CN112318419A - 摄像头拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头拆解设备，包括主设备架和控制单元；所述主设备架上具有操作台，所述操作台在Y方向上具有进料端和出料端，所述操作台上设有连接操作台的进料端和出料端的物料传输滑轨；所述操作台上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置和摄像头拆解除残胶装置。本发明能够实现自动拆解和除残胶功能。

Description

摄像头拆解设备

技术领域

本发明属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头拆解设备。

背景技术

目前行业对于摄像头模组拆解返工，都采用手工拆除摄像头支架和去除残胶，人工作业并没有非常好的标准化。拆解摄像头会因为人工作业无法时刻保证拆解手法和拆解力度，易造成摄像头拆解损坏，造成资源浪费。另外，采用手工作业方式用锋利的刀片对拆解底座组件后的残胶进行拆解作业，此种方式非常容易因作业人员的手法问题刮伤线路板导致产品损坏。同时采用人工作业的方式需要较多的人员，造成人工成本上升。

因此，有必要开发一种摄像头拆解设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像头拆解设备，能自动对摄像头模组进行拆解和除残胶。

本发明所述的一种摄像头拆解设备，包括主设备架和控制单元；

所述主设备架上具有操作台，所述操作台在Y方向上具有进料端和出料端，所述操作台上设有连接操作台的进料端和出料端的物料传输滑轨；所述操作台上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置和摄像头拆解除残胶装置；

所述摄像头底座组件拆解装置包括包括第一X向驱动组件、第一连接件、第一Z向驱动组件、第一加热平台和夹爪；所述第一Z向驱动组件通过第一连接组件与所述第一X向驱动组件连接，在第一X向驱动组件的作用下，使得第一Z向驱动组件在X向自由运动；所述夹爪与第一Z向驱动组件连接，在第一Z向驱动组件的作用下，使得夹爪在Z向运动；所述第一加热平台设置在夹爪的下方；

所述摄像头拆解除残胶装置包括第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件、第二加热平台和除胶刀；所述第二Z向驱动组件与所述第二X向驱动组件或第一Y向驱动组件连接，在第二X向驱动组件和第一Y向驱动组件的作用下，使得第二Z向驱动组件在XY平面内自由运动；所述除胶刀与第二Z向驱动组件连接，在第二Z向驱动组件的作用下，使得除胶刀在Z向运动；所述第二加热平台设置在除胶刀的下方；

所述控制单元分别与第一X向驱动组件、第一Z向驱动组件、第一加热平台、夹爪、第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件和第二加热平台连接。

进一步，所述第一X向驱动组件包括第一主体承载架、第一导轨、第一滑块和第一直线步进电机；所述第一主体承载架沿X向具有第一端和第二端；所述第一导轨设置在第一主体承载架的顶面，且第一导轨沿X向延伸；所述第一滑块设置在第一导轨上，所述第一直线步进电机安装在第一主体承载架的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机的驱动下，所述第一滑块能沿第一导轨滑动；所述第一直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述第一连接组件包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块固定安装在第一滑块上；所述第二连接块沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块的第一端与第一Z向驱动组件连接，第二连接块的第二端固定安装在第一连接块上。

进一步，所述第一Z向驱动组件包括第一支撑立板、第一气缸、电机安装块、第一气阀控制器和小电机；所述第一支撑立板的上端与第二连接块的第一端连接；所述电机安装块固定安装在第一支撑立板的下端部上；所述小电机安装在电机安装块上，且小电机的输出轴与第一气缸连接，在小电机驱动作用下，使得第一气缸以小电机的输出轴为中心摆动；所述第一气缸的活塞杆与夹爪连接，所述第一气缸与第一气阀控制器连接，在第一气缸的作用下，使得夹爪在Z向上往返运动；所述夹爪、第一气阀控制器和小电机分别与控制单元电连接。

进一步，所述摄像头底座组件拆解装置还包括第一定位压合块和第二气缸，所述第二气缸固定设置在第一支撑立板的下端部上，所述第一定位压合块位于第二气缸的下方，且第一定位压合块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸与第一气阀控制器连接，在第二气缸的作用下，使得第一定位压合块在Z向上往返运动；所述第一定位压合块的底部设有向下延伸的第一凸块。

进一步，所述第二X向驱动组件包括第二主体承载架、第二导轨、第二滑块和第三直线步进电机；所述第二主体承载架沿X向具有第一端和第二端；所述第二导轨设置在第二主体承载架的顶面，且第二导轨沿X向延伸；所述第二滑块设置在第二导轨上，所述第三直线步进电机安装在第二主体承载架的第一端的侧面上，且在第三直线步进电机的驱动下，所述第二滑块能沿第二导轨滑动；所述第三直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述第一Y向驱动组件包括第一电机固定块、第二电机固定块、第二直线步进电机和第三滑块；所述第一电机固定块固定安装在第二滑块上；所述第二电机固定块固定安装在第一电机固定块上，该第二电机固定块内沿Y向开设有的导向孔；所述第三滑块沿Y向具有第一端和第二端，该第三滑块能伸入到导向孔内，且第三滑块的第一端与第二Z向驱动组件连接；所述第二直线步进电机安装在第一电机固定块上，且第二直线步进电机的输出轴与第三滑块的第二端连接，在第二直线步进电机的驱动下，所述第三滑块能沿导向孔滑动；所述第二直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述第二Z向驱动组件包括第二支撑立板、第三气缸、气缸安装块和第二气阀控制器；

所述第二支撑立板的上端与第三滑块的第一端连接；

所述气缸安装块固定安装在第二支撑立板的下端部上；

所述第三气缸固定安装在气缸安装块上，且第三气缸的活塞杆与除胶刀连接，所述第三气缸与第二气阀控制器连接，在第三气缸的作用下，使得除胶刀能在Z向上往返运动；

所述第二气阀控制器与控制单元电连接。

进一步，所述摄像头拆解除残胶装置还包括第二定位压合块和第四气缸，所述第四气缸固定设置在第二支撑立板的下端部上，所述第二定位压合块位于第四气缸的下方，且第二定位压合块与第四气缸的活塞杆连接，所述第四气缸与第二气阀控制器连接，在第四气缸的作用下，使得第二定位压合块在Z向上往返运动；所述第二定位压合块的底部设有向下延伸的第二凸块。

进一步，在所述操作台的进料侧设有上料装置，所述上料装置的出料口与操作台的进料端对接；

所述上料装置包括升降单元和推动单元；所述升降单元包括物料承载架、物料承载板和第三Z向驱动组件，所述第三Z向驱动组件固定安装在物料承载架上，所述第三Z向驱动组件的输出端与物料承载板连接，在第三Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板在Z向运动；所述推动单元包括推杆、推杆安装块、推杆承载架和第二Y向驱动组件，所述第二Y向驱动组件固定安装在推杆承载架上，所述推杆沿Y向设置，推杆通过推杆安装块与第二Y向驱动组件连接，在第二Y向驱动组件的作用下，使得推杆在Y向运动；所述第三Z向驱动组件和第二Y向驱动组件与控制单元电连接。

进一步，所述第二Y向驱动组件为第四直线步进电机，所述第四直线步进电机的输出端与推杆连接，所述第四直线步进电机与控制单元电连接；

进一步，所述第三Z向驱动组件为第五直线步进电机，第五直线步进电机的输出端与物料承载板连接，所述第五直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述操作台的出料端设有下料装置，所述操作台的出料端与下料装置的进料口对接，所述下料装置包括叉子、X向移动支撑板、下料支撑架、下料支撑板和第六直线步进电机；所述下料支撑架的顶部和底部均设有滑动导槽，所述X向移动支撑板的上下端分别位于滑动导槽内，所述第六直线步进电机的输出端与X向移动支撑板连接，在第六直线步进电机的作用下，X向移动支撑板能沿滑动导槽移动，所述叉子的上端部安装在X向移动支撑板上；所述第六直线步进电机和叉子分别与控制单元电连接。

进一步，所述第一凸块的下端设有向夹爪侧延伸的第一压块。

进一步，所述摄像头底座组件拆解装置还包括一端垂直固定安装在第一支撑立板上的第一安装板，所述第一气阀控制器安装在该第一安装板上。

进一步，所述第二凸块的下端设有向除胶刀侧延伸的第二压块；

进一步，所述摄像头拆解除残胶装置还包括一端垂直固定安装在第二支撑立板上的第二安装板，所述第二气阀控制器安装在该第二安装板上。

进一步，所述推动单元的推杆承载架通过第二连接组件固定安装在升降单元的物料承载架上。

进一步，所述推动单元还包括距离感应器，该距离感应器安装在推杆承载架上靠近物料承载架的一端，所述距离感应器与控制单元电连接。

进一步，所述摄像头底座组件拆解装置还包括第一摄像头，第一摄像头与控制单元电连接，所述第一摄像头安装在第一Z向驱动组件上，通过第一摄像头来采集待处理摄像头模组的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出摄像头模组的位置，并基于摄像头模组的位置来控制第一直线步进电机工作，以使夹爪移动至待拆解的摄像头模组处。

进一步，所述摄像头拆解除残胶装置还包括第二摄像头，第二摄像头与控制单元电连接，第二摄像头安装在第二Z向驱动组件上，通过第二摄像头来采集待处理摄像头模组的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出摄像头模组的位置，并基于摄像头模组的位置来控制第三直线步进电机、第二直线步进电机工作，以使除胶刀移动至待除胶的摄像头模组处。

本发明具有以下优点：

（1）在利用本设备对摄像头模组上的残胶进行清除时，能够确保产品不易被损坏的问题；

（2）在利用本设备对摄像头模组上的底座组件进行拆解时，能够确保产品不易被损坏的问题；

（3）通过实现自动上料、拆解、除胶和下料，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图之一；

图2为本实施例中上料装置的结构示意图；

图3为本实施例中摄像头底座组件拆解装置的结构示意图；

图4为本实施例中电机安装块和小电机的连接示意图；

图5为本实施例中第二气缸和第一定位压合块的连接示意图；

图6为本实施例中摄像头拆解除残胶装置的结构示意图；

图7为本实施例中第二电机固定块的结构示意图；

图8为本实施例中第四气缸和第二定位压合块的连接示意图；

图9为本实施例中第三气缸和除胶刀的连接示意图；

图10为本实施例的整体结构示意图之二；

图11为本实施例中在下料装置的端面图；

图12为本实施例的原理框图；

图中：1-上料装置、1a-物料承载板、1b-第五直线步进电机、1c-物料承载架、1d-第二连接组件、1e-推杆安装块、1f-推杆承载架、1g-第四直线步进电机、1h-推杆、1i-距离感应器；

2-摄像头周转装置；

3-主设备架、3a-操作台、3b-人机交互界面、3c-温度显示器；

4-摄像头底座组件拆解装置、4a-电机安装块、4b-第一主体承载架、4c-第一导轨、4d-第一滑块、4e-第一连接块、4f-第二连接块、4g-第一直线步进电机、4h-第一支撑立板、4i-第一安装板、4j-第一气阀控制器、4k-第一气缸、4l-第一加热平台、4m-夹爪、4n-第一定位压合块、4o-第一凸块、4p-第一压块、4q-小电机、4r-第二气缸、4s-第一摄像头；

5-物料传输滑轨；

6-吸烟箱；

7-摄像头拆解除残胶装置、7a-第二导轨、7b-第二滑块、7c-第一电机固定块、7d-第二直线步进电机、7e-第二电机固定块、7f-导向孔、7g-第三滑块、7h-第三直线步进电机、7i-第二支撑立板、7j-第二安装板、7k-第二气阀控制器、7l-第三气缸、7m-第二加热平台、7n-除胶刀、7o-第二定位压合块、7p-第二凸块、7q-第二压块、7r-气缸安装块、7s-第二主体承载架、7t、第四气缸、7u-第二摄像头；

8-下料装置，8a-叉子、8b- X向移动支撑板、8c-下料支撑架、8d-下料支撑板，8e-第六直线步进电机；

9-控制单元；

10-摄像头放置架；

11-摄像头模组。

具体实施方式

以下结合附图本实施例进行详细的说明。

如图1 至图12所示，本实施例中，一种摄像头拆解设备， 包括主设备架3和控制单元9。所述主设备架3上具有操作台3a，所述操作台在Y方向上具有进料端和出料端。所述操作台3a的进料端设有上料装置1，所述上料装置1的出料口与操作台3a的进料口对接。所述操作台3a的出料端设有下料装置8，所述操作台3a的出料端与下料装置8的进料口对接。所述操作台3a上设有连接操作台的进料端和出料端的物料传输滑轨5，用于输送物料。所述操作台3a上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置4和摄像头拆解除残胶装置7。

如图2所示，本实施例中，所述上料装置包括升降单元、推动单元和控制单元，控制单元9分别与升降单元、推动单元电连接，由控制单元9控制升降单元和推动单元工作。

如图2所示，本实施例中，所述升降单元包括物料承载架1c、物料承载板1a和第三Z向驱动组件，所述第三Z向驱动组件固定安装在物料承载架1c上，所述第三Z向驱动组件的输出端与物料承载板1a连接，在第三Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板1a在Z向运动。

如图2所示，本实施例中，所述推动单元包括推杆1h、推杆安装块1e、推杆承载架1f和第二Y向驱动组件，所述第二Y向驱动组件固定安装在推杆承载架1f上，所述推杆1h沿Y向设置，推杆1h通过推杆安装块1e与第二Y向驱动组件连接，在第二Y向驱动组件的作用下，使得推杆1h在Y向运动。

如图2所示，本实施例中，所述推动单元的推杆承载架1f通过第二连接组件1d固定安装在升降单元的物料承载架1c上。

如图2所示，本实施例中，所述推动单元还包括距离感应器1i，该距离感应器1i安装在推杆承载架1f上靠近物料承载架1c的一端。

如图2所示，本实施例中，所述第二Y向驱动组件为第四直线步进电机1g，所述第四直线步进电机1g的输出端与推杆1h连接。

如图2所示，本实施例中，所述第三Z向驱动组件为第五直线步进电机1b，第五直线步进电机1b的输出端与物料承载板1a连接。

如图12所示，本实施例中，所述控制单元9分别与第四直线步进电机1g、第五直线步进电机1b和距离感应器1i电连接。控制单元9用于控制第四直线步进电机1g工作，以使得推杆1h能够在Y向运动。控制单元9还用于控制第五直线步进电机1b工作，以使得物料承载板1a能够在Z向上运动。距离感应器1i用于检测推杆1h的位置，当推杆1h在Y向上的运动距离大于预设距离时，物料承载板1a会碰撞到距离感应器1i，距离感应器1i将碰撞信号发送给控制单元9，由控制单元9控制推动单元断电，以避免造成设备的损坏等问题。本实施例中，控制单元9为现有技术，故此处不再赘述。

如图1所示，本实施例中，上料时，将摄像头周转装置2放置在物料承载板1a上，该摄像头周转装置2内放置有多层摄像头放置架10，每个摄像头放置架10上放置有多个待拆解的摄像头。当需要将物料送入到摄像头拆解设备内时，控制单元9控制第五直线步进电机1b工作，由第五直线步进电机1b驱动物料承载架1c在Z向上向上运动或向下运动，使推动单元的推杆1h对准对应的摄像头放置架10；然后再控制第四直线步进电机1g工作，由第四直线步进电机1g驱动推杆1h在Y向上向物料承载架1c侧运动，通过推杆1h将摄像头放置架10从摄像头周转装置2内推到摄像头拆解设备内的物料传输滑轨5上，即完成了上料工序。

如图3至图5所示，所述摄像头底座组件拆解装置4包括第一X向驱动组件、第一连接组件、第一Z向驱动组件、第一加热平台4l和夹爪4m。所述第一Z向驱动组件通过第一连接组件与所述第一X向驱动组件连接，在第一X向驱动组件的作用下，使得第一Z向驱动组件在X向自由运动。所述夹爪4m与第一Z向驱动组件连接（夹爪4m与第一Z向驱动组件组成拆解机械手），在第一Z向驱动组件的作用下，使得夹爪4m在Z向运动。所述第一加热平台4l设置在物料传输滑轨5内并位于夹爪4m的下方。

本实施例中，当装有摄像头模组11的摄像头放置架10通过物料传输滑轨5传输到第一加热平台4l上后，通过第一加热平台4l对摄像头模组11进行加热。

如图3所示，本实施例中，所述第一X向驱动组件包括第一主体承载架4b、第一导轨4c、第一滑块4d和第一直线步进电机4g。所述第一主体承载架4b沿X向具有第一端和第二端。所述第一导轨4c设置在第一主体承载架4b的顶面，且第一导轨4c沿X向延伸。所述第一滑块4d设置在第一导轨4c上，所述第一直线步进电机4g安装在第一主体承载架4b的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机4g的驱动下，所述第一滑块4d能沿第一导轨4c滑动。

如图3所示，本实施例中，所述第一连接组件包括第一连接块4e和第二连接块4f。所述第一连接块4e固定安装在第一滑块4d上。所述第二连接块4f沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块4f的第一端与第一Z向驱动组件连接，第二连接块4f的第二端固定安装在第一连接块4e上。

如图3所示，本实施例中，所述第一Z向驱动组件包括第一支撑立板4h、第一气缸4k、电机安装块4a、第一气阀控制器4j和小电机4q。所述第一支撑立板4h的上端与第二连接块4f的第一端连接。所述电机安装块4a固定安装在第一支撑立板4h的下端部上。所述小电机4q安装在电机安装块4a上，且小电机4q的输出轴与第一气缸4k连接，在小电机4q驱动作用下，使得第一气缸4k以小电机4q的输出轴为中心摆动。所述第一气缸4k的活塞杆与夹爪4m连接，所述第一气缸4k的进气阀和排气阀分别与第一气阀控制器4j连接，第一气缸4k的进气阀和排气阀还分别通过管道与气源连接，在第一气缸4k的作用下，使得夹爪4m在Z向上往返运动。

如图5所示，本实施例中，所述摄像头底座组件拆解装置4还包括第一定位压合块4n和第二气缸4r，所述第二气缸4r固定设置在第一支撑立板4h上，所述第一定位压合块4n位于第二气缸4r的下方，且第一定位压合块4n与第二气缸4r的活塞杆连接，所述第二气缸4r的进气阀和排气阀分别与第一气阀控制器4j连接，第二气缸4r的进气阀和排气阀还分别通过管道与气源连接。在第二气缸4r的作用下，使得第一定位压合块4n在Z向上往返运动；所述第一定位压合块4n的底部设有向下延伸的第一凸块4o。

如图5所示，本实施例中，所述第一凸块4o的下端设有向夹爪4m侧延伸的第一压块4p，增大与待拆解产品（比如：摄像头模组11）的软板区域的接触面积，以避免将产品压坏。

如图3所示，本实施例中，所述摄像头底座组件拆解装置4还包括一端垂直固定安装在第一支撑立板4h上的第一安装板4i，所述第一气阀控制器4j安装在该第一安装板4i上。

如图12所示，使用时，将第一直线步进电机4g、小电机4q、第一气阀控制器4j和夹爪4m分别与控制单元9连接，通过控制单元9来控制第一直线步进电机4g、小电机4q、第一气阀控制器4j和夹爪4m工作，从而实现夹爪4m在X向和Z向的调节，夹爪4m以小电机4q的输出轴为中心轻微摆动，以及夹爪4m的抓放。

本实施例中，为了能够准确定位待拆解产品（比如：摄像头模组11）的位置，可以通过增设第一摄像头4s（本实施例中，第一摄像头4s安装在第一Z向驱动组件上，具体位置根据实际情况确定，第一摄像头4s与控制单元9电连接。）来采集产品的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出产品的位置，并基于产品的位置来控制第一直线步进电机4g工作，以使夹爪4m移动至待拆解产品处。

待夹爪4m移动到位后，控制单元9给第一气阀控制器4j发送信号，首先通过第一气阀控制器4j控制第二气缸4r伸出活塞杆，第一定位压合块4n向下运动，使第一定位压合块4n上的第一凸块4o能压住需要拆解产品的软板区域，以使待拆解产品贴合在第一加热平台4l的表面受热，待产品上的锡和胶水溶解后，控制单元9控制第一气缸4k的活塞杆伸出，夹爪4m向下运动，在夹爪4m向下运动到位后，控制单元9控制夹爪4m夹住待拆解产品的底座组件，此时控制单元9驱动小电机4q使夹爪4m和第一气缸4k一起轻微摆动，使待拆解产品上的胶水和锡减少附着力后，然后由控制单元9控制夹爪4m将产品的底座组件取出，从而实现自动拆解摄像头模组11的底座组件的功能。

如图6至图9所示，所述摄像头拆解除残胶装置7包括第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件、第二加热平台7m和除胶刀7n。所述第二Z向驱动组件与所述第二X向驱动组件或第一Y向驱动组件连接，在第二X向驱动组件和第一Y向驱动组件的作用下，使得第二Z向驱动组件在XY平面内自由运动。所述除胶刀7n与第二Z向驱动组件连接（除胶刀7n与第二Z向驱动组件组成除残胶机械手），在第二Z向驱动组件的作用下，使得除胶刀7n在Z向运动。所述第二加热平台7m设置物料传输滑轨5内且位于除胶刀7n的下方，第二加热平台7m用于对摄像头模组11上的胶进行加热。

如图1所示，本实施例中，当装有摄像头模组11的摄像头放置架10通过物料传输滑轨5传输到第二加热平台7m上后，通过第二加热平台7m对摄像头模组11进行加热。

如图6所示，本实施例中，所述第二X向驱动组件包括第二主体承载架7s、第二导轨7a、第二滑块7b和第三直线步进电机7h。所述第二主体承载架7s沿X向具有第一端和第二端。所述第二导轨7a设置在第二主体承载架7s的顶面，且第二导轨7a沿X向延伸；所述第二滑块7b设置在第二导轨7a上，所述第三直线步进电机7h安装在第二主体承载架7s的第一端的侧面上，且在第三直线步进电机7h的驱动下，所述第二滑块7b能沿第二导轨7a滑动。

如图6所示，本实施例中，所述第一Y向驱动组件包括第一电机固定块7c、第二电机固定块7e、第二直线步进电机7d和第三滑块7g。所述第一电机固定块7c固定安装在第二滑块7b上。所述第二电机固定块7e固定安装在第一电机固定块7c上，该第二电机固定块7e内沿Y向开设有的导向孔7f。所述第三滑块7g沿Y向具有第一端和第二端，该第三滑块7g能伸入到导向孔7f内，且第三滑块7g的第一端与第二Z向驱动组件连接。所述第二直线步进电机7d安装在第一电机固定块7c上，且第二直线步进电机7d的输出轴与第三滑块7g的第二端连接，在第二直线步进电机7d的驱动下，所述第三滑块7g能沿导向孔7f在Y向滑动。

如图6所示，本实施例中，所述第二Z向驱动组件包括第二支撑立板7i、第三气缸7l、气缸安装块7r和第二气阀控制器7k。所述第二支撑立板7i的上端与第三滑块7g的第一端连接。所述气缸安装块7r固定安装在第二支撑立板7i的下端部上。所述第三气缸7l固定安装在气缸安装块7r上，且第三气缸7l的活塞杆与除胶刀7n连接，所述第三气缸7l的进气阀和排气阀分别与第二气阀控制器7k连接，第三气缸7l的进气阀和排气阀还分别通过管道与气源连接。在第三气缸7l的作用下，使得除胶刀7n在Z向上往返运动。

如图6和图8所示，本实施例中，所述摄像头拆解除残胶装置7还包括第二定位压合块7o和第四气缸7t，所述第四气缸7t固定设置在第二支撑立板7i的下端部上，所述第二定位压合块7o位于第四气缸7t的下方，且第二定位压合块7o与第四气缸7t的活塞杆连接，所述第四气缸7t的进气阀和排气阀分别与第二气阀控制器7k连接，第四气缸7t的进气阀和排气阀分别通过管道与气源连接。在第四气缸7t的作用下，使得第二定位压合块7o在Z向上往返运动；所述第二定位压合块7o的底部设有向下延伸的第二凸块7p。

如图8所示，本实施例中，所述第二凸块7p的下端设有向除胶刀7n侧延伸的第二压块7q，通过增大与待除胶产品（比如：摄像头模组11）的软板区域的接触面积，以避免将产品压坏。

如图6所示，本实施例中，所述摄像头拆解除残胶装置7还包括一端垂直固定安装在第二支撑立板7i上的第二安装板7j，所述第二气阀控制器7k安装在该第二安装板7j上。

如图6所示，使用时，将第三直线步进电机7h、第二直线步进电机7d以及第二气阀控制器7k分别与控制单元9连接，通过控制单元9来控制第三直线步进电机7h、第二直线步进电机7d以及第二气阀控制器7k工作，从而实现除胶刀7n在X向、Y向和Z向的调节。

本实施例中，为了能够准确定位待除胶产品（比如：摄像头模组11）的位置，可以通过增设第二摄像头7u（本实施例中，将第二摄像头7u安装在第二Z向驱动组件上，具体位置根据实际情况确定，第二摄像头7u与控制单元9电连接）来采集产品的图像，并通过所采集的图像来识别和计算出产品的位置，并基于产品的位置来控制第三直线步进电机7h、第二直线步进电机7d工作，以使除胶刀7n移动至待除胶产品处。

待除胶刀7n移动到位后，控制单元9给第二气阀控制器7k发送信号，首先通过第二气阀控制器7k控制第四气缸7t的活塞杆伸出，使第二定位压合块7o向下运动，使得第二定位压合块7o的第二压块7q能压住需要除胶产品的软板区域，以使产品贴合在第二加热平台7m的表面受热，待摄像头模组11上的胶水溶解后，控制单元9控制第三气缸7l的活塞杆伸出，使除胶刀7n向下运动到位后，由除胶刀7n进行除胶作业，从而实现了自动除胶的功能。

如图10和图11所示，本实施例中，所述操作台3a的出料端设有下料装置8，所述操作台3a的出料端与下料装置8的进料口对接，所述下料装置8包括叉子8a、X向移动支撑板8b、下料支撑架8c、下料支撑板8d和第六直线步进电机8e；第六直线步进电机8e与控制单元9电连接。所述下料支撑架8c的顶部和底部均设有滑动导槽（图中未示出），所述X向移动支撑板8b的上下端分别位于滑动导槽内，所述第六直线步进电机8e的输出端与X向移动支撑板8b连接，在第六直线步进电机8e的作用下，X向移动支撑板8b能沿滑动导槽移动。所述叉子8a的上端部安装在X向移动支撑板8b上。

本实施例中，叉子8a和第六直线步进电机8e分别与控制单元9电连接，通过控制单元9控制叉子8a和第六直线步进电机8e工作。

下料时，第六直线步进电机8e驱动X向移动支撑板8b到达指定位置后，X向移动支撑板8b不动，然后通过叉子8a叉起摄像头周转装置2，并通过启动叉子8a的向上或向下运动功能，使叉子8a带动摄像头周转装置2向上或向下移动，接收通过物料传输滑轨5传输过来的摄像头放置架10，在物料传输滑轨5的出料端设有推料组件（其结构可采用上料装置的推动单元），通过推料组件将摄像头放置架10推送到摄像头周转装置2内。待摄像头周转装置2装满后，X向移动支撑板8b沿X方向往远离下料支撑架8c一侧推摄像头周转装置2，将摄像头周转装置2推到下料支撑板8d上。

如图1和图10所示，本实施例中，所述主设备架3上还设有吸烟箱6。所述操作台3a上还有人机交互界面3b和温度显示器3c，所述人机交互界面3b用于对本设备的参数进行设置和控制，所述温度显示器3c用于显示加热温度。

Claims (10)

1.一种摄像头拆解设备，其特征在于：包括主设备架（3）和控制单元（9）；

所述主设备架（3）上具有操作台（3a），所述操作台（3a）在Y方向上具有进料端和出料端，所述操作台（3a）上设有连接操作台（3a）的进料端和出料端的物料传输滑轨（5）；所述操作台（3a）上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置（4）和摄像头拆解除残胶装置（7）；

所述摄像头底座组件拆解装置（4）包括包括第一X向驱动组件、第一连接件、第一Z向驱动组件、第一加热平台（4l）和夹爪（4m）；所述第一Z向驱动组件通过第一连接组件与所述第一X向驱动组件连接，在第一X向驱动组件的作用下，使得第一Z向驱动组件在X向自由运动；所述夹爪（4m）与第一Z向驱动组件连接，在第一Z向驱动组件的作用下，使得夹爪（4m）在Z向运动；所述第一加热平台（4l）设置在夹爪（4m）的下方；

所述摄像头拆解除残胶装置（7）包括第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件、第二加热平台（7m）和除胶刀（7n）；所述第二Z向驱动组件与所述第二X向驱动组件或第一Y向驱动组件连接，在第二X向驱动组件和第一Y向驱动组件的作用下，使得第二Z向驱动组件在XY平面内自由运动；所述除胶刀（7n）与第二Z向驱动组件连接，在第二Z向驱动组件的作用下，使得除胶刀（7n）在Z向运动；所述第二加热平台（7m）设置在除胶刀（7n）的下方；

所述控制单元（9）分别与第一X向驱动组件、第一Z向驱动组件、第一加热平台（4l）、夹爪（4m）、第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件和第二加热平台（7m）连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第一X向驱动组件包括第一主体承载架（4b）、第一导轨（4c）、第一滑块（4d）和第一直线步进电机（4g）；所述第一主体承载架（4b）沿X向具有第一端和第二端；所述第一导轨（4c）设置在第一主体承载架（4b）的顶面，且第一导轨（4c）沿X向延伸；所述第一滑块（4d）设置在第一导轨（4c）上，所述第一直线步进电机（4g）安装在第一主体承载架（4b）的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机（4g）的驱动下，所述第一滑块（4d）能沿第一导轨（4c）滑动；所述第一直线步进电机（4g）与控制单元（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第一连接组件包括第一连接块（4e）和第二连接块（4f）；所述第一连接块（4e）固定安装在第一滑块（4d）上；所述第二连接块（4f）沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块（4f）的第一端与第一Z向驱动组件连接，第二连接块（4f）的第二端固定安装在第一连接块（4e）上。

4.根据权利要求1至3任一所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第一Z向驱动组件包括第一支撑立板（4h）、第一气缸（4k）、电机安装块（4a）、第一气阀控制器（4j）和小电机（4q）；所述第一支撑立板（4h）的上端与第二连接块（4f）的第一端连接；所述电机安装块（4a）固定安装在第一支撑立板（4h）的下端部上；所述小电机（4q）安装在电机安装块（4a）上，且小电机（4q）的输出轴与第一气缸（4k）连接，在小电机（4q）驱动作用下，使得第一气缸（4k）以小电机（4q）的输出轴为中心摆动；所述第一气缸（4k）的活塞杆与夹爪（4m）连接，所述第一气缸（4k）与第一气阀控制器（4j）连接，在第一气缸（4k）的作用下，使得夹爪（4m）在Z向上往返运动；所述夹爪（4m）、第一气阀控制器（4j）和小电机（4q）分别与控制单元（9）电连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述摄像头底座组件拆解装置（4）还包括第一定位压合块（4n）和第二气缸（4r），所述第二气缸（4r）固定设置在第一支撑立板（4h）的下端部上，所述第一定位压合块（4n）位于第二气缸（4r）的下方，且第一定位压合块（4n）与第二气缸（4r）的活塞杆连接，所述第二气缸（4r）与第一气阀控制器（4j）连接，在第二气缸（4r）的作用下，使得第一定位压合块（4n）在Z向上往返运动；所述第一定位压合块（4n）的底部设有向下延伸的第一凸块（4o）。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第二X向驱动组件包括第二主体承载架（7s）、第二导轨（7a）、第二滑块（7b）和第三直线步进电机（7h）；所述第二主体承载架（7s）沿X向具有第一端和第二端；所述第二导轨（7a）设置在第二主体承载架（7s）的顶面，且第二导轨（7a）沿X向延伸；所述第二滑块（7b）设置在第二导轨（7a）上，所述第三直线步进电机（7h）安装在第二主体承载架（7s）的第一端的侧面上，且在第三直线步进电机（7h）的驱动下，所述第二滑块（7b）能沿第二导轨（7a）滑动；所述第三直线步进电机（7h）与控制单元（9）电连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第一Y向驱动组件包括第一电机固定块（7c）、第二电机固定块（7e）、第二直线步进电机（7d）和第三滑块（7g）；所述第一电机固定块（7c）固定安装在第二滑块（7b）上；所述第二电机固定块（7e）固定安装在第一电机固定块（7c）上，该第二电机固定块（7e）内沿Y向开设有的导向孔（7f）；所述第三滑块（7g）沿Y向具有第一端和第二端，该第三滑块（7g）能伸入到导向孔（7f）内，且第三滑块（7g）的第一端与第二Z向驱动组件连接；所述第二直线步进电机（7d）安装在第一电机固定块（7c）上，且第二直线步进电机（7d）的输出轴与第三滑块（7g）的第二端连接，在第二直线步进电机（7d）的驱动下，所述第三滑块（7g）能沿导向孔（7f）滑动；所述第二直线步进电机（7d）与控制单元（9）电连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述第二Z向驱动组件包括第二支撑立板（7i）、第三气缸（7l）、气缸安装块（7r）和第二气阀控制器（7k）；

所述第二支撑立板（7i）的上端与第三滑块（7g）的第一端连接；

所述气缸安装块（7r）固定安装在第二支撑立板（7i）的下端部上；

所述第三气缸（7l）固定安装在气缸安装块（7r）上，且第三气缸（7l）的活塞杆与除胶刀（7n）连接，所述第三气缸（7l）与第二气阀控制器（7k）连接，在第三气缸（7l）的作用下，使得除胶刀（7n）能在Z向上往返运动；

所述第二气阀控制器（7k）与控制单元（9）电连接。

9.根据权利要求7或8所述的摄像头拆解设备，其特征在于：所述摄像头拆解除残胶装置（7）还包括第二定位压合块（7o）和第四气缸（7t），所述第四气缸（7t）固定设置在第二支撑立板（7i）的下端部上，所述第二定位压合块（7o）位于第四气缸（7t）的下方，且第二定位压合块（7o）与第四气缸（7t）的活塞杆连接，所述第四气缸（7t）与第二气阀控制器（7k）连接，在第四气缸（7t）的作用下，使得第二定位压合块（7o）在Z向上往返运动；所述第二定位压合块（7o）的底部设有向下延伸的第二凸块（7p）。

10.根据权利要求9所述的摄像头拆解设备，其特征在于：在所述操作台（3a）的进料侧设有上料装置（1），所述上料装置（1）的出料口与操作台（3a）的进料端对接；

所述上料装置包括升降单元和推动单元；所述升降单元包括物料承载架（1c）、物料承载板（1a）和第三Z向驱动组件，所述第三Z向驱动组件固定安装在物料承载架（1c）上，所述第三Z向驱动组件的输出端与物料承载板（1a）连接，在第三Z向驱动组件的作用下，使得物料承载板（1a）在Z向运动；所述推动单元包括推杆（1h）、推杆安装块（1e）、推杆承载架（1f）和第二Y向驱动组件，所述第二Y向驱动组件固定安装在推杆承载架（1f）上，所述推杆（1h）沿Y向设置，推杆（1h）通过推杆安装块（1e）与第二Y向驱动组件连接，在第二Y向驱动组件的作用下，使得推杆1h在Y向运动；所述第三Z向驱动组件和第二Y向驱动组件与控制单元（9）电连接。

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