CN112314153A - 一种用于花生的收割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于花生的收割设备，包括主体、收割装置和两个移动装置，还包括清洗机构和两个辅助机构，清洗机构包括水箱、支管、喷淋管、滤网、震动组件和若干喷淋嘴，震动组件包括两个传动单元和两个震动单元，震动单元包括支撑轴、转杆、铰接杆、滚珠丝杠轴承和气缸，传动单元包括丝杆、第二轴承和偏心轮，辅助机构包括固定盒、固定块、驱动板、驱动杆、刀片、支板、第一连管、两个辅助组件、两个支杆和若干弹性绳，该用于花生的收割设备通过清洗机构，实现了清洁的功能，无需人为的后续处理，通过辅助机构，使得刀片间断的切割缠绕在转轴上的树枝，从而减小了转轴因被树枝缠绕而无法转动的几率，避免对收割工作造成影响。

Description

一种用于花生的收割设备

技术领域

本发明涉及农产品收割设备领域，特别涉及一种用于花生的收割设备。

背景技术

收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。

现有的收割设备在收割花生时，花生上粘附较多的泥土，仍然需要工作人员清洗花生，从而增加了工作人员的工作负担，降低了现有的收割设备的便捷性，不仅如此，现有的收割设备在行驶时，地面上的树枝容易缠绕在车轮上，从而导致车轮卡死而无法移动，从而对收割工作造成影响，降低了现有的收割设备的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于花生的收割设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于花生的收割设备，包括主体、收割装置和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体的一侧，所述收割装置设置在主体的与移动装置相邻的一侧上，所述移动装置包括第一轴承、转轴和车轮，所述第一轴承固定在主体上，所述转轴的两端分别与第一轴承的内圈和车辆固定连接，所述主体的内部设有PLC，还包括清洗机构和两个辅助机构，所述辅助机构与转轴一一对应，两个辅助机构分别设置在主体的两侧，所述清洗机构设置在主体的内部，所述清洗机构与辅助机构连接；

所述清洗机构包括水箱、支管、喷淋管、滤网、震动组件和若干喷淋嘴，所述水箱固定在主体的上方，所述喷淋管固定在主体内的顶部，所述喷淋管通过支管与水箱的内部连通，所述喷淋嘴均匀固定在喷淋管上，所述喷淋嘴与喷淋管连通，所述支管的内部设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述滤网水平固定在主体的内部，所述滤网设置在喷淋嘴的下方，所述震动组件设置在滤网的下方，所述震动组件与辅助机构连接；

所述震动组件包括两个传动单元和两个震动单元，所述震动单元与传动单元一一对应，所述传动单元与辅助机构一一对应，所述震动单元通过传动单元与辅助机构连接，两个震动单元分别设置在滤网的下方的两侧；

所述震动单元包括支撑轴、转杆、铰接杆、滚珠丝杠轴承和气缸，两个气缸的缸体分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述气缸的气杆与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述支撑轴竖向固定在滤网的下方，所述转杆的一端与支撑轴的底端铰接，所述铰接杆的两端分别与滚珠丝杠轴承的外圈和转杆铰接，所述滚珠丝杠轴承与传动单元连接；

所述传动单元包括丝杆、第二轴承和偏心轮，两个第二轴承分别固定在主体的两侧的内壁上，所述主体的两侧均设有圆孔，所述圆孔与丝杆一一对应，所述丝杆的一端与偏心轮固定连接，所述偏心轮与辅助机构连接，所述丝杆的另一端穿过圆孔设置在主体的内部，两个丝杆的另一端相互固定连接，两个丝杆同轴设置，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆与第二轴承的内圈固定连接；

所述辅助机构包括固定盒、固定块、驱动板、驱动杆、刀片、支板、第一连管、两个辅助组件、两个支杆和若干弹性绳，所述固定盒通过固定块固定在主体上，所述驱动板设置在固定盒的内部，所述驱动板与固定盒的内壁密封连接，所述固定盒的下方设有小孔，所述驱动杆的一端与驱动板的下方固定连接，所述驱动杆的另一端穿过小孔与刀片固定连接，所述刀片的两端分别与两个支杆的一端固定连接，两个支杆的另一端分别与支板的下方的两侧固定连接，所述支板的上方与偏心轮的外周抵靠，所述弹性绳以小孔的轴线为中心周向均匀设置在刀片的上方，所述弹性绳的两端分别与固定盒的下方和刀片的上方连接，所述第一连管与固定盒的上方连通，两个辅助组件分别设置在固定盒的两侧，所述辅助组件包括喷嘴、固定杆和第二连管，所述喷嘴通过固定杆与固定盒固定连接，所述喷嘴朝向转轴的轴线设置，所述喷嘴通过第二连管与固定盒连通。

作为优选，为了避免划伤滤网，所述震动单元还包括橡胶垫，所述橡胶垫固定在转杆的靠近滤网的一侧上。

作为优选，为了限制驱动杆的移动方向，所述辅助机构还包括两个凸块，两个凸块关于小孔的轴线对称设置，所述凸块与小孔的内壁固定连接，所述驱动杆上设有两个滑槽，所述滑槽与凸块一一对应，所述凸块设置在滑槽的内部，所述凸块与滑槽滑动连接。

作为优选，为了避免凸块与滑槽分离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得驱动杆移动流畅，所述滑槽的内壁上涂有润滑脂。

作为优选，为了实现节能的功能，所述主体的上方固定有光伏板。

作为优选，为了实现降噪的功能，所述主体内的顶部固定有吸音板。

作为优选，为了减小磨损，所述支板的靠近偏心轮的一侧为镜面。

作为优选，为了防止丝杆被腐蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了控制设备工作，所述主体上固定有操作板，所述操作板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于花生的收割设备通过清洗机构，实现了清洁的功能，无需人为的后续处理，提高了设备的便捷性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构还可以带动滤网震动，使得花生可以被充分的清洗到，提升了清洗的效果，通过辅助机构，使得刀片间断的切割缠绕在转轴上的树枝，从而减小了转轴因被树枝缠绕而无法转动的几率，避免对收割工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与清洗机构为一体联动机构，采用同一个驱动源，且还可以向转轴吹气，从而可以通过两种不同形式对转轴进行清洁工作，从而提高了防缠绕的效果，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于花生的收割设备的结构示意图；

图2是本发明的用于花生的收割设备的清洗机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.主体，2.转轴，3.车轮，4.收割装置，5.水箱，6.支管，7.喷淋管，8.喷淋嘴，9.滤网，10.气缸，11.滚珠丝杠轴承，12.铰接杆，13.转杆，14.橡胶垫，15.丝杆，16.偏心轮，17.支板，18.支杆，19.刀片，20.驱动杆，21.驱动板，22.固定盒，23.弹性绳，24.第一连管，25.第二连管，26.喷嘴，27.凸块，28.吸音板，29.光伏板，30.操作板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于花生的收割设备，包括主体1、收割装置4和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体1的一侧，所述收割装置4设置在主体1的与移动装置相邻的一侧上，所述移动装置包括第一轴承、转轴2和车轮3，所述第一轴承固定在主体1上，所述转轴2的两端分别与第一轴承的内圈和车辆固定连接，所述主体1的内部设有PLC，还包括清洗机构和两个辅助机构，所述辅助机构与转轴2一一对应，两个辅助机构分别设置在主体1的两侧，所述清洗机构设置在主体1的内部，所述清洗机构与辅助机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于花生的收割设备通过清洗机构，实现了清洁的功能，无需人为的后续处理，提高了设备的便捷性，通过辅助机构，使得刀片19间断的切割缠绕在转轴2上的树枝，从而减小了转轴2因被树枝缠绕而无法转动的几率，避免对收割工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

如图2-3所示，所述清洗机构包括水箱5、支管6、喷淋管7、滤网9、震动组件和若干喷淋嘴8，所述水箱5固定在主体1的上方，所述喷淋管7固定在主体1内的顶部，所述喷淋管7通过支管6与水箱5的内部连通，所述喷淋嘴8均匀固定在喷淋管7上，所述喷淋嘴8与喷淋管7连通，所述支管6的内部设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述滤网9水平固定在主体1的内部，所述滤网9设置在喷淋嘴8的下方，所述震动组件设置在滤网9的下方，所述震动组件与辅助机构连接；

所述震动组件包括两个传动单元和两个震动单元，所述震动单元与传动单元一一对应，所述传动单元与辅助机构一一对应，所述震动单元通过传动单元与辅助机构连接，两个震动单元分别设置在滤网9的下方的两侧；

所述震动单元包括支撑轴、转杆13、铰接杆12、滚珠丝杠轴承11和气缸10，两个气缸10的缸体分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述气缸10的气杆与滚珠丝杠轴承11的外圈固定连接，所述支撑轴竖向固定在滤网9的下方，所述转杆13的一端与支撑轴的底端铰接，所述铰接杆12的两端分别与滚珠丝杠轴承11的外圈和转杆13铰接，所述滚珠丝杠轴承11与传动单元连接；

所述传动单元包括丝杆15、第二轴承和偏心轮16，两个第二轴承分别固定在主体1的两侧的内壁上，所述主体1的两侧均设有圆孔，所述圆孔与丝杆15一一对应，所述丝杆15的一端与偏心轮16固定连接，所述偏心轮16与辅助机构连接，所述丝杆15的另一端穿过圆孔设置在主体1的内部，两个丝杆15的另一端相互固定连接，两个丝杆15同轴设置，所述滚珠丝杠轴承11套设在丝杆15上，所述滚珠丝杠轴承11的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述丝杆15与第二轴承的内圈固定连接；

土地上的花生通过收割装置4进入主体1的内部，使得花生落在滤网9的上方，控制支管6内的阀门打开，使得水箱5内的清水通过支管6导入喷淋管7内，再通过喷淋嘴8喷出，从而向收集到的花生进行清洗工作，无需人为处理，提高了设备的便捷性和实用性，同时控制气缸10启动，伸长气杆，带动两个滚珠丝杠轴承11沿着丝杆15向相互靠近的方向移动，通过铰接杆12带动转杆13向靠近滤网9的方向移动，使得转杆13敲击滤网9，使得滤网9发生震动，从而使得滤网9上方的花生发生震动，从而避免花生堆积在一起而无法清洗充分，从而提升了清洗的效果，滚珠丝杠轴承11沿着丝杆15移动时，还能带动丝杆15转动，使得偏心轮16转动，从而可以带动辅助机构工作，实用性更高。

如图4所示，所述辅助机构包括固定盒22、固定块、驱动板21、驱动杆20、刀片19、支板17、第一连管24、两个辅助组件、两个支杆18和若干弹性绳23，所述固定盒22通过固定块固定在主体1上，所述驱动板21设置在固定盒22的内部，所述驱动板21与固定盒22的内壁密封连接，所述固定盒22的下方设有小孔，所述驱动杆20的一端与驱动板21的下方固定连接，所述驱动杆20的另一端穿过小孔与刀片19固定连接，所述刀片19的两端分别与两个支杆18的一端固定连接，两个支杆18的另一端分别与支板17的下方的两侧固定连接，所述支板17的上方与偏心轮16的外周抵靠，所述弹性绳23以小孔的轴线为中心周向均匀设置在刀片19的上方，所述弹性绳23的两端分别与固定盒22的下方和刀片19的上方连接，所述第一连管24与固定盒22的上方连通，两个辅助组件分别设置在固定盒22的两侧，所述辅助组件包括喷嘴26、固定杆和第二连管25，所述喷嘴26通过固定杆与固定盒22固定连接，所述喷嘴26朝向转轴2的轴线设置，所述喷嘴26通过第二连管25与固定盒22连通。

丝杆15转动时，带动偏心轮16转动，使得支板17上下移动，通过支杆18带动刀片19上下移动，从而使得刀片19间断的切割缠绕在转轴2上的树枝，从而减小了转轴2因被树枝缠绕而无法转动的几率，从而避免对收割工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当刀片19上下移动时，通过驱动杆20带动驱动板21在固定盒22内上下的移动，从而可以将外界的空气通过第一连管24导入固定盒22的内部，再通过第二连管25导入喷嘴26内，使得喷嘴26向转轴2吹气，从而可以将缠绕在转轴2上的树枝吹落，从而可以通过两种不同形式对转轴2进行清洁工作，从而提高了防缠绕的效果，实用性更高。

作为优选，为了避免划伤滤网9，所述震动单元还包括橡胶垫14，所述橡胶垫14固定在转杆13的靠近滤网9的一侧上。

通过设置橡胶垫14，避免了转杆13与滤网9直接接触，从而减小了转杆13划伤滤网9的几率，从而减小了滤网9损坏的几率。

作为优选，为了限制驱动杆20的移动方向，所述辅助机构还包括两个凸块27，两个凸块27关于小孔的轴线对称设置，所述凸块27与小孔的内壁固定连接，所述驱动杆20上设有两个滑槽，所述滑槽与凸块27一一对应，所述凸块27设置在滑槽的内部，所述凸块27与滑槽滑动连接。

作为优选，为了避免凸块27与滑槽分离，所述滑槽为燕尾槽。

驱动杆20沿着小孔移动时，小孔上的凸块27嵌在滑槽的内部，从而使得驱动杆20上下移动时不会发生转动，从而提高了驱动杆20上下移动时的稳定性。

作为优选，为了使得驱动杆20移动流畅，所述滑槽的内壁上涂有润滑脂，减小了滑槽与凸块27之间的摩擦力，从而使得驱动杆20移动时更加的流畅。

作为优选，为了实现节能的功能，所述主体1的上方固定有光伏板29。

通过设置光伏板29，可以进行太阳光发电的工作，为设备提供电能，从而提高了设备的环保性。

作为优选，为了实现降噪的功能，所述主体1内的顶部固定有吸音板28。

通过设置吸音板28，可以吸取主体1内部的噪音，从而实现降噪的功能。

作为优选，为了减小磨损，所述支板17的靠近偏心轮16的一侧为镜面。

通过将支板17的靠近偏心轮16的一侧设置成镜面，从而减小了偏心轮16与支板17之间的摩擦力，从而减小了支板17和偏心轮16的磨损，延长了支板17和偏心轮16的使用寿命。

作为优选，为了防止丝杆15被腐蚀，所述丝杆15上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了控制设备工作，所述主体1上固定有操作板30，所述操作板30上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。

通过设置按键，可以控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。

土地上的花生通过收割装置4进入主体1的内部，使得花生落在滤网9的上方，控制支管6内的阀门打开，使得水箱5内的清水通过支管6导入喷淋管7内，再通过喷淋嘴8喷出，从而向收集到的花生进行清洗工作，无需人为处理，提高了设备的便捷性和实用性，同时控制气缸10启动，伸长气杆，带动两个滚珠丝杠轴承11沿着丝杆15向相互靠近的方向移动，通过铰接杆12带动转杆13向靠近滤网9的方向移动，使得转杆13敲击滤网9，使得滤网9发生震动，从而使得滤网9上方的花生发生震动，从而避免花生堆积在一起而无法清洗充分，从而提升了清洗的效果，滚珠丝杠轴承11沿着丝杆15移动时，还能带动丝杆15转动，使得偏心轮16转动，使得支板17上下移动，通过支杆18带动刀片19上下移动，从而使得刀片19间断的切割缠绕在转轴2上的树枝，从而减小了转轴2因被树枝缠绕而无法转动的几率，从而避免对收割工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当刀片19上下移动时，通过驱动杆20带动驱动板21在固定盒22内上下的移动，从而可以将外界的空气通过第一连管24导入固定盒22的内部，再通过第二连管25导入喷嘴26内，使得喷嘴26向转轴2吹气，从而可以将缠绕在转轴2上的树枝吹落，从而可以通过两种不同形式对转轴2进行清洁工作，从而提高了防缠绕的效果，实用性更高。

与现有技术相比，该用于花生的收割设备通过清洗机构，实现了清洁的功能，无需人为的后续处理，提高了设备的便捷性，与现有的清洗机构相比，该清洗机构还可以带动滤网9震动，使得花生可以被充分的清洗到，提升了清洗的效果，通过辅助机构，使得刀片19间断的切割缠绕在转轴2上的树枝，从而减小了转轴2因被树枝缠绕而无法转动的几率，避免对收割工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构与清洗机构为一体联动机构，采用同一个驱动源，且还可以向转轴2吹气，从而可以通过两种不同形式对转轴2进行清洁工作，从而提高了防缠绕的效果，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于花生的收割设备，包括主体(1)、收割装置(4)和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体(1)的一侧，所述收割装置(4)设置在主体(1)的与移动装置相邻的一侧上，所述移动装置包括第一轴承、转轴(2)和车轮(3)，所述第一轴承固定在主体(1)上，所述转轴(2)的两端分别与第一轴承的内圈和车辆固定连接，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括清洗机构和两个辅助机构，所述辅助机构与转轴(2)一一对应，两个辅助机构分别设置在主体(1)的两侧，所述清洗机构设置在主体(1)的内部，所述清洗机构与辅助机构连接；

所述清洗机构包括水箱(5)、支管(6)、喷淋管(7)、滤网(9)、震动组件和若干喷淋嘴(8)，所述水箱(5)固定在主体(1)的上方，所述喷淋管(7)固定在主体(1)内的顶部，所述喷淋管(7)通过支管(6)与水箱(5)的内部连通，所述喷淋嘴(8)均匀固定在喷淋管(7)上，所述喷淋嘴(8)与喷淋管(7)连通，所述支管(6)的内部设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述滤网(9)水平固定在主体(1)的内部，所述滤网(9)设置在喷淋嘴(8)的下方，所述震动组件设置在滤网(9)的下方，所述震动组件与辅助机构连接；

所述震动组件包括两个传动单元和两个震动单元，所述震动单元与传动单元一一对应，所述传动单元与辅助机构一一对应，所述震动单元通过传动单元与辅助机构连接，两个震动单元分别设置在滤网(9)的下方的两侧；

所述震动单元包括支撑轴、转杆(13)、铰接杆(12)、滚珠丝杠轴承(11)和气缸(10)，两个气缸(10)的缸体分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接，所述气缸(10)的气杆与滚珠丝杠轴承(11)的外圈固定连接，所述支撑轴竖向固定在滤网(9)的下方，所述转杆(13)的一端与支撑轴的底端铰接，所述铰接杆(12)的两端分别与滚珠丝杠轴承(11)的外圈和转杆(13)铰接，所述滚珠丝杠轴承(11)与传动单元连接；

所述传动单元包括丝杆(15)、第二轴承和偏心轮(16)，两个第二轴承分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述主体(1)的两侧均设有圆孔，所述圆孔与丝杆(15)一一对应，所述丝杆(15)的一端与偏心轮(16)固定连接，所述偏心轮(16)与辅助机构连接，所述丝杆(15)的另一端穿过圆孔设置在主体(1)的内部，两个丝杆(15)的另一端相互固定连接，两个丝杆(15)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(11)套设在丝杆(15)上，所述滚珠丝杠轴承(11)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述丝杆(15)与第二轴承的内圈固定连接；

所述辅助机构包括固定盒(22)、固定块、驱动板(21)、驱动杆(20)、刀片(19)、支板(17)、第一连管(24)、两个辅助组件、两个支杆(18)和若干弹性绳(23)，所述固定盒(22)通过固定块固定在主体(1)上，所述驱动板(21)设置在固定盒(22)的内部，所述驱动板(21)与固定盒(22)的内壁密封连接，所述固定盒(22)的下方设有小孔，所述驱动杆(20)的一端与驱动板(21)的下方固定连接，所述驱动杆(20)的另一端穿过小孔与刀片(19)固定连接，所述刀片(19)的两端分别与两个支杆(18)的一端固定连接，两个支杆(18)的另一端分别与支板(17)的下方的两侧固定连接，所述支板(17)的上方与偏心轮(16)的外周抵靠，所述弹性绳(23)以小孔的轴线为中心周向均匀设置在刀片(19)的上方，所述弹性绳(23)的两端分别与固定盒(22)的下方和刀片(19)的上方连接，所述第一连管(24)与固定盒(22)的上方连通，两个辅助组件分别设置在固定盒(22)的两侧，所述辅助组件包括喷嘴(26)、固定杆和第二连管(25)，所述喷嘴(26)通过固定杆与固定盒(22)固定连接，所述喷嘴(26)朝向转轴(2)的轴线设置，所述喷嘴(26)通过第二连管(25)与固定盒(22)连通。

2.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述震动单元还包括橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)固定在转杆(13)的靠近滤网(9)的一侧上。

3.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述辅助机构还包括两个凸块(27)，两个凸块(27)关于小孔的轴线对称设置，所述凸块(27)与小孔的内壁固定连接，所述驱动杆(20)上设有两个滑槽，所述滑槽与凸块(27)一一对应，所述凸块(27)设置在滑槽的内部，所述凸块(27)与滑槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

5.如权利要求4所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述滑槽的内壁上涂有润滑脂。

6.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述主体(1)的上方固定有光伏板(29)。

7.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述主体(1)内的顶部固定有吸音板(28)。

8.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述支板(17)的靠近偏心轮(16)的一侧为镜面。

9.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述丝杆(15)上涂有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述主体(1)上固定有操作板(30)，所述操作板(30)上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。

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