CN102602050A - 一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，包括工作台板，与工作台板形成固定的第一支架和第二支架，在工作台板上沿手把带的传送方向依次设有手把带限位导向轨道、主传动机构、裁切机构、可上下移动的手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构，在工作台板上与手把带第一夹紧和旋转机构相对应位置设有第一超声波焊接机构、与手把带第二夹紧和旋转机构相对应位置设有第二超声波焊接机构；进一步在所述的主传动机构和裁切机构之间还设有第二手把带限位导向轨道；本发明可对多层缝制的无纺布长带自动进行传送、裁切、旋转及与无纺布袋体的定位，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及无纺布手袋的制造设备，尤其是一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置。
背景技术
无纺布手袋包括袋体和手把，手把是供人们手提的地方，手把通常是由无纺布制成带条然后两端与袋体相互固定在一起，现有无纺布带条与袋体的相互固定方法一种是采用线相互缝合，另一种是采用超声波焊接。
传统无纺布手袋的手把与袋体的固定方法是把已裁切好的无纺布带条两端与袋体利用手工定位后再利用缝纫机把无纺布带条两端与袋体缝制在一起形成固定，由于是手工操作，生产效率较低，且无纺布带条与袋体定位的准确性较差，制成的无纺布手袋的规格性较差。因此急需有相关的机械来替代手工完成上述的工作，目前，市面上已有一种无纺布袋软手把烫合机，其包括双层的无纺布输送机构、把双层无纺布烫合在一起的第一道焊接机构，把烫合在一起的双层无纺布裁切成带条的裁切机构，把带条旋转并与袋体定位焊合的旋转定位机构，所述的各机构通过PLC控制各机构的动作，这种无纺布袋软手把烫合机可以大大提高手把与袋体相互固定的生产效率，但是通过这种设备制作的手把，其承重能力差，当无纺布袋装稍重的物品时，容易出现手把断裂或手把与袋体相互脱离。
因而当需要无纺布袋承受较重的物件时，其手把所用的带条需要用较多层的无纺布用线缝制而成，先缝制成无纺布长带，然后把无纺布长带裁切成预定长度的无纺布手把带条再与无纺布袋体进行定位固定，然而上述的无纺布袋软手把烫合机无法采用无纺布长带实现无纺布手把与袋体的自动定位固定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，可适应缝制的多层无纺布长带，对多层无纺布长带自动进行传送、裁切、旋转及与无纺布袋体的定位，大大提高生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，包括工作台板，与工作台板形成固定的第一支架和第二支架，在工作台板上沿手把带的传送方向依次设有手把带限位导向轨道、主传动机构、裁切机构、可上下移动的手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构，在工作台板上与手把带第一夹紧和旋转机构相对应位置设有第一超声波焊接机构、与手把带第二夹紧和旋转机构相对应位置设有第二超声波焊接机构；
所述的主传动机构包括主传动辊、主从动辊，主传动辊由第一传送步进电机带动；
所述的裁切机构包括裁切气缸、上刀片、下刀片，裁切气缸的缸体固定在第一支架上，下刀片固定在第一支架或工作台板上，上刀片与裁切气缸的活塞杆相固定；
所述手把带导向轨道与第一竖向气缸的活塞杆相固定，第一竖向气缸的壳体固定在第二支架上；
所述的手把带第一夹紧和旋转机构，处于手把带导向轨道的中间，包括设置在工作台板下的第一旋转步进电机、壳体固定在第二支架上的第二竖向气缸，第一旋转步进电机的输出轴上固定有第一下夹块，第一下夹块的上端面与工作台板上端面相平，第二竖向气缸的活塞杆端部装有第一上夹块，第一上夹块可沿第二竖向气缸的活塞杆自由旋转；
所述的副传动机构包括副传动辊、副从动辊，副传动辊由第二传送步进电机带动，副从动辊由第三竖向气缸带动可上下移动，第三竖向气缸的壳体固定在第二支架上；
所述的手把带第二夹紧和旋转机构，也处于手把带导向轨道的中间，包括设置在工作台板下的第二旋转步进电机、壳体固定在第二支架上的第四竖向气缸，第二旋转步进电机的输出轴上固定有第二下夹块，第二下夹块的上端面与工作台板上端面相平，第四竖向气缸的活塞杆端部装有第二上夹块，第二上夹块可沿第四竖向气缸的活塞杆自由旋转；
所述的第一超声波焊接机构，包括装在工作台板下的第一平钢头、第五竖向气缸、第一超声波发送器，第一平钢头的上端面与工作台板上端面相平或略低，第一平钢头连接第一超声波发送器，第五竖向气缸的壳体固定在第二支架上，第五竖向气缸的活塞杆上装有焊头；
所述的第二超声波焊接机构，包括装在工作台板下的第二平钢头、第六竖向气缸、第二超声波发送器，第二平钢头的上端面与工作台板上端面相平或略低，第二平钢头连接第二超声波发送器，第六竖向气缸的壳体固定在第二支架上，第六竖向气缸的活塞杆上装有焊头；
所述的主传动机构、裁切机构、手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构、第一超声波焊接机构、第二超声波焊接机构由电气控制机构控制协调动作。
进一步改进，所述的主传动机构和裁切机构之间还设有第二手把带限位导向轨道，可更好引导无纺布长带按正确的轨迹移动。
进一步改进，所述的第一支架上设有两个竖向轨道，裁切气缸的活塞杆上固定一个与所述两个竖向轨道相配合的安装块，上刀片通过安装块与裁切气缸的活塞杆相固定，所述的安装块上设有两个竖向孔，两个竖向孔装有两个销轴，两个销轴的下端固定一手把带压板，压板与安装块之间的两个销轴上装有压簧，使得裁切动作更加可靠准确。
进一步改进，所述的手把带导向轨道包括两个平行的限位板，两个平行的限位板通过一个盖板相连接，盖板与第一竖向气缸的活塞杆相固定，盖板上还设置一导向套与一固定在第二支架上的第一竖向导向柱相配合，使得手把带导向轨道的动作更加可靠。
进一步改进，所述的副从动辊装在一∏型支架上，副从动辊与∏型支架之间设有压簧，副从动辊可相对于∏型支架上下移动，∏型支架与第三竖向气缸的活塞杆相固定，∏型支架上还设有两个导向孔与固定在第二支架上的第二和第三导向柱相配合，使得副传动机构结构简单，动作可靠。
进一步改进，所述的主传动辊、主从动辊、副传动辊、副从动辊直径相同，第一传送步进电机和第二传送步进电机规格相同，这样对第一传送步进电机和第二传送步进电机旋转控制更加方便。
进一步改进，所述的第五竖向气缸和第六竖向气缸壳体的前部可通过一连接板相紧固，提高第五竖向气缸和第六竖向气缸壳体的安装牢靠性。
进一步改进，所述的电气控制机构包括控制各步进电机旋转和各气缸动作的PLC控制器及使各气缸切换动作的多个气阀。
再进一步改进，所述的第一支架和第二支架可连为一体。
本发明通过手把带限位导向轨道、主传动机构、可上下移动的手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构，可实现无纺布长带按两次设定的长度传送，通过裁切机构把无纺布长带裁切成无纺布手把带条，再通过手把带第一夹紧和旋转机构和手把带第二夹紧和旋转机构使裁切成无纺布手把带条的两端旋转九十度与无纺布袋体进行定位，进一步配合第一超声波焊接机构和第二超声波焊接机构把无纺布手把带条的两端固定在无纺布袋体相应的位置，实现对多层缝制的无纺布长带自动进行传送、裁切、旋转及与无纺布袋体的定位，相比手工操作大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明前视立体图；
图2是本发明后视立体图；
图3是本发明侧视立体图；
图4是本发明手把带限位导向轨道仰视立体图；
图5是本发明主传动机构和裁切机构的前视立体图；
图6是本发明主传动机构和裁切机构的后视立体图；
图7是本发明副从动辊与∏型支架装配在一起的立体图；
图8是本发明第一平钢头和第二平钢头立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图8所示，一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，包括工作台板1，与工作台板1形成固定的第一支架11和第二支架12，在工作台板1上沿手把带的传送方向依次设置手把带限位导向轨道2、主传动机构3、裁切机构4、可上下移动的手把带导向轨道5、手把带第一夹紧和旋转机构6、副传动机构7、手把带第二夹紧和旋转机构8，在工作台板上1与手把带第一夹紧和旋转机构7相对应位置设有第一超声波焊接机构9、与手把带第二夹紧和旋转机构8相对应位置设有第二超声波焊接机构10；
所述的手把带限位导向轨道2上可设置多个安装孔21利用螺丝锁在工作台板1上；
所述的主传动机构3包括主传动辊31、主从动辊32，主传动辊31由第一传送步进电机33带动；
所述的裁切机构4包括裁切气缸41、上刀片42、下刀片43，裁切气缸41的缸体固定在第一支架11上，下刀片43固定在第一支架11上，也可固定在工作台板1上，上刀片42可与裁切气缸41的活塞杆直接固定，也可先在裁切气缸41的活塞杆固定一个安装块44，然后在第一支架11上设置两个竖向轨道45，使安装块44与两个竖向轨道45相配合，上刀片42再通过安装块44与裁切气缸41的活塞杆相固定，在安装块44上还可设有两个竖向孔，两个竖向孔装有两个销轴46，两个销轴46的下端固定一手把带压板47，压板47与安装块44之间的两个销轴46上装有压簧48；
主传动机构3和裁切机构4之间还可设置第二手把带限位导向轨道20；
所述的手把带导向轨道5可包括两个平行的限位板51，两个平行的限位板51通过一个盖板52相连接，盖板52与壳体固定在第二支架12上的第一竖向气缸53的活塞杆相固定，盖板52上还设置一导向套54与一固定在第二支架12上的第一竖向导向柱55相配合；
所述的手把带第一夹紧和旋转机构6，处于手把带导向轨道5的中间，包括设置在工作台板1下第一旋转步进电机61、壳体固定在第二支架12上的第二竖向气缸62，第一旋转步进电机61的输出轴上固定有第一下夹块63，第一下夹块63的上端面与工作台板1上端面相平，第二竖向气缸62的活塞杆端部装有第一上夹块64，第一上夹块64可沿第二竖向气缸62的活塞杆自由旋转；
所述的副传动机构7包括副传动辊71、副从动辊72，副传动辊71由第二传送步进电机73带动，副从动辊72可先装在一∏型支架74上，副从动辊72与∏型支架74之间设有压簧，副从动辊72可相对于∏型支架74上下移动，然后∏型支架74与壳体固定在第二支架12上的第三竖向气缸75的活塞杆相固定，∏型支架74上还设有两个导向孔741、742与固定在第二支架12上的第二导向柱76和第三导向柱77相配合；
优选所述的主传动辊31、主从动辊32、副传动辊71、副从动辊72直径相同，第一传送步进电机33和第二传送步进电机73规格相同；
所述的手把带第二夹紧和旋转机构8，也处于手把带导向轨道5的中间，包括设置在工作台板1下第二旋转步进电机81、壳体固定在第二支架12上的第四竖向气缸82，第二旋转步进电机81的输出轴上固定有第二下夹块83，第二下夹块83的上端面与工作台板1的上端面相平，第四竖向气缸82的活塞杆端部装有第二上夹块84，第二上夹块84可沿第四竖向气缸82的活塞杆自由旋转；
所述的第一超声波焊接机构9，包括装在工作台板1下的第一平钢头91、第五竖向气缸92、第一超声波发送器（图中未示出），第一平钢头91的上端面与工作台板1的上端面相平或略低，第一平钢头91连接第一超声波发送器，第五竖向气缸92的壳体固定在第二支架12上，第五竖向气缸92的活塞杆上装有焊头93；
所述的第二超声波焊接机构10，包括装在工作台板1下的第二平钢头101、第六竖向气缸102、第二超声波发送器（图中未示出），第二平钢头101的上端面与工作台板1的上端面相平或略低，第二平钢头101连接第二超声波发送器，第六竖向气缸102的壳体固定在第二支架12上，第六竖向气缸102的活塞杆上装有焊头103；
所述的第五竖向气缸92和第六竖向气缸102壳体的前部可通过一连接板30相紧固；
所述的第一支架11和第二支架12可连为一体；
所述的主传动机构3、裁切机构4、手把带导向轨道5、手把带第一夹紧和旋转机构6、副传动机构7、手把带第二夹紧和旋转机构8、第一超声波焊接机构9、第二超声波焊接机构10由电气控制机构（图中未示出）控制协调动作，电气控制机构可包括控制各步进电机旋转和各气缸动作的PLC控制器及使各气缸切换动作的多个气阀。
本发明的工作流程如下：初始时，先用手工把经缝制好的多层无纺布长带穿过手把带限位导向轨道2，压于主传动辊31和主从动辊32之间，然后再穿过第二手把带限位导向轨道20让多层无纺布长带的端部处于下刀片43的端部，由电气控制机构启动机器，第一竖向气缸53动作活塞杆下行使手把带导向轨道5的两个平行的限位板51下行压于工作台板1上，然后第一传送步进电机33旋转通过主传动辊31和主从动辊32带动无纺布长带沿手把带导向轨道5的两个平行的限位板51之间移动，根据第一传送步进电机33旋转的圈数来控制无纺布长带输送的长度，到达第一设定长度后，第一传送步进电机33停止转动，紧接着第四竖向气缸82动作活塞杆下行，带动端部的第二上夹块84和第二旋转步进电机81的输出轴上的第二下夹块83把无纺布长带夹紧，接着第三竖向气缸75动作活塞杆下行，带动副从动辊72下移使无纺布长带也压在副传动辊71和副从动辊72之间，然后第一传送步进电机33和第二传送步进电机73同步旋转，控制第一传送步进电机33和第二传送步进电机73的旋转圈数达到第二设定长度后，第一传送步进电机33和第二传送步进电机73停止转动，接着第二竖向气缸62动作活塞杆下行，带动端部的第一上夹块64和第一旋转步进电机61的输出轴上的第一下夹块63把无纺布长带夹紧，然后裁切气缸41动作活塞杆下行，先使压板47压住无纺布长带然后上刀片42和下刀片43配合把无纺布长切断，接着裁切气缸41再动作活塞杆上行带动上刀片42上行脱离无纺布长带，紧接着第三竖向气缸75再动作活塞杆上行，带动副从动辊72上移离开无纺布长带，第一竖向气缸53再动作活塞杆上行使手把带导向轨道5上行脱离工作台板1，此时可把无纺布袋体移到第一超声波焊接机构9和第二超声波焊接机构10的第一平钢头91和第二平钢头101上，让第一旋转步进电机61和第二旋转步进电机81 同向旋转九十度，就能把已裁切好的无纺布手把带条的两端同时旋转九十度移动到无纺布袋体上预先设定的地方，再接着第五竖向气缸92和第六竖向气缸102同时动作，带动第一超声波焊接机构9的焊头93和第二超声波焊接机构10的焊头103下行把无纺布手把带条的两端焊接在无纺布袋体上，接着第四竖向气缸82第二竖向气缸62同时再动作活塞杆上行带动端部的第二上夹块84、第一上夹块64脱离无纺布手把带条，然后带有手把带条的无纺布袋体再送到下一工序进行缝制，如此循环。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (9)
1.一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，包括工作台板，与工作台板形成固定的第一支架和第二支架，其特征在于：
在工作台板上沿手把带的传送方向依次设有手把带限位导向轨道、主传动机构、裁切机构、可上下移动的手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构，在工作台板上与手把带第一夹紧和旋转机构相对应位置设有第一超声波焊接机构、与手把带第二夹紧和旋转机构相对应位置设有第二超声波焊接机构；
所述的主传动机构包括主传动辊、主从动辊，主传动辊由第一传送步进电机带动；
所述的裁切机构包括裁切气缸、上刀片、下刀片，裁切气缸的缸体固定在第一支架上，下刀片固定在第一支架或工作台板上，上刀片与裁切气缸的活塞杆相固定；
所述手把带导向轨道与第一竖向气缸的活塞杆相固定，第一竖向气缸的壳体固定在第二支架上；
所述的手把带第一夹紧和旋转机构，处于手把带导向轨道的中间，包括设置在工作台板下的第一旋转步进电机、壳体固定在第二支架上的第二竖向气缸，第一旋转步进电机的输出轴上固定有第一下夹块，第一下夹块的上端面与工作台板上端面相平，第二竖向气缸的活塞杆端部装有第一上夹块，第一上夹块可沿第二竖向气缸的活塞杆自由旋转；
所述的副传动机构包括副传动辊、副从动辊，副传动辊由第二传送步进电机带动，副从动辊由第三竖向气缸带动可上下移动，第三竖向气缸的壳体固定在第二支架上；
所述的手把带第二夹紧和旋转机构，也处于手把带导向轨道的中间，包括设置在工作台板下的第二旋转步进电机、壳体固定在第二支架上的第四竖向气缸，第二旋转步进电机的输出轴上固定有第二下夹块，第二下夹块的上端面与工作台板上端面相平，第四竖向气缸的活塞杆端部装有第二上夹块，第二上夹块可沿第四竖向气缸的活塞杆自由旋转；
所述的第一超声波焊接机构，包括装在工作台板下的第一平钢头、第五竖向气缸、第一超声波发送器，第一平钢头的上端面与工作台板上端面相平或略低，第一平钢头连接第一超声波发送器，第五竖向气缸的壳体固定在第二支架上，第五竖向气缸的活塞杆上装有焊头；
所述的第二超声波焊接机构，包括装在工作台板下的第二平钢头、第六竖向气缸、第二超声波发送器，第二平钢头的上端面与工作台板上端面相平或略低，第二平钢头连接第二超声波发送器，第六竖向气缸的壳体固定在第二支架上，第六竖向气缸的活塞杆上装有焊头；
所述的主传动机构、裁切机构、手把带导向轨道、手把带第一夹紧和旋转机构、副传动机构、手把带第二夹紧和旋转机构、第一超声波焊接机构、第二超声波焊接机构由电气控制机构控制协调动作。
2.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的主传动机构和裁切机构之间还设有第二手把带限位导向轨道。
3.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的第一支架上设有两个竖向轨道，裁切气缸的活塞杆上固定一个与所述两个竖向轨道相配合的安装块，上刀片通过安装块与裁切气缸的活塞杆相固定，所述的安装块上设有两个竖向孔，两个竖向孔装有两个销轴，两个销轴的下端固定一手把带压板，压板与安装块之间的两个销轴上装有压簧。
4.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的手把带导向轨道包括两个平行的限位板，两个平行的限位板通过一个盖板相连接，盖板与第一竖向气缸的活塞杆相固定，盖板上还设置一导向套与一固定在第二支架上的第一竖向导向柱相配合。
5.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的副从动辊装在一∏型支架上，副从动辊与∏型支架之间设有压簧，副从动辊可相对于∏型支架上下移动，∏型支架与第三竖向气缸的活塞杆相固定，∏型支架上还设有两个导向孔与固定在第二支架上的第二和第三导向柱相配合。
6.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的主传动辊、主从动辊、副传动辊、副从动辊直径相同，第一传送步进电机和第二传送步进电机规格相同。
7.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的第五竖向气缸和第六竖向气缸壳体的前部可通过一连接板相紧固。
8.根据权利要求1所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的电气控制机构包括控制各步进电机旋转和各气缸动作的PLC控制器及使各气缸切换动作的多个气阀。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种无纺布手袋的手把带传送裁切及与袋体定位的装置，其特征在于：所述的第一支架和第二支架可连为一体。
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