CN220318746U - 一种改进型下水道清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下水道清洁技术领域，尤其是一种改进型下水道清洁机器人，包括壳体和支架，所述支架固接在壳体的内部，所述支架的内部设置有调节机构，所述壳体的内部固接有支杆，所述支杆的内部设置有清理机构，所述壳体的内部设置有圆孔，所述壳体的内部固接有蓄电池和无线接收器。通过第一转杆、把手、锥齿轮组、螺杆和螺纹筒之间的配合，把手带动第一转杆转动，第一转杆带动锥齿轮组转动，锥齿轮组带动两个螺杆转动，螺杆驱动螺纹筒滑动，螺纹筒带动连杆运动，连杆带动车轮运动，使车轮与下水道的内壁贴合，车轮的位置能够进行调节，便于对不同孔径大小的管道进行清洁。

Description

一种改进型下水道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及下水道清洁技术领域，具体为一种改进型下水道清洁机器人。

背景技术

管道清理是指对管道进行清理，使管道内恢复材质本身表面，能有效的对管道设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，提高了管道的流畅性，有效保证管道的安全和延长管道的使用寿命。

例如专利号为CN209084283U的一种管道清理用机器人，包括外壳，所述外壳的右端过渡连接有锥头，所述锥头的空心腔内设有蓄电池、驱动器和无线接收器，所述外壳的中部侧面径向分布有三个方孔，所述方孔内设有方杆，上述文件仍存在不足，在使用时，设有三组行走轮，可贴附与管道内壁带动外壳的移动，设有清洗器对管道内壁的附着物进行清理，使得管道恢复材质的本身表面，避免附着物对管道的腐蚀和破坏，行走轮可随方杆进行收缩移动，保证行走轮与管道内壁的弹性贴合，通过清洗盒对管道内壁进行气洗，同时能随轴管进行转动，然而，管道的孔径大小不一，不便于对不同孔径大小的管道进行清洁，同时，管道中不仅仅存在灰尘和杂质，还存在附着在管壁的物质，仅仅使用毛刷清扫效果不佳，不能达到充分清扫的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决不便于对不同孔径大小的管道进行清洁的问题，而提出的一种改进型下水道清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种改进型下水道清洁机器人，包括壳体和支架，所述支架固接在壳体的内部，所述支架的内部设置有调节机构，所述壳体的内部固接有支杆，所述支杆的内部设置有清理机构，所述壳体的内部设置有圆孔，所述壳体的内部固接有蓄电池和无线接收器。

优选的，所述调节机构包括第一转杆，所述第一转杆的外壁通过轴承与支架转动相连，所述第一转杆的一端固接有把手，所述第一转杆的另一端固接有锥齿轮组，所述锥齿轮组的上下两侧均固接有螺杆，所述螺杆端部的外壁通过轴承与支架转动相连，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁与壳体滑动相连。

优选的，所述清理机构包括单头电机，所述单头电机的外壁与支杆固定相连，所述单头电机的输出轴固接有第二转杆，所述第二转杆端部的外壁通过轴承与壳体转动相连，所述第二转杆的外壁固接有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘与清洁球的外壁滑动相连，所述第一圆盘的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一圆盘和清洁球固定相连，所述第二圆盘与刮片的外壁滑动相连，所述第二圆盘的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二圆盘和刮片固定相连。

优选的，所述螺纹筒的端部固接有连杆，所述连杆的内部固接有双头电机。

优选的，所述双头电机的两个输出轴均固接有车轮。

优选的，所述第二圆盘的表面固接有存放盒，所述存放盒的内部设置有通孔。

本实用新型提出的一种改进型下水道清洁机器人，有益效果在于：通过第一转杆、把手、锥齿轮组、螺杆和螺纹筒之间的配合，把手带动第一转杆转动，第一转杆带动锥齿轮组转动，锥齿轮组带动两个螺杆转动，螺杆驱动螺纹筒滑动，螺纹筒带动连杆运动，连杆带动车轮运动，使车轮与下水道的内壁贴合，车轮的位置能够进行调节，便于对不同孔径大小的管道进行清洁。

通过单头电机、第二转杆、第一圆盘、第一弹簧、清洁球、第二圆盘、刮片和第二弹簧之间的配合，单头电机带动第二转杆转动，第二转杆带动第一圆盘和第二圆盘转动，第一圆盘带动清洁球转动，第二圆盘带动刮片转动，刮片对下水道内壁贴附的杂质进行刮出，清洁球对下水道的内壁进行清扫，对下水道对的清扫效果较好，能达到充分清扫的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中第一转杆、把手和螺杆连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中第一圆盘、第一弹簧和清洁球连接处的结构示意图；

图5为本实用新型中连杆、双头电机和车轮连接处的结构示意图。

图中：1、壳体，2、支架，3、调节机构，301、第一转杆，302、把手，303、锥齿轮组，304、螺杆，305、螺纹筒，3a1、防护门，3a2、观察窗，4、清理机构，401、单头电机，402、第二转杆，403、第一圆盘，404、第一弹簧，405、清洁球，406、第二圆盘，407、刮片，408、第二弹簧，5、圆孔，6、蓄电池，7、无线接收器，8、支杆，9、连杆，10、双头电机，11、车轮，12、存放盒，13、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5：本实施例中，一种改进型下水道清洁机器人，包括壳体1和支架2，支架2固接在壳体1的内部，支架2的内部设置有调节机构3，调节机构3便于调节车轮11的位置，壳体1的内部固接有支杆8，支杆8的内部设置有清理机构4，清理机构4对管道内壁进行清理，壳体1的内部设置有圆孔5，通过通孔5便于转动把手302，壳体1的内部固接有蓄电池6和无线接收器7，蓄电池6与单头电机401和双头电机10电性相连。

调节机构3包括第一转杆301、把手302、锥齿轮组303、螺杆304和螺纹筒305，第一转杆301的外壁通过轴承与支架2转动相连，第一转杆301的一端固接有把手302，把手302带动第一转杆301转动，第一转杆301的另一端固接有锥齿轮组303，第一转杆301带动锥齿轮组303转动，锥齿轮组303的上下两侧均固接有螺杆304，锥齿轮组303驱动两个螺杆304转动，螺杆304端部的外壁通过轴承与支架2转动相连，螺杆304的外壁螺纹连接有螺纹筒305，螺杆304驱动螺纹筒305滑动，螺纹筒305的外壁与壳体1滑动相连，螺纹筒305的端部固接有连杆9，螺纹筒305带动连杆9运动，连杆9的内部固接有双头电机10，双头电机10的两个输出轴均固接有车轮11，双头电机10带动车轮11转动；

把手302带动第一转杆301转动，第一转杆301带动锥齿轮组303转动，锥齿轮组303带动两个螺杆304转动，螺杆304驱动螺纹筒305滑动，螺纹筒305带动连杆9运动，连杆9带动车轮11运动，使车轮11与下水道的内壁贴合，车轮11的位置能够进行调节，便于对不同孔径大小的管道进行清洁。

清理机构4包括单头电机401、第二转杆402、第一圆盘403、第一弹簧404、清洁球405、第二圆盘406、刮片407和第二弹簧408，单头电机401的外壁与支杆8固定相连，单头电机401的输出轴固接有第二转杆402，单头电机401带动第二转杆402转动，第二转杆402端部的外壁通过轴承与壳体1转动相连，第二转杆402的外壁固接有第一圆盘403和第二圆盘406，第二转杆402带动第一圆盘403和第二圆盘406转动，第一圆盘403与清洁球405的外壁滑动相连，第一圆盘403带动清洁球405转动，第一圆盘403的内部设置有第一弹簧404，第一弹簧404在弹性作用下使清洁球405与管道内壁接触，第一弹簧404的弹性形成能够满足调节机构3的调节行程，第一弹簧404的两端分别与第一圆盘403和清洁球405固定相连，第二圆盘406与刮片407的外壁滑动相连，第二圆盘406的内部设置有第二弹簧408，第二弹簧408的两端分别与第二圆盘406和刮片407固定相连，第二弹簧408在弹性作用下使得刮片407与管道的内壁接触，第二弹簧408的弹性行程能够满足调节机构3的行程，弹簧的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，第二圆盘406的表面固接有存放盒12，存放盒12表面能够打开，存放盒12内部能够存放清洁剂，存放盒12的内部设置有通孔13，通孔13便于清洁剂排出；

单头电机401带动第二转杆402转动，第二转杆402带动第一圆盘403和第二圆盘406转动，第一圆盘403带动清洁球405转动，第二圆盘406带动刮片407转动，刮片407对下水道内壁贴附的杂质进行刮出，清洁球405对下水道的内壁进行清扫，对下水道对的清扫效果较好，能达到充分清扫的效果。

工作原理：

该改进型下水道清洁机器人在使用时，在存放盒12内加入适量的清洁剂，手动将刮片407缩入到第二圆盘406内，将清洁球405缩入到第一圆盘403内，第一弹簧404和第二弹簧408均被压缩，将机器人放入到下水道中，第一弹簧404在弹性作用下使清洁球405与下水道的内壁贴合，第二弹簧408在弹性作用下使刮板407与下水道内壁贴合，通过圆孔5转动把手302，把手302带动第一转杆301转动，第一转杆301带动锥齿轮组303转动，锥齿轮组303带动两个螺杆304转动，螺杆304驱动螺纹筒305滑动，螺纹筒305带动连杆9运动，连杆9带动车轮11运动，使车轮11与下水道的内壁贴合，停止转动把手302，车轮11的位置能够进行调节，便于对不同孔径大小的管道进行清洁，双头电机10带动车轮11转动，机器人在下水道内行走，启动单头电机401，单头电机401带动第二转杆402转动，第二转杆402带动第一圆盘403和第二圆盘406转动，第一圆盘403带动清洁球405转动，第二圆盘406带动刮片407转动，刮片407对下水道内壁贴附的杂质进行刮出，清洁球405对下水道的内壁进行清扫，对下水道对的清扫效果较好，能达到充分清扫的效果，存放盒12内的清洁剂通过通孔13被甩出，使得清洁效果更佳。

实施例2：

参照附图1-5：本实施例中，一种改进型下水道清洁机器人，调节机构3还包括防护门3a1和观察窗3a2，防护门3a1通过折页与壳体1转动相连，防护门3a1与壳体1之间能够进行锁合，防护门3a1的表面设置有观察窗3a2，通过观察窗3a2便于观察壳体1内部的情况；

通过防护门3a1和观察窗3a2之间的配合，通过观察窗3a2便于观察壳体1内部的情况，打开防护门3a1便于对壳体1内部的结构进行检修维护等。

工作原理：

通过观察窗3a2便于观察壳体1内部的情况，打开防护门3a1便于对壳体1内部的结构进行检修维护等。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种改进型下水道清洁机器人，包括壳体(1)和支架(2)，所述支架(2)固接在壳体(1)的内部，其特征在于：所述支架(2)的内部设置有调节机构(3)，所述壳体(1)的内部固接有支杆(8)，所述支杆(8)的内部设置有清理机构(4)，所述壳体(1)的内部设置有圆孔(5)，所述壳体(1)的内部固接有蓄电池(6)和无线接收器(7)；

所述调节机构(3)包括第一转杆(301)，所述第一转杆(301)的外壁通过轴承与支架(2)转动相连，所述第一转杆(301)的一端固接有把手(302)，所述第一转杆(301)的另一端固接有锥齿轮组(303)，所述锥齿轮组(303)的上下两侧均固接有螺杆(304)，所述螺杆(304)端部的外壁通过轴承与支架(2)转动相连，所述螺杆(304)的外壁螺纹连接有螺纹筒(305)，所述螺纹筒(305)的外壁与壳体(1)滑动相连。

2.根据权利要求1所述的一种改进型下水道清洁机器人，其特征在于：所述清理机构(4)包括单头电机(401)，所述单头电机(401)的外壁与支杆(8)固定相连，所述单头电机(401)的输出轴固接有第二转杆(402)，所述第二转杆(402)端部的外壁通过轴承与壳体(1)转动相连，所述第二转杆(402)的外壁固接有第一圆盘(403)和第二圆盘(406)，所述第一圆盘(403)与清洁球(405)的外壁滑动相连，所述第一圆盘(403)的内部设置有第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)的两端分别与第一圆盘(403)和清洁球(405)固定相连，所述第二圆盘(406)与刮片(407)的外壁滑动相连，所述第二圆盘(406)的内部设置有第二弹簧(408)，所述第二弹簧(408)的两端分别与第二圆盘(406)和刮片(407)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种改进型下水道清洁机器人，其特征在于：所述螺纹筒(305)的端部固接有连杆(9)，所述连杆(9)的内部固接有双头电机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型下水道清洁机器人，其特征在于：所述双头电机(10)的两个输出轴均固接有车轮(11)。

5.根据权利要求2所述的一种改进型下水道清洁机器人，其特征在于：所述第二圆盘(406)的表面固接有存放盒(12)，所述存放盒(12)的内部设置有通孔(13)。