CN211566974U - 点胶铆合机待铆板材输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶铆合机待铆板材输送装置，所述输送装置包括支撑待铆板材的定位载具，所述定位载具包括夹持待铆板材的夹持工具，所述夹持工具的一侧设有夹板，所述夹板在水平方向上压紧或释放待铆板材，所述夹持工具的上部设有压块，所述压块在竖直方向上压紧或释放待铆板材，所述输送装置还包括位于定位载具底部的位移模组，所述位移模组驱动定位载具沿着点胶铆合机的流水线方向运动，该点胶铆合机待铆板材输送装置，无需人工装配输送，即可实现待铆板材的固定，输送等工艺，其自动化程度高，能够降低人工成本，提高产品质量。

Description

点胶铆合机待铆板材输送装置

技术领域

本实用新型涉及铆接胶合技术领域，具体为一种点胶铆合机待铆板材输送装置。

背景技术

现有技术中，一些产品，例如汽车零部件，LED灯等的加工仍以手工装配或者半自动装配为主，生产技术存在较多缺点，例如产品质量不高、产生不良品较多，尤为突出的是生产效率低，生产成本居高不下。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动的点胶铆合机待铆板材输送装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种点胶铆合机待铆板材输送装置，所述输送装置包括支撑待铆板材的定位载具，所述定位载具包括夹持待铆板材的夹持工具，所述夹持工具的一侧设有夹板，所述夹板在水平方向上压紧或释放待铆板材，所述夹持工具的上部设有压块，所述压块在竖直方向上压紧或释放待铆板材，所述输送装置还包括位于定位载具底部的位移模组，所述位移模组驱动定位载具沿着点胶铆合机的流水线方向运动。

在一个具体的实施例中，所述定位载具的底部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹板往复运动，以在垂直于点胶铆合机流水线方向的水平方向上压紧或释放待铆板材，所述定位载具的底部设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述压块竖直方向上运动及水平方向上旋转运动，以在竖直方向上压紧或释放待铆板材。

在一个具体的实施例中，所述位移模组包括滑轨及位于滑轨两侧的辅助轨道，还包括位于定位载具一侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述定位载具沿着滑轨及两侧的辅助轨道滑动。

在一个具体的实施例中，所述定位载具上还设有限位机构，所述限位机构限定待铆板材在点胶铆合机流水线方向上的运动。

在一个具体的实施例中，所述限位机构为非金属限位机构。

在一个具体的实施例中，所述压块的数量包括至少两个。

在一个具体的实施例中，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。

在一个具体的实施例中，所述第三驱动机构为伺服电机。

本实用新型提出的点胶铆合机待铆板材输送装置，无需人工装配输送，即可实现待铆板材的固定，输送等工艺，其自动化程度高，能够降低人工成本，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的示意图。

图2是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的部分示意图。

图3是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的第一驱动机构和第二驱动机构的示意图。

图4是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的夹持工具的示意图。

图5是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的夹板压紧待铆板材的示意图。

图6是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的夹板释放待铆板材的示意图。

图7是本实用新型的点胶铆合机待铆板材输送装置的限位机构对待铆板材限位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明装置和方法的优选实施方式作进一步的详细描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型装置和方法的优选实施方式作进一步的详细描述。

如图1-7所示，本实用新型实施例公开了一种点胶铆合机的待铆板材输送装置100，即点胶铆待铆板材的上下料装置，具体地，由人工将待铆板材10放置在输送装置的定位载具20上，为了更好的固定待铆板材10，该定位载具20上包括夹持待铆板材10的夹持工具，夹持工具包括夹板31，同时，夹持工具30的底部设有第一驱动机构32，通过第一驱动机构32驱动夹持工具的夹板31往复运动，从而能够在水平方向上压紧待铆板材10或释放待铆板材10，具体为驱动夹持工具的夹板31在垂直于点胶铆合机的流水线方向上往复运动，如图2所示的Y方向，具体地，当夹板31向定位载具方向运动，与待铆板材10贴近时，能够压紧待铆板材10，如图5-6所示，该夹板是一个具有L形结构的夹板，当夹板夹持待铆板材时，其在图5所示的Y方向压紧待铆板材，在Z方向支撑待铆板材，当夹板31远离定位载具运动时，如图6所示，夹板31能够释放待铆板材10。同时，该夹持工具包括压块33，夹持工具的底部设有第二驱动机构34，通过第二驱动机构34驱动压块33在垂直方向运动及水平方向上旋转运动，以在竖直方向上压紧或释放待铆板材10，如图2中所示的Z方向，具体地，当压块33向下运动以贴近待铆板材10，以及旋转的角度使得压块33的两端能够压紧待铆板材10时(如图2所示的A状态)，则在竖直方向上压紧了待铆板材10，而当压块33向上运动以远离待铆板材10，或者旋转的角度使得压块33的两端与待铆板材10分离时(如图2所示的B状态)，则在竖直方向上释放了待铆板材10。其中，压块33的数量包括至少两个，通过合适的压块数量能够更好的压紧待铆板材。当然根据需要，压块33的数量可以设置为多个。上述实施例中的第一驱动机构32、第二驱动机构34为气缸，通过气缸为该输送装的压紧固定提供动力，在一个具体的实施例中，通过控制气缸的压力来控制驱动机构的动力。

由图7所示，该输送装置上还设有限位机构35，通过限位机构35限定待铆板材在水平方向的运动，具体为限定待铆板材在点胶铆合机流水线方向上的运动，如图7中所示的X方向的运动，具体地，该限位机构为非金属限位机构，或者与待铆板材10接触的部位为非金属材质，防止将待铆板材10刮伤。

如图1所示，该输送装置还包括位移模组，即能够带动输送装置移动的位移模块，具体地，位移模组包括位于夹持工具底部的滑轨36及位于滑轨两侧的辅助轨道37，第三驱动机构38驱动定位载具沿着滑轨36及两侧的辅助轨道37滑动，以实现输送装置在不同位置的移动，实现不同的生产步骤。通过增加两个辅助轨道37，能够提高输送装置带动待铆板材移动过程中的稳定性。其中，第三驱动机构38为伺服电机，通过伺服电机为位移模组提供动力。

本实用新型实施例中的输送装置在人工安装待铆板材后，通过夹持工具和限位机构的作用，在X，Y，Z三个方向分别固定待铆板材，防止待铆板材在后续加工过程中，例如在后续点胶过程中因受力而跑位，同时，该位移模组能够带动输送装置在不同位置移动，以实现在不同位置的不同加工工序。

虽然本发明通过实施例进行了描述，但实施例并非用来限定本发明。本领域技术人员可在本发明精神的范围内，做出各种变形和改进，所附的权利要求应包括这些变形和改进。

Claims (8)

1.一种点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述输送装置包括支撑待铆板材的定位载具，所述定位载具包括夹持待铆板材的夹持工具，所述夹持工具的一侧设有夹板，所述夹板在水平方向上压紧或释放待铆板材，所述夹持工具的上部设有压块，所述压块在竖直方向上压紧或释放待铆板材，所述输送装置还包括位于定位载具底部的位移模组，所述位移模组驱动定位载具沿着点胶铆合机的流水线方向运动。

2.根据权利要求1所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述位移模组包括滑轨及位于滑轨两侧的辅助轨道，还包括位于定位载具一侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述定位载具沿着滑轨及两侧的辅助轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述定位载具的底部设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹板往复运动，以在垂直于点胶铆合机流水线方向的水平方向上压紧或释放待铆板材，所述定位载具的底部设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述压块竖直方向上运动及水平方向上旋转运动，以在竖直方向上压紧或释放待铆板材。

4.根据权利要求1所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述定位载具上还设有限位机构，所述限位机构限定待铆板材在点胶铆合机流水线方向上的运动。

5.根据权利要求4所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述限位机构为非金属限位机构。

6.根据权利要求1所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述压块的数量包括至少两个。

7.根据权利要求2所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述第三驱动机构为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的点胶铆合机待铆板材输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。

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