胶绳3准确的对准支撑管2，使密封胶绳3顺利插入到支撑管2中。
还包括调整第一导向块6与第二导向块7间距的间距调节装置8，第一导向块6和第二导向块7二者之一与间距调节装置8相连。本实施例中间距调节装置8可以采用液压缸或者电动推杆，液压缸或者电动推杆的一端与第一导向块6或第二导向块7的一端相连，另一端与基座1相连，本发明中通过设置间距调节装置8，能够便于调整第一导向块6与第二导向块7之间的间距，能够便于导向不同直径的密封胶绳3，增大了适用范围。
本发明实施例中还包括用于将待切割密封胶绳3沿导向装置插入到支撑管2中的输送装置，输送装置包括输入导向辊9和驱动输入导向辊9转动的转动电机10，输入导向辊9与导向装置之间设有张力测量辊11。
还包括单片机，单片机与张力测量辊11连接，根据张力测量辊11测量的张力调整转动电机10的转速。本实施例中单片机采用ZEM800微处理器。
单片机及张力测量辊11的设置，能够根据张力测量辊11测量的张力调整转动电机10的转速，避免密封胶绳3在运行过程中产生较大变形。
固定装置用于切刀5切断时固定待切割密封胶绳3；包括设置在待切割密封胶绳3上方的压紧块12和驱动压紧块12竖直方向运动的第二驱动装置；第二驱动装置与单片机信号连接，单片机通过控制第二驱动装置带动压紧块12运动将待切割密封胶绳3压紧。
本实施例中第二驱动装置可以采用液压缸或者电动推杆，液压缸或者电动推杆的一端与压紧块12相连，另一端与基座1相连。
本发明通过固定装置的设置，在切断过程中，第二驱动装置在切刀5切割时驱动压紧块12给待切割密封胶绳3施加垂直作用力，确保未套装在支撑管2上的密封胶绳3不发生位置偏移，使得待切割密封胶绳3能准确的对准支撑管2，并且插入到支撑管2中。
提取装置用于将支撑管2内切断后的密封胶绳3从支撑管2中取出，包括伸缩杆13和驱动伸缩杆13做靠近或远离支撑管2的运动的行走电机14；伸缩杆13靠近支撑管2 的一端设有卡爪15和驱动卡爪15实现张紧和松开的抓紧电机16。
卡爪15与伸缩杆13连接的位置设有第一位置传感器17，基座1远离输送装置的一侧设有第二位置传感器18；基座1上设有长度刻度值19，每个长度刻度值19处均设有长度传感器20。
第一位置传感器17、第二位置传感器18、行走电机14、转动电机10、抓紧电机16、长度传感器20和第一驱动装置分别与单片机信号连接；单片机通过控制转动电机10驱动待切割密封胶绳3移动至预设长度刻度值时，对应位置的长度传感器20向单片机发出信号，单片机接收到长度传感器20发出的信号后控制转动电机10停止工作，同时控制第一驱动装置带动切刀5沿倾斜切槽4运动，切断套接在支撑管2内的密封胶绳3。
单片机控制行走电机14驱动卡爪15向切断后的密封胶绳3靠近，当第一位置传感器17接触到切断后的密封胶绳3时向单片机发出信号，单片机接收到第一位置传感器 17发出的信号后控制抓紧电机16驱动卡爪15将切断后的密封胶绳3卡紧，同时控制行走电机14驱动卡爪15远离支撑管2。
当卡爪15运动至第二位置传感器18位置时，第二位置传感器18向单片机发出信号，单片机接受到第二位置传感器18发出的信号后控制抓紧电机16将卡爪15松开，实现切割后的密封胶绳3与卡爪15脱离。
通过长度刻度值19和长度传感器20的设置，能够切割出不同长度的密封胶绳3的精确切割；通过第一位置传感器17和第二外置传感器18的设置，能够便于实现了自动提取切断后的密封胶绳3，节省了人力成本，提高了工作效率。
伸缩杆13的下部设有收集箱21，用于盛放切短后的密封胶绳3，能够便于收集切断后的密封胶绳3。
支撑装置还包括固定部22，支撑管2安装在在固定部22上，基座1上设有安装孔，固定部22可拆卸的安装在安装孔内，能够便于调整支撑装置在基座1上的安装在位置，满足不同固定位置的需求。
本发明还包括一种变压器密封胶绳切割监控系统，包括若干个变压器密封胶绳切割设备和监控服务器；每个变压器密封胶绳切割设备分别与监控服务器通信连接；变压器密封胶绳切割设备包括无线通信模块；无线通信模块与单片机连接，用于将单片机处理的数据信息传输至监控服务器。
通过监控服务器的设置，能够实现对变压器密封胶绳切割设备工作的实时监控，能够便于观察变压器密封胶绳切割设备的工作状态，实现远程监控，无需额外的工作人员在设备旁查看设备的工作状态。
以上对本发明实施例中的变压器密封胶绳切割设备及变压器密封胶绳切割监控系统进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种变压器密封胶绳切割设备，包括基座(1)，其特征在于：
包括输送装置、导向装置、固定装置、支撑装置、提取装置和切割装置，所述输送装置、导向装置、支撑装置和提取装置顺次排列；
所述支撑装置设置在所述基座(1)上，所述支撑装置包括中空的支撑管(2)，所述支撑管(2)的径向截面尺寸等于待切割密封胶绳(3)的直径，所述支撑管(2)上设有贯穿所述支撑管(2)的倾斜切槽(4)；
所述导向装置用于导向待切割密封胶绳(3)顺利插入到所述支撑管(2)中；
所述切割装置包括切刀(5)、刀架和驱动刀架运动的第一驱动装置，所述切刀(5)安装在所述刀架上，所述第一驱动装置驱动所述刀架带动所述切刀(5)沿所述倾斜切槽(4)运动，切断套装在所述支撑管内的待切割密封胶绳(3)；
所述输送装置将待切割密封胶绳(3)沿导向装置插入到所述支撑管(2)中；
所述固定装置用于所述切刀切断时固定待切割密封胶绳(3)；
所述提取装置用于将所述支撑管内切断后的密封胶绳从所述支撑管(2)中取出；
所述导向装置包括第一导向块(6)和第二导向块(7)，所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)相对设置，并且均与所述支撑管(2)的长度延伸方向平行，所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)之间的距离等于待切割密封胶绳(3)的直径；
还包括调整所述第一导向块(6)与所述第二导向块(7)间距的间距调节装置(8)，所述第一导向块(6)和所述第二导向块(7)二者之一与所述间距调节装置(8)相连；
所述输送装置包括输入导向辊(9)和驱动所述输入导向辊(9)转动的转动电机(10)，所述输入导向辊(9)与所述导向装置之间设有张力测量辊(11)；
还包括单片机，所述单片机与所述张力测量辊(11)连接，根据所述张力测量辊(11)测量的张力调整所述转动电机(10)的转速；
所述固定装置包括设置在待切割密封胶绳(3)上方的压紧块(12)和驱动所述压紧块(12)竖直方向运动的第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述单片机信号连接，所述单片机通过控制所述第二驱动装置带动所述压紧块(12)运动将所述待切割密封胶绳(3)压紧；
所述提取装置包括伸缩杆(13)和驱动所述伸缩杆(13)做靠近或远离所述支撑管(2)的运动的行走电机(14)；
所述伸缩杆(13)靠近所述支撑管(2)的一端设有卡爪(15)和驱动所述卡爪(15)实现张紧和松开的抓紧电机(16)；
所述卡爪(15)与所述伸缩杆(13)连接的位置设有第一位置传感器(17)，所述基座(1)远离所述输送装置的一侧设有第二位置传感器(18)；
所述基座(1)上设有长度刻度值(19)，每个所述长度刻度值(19)处均设有长度传感器(20)；
所述第一位置传感器(17)、第二位置传感器(18)、行走电机(14)、转动电机(10)、抓紧电机(16)、长度传感器(20)和第一驱动装置分别与所述单片机信号连接；
所述单片机通过控制所述转动电机(10)驱动待切割密封胶绳(3)移动至预设长度刻度值时，对应位置的所述长度传感器(20)向单片机发出信号，所述单片机接收到所述长度传感器(20)发出的信号后控制所述转动电机(10)停止工作，同时控制第一驱动装置带动所述切刀(5)沿所述倾斜切槽(4)运动，切断套接在所述支撑管内的密封胶绳(3)；
所述单片机控制所述行走电机(14)驱动所述卡爪(15)向切断后的密封胶绳靠近，当所述第一位置传感器(17)接触到切断后的密封胶绳时向单片机发出信号，所述单片机接收到所述第一位置传感器(17)发出的信号后控制抓紧电机(16)驱动所述卡爪(15)将切断后的密封胶绳卡紧，同时控制所述行走电机(14)驱动所述卡爪(15)远离所述支撑管(2)；
当所述卡爪(15)运动至所述第二位置传感器(18)位置时，所述第二位置传感器(18)向所述单片机发出信号，所述单片机接收到所述第二位置传感器(18)发出的信号后控制所述抓紧电机(16)将所述卡爪(15)松开，实现切割后的密封胶绳与所述卡爪(15)脱离。
2.根据权利要求1所述的变压器密封胶绳切割设备，其特征在于：
所述间距调节装置(8)和第二驱动装置分别为液压缸或者电动推杆。
3.根据权利要求2所述的变压器密封胶绳切割设备，其特征在于：
所述伸缩杆(13)的下部设有收集箱(21)，用于盛放切段后的密封胶绳。
4.根据权利要求3所述的变压器密封胶绳切割设备，其特征在于：
所述支撑装置还包括固定部(22)，所述支撑管(2)安装在在所述固定部(22)上，所述基座(1)上设有安装孔，所述固定部(22)可拆卸的安装在所述安装孔内。
5.一种变压器密封胶绳切割监控系统，其特征在于：
包括若干个如权利要求1-4任一项所述的变压器密封胶绳切割设备和监控服务器；
每个所述变压器密封胶绳切割设备分别与所述监控服务器通信连接；
所述变压器密封胶绳切割设备包括无线通信模块；
所述无线通信模块与所述单片机连接，用于将所述单片机处理的数据信息传输至所述监控服务器。
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